CN112124691A - 一种包版机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包版机，包括龙门包版装置、设置在龙门包版装置一侧的送纸装置和设置在龙门包版装置另一侧的版辊放置架；所述龙门包版装置包括龙门架和设置在龙门架上的龙门梁，所述龙门梁上设置有第三运动机构，所述龙门梁通过第三运动机构与包装单元连接；所述包装单元包括包装基座，所述包装基座的顶部与第三运动机构连接，所述包装基座的底部设置有第一压轮组和第二压轮组，所述第一压轮组和第二压轮组均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，所述压轮均通过压轮臂与包装基座铰接，本发明的包版机通过设置龙门包版装置对版辊进行包装，包装的效率高，包装的效果好，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包版机。
背景技术
版辊在加工完毕后，通常需要对其进行打包后再入库，传统的打包方式是依靠人工在版辊上包裹一层瓦楞纸，这种操作的缺点在于，其一，包裹的效果得不到保证，其二，包装的效率非常低，其三，在包装的过程中容易对版辊造成损伤。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种包版机，本发明的包版机通过设置龙门包版装置对版辊进行包装，送纸装置为包装过程输送瓦楞纸，包装的效率高，包装的效果好，而且不会对版辊造成损伤，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种包版机，包括龙门包版装置、设置在龙门包版装置一侧的送纸装置和设置在龙门包版装置另一侧的版辊放置架；
所述龙门包版装置包括龙门架和设置在龙门架上的龙门梁，所述龙门梁上设置有第三运动机构，所述龙门梁通过第三运动机构与包装单元连接；
所述包装单元包括包装基座，所述包装基座的顶部与第三运动机构连接，所述包装基座的底部设置有第一压轮组和第二压轮组，所述第一压轮组和第二压轮组均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，所述压轮均通过压轮臂与包装基座铰接。
本发明提供的包版机通过设置龙门梁和龙门架，将包装单元设置在龙门梁上，通过包装单元上的压轮将瓦楞纸压在版辊上，版辊在版辊放置架上进行转动，带动瓦楞纸对版辊进行包覆，瓦楞纸由送纸机构输送。
本发明的包版机包装效率高、包装质量好，无需包装人员手动包装，避免了对版辊造成损伤，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。
在进一步的技术方案中，所述送纸装置包括送纸架，所述送纸架上设置有送纸机构，所述送纸机构包括送纸驱动机构、输送臂和真空吸头，所述真空吸头设置在输送臂上，所述送纸驱动机构的输出端与输送臂连接。
进行送纸操作时，工人将瓦楞纸放置在送纸架上即可，送纸时，真空吸头将瓦楞纸吸起，输送臂将真空吸头及真空吸头吸起的瓦楞纸一起向版辊放置架上输送，在压轮将瓦楞纸压在版辊上后，真空吸头的气路关闭，输送臂归位即可。
通过真空吸头及输送臂进行送纸，效率高，成本低廉。
在进一步的技术方案中，所述输送臂的一端端部设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞端竖直设置且在其端部设置有吸头座，所述真空吸头设置在吸头座上。
通过设置抓取气缸，使得送纸装置能够在一定高度范围内抓取送纸架上的瓦楞纸，也即输送臂能够输送一定高度范围内的瓦楞纸，一方面提高了吸起瓦楞纸的成功率，另一方面也能够适应更大尺寸范围的版辊包装。
在进一步的技术方案中，所述版辊放置架包括两个并排设置的放置辊，所述放置辊的两端分别通过支撑架支撑，所述放置辊的端部连接有用于驱动其转动的驱动机构。
通过两个放置辊来放置版辊，可以很方便的对其进行限位，同时在包装过程中也能够很方便的对其进行转动。
在进一步的技术方案中，所述放置辊上包覆有软包套。
