JP3571961B2 - 胴巻き包装装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、洋紙を積み重ねた洋紙集積体などの直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙で胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置としては、上下を端部包装された直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙にて上下に配された2本の接着テープで接着しながら巻き付け包装する胴巻き包装装置を含む包装装置が特許第2055028号(特公平7−67930号)として特許されている。この胴巻き包装装置は、被包装物を水平方向に回転しながら被包装物の胴部周面に包装紙を巻き付け包装する手段を備えたものであるが、この胴巻き包装は、すでに上下を端部包装された直方体製品の未包装の胴部周面を上下に配された2本の接着テープでそれぞれ上下の端部包装部に接着しながら胴巻き包装紙で巻き付け胴巻き包装するようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙で胴巻き状態に胴巻き包装する胴巻き包装装置を提供するものであり、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら胴巻き包装紙を胴巻き包装する場合や、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにした場合において、要するに直方体製品の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にない場合において、直方体製品に確実に胴巻き包装できるようにし、しかも正確な多重巻きの胴巻き包装を可能にした胴巻き包装装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1記載の本発明の胴巻き包装装置は、直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したものである。
このように構成したことによって、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【0005】
また、請求項2記載の本発明の胴巻き包装装置は、請求項1記載の胴巻き包装装置と同様な、直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置であり、請求項1記載の包装装置と相違する構成は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上 げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことである。
このように構成したことによって、請求項1の包装装置と同様に、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、請求項2の包装装置は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【0006】
また、請求項3記載の本発明の胴巻き包装装置は、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固 定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したものである。
このように構成したことによって、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【0007】
また、請求項4記載の本発明の胴巻き包装装置は、請求項3記載の胴巻き包装装置と同様な、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置であり、請求項3記載の包装装置と相違する構成は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことである。
このように構成したことによって、請求項3の包装装置と同様に、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、請求項4の包装装置は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けら れ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図1乃至図8の図面を参照して説明する。ここで胴巻き包装とは、高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品1の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙3で胴巻き状態に巻き付け、巻き付けられた胴巻き包装紙3の巻き付け終端部をすでに巻き付けられている胴巻き包装紙に接着した包装形態を指すものである。
図1乃至図5に示した胴巻き包装装置は、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品1の端部包装部(袴包装部2)にテープ接着しながら胴巻き包装紙3を胴巻き包装するようにしたものである。また、図7乃至図8に示した胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙3の上下端側とも直方体製品1側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにしたものである。これらの胴巻き包装は、直方体製品1の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙3の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にない点で共通している。
なお、胴巻き包装される直方体製品1は、洋紙を積み重ねて洋紙集積体としたものであり、この洋紙集積体は縦方向に広い胴部側面をもつと共に比較的重い重量からなるものを言う。ちなみに、実施例で示した直方体製品(洋紙集積体)は、110cm×80cmの洋紙を140cmの高さに積層したものである。
【0009】
