CN104828269A - 一种带有顶升平台的龙门包裹机 - Google Patents

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    • B65B65/02Driving gear

Abstract

本发明涉及一种带有顶升平台的龙门包裹机,属于产品包装设备领域。包括:货物输送线、龙门架、覆顶装置和旋臂缠绕装置,所述货物输送线上设置有顶升平台,该顶升平台包括:格栅平台、夹角可调节的X形支架、该X形支架的底端一边通过转动连接件与底座连接,另一边与在底座上的水平轨道内滑动的滑动轮相连接,并且该边连接一个横向杆,该横向杆与固定在底座上的顶升气缸的伸缩杆相连。因此,本发明具有如下优点:(1)可根需要调整待包装货物的高度,并且能根据产品不同高度自动定位;(2)能够自动完成上膜、断膜和烫粘膜操作,提高了缠绕效率和缠绕质量稳定性。

Description

一种带有顶升平台的龙门包裹机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包裹机,属于产品包装设备领域,具体涉及一种带有顶升平台的龙门包裹机。
背景技术
[0002] 随着用工成本的增加,推进设备自动化是制造业的趋势。现有的塑料薄膜包裹大多由人工完成,不仅工作效率低,劳动强度大,而且由于操作技能水平参差不齐,导致包装质量不稳定,影响产品销售。
[0003] 虽然,现有技术中存在一些缠绕机,但是现有缠绕机的功能无法满足产品的缠绕工艺,需专人看管,设备效率较低,因此存在以下问题:
[0004] (I)货物的高度无法调节,限制了待包装货物的类型;(2)现有的缠绕机只能缠膜包装,无法覆顶膜;(3)在缠绕开始前,需要手工将膜放于货物上,不仅包装效率低下,同时存在安全隐患;(4)包装膜包裹后,需要人工将包装膜从膜架上切断,并且需要人工将被切断的包装膜尾部烫粘在已缠绕的包装膜上。
[0005] 鉴于以上情况,如何在保证缠绕包装质量、速度的情况下,满足覆顶膜的要求,这个问题一直困扰着缠绕包装行业的发展。
发明内容
[0006] 本发明主要是解决现有技术所存在的待包装货物高度无法调节,并且设备自动化程度低,效率低下的技术问题,提供了一种带有顶升平台的龙门包裹机。该龙门包裹机操作方便、性能可靠免维护,能够调节待包装货物的高度,并且可根据产品不同高度自动定位,能够自动完成上膜、断膜和烫粘膜操作,解决了需要人为看管控制的弱点,提高了缠绕效率和缠绕质量稳定性。
[0007] 本发明还有一目的是解决现有技术中所存在的缠绕机只能缠膜包装,无法覆顶膜的技术问题,提供了一种旋臂履顶缠绕机。该缠绕机具有缠膜、覆顶膜以及自动上断膜的功能,与输送线配套使用,使其在具有上述功能后还具有输送功能,完成自动化的包装过程。
[0008] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0009] 一种带有顶升平台的龙门包裹机,包括:位于货物输送线上的龙门架,位于龙门架上的覆顶装置和旋臂缠绕装置,所述货物输送线上设置有顶升平台,该顶升平台包括:
[0010] 能够穿过所述货物输送线上并行排列的滚筒间的间隙的格栅平台,其上端分别通过转动连接件与格栅平台底部相连的角度可调节的X形支架;该X形支架的底端一边通过转动连接件与底座连接,另一边与在底座上的水平轨道内滑动的滑动轮相连接;并且所述X形支架连接有滑动轮的一边连接一个横向杆,该横向杆与固定在底座上的顶升气缸的伸缩杆相连。
[0011] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,所述覆顶装置包括:水平运动机构、垂直运动轨道、上夹膜机构、下夹膜机构、其中:所述水平运动机构固定在龙门架的上方,该水平运动机构能在驱动机构的驱动下在龙门架上方的轨道上作水平往复运动;所述垂直运动轨道固定于水平运动机构上;所述上夹膜机构固定于垂直运动轨道上并能在驱动机构的作用下沿该垂直运动轨道上下往复运动;所述上夹膜机构包括能够在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜上夹紧部件;所述下夹膜机构位于龙门架一侧,该下夹膜机构包括:其内放置有包装膜的覆顶缠绕膜架,用于在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜下夹紧部件,用于在驱动机构的驱动下切断包装膜的覆顶膜下切断部件。