在放置辊上包覆软包套，进一步的提高了版辊在包装过程中的安全性，避免对版辊造成损伤。
在进一步的技术方案中，所述放置辊之间设置有顶升架，所述顶升架包括设置在放置辊之间的支撑臂和设置在支撑臂的顶部的两个顶升臂，所述支撑臂的底部设置有顶升机构，所述软包套对应顶升臂设置有缺口。
由于版辊在包装前需要进行定位，版辊在放置辊上摆放时其较大范围与放置辊接触，不方便进行定位，通过设置顶升架，在定位前顶升机构升起，顶升臂升起的过程中将版辊顶起，方便对版辊进行定位，定位结束后顶升机构下降，顶升臂在缺口内，不会影响版辊的放置和转动。
在进一步的技术方案中，所述包装单元还包括胶封机构，所述胶封机构包括胶封座和驱动胶封座升降的第三驱动机构，所述胶封座上可转动的设置有胶带座和中间轮。
胶封机构设置在包装单元上，将胶带卷安置在胶封座上，并将胶带拉出，经中间轮完成转向后悬空在胶封座的底部，当完成了对版辊包覆瓦楞纸的工序后，第三驱动机构驱动胶封座向下移动，胶带向下移动与版辊上的瓦楞纸接触并胶粘，继续转动版辊，版辊转动的过程中带动胶带缠绕在瓦楞纸上，将瓦楞纸缠绕紧密并固定。
通过设置胶封机构，在包覆好瓦楞纸后再将瓦楞纸缠绕固定，经过胶带缠绕的瓦楞纸不易脱落，方便后续的运输等。
在进一步的技术方案中，所述胶封机构还包括胶带切刀和切刀驱动机构，所述切刀驱动机构设置在中间轮的一侧，所述胶带切刀设置在切刀驱动机构上。
在胶带缠绕完毕后，需要将胶带切断，本发明通过设置胶带切刀和切刀驱动机构，在需要进行切断操作时，切刀驱动机构驱动胶带切刀动作，将胶带切断，节省了人力，进一步的提高了本发明的实用性。
在进一步的技术方案中，所述龙门包版装置还包括定位单元，所述定位单元包括高度测量组件和端头定位组件。
由于需要包装各种尺寸的版辊，因此放置辊的长度较长，因此不同尺寸的版辊在放置时需要对其进行定位，方便后续的送纸及包装单元的包装，其中，端头定位组件用于定位版辊两端的位置，高度测量组件用于测量版辊在平放时的高度。
在进一步的技术方案中，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。
进行高度测量时，位移驱动器驱动位移传感器的检测头向下移动，直至该检测头与版辊接触，位移传感器检测此时检测头向下移动的距离，即可得到版辊的高度。
通过位移传感器进行高度的检测，精度高、效率高。
有益效果在于：
1、本发明的包版机包装效率高、包装质量好，无需包装人员手动包装，避免了对版辊造成损伤，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性；
2、通过真空吸头及输送臂进行送纸，效率高，成本低廉；
3、通过设置抓取气缸，使得送纸装置能够在一定高度范围内抓取送纸架上的瓦楞纸，也即输送臂能够输送一定高度范围内的瓦楞纸，一方面提高了吸起瓦楞纸的成功率，另一方面也能够适应更大尺寸范围的版辊包装；
4、通过两个放置辊来放置版辊，可以很方便的对其进行限位，同时在包装过程中也能够很方便的对其进行转动；
5、在放置辊上包覆软包套，进一步的提高了版辊在包装过程中的安全性，避免对版辊造成损伤；
6、由于版辊在包装前需要进行定位，版辊在放置辊上摆放时其较大范围与放置辊接触，不方便进行定位，通过设置顶升架，在定位前顶升机构升起，顶升臂升起的过程中将版辊顶起，方便对版辊进行定位，定位结束后顶升机构下降，顶升臂在缺口内，不会影响版辊的放置和转动；
7、通过设置胶封机构，在包覆好瓦楞纸后再将瓦楞纸缠绕固定，经过胶带缠绕的瓦楞纸不易脱落，方便后续的运输等；
8、在胶带缠绕完毕后，需要将胶带切断，本发明通过设置胶带切刀和切刀驱动机构，在需要进行切断操作时，切刀驱动机构驱动胶带切刀动作，将胶带切断，节省了人力，进一步的提高了本发明的实用性；
9、由于需要包装各种尺寸的版辊，因此放置辊的长度较长，因此不同尺寸的版辊在放置时需要对其进行定位，方便后续的送纸及包装单元的包装，其中，端头定位组件用于定位版辊两端的位置，高度测量组件用于测量版辊在平放时的高度；