先ず、図1乃至図4に示した胴巻き包装装置について説明する。この胴巻き包装装置は、図4(b)に示すように、直方体製品1の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部2を形成してある直方体製品1の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙3で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部4とこの胴巻き部4より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部5を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにしたものである。
前工程で下端部を端部包装紙で端部包装され袴形状の袴包装部2を形成された直方体製品1はパレットPに載置され搬送コンベアによって図1の右方向より回転支持装置6を配設した胴巻き包装位置まで供給される。
符号7は、前記直方体製品1の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた胴巻き部4とこの胴巻き部4より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた立ち上げ胴巻き部5を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙3を巻き取り保持する包装紙ロール、符号8は、前記袴包装部2の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙3の下端部を袴周面に接着する帯状のクラフトテープから成る接着テープ9を巻き取り保持するテープリールである。
【0010】
前記包装紙ロール7から繰り出され、ダンサーローラ10を経た前記胴巻き包装紙3と前記テープリール8から繰り出された接着テープ9は、その繰り出し供給途上において、繰り出し挟持ローラーを設けた繰り出し供給装置11で前記接着テープ9の幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙3の下端部に沿って接着され、前記胴巻き包装紙3に接着された前記接着テープ9の幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙3の下端部から露出した状態に繰り出し供給され、この繰り出し供給装置11から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙3と接着テープ9の各巻き付け始端部は、巻き付け始端部供給装置12によって、その巻き付け始端部を保持され、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品1の供給方向の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給され、前記接着テープ9の巻き付け始端部は露出された未接着の接着面を同じく直方体製品の袴包装部2の供給方向の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給される。この巻き付け始端部供給装置12は、図1及び図2に示すように、巻き付け始端部を吸着保持する第1吸着部13とこの第1吸着部13に吸着保持された巻き付け始端部に直方体製品との対面範囲を空けるように該巻き付け始端部の吸着保持位置より後退した位置に各吸着面を対向させて配設された第2吸着部14とから成り、この第1吸着部13に巻き付け始端部を吸着した状態で該第1吸着部13と第2吸着部14は図1に実線で示した後退位置から一線鎖線で示した第1進出位置まで共に進出移動(なお、この第1進出位置で巻き付けを完了した包装紙の終端側を後述する切断装置で裁断する)され、次いで第1吸着部13から第2吸着部へ巻き付け始端部の吸着を変更させると共にこの第2吸着部14のみ前記巻き付け始端部の対面範囲を突出させた状態で一線鎖線で示した直方体製品の先頭側の一側壁面と対面される第2進出位置まで進出移動されるように構成されている。この進出位置で後述する巻き付け始端部押し付け装置15が機能され前記胴巻き包装紙3と接着テープ9の各巻き付け始端部が直方体製品1の先頭側の一側壁面へ押し付けられた後に元の位置に後退されるように構成されている。
【0011】
前記巻き付け始端部供給装置12で直方体製品1の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙3と接着テープ9の各巻き付け始端部は、巻き付け始端部押し付け装置15によって、直方体製品1の先頭側の一側壁面側へ押し付けられ、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープ9の未接着の接着面を対面する直方体製品1の袴包装部2に接着される。この巻き付け始端部押し付け装置15は、図1及び図2に示すように、直方体製品1の搬出移動範囲外の位置から前記巻き付け始端部供給装置12によって直方体製品1の所定位置と対面された巻き付け始端部を直方体製品1側へ押圧する押圧位置まで枢動軸16を中心として枢動される押圧ローラー17によって構成されている。この押圧ローラー17は、後述する立ち上げ始端部固定保持装置18によって前記胴巻き包装紙3の立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を固定保持された後に胴巻き包装紙3の巻き付けに支障のない位置まで後退移動されるように構成されている。
【0012】
胴巻き包装位置に配設された前記回転支持装置6は、繰り出し供給される胴巻き包装紙3と接着テープ9を胴巻き包装位置に供給された直方体製品1の胴部周面に沿って巻き付け始端部から巻き付けられるように支持した直方体製品1を水平方向に回転させるように構成されている。この回転支持装置6は、パレットを介して直方体製品を支持する搬送コンベアを設けてあり、前工程の搬送コンベアから搬送されてきた直方体製品を、この搬送コンベアで支持した状態で水平回転される。
【0013】
符号18は立ち上げ始端部固定保持装置であり、この立ち上げ始端部固定保持装置18は、前記巻き付け始端部押し付け装置15によって直方体製品1の先頭側の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙3の前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部を直方体製品1の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から前記立ち上げ胴巻き部5の立ちあげ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品1の胴部周面に胴巻き包装紙3を巻き付けるべく前記回転支持装置6によって水平方向に回転される直方体製品1の回転と一体的に水平方向に回転されるように構成されている。