[0012] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,所述旋臂缠绕装置包括一个固定于龙门架顶部能在驱动机构驱动下旋转的转动臂,该转动臂的下方设置有一个立臂,所述立臂上设置有一个能在驱动机构作用下沿立臂上下往复运动的用于将包装膜缠绕至被加工部件上的旋臂缠绕膜架。
[0013] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,所述龙门架的底部横向支架上铰接有一个伸缩组件,所述伸缩组件包括一端与横向支架铰接的固定杆以及套设在固定杆上的活动套筒;该活动套筒一端固定在用于将被切断的包装膜尾部烫粘在已缠绕的包装膜上的上膜机构上,另一端固定一个U形卡件;一个驱动杆与伸缩组件垂直设置,其一端与U形卡件固定,另一端通过固定在龙门架上的伸缩气缸驱动器运动带动U形卡件运动从而驱动上膜机构能够往复运动。
[0014] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,所述上膜机构上设置有断膜发热丝。
[0015] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,还包括位于龙门架一边立柱内侧的夹膜机构,所述夹膜机构包括:夹钳组件、导向槽、支架,气缸,所述气缸固定于该支架上,所述夹钳组件包括左夹钳和右夹钳,其中:该左夹钳和右夹钳相接的一侧中部通过旋转连接件分别与左传动轴和右传动轴的上端相连接,该左夹钳和右夹钳相离的两侧分别与位于导向槽中的两个导向轮相连;所述左传动轴和右传动轴的下端分别连接左齿轮和右齿轮,所述左齿轮和右齿轮相互齿合,所述气缸的伸缩杆与一个联动件的一端相连,该联动件的另一端与左齿轮和右齿轮中的一个连接。
[0016] 优化的,上述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,所述旋臂缠绕膜架上设置有光电探头,所述光电探头与龙门架一侧的PLC控制系统相连。
[0017] 因此,本发明具有如下优点:⑴操作方便、性能可靠免维护;⑵可根需要调整待包装货物的高度,并且能根据产品不同高度自动定位;(3)能够自动完成上膜、断膜和烫粘膜操作,解决了需要人为看管控制的弱点,提高了缠绕效率和缠绕质量稳定性;(4)能够一次完成缠膜及覆顶膜操作,与输送线配套使用,使其在具有上述功能后还具有输送功能,完成自动化的包装过程。
附图说明
[0018] 图1显示了本发明的立体图。
[0019] 图2显示了本发明的顶升平台立体图。
[0020] 图3显示了本发明的顶升平台待工作状态的立体图。
[0021] 图4显示了本发明的顶升平台工作状态的立体图。
[0022] 图5显示了本发明的覆顶装置的局部放大图。
[0023] 图6显示了本发明的旋臂缠绕装置及上膜机构的局部放大图。
[0024] 图7显示了本发明的自动夹膜装置的立体图。
[0025] 图8显示了本发明的自动夹膜装置的另一种立体图。
具体实施方式
[0026] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中,输送线1、覆顶装置2、水平运动机构201、垂直运动轨道202、覆顶膜上夹紧部件203、覆顶缠绕膜架204、覆顶膜下夹紧部件205、覆顶膜下切断部件206、覆顶压膜气缸207、旋臂缠绕装置3、转动臂301、立臂302、旋臂缠绕膜架303、旋臂电机304、缠绕升降电机305、膜架预拉电机306、上膜机构4、固定杆401、活动套筒402、U形卡件403、驱动杆404、伸缩气缸驱动器405、断膜发热丝406,夹膜装置5、左夹钳501、右夹钳502、导向槽503、导向轮504、左传动轴505、右传动轴506、左齿轮507、右齿轮508、气缸509、联动件510、支架511、龙门架6、PLC控制系统7。
[0027] 实施例:
[0028] 如图1所示,一种带有顶升平台的龙门包裹机,包括:位于货物输送线I上的龙门架6,位于龙门架6上的覆顶装置2和旋臂缠绕装置3,所述货物输送线I上设置有顶升平台。
[0029] 如图2-4所示,该顶升平台包括:能够穿过所述货物输送线I上并行排列的滚筒间的间隙的格栅平台101,其上端分别通过转动连接件与格栅平台101底部相连的角度可调节的X形支架102 ;该X形支架102的底端一边通过转动连接件与底座103连接,另一边与在底座103上的水平轨道内滑动的滑动轮104相连接;并且所述X形支架102连接有滑动轮104的一边连接一个横向杆105,该横向杆105与固定在底座103上的顶升气缸106的伸缩杆相连。