10、通过位移传感器进行高度的检测，精度高、效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的版辊放置架的结构示意图；
图3是本发明实施例的顶升架的工作状态示意图；
图4是本发明实施例的送纸装置的俯视结构示意图；
图5是本发明实施例的送纸装置的主视图；
图6是本发明实施例的龙门包版装置与版辊放置架的结构示意图；
图7是图6的右视图；
图8是本发明实施例的包装单元的结构示意图；
图9是本发明实施例的第一驱动机构的侧视图；
图10是本发明实施例的第二压轮组的驱动结构示意图；
图11是本发明实施例的第一压轮组和第二压轮组的工作状态示意图；
图12是本发明实施例的包装单元的侧视图；
图13是图12的左视图；
图14是本发明实施例的高度测量组件的结构示意图。
附图标记：
10、龙门包版装置；11、龙门架；111、龙门支撑架；12、龙门梁；13、第一运动机构；14、第二运动机构；15、第三运动机构；16、包装单元；161、包装基座；162、第一压轮组；163、第二压轮组；164、第二驱动机构；165、压轮安装板；166、绕线轮；167、压线轮；168、压轮驱动板；169、胶封机构；1691、胶封座；1692、第三驱动机构；1693、胶带座；1694、中间轮；1695、切刀驱动机构；1696、胶带切刀；17、定位单元；171、第一驱动机构；172、第一定位器；173、位移传感器；174、位移驱动器；175、定位基座；20、送纸装置；21、送纸架；22、支撑梁；23、送纸机构；231、输送臂；232、抓取气缸；233、吸头座；234、真空吸头；235、送纸驱动机构；24、纸架升降组件；25、位置调节器；30、版辊放置架；31、支撑架；32、放置辊；33、软包套；34、顶升机构；35、顶升架；351、顶升臂；352、支撑臂；40、待包装版辊。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：
如图1所示，本实施例提供了一种包版机，包括龙门包版装置10、设置在龙门包版装置10一侧的送纸装置20和设置在龙门包版装置10另一侧的版辊放置架30；
请参见图6，龙门包版装置10包括龙门架11和设置在龙门架11上的龙门梁12，龙门架11的底部设置有用于在水平方向运动的第一运动机构13，龙门梁12与龙门架11之间设置有用于在竖直方向运动的第二运动机构14，龙门梁12上设置有用于在水平方向且垂直于第一运动机构13的运动方向进行运动的第三运动机构15，龙门梁12通过第三运动机构15与包装单元16连接；
在本实施例中，包装单元16设置有两组，分别设置在龙门梁12的左右两侧。
在本实施例中，请参见图7，还包括龙门支撑架111，第一运动机构13设置在龙门支撑架111上，如此设置，给龙门架11一个初始的高度，可以减少成本；
请参见图8，包装单元16包括包装基座161，包装基座161的顶部与第三运动机构15连接，包装基座161的底部设置有第一压轮组162和第二压轮组163，第一压轮组162和第二压轮组163均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，压轮均通过压轮臂与包装基座161铰接。
本发明提供的包版机通过设置龙门梁12和龙门架11，将包装单元16设置在龙门梁12上，通过包装单元16上的压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上，待包装版辊40在版辊放置架30上进行转动，带动瓦楞纸对待包装版辊40进行包覆，瓦楞纸由送纸机构23输送。
如图11所示，第一压轮组162的两个压轮臂在上端通过弹簧连接起来，包装基座161在向下移动时，第一压轮组162的两个压轮臂受力张开，以使第一压轮组162的两个压轮紧贴瓦楞纸和待包装版辊40。