前記立ち上げ始端部固定保持装置18は、直方体製品1の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置6によって水平方向に回転される直方体製品1の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品1と一体的に水平方向に回転される押圧板19と、この押圧板19に取り付けられ、この押圧板19の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部を直方体製品1の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持しえる吸着面をもつ吸着保持具20とから構成され、この吸着保持具20の吸着保持機能によって前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部の立ちあげ形態を巻き付け形態の内側から固定させた状態に保持しえるように構成されている。前記押圧板19の押圧面には摩擦力を高めるためゴム板を貼り付けてある。
前記押圧板19は昇降自在なシリンダーロッド21に取り付けられ、前記直方体製品1の上面を押圧する下降位置と前記直方体製品1の搬入搬出を妨げない上昇位置の間を昇降移動されるように構成されている。符号22は前記押圧板19及び吸着保持具20を所定位置(前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部を吸着保持する位置)に位置合わせするための位置合わせ装置であり、この位置合わせ装置22は、昇降自在なシリンダーロッドの先端部に設けられ、その軸部を所定位置に合わされている位置合わせ軸部23と、前記押圧板19の上面に設けられ、前記位置合わせ軸部23が嵌入されることにより位置合わせされる位置合わせ凹部24とから成り、この位置合わせは前記押圧板19及び吸着保持具20が前記直方体製品1の回転に従って回転されていない状態で行われる。
【0014】
前記接着テープ9で下部側を袴包装部2に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置18で上部側を固定保持された胴巻き包装紙3の巻き付け始端部は、その巻き付け始端部から前記回転支持装置6によって水平方向に回転される直方体製品1の袴包装部2の周囲に沿って接着テープ9を接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品1の胴部周面に沿って前記胴巻き部4と前記立ち上げ胴巻き部5に胴巻き包装紙3を巻き付けられる。
【0015】
符号25は前記巻き付け始端部を巻き越えて一回巻き又は多重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙3と接着テープ9の巻き付け終端側を所定寸法に切断する切断装置である。この切断装置25は、前記した第1進出位置にある第1吸着部13の吸着面に縦長のスリッター溝26を形成し、このスリッター溝26内に咬合されるスリッター27をスリッターロールの周囲に形成してあり、このスリッターロールを吸着面に沿って上下に回転させることにより切断するものである。
【0016】
符号28はすでに巻き付けられた胴巻き包装紙3の糊付け部にホットメルト接着のための接着糊を上下方向に塗布する糊付け装置である。前記切断装置25で切断された胴巻き包装紙3と接着テープ9の巻き付け終端側は、前記糊付け装置28で塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に巻き付け終端部押し付け装置29によって押し付けられて撫で付け接着される。この巻き付け終端部押し付け装置29は前記押圧ローラー17を機能させたものであり、前記切断装置25による切断時に直方体製品1の巻き付け始端部位置を押圧する位置まで進出移動されている前記押圧ローラー17は、接着工程を残して巻き付けを完了した直方体製品1が図1の左側に搬出移動される際に、前記糊付け部のある直方体製品1の側壁面に移動しこの側壁面を押し付けることにより行われる。
【0017】
図5は、図1及び図2で示した前記巻き付け始端部供給装置12と巻き付け始端部押し付け装置15の他の実施形態を示したものである。図5に示した巻き付け始端部供給装置12は、繰り出し供給ロール30と、この繰り出し供給ロール30から繰り出された巻き付け始端部を吸着保持する吸着部31とから成り、この吸着部31に巻き付け始端部を吸着した状態で図5に実線で示した後退位置から一線鎖線で示した直方体製品1の先頭側の一側壁面と対面される進出位置まで進出移動されるように構成されている。巻き付け始端部を吸着した状態で直方体製品1の先頭側の一側壁面と対面される位置まで進出移動された前記吸着部31は、該位置から吸着した巻き付け始端部を直方体製品1側へ押圧する押圧位置まで進出移動されるように構成され、巻き付け始端部押し付け装置15としても機能するように構成されている。この吸着部31は、前述した立ち上げ始端部固定保持装置18によって前記胴巻き包装紙3の立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を固定保持された後にこの押圧位置から後退され、この吸着部31を含む巻き付け始端部供給装置12は胴巻き包装紙3の巻き付けに支障のない実線で示した後退位置まで後退移動されるように構成されている。なお、この後退位置で前記巻き付け始端部を巻き越えて一回巻き又は多重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙3と接着テープ9の巻き付け終端側は切断装置25で所定寸法に切断される。その他、図5に示した回転支持装置6、立ち上げ始端部固定保持装置18、糊付け装置28、巻き付け終端部押し付け装置29等の説明は、図1乃至図4の実施形態と同様である。
【0018】
また、図6は前記立ち上げ始端部固定保持装置18の他の実施形態を示したものであり、図1乃至図4の実施形態で示した前記吸着保持具20に代えて前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具32で構成したものであり、この摘持保持具32の摘持保持機能によって前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部の立ちあげ形態を固定させた状態に保持しえるように構成したものである。この摘持保持具32で構成した立ち上げ始端部固定保持装置18も前記吸着保持具20による実施形態と同様に前記押圧板19に取り付けられ、この押圧板19の水平回転と一体的に水平回転されるように構成されている。前記摘持保持具32は前記押圧板19の上面側に取り付けられた昇降自在なシリンダーロッド33に取付けられていて、前記立ち上げ胴巻き部5の巻き付け始端部を上方から摘んで保持する際に保持位置まで下降されるように構成されている。その他、図6に示した押圧板19、シリンダーロッド21、位置合わせ装置22、位置合わせ軸部23及び位置合わせ凹部24等の説明は図3の実施形態と同様である。