[0030] 如图5所示,覆顶装置2包括:水平运动机构201、垂直运动轨道202、上夹膜机构、下夹膜机构、其中:水平运动机构201固定在龙门架6的上方,该水平运动机构201能在驱动机构的驱动下在龙门架6上方的轨道上作水平往复运动;垂直运动轨道202固定于水平运动机构201上;上夹膜机构固定于垂直运动轨道202上并能在驱动机构的作用下沿该垂直运动轨道202上下往复运动;上夹膜机构包括能够在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜上夹紧部件203以及一个覆顶压膜气缸207。下夹膜机构位于龙门架6 —侧,该下夹膜机构包括:其内放置有包装膜的覆顶缠绕膜架204,用于在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜下夹紧部件205,用于在驱动机构的驱动下切断包装膜的覆顶膜下切断部件206 ;
[0031] 如图6所示,龙门架6的底部横向支架上铰接有一个伸缩组件,伸缩组件包括一端与横向支架铰接的固定杆401以及套设在固定杆401上的活动套筒402 ;该活动套筒一端固定在上膜机构4上,另一端固定一个U形卡件403 ;—个驱动杆404与伸缩组件垂直设置,其一端与U形卡件固定,另一端通过固定在龙门架6上的伸缩气缸驱动器405运动带动U形卡件403运动从而驱动上膜机构4能够往复运动;在该上膜机构4旁边还设置有一个用于夹紧包装膜的夹膜装置5。
[0032] 如图6所示,龙门架6的顶部中央设置有一个旋臂电机304,该旋臂电机304的输出端通过一个联轴器以及轴承与转动臂301相连;该转动臂301的下方设置有一个立臂302,立臂302上设置有旋臂缠绕膜架303和缠绕升降电机305,其中:旋臂缠绕膜架303能在缠绕升降电机305的驱动下沿立臂302上下往复运动,该旋臂缠绕膜架303上设置有膜架预拉电机306,用于预拉出包装膜;在旋臂缠绕膜架303上设置有光电探头,光电探头与PLC控制系统7相连,用于探测货物高度。
[0033] 如图7-8所示,龙门架6 —边立柱内侧设置有夹膜机构5,该夹膜机构5包括:夹钳组件、导向槽503、支架511,气缸509,气缸509固定于该支架511上,夹钳组件包括左夹钳501和右夹钳502,其中:该左夹钳501和右夹钳502相接的一侧中部通过旋转连接件分别与左传动轴505和右传动轴506的上端相连接,该左夹钳501和右夹钳502相离的两侧分别与位于导向槽503中的两个导向轮504相连;左传动轴505和右传动轴506的下端分别连接左齿轮507和右齿轮508,左齿轮507和右齿轮508相互齿合,气缸509的伸缩杆与一个联动件510的一端相连,该联动件511的另一端与左齿轮507和右齿轮508中的一个连接。本实施例中,联动件10通过一个穿过机架11上固定孔的键销与左齿轮7和右齿轮8中的一个连接。
[0034] 采用上述结构后,当货物输送到本发明的裹包位置后,固定在顶升平台的顶升气缸106伸出带动滑动轮104向前运动将格栅平台101顶出,从而将货物提升到最高位置,立臂302通过固定在龙门架上的电机驱动回转支撑旋转,膜架开始送膜,裹包一圈后,夹膜机构将松开膜,当货物裹到货物顶部时将停止旋转,此时覆顶装置2通过固定在无杆气缸上的刀片切好的膜放在货物顶部,然后退回起始位置,膜架继续送膜至最下端,夹膜机构5将膜夹住,上膜机构4将通过断膜发热丝406短路熔断薄膜,最后顶升气缸106收缩,格栅平台101退回起点,完成包装。
[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036] 尽管本文较多地使用了输送线1、覆顶装置2、水平运动机构201、垂直运动轨道202、覆顶膜上夹紧部件203、覆顶缠绕膜架204、覆顶膜下夹紧部件205、覆顶膜下切断部件206、覆顶压膜气缸207、旋臂缠绕装置3、转动臂301、立臂302、旋臂缠绕膜架303、旋臂电机304、缠绕升降电机305、膜架预拉电机306、上膜机构4、固定杆401、活动套筒402、U形卡件403、驱动杆404、伸缩气缸驱动器405、断膜发热丝406,夹膜装置5、左夹钳501、右夹钳502、导向槽503、导向轮504、左传动轴505、右传动轴506、左齿轮507、右齿轮508、气缸509、联动件510、支架511、龙门架6、PLC控制系统7等