在本实施例中，如图8和图11所示，还包括压轮安装板165和第二驱动机构164，第二压轮组163的两个压轮臂的顶部可转动的设置在压轮安装板165上，第二压轮组163的两个压轮臂的形状为弧形，在进行包装时，第二驱动机构164驱动压轮安装板165向下移动，当第二压轮组163的两个压轮与待包装版辊40接触时，第二压轮组163的两个压轮臂会在向下移动的压力的作用下张开，压轮安装板165继续向下移动，第二压轮组163的两个压轮沿着待包装版辊40的周向向下滚动，直至第二压轮组163的两个压轮在待包装版辊40的较低位置将瓦楞纸和待包装版辊40压紧，通过第一压轮组162压在待包装版辊40的高处，第二压轮组163压在待包装版辊40的低处，这种方式，能够更加紧密的将瓦楞纸和待包装版辊40压紧，再进行包装时，包装的效果更好。
在本实施例中，第一压轮组162和第二压轮组163设置在同一包装基座161上，可以理解的是，第一压轮组162和第二压轮组163也可以单独设置在不同的包装基座161上。
本发明的包版机包装效率高、包装质量好，无需包装人员手动包装，避免了对版辊造成损伤，大大提升了版辊包装的效率、质量和安全性。
在另外一个实施例中，请参见图4，送纸装置20包括送纸架21，送纸架21上设置有送纸机构23，送纸机构23通过支撑梁22横跨设置在送纸架21的上方，送纸机构23包括送纸驱动机构235、输送臂231和真空吸头234，真空吸头234设置在输送臂231上，送纸驱动机构235的输出端与输送臂231连接，输送臂231沿送纸方向设置。
进行送纸操作时，工人将瓦楞纸放置在送纸架21上即可，送纸时，真空吸头234将瓦楞纸吸起，输送臂231将真空吸头234及真空吸头234吸起的瓦楞纸一起向版辊放置架30上输送，在压轮将瓦楞纸压在待包装版辊40上后，真空吸头234的气路关闭，输送臂231归位即可。
通过真空吸头234及输送臂231进行送纸，效率高，成本低廉。
在另外一个实施例中，请参见图5，输送臂231的一端端部设置有抓取气缸232，抓取气缸232的活塞端竖直设置且在其端部设置有吸头座233，真空吸头234设置在吸头座233上。
通过设置抓取气缸232，使得送纸装置20能够在一定高度范围内抓取送纸架21上的瓦楞纸，也即输送臂231能够输送一定高度范围内的瓦楞纸，一方面提高了吸起瓦楞纸的成功率，另一方面也能够适应更大尺寸范围的版辊包装。
在另外一个实施例中，如图5所示，送纸装置20还包括纸架升降组件24，送纸架21设置在纸架升降组件24上。
通过设置纸架升降组件24，进一步的提高了送纸装置20能够送纸的高度范围，进一步的提高了包版机能够包装的版辊的尺寸范围。
在另外一个实施例中，如图4所示，送纸架21上还设置有位置调节器25，位置调节器25设置有两组，两组位置调节器25分别设置在送纸方向的两侧，位置调节器25包括调节驱动机构和调节板，调节驱动机构的一端固定在送纸架21的侧面，调节板设置在调节驱动机构上，调节驱动机构驱动调节板向送纸架21的中部运动。
通过设置位置调节器25，使得工人在放置瓦楞纸时无需刻意将瓦楞纸与待包装版辊40的位置对齐，送纸机构23在进行吸取瓦楞纸之前，位于瓦楞纸两侧的位置调节器25启动，调节驱动机构驱动调节板朝向瓦楞纸的侧面运动，将瓦楞纸推至与待包装版辊40对齐的位置，设置位置调节器25，一方面保证了包装的效果，另一方面也提高了工人放置瓦楞纸的效率，进一步的提高了版辊包装的效率。
在另外一个实施例中，送纸驱动机构235为齿轮齿条驱动机构。
在另外一个实施例中，如图2和图3所示，版辊放置架30包括两个并排设置的放置辊32，放置辊32的两端分别通过支撑架31支撑，放置辊32的端部连接有用于驱动其转动的驱动机构。
通过两个放置辊32来放置待包装版辊40，可以很方便的对其进行限位，同时在包装过程中也能够很方便的对其进行转动。
在另外一个实施例中，如图2和图3所示，放置辊32上包覆有软包套33。
在放置辊32上包覆软包套33，进一步的提高了版辊在包装过程中的安全性，避免对版辊造成损伤。
在另外一个实施例中，如图2和图3所示，放置辊32之间设置有顶升架35，顶升架35包括竖直设置在放置辊32之间的支撑臂352和设置在支撑臂352的顶部的两个弧形的顶升臂351，支撑臂352的底部设置有顶升机构34，软包套33对应顶升臂351设置有缺口，当顶升机构34升起时，顶升臂351延伸出缺口，当顶升机构34下降时，顶升臂351位于缺口内。