【0019】
また、図7乃至図8に示した胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙3の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにしたものである。図7乃至図8に示した胴巻き包装装置の胴巻き包装も、直方体製品1の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙3の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にないことで図1乃至図4に示した胴巻き包装装置の胴巻き包装と共通しているため、前記図1乃至図4に示した胴巻き包装装置と相違する、胴巻き包装紙3を直方体製品に巻き付け包装する際にその巻き付け始端部の下端側をテープ接着に代えて下端側巻き付け始端部固定保持部材35の押さえ保持板36で保持できるように構成した点について説明する。前記下端側巻き付け始端部固定保持部材35は、直方体製品1の下方側から胴巻き包装紙3の巻き付け始端部の下端側を直方体製品1の側壁面に押し付けこの押し付け状態に固定させる押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板36をもち、この押さえ保持板36で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品1の胴部周面に胴巻き包装紙3を巻き付けるべく前記回転支持装置6に一体的に取付けられ、この回転支持装置6によって水平方向に回転される直方体製品1の回転と一体的に水平方向に回転されるように構成されている。直方体製品1の下方側から押し付け固定位置まで進退移動可能とされた前記押さえ保持板36は、前記回転支持装置6の架台に取り付けられた第1シリンダー37と第2シリンダー38の各シリンダーロッドの進退駆動を利用している。第1シリンダー37のシリンダーロッドに取り付けられた前記押さえ保持板36は、このシリンダーロッドの進退駆動によって、図7に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位置とこの固定位置から離間された位置を進退移動される。また、第2シリンダー38のシリンダーロッドに前記第1シリンダー37のシリンダーロッドを枢支軸とした枢動レバー39を介して取り付けられた前記押さえ保持板36は、このシリンダーロッドの進退駆動によって枢動レバー39の枢支軸を回転させることによって、図8に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位置とこの固定位置から下降された位置を進退移動(上下移動)される。前記押さえ保持板36の動作は、図7の離間状態で図8の下降位置から上昇位置へ移動され、この上昇位置で図7の押さえ位置に移動され、押さえ保持作用を終了したら、図7の離間位置に移動し、図8の下降位置へ移動される。
【0020】
【発明の効果】
本発明に係る請求項1及び2の胴巻き包装装置は、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。
【0021】
また、本発明に係る請求項3及び4の胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。
【0022】
しかも、本発明に係る請求項1及び3の胴巻き包装装置によれば、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能となり、しかも多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【0023】
また、本発明に係る請求項2及び4の胴巻き包装装置によれば、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能となり、しかも多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の胴巻き包装装置の概略平面図。
【図2】本発明の胴巻き包装装置の概略側面図。
【図3】本発明の胴巻き包装装置の要部を示した概略正面図。
【図4】本発明の胴巻き包装装置による包装手順を示した説明的斜視図。
【図5】本発明の他の実施形態を示した概略平面図。
【図6】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正面図。
【図7】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正面図。
【図8】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略側面図。
【符号の説明】
1 直方体製品
2 袴包装部
3 胴巻き包装紙
4 胴巻き部
5 立ち上げ胴巻き部
6 回転支持装置
7 包装紙ロール
8 テープリール
9 接着テープ
11 繰り出し供給装置
12 巻き付け始端部供給装置
13 第1吸着部
14 第2吸着部
15 巻き付け始端部押し付け装置
17 押圧ローラー
18 立ち上げ始端部固定保持装置
19 押圧板
20 吸着保持具
25 切断装置
28 糊付け装置
29 巻き付け終端部押し付け装置
31 吸着部
32 摘持保持具
35 下端側巻き付け始端部固定保持装置
36 押さえ保持板
Claims (4)
- 直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。 - 直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。 - 直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。 - 直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
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