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,包括:位于货物输送线(I)上的龙门架(6),位于龙门架(6)上的覆顶装置(2)和旋臂缠绕装置(3),所述货物输送线(I)上设置有顶升平台,该顶升平台包括:能够穿过所述货物输送线(I)上并行排列的滚筒间的间隙的格栅平台(101),其上端分别通过转动连接件与格栅平台(101)底部相连的夹角可调节的X形支架(102);该乂形支架(102)的底端一边通过转动连接件与底座(103)连接,另一边与在底座(103)上的水平轨道内滑动的滑动轮(104)相连接;并且所述X形支架(102)连接有滑动轮(104)的一边连接一个横向杆(105),该横向杆(105)与固定在底座(103)上的顶升气缸(106)的伸缩杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,所述覆顶装置(2)包括:水平运动机构(201)、垂直运动轨道(202)、上夹膜机构、下夹膜机构、其中:所述水平运动机构(201)固定在龙门架(6)的上方,该水平运动机构(201)能在驱动机构的驱动下在龙门架(6)上方的轨道上作水平往复运动;所述垂直运动轨道(202)固定于水平运动机构(201)上;所述上夹膜机构固定于垂直运动轨道(202)上并能在驱动机构的作用下沿该垂直运动轨道(202)上下往复运动;所述上夹膜机构包括能够在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜上夹紧部件(203);所述下夹膜机构位于龙门架(6) —侧,该下夹膜机构包括:其内放置有包装膜的覆顶缠绕膜架(204),用于在驱动机构的驱动下夹紧包装膜的覆顶膜下夹紧部件(205),用于在驱动机构的驱动下切断包装膜的覆顶膜下切断部件(206)ο
3.根据权利要求1所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,所述旋臂缠绕装置(3)包括一个固定于龙门架(6)顶部能在驱动机构驱动下旋转的转动臂(301),该转动臂(301)的下方设置有一个立臂(302),所述立臂(302)上设置有一个能在驱动机构作用下沿立臂(302)上下往复运动的用于将包装膜缠绕至被加工部件上的旋臂缠绕膜架(303)ο
4.根据权利要求3所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,所述旋臂缠绕膜架(303)上设置有光电探头,所述光电探头与龙门架(6) —侧的PLC控制系统(7)相连。
5.根据权利要求1所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,所述龙门架(6)的底部横向支架上铰接有一个伸缩组件,所述伸缩组件包括一端与横向支架铰接的固定杆(401)以及套设在固定杆(401)上的活动套筒(402);该活动套筒(402) —端固定在用于将被切断的包装膜尾部烫粘在已缠绕的包装膜上的上膜机构(4)上,另一端固定一个U形卡件(403);—个驱动杆(404)与伸缩组件垂直设置,其一端与U形卡件固定,另一端通过固定在龙门架(6)上的伸缩气缸驱动器(405)运动带动U形卡件(403)运动从而驱动上膜机构(4)能够往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,所述上膜机构(4)上设置有断膜发热丝(406)。
7.根据权利要求1所述的一种带有顶升平台的龙门包裹机,其特征在于,还包括位于龙门架(6) —边立柱内侧的夹膜机构(5),所述夹膜机构(5)包括:夹钳组件、导向槽(503)、支架(511),气缸(509),所述气缸(509)固定于该支架(511)上,所述夹钳组件包括左夹钳(501)和右夹钳(502),其中:该左夹钳(501)和右夹钳(502)相接的一侧中部通过旋转连接件分别与左传动轴(505)和右传动轴(506)的上端相连接,该左夹钳(501)和右夹钳(502)相离的两侧分别与位于导向槽(503)中的两个导向轮(504)相连;所述左传动轴(505)和右传动轴(506)的下端分别连接左齿轮(507)和右齿轮(508),所述左齿轮(507)和右齿轮(508)相互齿合,所述气缸(509)的伸缩杆与一个联动件(510)的一端相连,该联动件(510)的另一端与左齿轮(507)和右齿轮(508)中的一个连接。
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