由于版辊在包装前需要进行定位，待包装版辊40在放置辊32上摆放时其较大范围与放置辊32接触，不方便进行定位，通过设置顶升架35，在定位前顶升机构34升起，顶升臂351升起的过程中将待包装版辊40顶起，方便对待包装版辊40进行定位，定位结束后顶升机构34下降，顶升臂351在缺口内，不会影响待包装版辊40的放置和转动。
在另外一个实施例中，如图12和图13所示，包装单元16还包括胶封机构169，胶封机构169包括胶封座1691和驱动胶封座1691升降的第三驱动机构1692，胶封座1691上可转动的设置有胶带座1693和中间轮1694。
在本实施例中，中间轮1694设置有四个。
胶封机构169设置在包装单元16上，将胶带卷安置在胶封座1691上，并将胶带拉出，经中间轮1694完成转向后悬空在胶封座1691的底部，当完成了对版辊包覆瓦楞纸的工序后，第三驱动机构1692驱动胶封座1691向下移动，胶带向下移动与待包装版辊40上的瓦楞纸接触并胶粘，继续转动待包装版辊40，待包装版辊40转动的过程中带动胶带缠绕在瓦楞纸上，将瓦楞纸缠绕紧密并固定。
通过设置胶封机构169，在包覆好瓦楞纸后再将瓦楞纸缠绕固定，经过胶带缠绕的瓦楞纸不易脱落，方便后续的运输等。
在另外一个实施例中，如图13所示，胶封机构169还包括胶带切刀1696和切刀驱动机构1695，切刀驱动机构1695设置在中间轮1694的一侧，胶带切刀1696设置在切刀驱动机构1695上。
在胶带缠绕完毕后，需要将胶带切断，本发明通过设置胶带切刀1696和切刀驱动机构1695，在需要进行切断操作时，切刀驱动机构1695驱动胶带切刀1696动作，将胶带切断，节省了人力，进一步的提高了本发明的实用性。
在本实施例中，如图12所示，胶封机构169与第一压轮组162、第二压轮组163设置在同一个包装基座161上，可以理解的是，胶封机构169也可以单独安装在一个包装基座161上，独立运动。
在另外一个实施例中，如图6所示，龙门包版装置10还包括定位单元17，定位单元17包括高度测量组件和端头定位组件。
由于需要包装各种尺寸的版辊，因此放置辊32的长度较长，因此不同尺寸的版辊在放置时需要对其进行定位，方便后续的送纸及包装单元16的包装，其中，端头定位组件用于定位版辊两端的位置，高度测量组件用于测量版辊在平放时的高度。
在另外一个实施例中，如图14所示，高度测量组件包括位移驱动器174和位移传感器173，位移传感器173设置在龙门梁12上，位移传感器173的检测头通过位移驱动器174进行升降。
在本实施例中，在龙门梁12上通过第三运动机构15设置有定位基座175，位移传感器173和位移驱动器174均设置在定位基座175上。
进行高度测量时，位移驱动器174驱动位移传感器173的检测头向下移动，直至该检测头与待包装版辊40接触，位移传感器173检测此时检测头向下移动的距离，即可得到待包装版辊40的高度。
通过待包装版辊40的高度数据，第一压轮组162和第二压轮组163的高度方向的工作位置得以确定，送纸机构23输送瓦楞纸的高度也得以确定。
通过位移传感器173进行高度的检测，精度高、效率高。
在另外一个实施例中，如图8和图9所示，端头定位组件包括第一驱动机构171和第一定位器172，在本实施例中，第一驱动机构171和第一定位器172安装在压轮安装板165上，第一驱动机构171竖直设置，第一定位器172设置在第一驱动机构171的输出端上，第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动。
端头定位组件设置有两组，在进行包装前，首先要对版辊进行端头定位，端头定位组件首先移动至待包装版辊40的两端外侧，第一定位器172移动到待包装版辊40的两端外时，两个端头定位组件缓慢靠拢，在端头定位组件靠拢的过程中，当第一定位器172接触到待包装版辊40的端面时端头定位组件停止，通过记录此时端头定位组件运动的距离，即可得到待包装版辊40在版辊放置架30上的位置，以及待包装版辊40的长度，通过这个数据，第一压轮组162和第二压轮组163的水平方向的工作位置得以确定。位置调节器25调节瓦楞纸的位置也可以确定。
在本实施例中，由于第一压轮组162、第二压轮组163、第一驱动机构171均设置在包装基座161上，为避免第二压轮组163对第一定位器172的定位造成干扰，同时避免端头定位组件在靠拢的过程中第二压轮组163碰撞到待包装版辊40的端面对待包装版辊40造成损伤，在第二压轮组163的压轮臂上设置了接头，在压轮安装板165上设置绕线轮166，通过钢丝将两个压轮臂连接起来，同时将钢丝绕过绕线轮166，绕线轮166在压轮安装板165上的水平高度高于第二压轮组163的水平高度，将第一驱动机构171设置在两个绕线轮166之间，在第一驱动机构171与压轮安装板165之间设置压轮驱动板168，压轮驱动板168的底部与第一驱动机构171的输出端连接，压轮驱动板168与压轮安装板165之间设置压线轮167，压线轮167与压轮驱动板168可转动的连接，即第一驱动机构171驱动第一定位器172向下移动时，同时带动压轮驱动板168在第一驱动机构171与压轮安装板165之间向下移动，压线轮167将钢丝向下压，拉动第二压轮组163的两个压轮臂张开，直到第一定位器172完成定位，第一驱动机构171复位时，压线轮167向上移动，第二压轮组163再复位。
可以理解的是，端头定位组件也可以单独安装在一个包装基座161上，独立运动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种包版机，其特征在于，包括龙门包版装置、设置在龙门包版装置一侧的送纸装置和设置在龙门包版装置另一侧的版辊放置架；
所述龙门包版装置包括龙门架和设置在龙门架上的龙门梁，所述龙门梁上设置有第三运动机构，所述龙门梁通过第三运动机构与包装单元连接；
所述包装单元包括包装基座，所述包装基座的顶部与第三运动机构连接，所述包装基座的底部设置有第一压轮组和第二压轮组，所述第一压轮组和第二压轮组均包括两个压轮，每个压轮均连接有压轮臂，所述压轮均通过压轮臂与包装基座铰接。
2.根据权利要求1所述的包版机，其特征在于，所述送纸装置包括送纸架，所述送纸架上设置有送纸机构，所述送纸机构包括送纸驱动机构、输送臂和真空吸头，所述真空吸头设置在输送臂上，所述送纸驱动机构的输出端与输送臂连接。
3.根据权利要求2所述的包版机，其特征在于，所述输送臂的一端端部设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞端竖直设置且在其端部设置有吸头座，所述真空吸头设置在吸头座上。
4.根据权利要求1所述的包版机，其特征在于，所述版辊放置架包括两个并排设置的放置辊，所述放置辊的两端分别通过支撑架支撑，所述放置辊的端部连接有用于驱动其转动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的包版机，其特征在于，所述放置辊上包覆有软包套。
6.根据权利要求5所述的包版机，其特征在于，所述放置辊之间设置有顶升架，所述顶升架包括设置在放置辊之间的支撑臂和设置在支撑臂的顶部的两个顶升臂，所述支撑臂的底部设置有顶升机构，所述软包套对应顶升臂设置有缺口。
7.根据权利要求1所述的包版机，其特征在于，所述包装单元还包括胶封机构，所述胶封机构包括胶封座和驱动胶封座升降的第三驱动机构，所述胶封座上可转动的设置有胶带座和中间轮。
8.根据权利要求7所述的包版机，其特征在于，所述胶封机构还包括胶带切刀和切刀驱动机构，所述切刀驱动机构设置在中间轮的一侧，所述胶带切刀设置在切刀驱动机构上。
9.根据权利要求1所述的包版机，其特征在于，所述龙门包版装置还包括定位单元，所述定位单元包括高度测量组件和端头定位组件。
10.根据权利要求9所述的包版机，其特征在于，所述高度测量组件包括位移驱动器和位移传感器，所述位移传感器设置在龙门梁上，所述位移传感器的检测头通过位移驱动器进行升降。
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