JPH07156913A - 金属コイル包装のグリップアーム周回による包装紙巻付装置列 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 金属コイルのコイル孔に支持腕を挿入して持
ち上げた状態で外周紙の包装を行う包装紙巻付装置列を
提供する。 【構成】 リフターに水平腕を突設し、これと直交する
コイルコンベア１０４を敷設し、上部架台４に複数個の
外周紙ロール９９を設け、上部架台４の基台９８に紙供
給台車７を設け、固定バーと、可動バーの隙間へ切断包
装紙を挿入し、可動バーを流体シリンダーで閉じて、切
断包装紙の先端を掴むグリップアーム１と昇降装置５０
と走行装置５１を設け、テープロールを積載し、テープ
径路に切断刃を設けたテープ貼り装置５２を基台９８に
懸架し、リフターにより持ち上げられたコイルに適切な
相対位置を維持してグリップアーム１を周回させ、切断
包装紙をコイルの円周へ巻付け、重ね部幅中央付近にテ
ープを貼り切断し、包装紙を固定するグリップアーム周
回による包装紙巻付装置列。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金属コイル梱包作業にお
いて、コイルの防錆目的の外周包装紙を自動的にコイル
外周に巻付ける包装紙巻付装置列である。

【０００２】

【従来の技術】金属コイルの輸送は防錆の上から包装が
必須となり、更に省力化の点から装置の自動化が図られ
ている。金属コイルは、コイル外周の包装と内周の包装
が工程上分かれて実施される。コイル内周の包装は、コ
イル内径と同一径の円筒状の包装紙（内周紙）をコイル
孔に装入するが、外周及び端面の包装は、コイル幅より
コイル端面分に余裕代を加えた分だけ広い包装紙をコイ
ル外周に巻付け、コイル両端面より突出した部分をコイ
ル端面上に襞を形成するように折りたたみ、その折込み
端をコイル内周孔に装入して固定するのが通常である。
この巻付け方法として、従来は主として人手作業によら
ざるを得なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、外周包装紙
を自動的に持ち上げたコイルの円周へ巻付けを行ない、
省力化を図るとともに、梱包作業の自動化及び梱包時間
の短縮を可能にする包装紙巻付装置列を提供するもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は移動基台１０３
に昇降自在にリフター１０２を立設し、リフター１０２
に水平腕１０５を突設し、水平腕１０５と直交するコイ
ルコンベア１０４を敷設し、上部架台４に複数個の外周
紙ロール９９を載置可能に設け、上部架台４の基台９８
に紙供給台車７を走行自在に設け、固定バー２ａと、可
動バー２ｂの隙間へ切断包装紙１０１を挿入し、可動バ
ー２ｂを流体シリンダー３で閉じて、切断包装紙１０１
の先端を掴むグリップアーム１とグリップアーム１の昇
降装置５０と走行装置５１を設け、テープロールを積載
し、テープ径路に切断刃を設けたテープ貼り装置５２を
上部架台４の基台９８に走行自在に懸架し、リフター１
０２により持ち上げられたコイル１００に適切な相対位
置を維持してグリップアーム１を周回させ、切断包装紙
１０１をコイル１００の円周へ巻付け、切断包装紙１０
１の重ね部幅中央付近にテープを貼り切断し、包装紙１
０１を固定する金属コイル包装のグリップアーム周回に
よる包装紙巻付装置列である。

【０００５】

【作用】本発明においては移動基台１０３に昇降自在に
リフター１０２を立設し、リフター１０２に水平腕１０
５を突設し、水平腕１０５と直交するコイルコンベア１
０４を敷設し、上部架台４に複数個の外周紙ロール９９
を載置可能に設け、上部架台４の基台９８に紙供給台車
７を走行自在に設けている。又、固定バー２ａと、可動
バー２ｂの隙間へ切断包装紙１０１を挿入し、可動バー
２ｂを流体シリンダー３で閉じて、切断包装紙１０１の
先端を掴むグリップアーム１とグリップアーム１の昇降
装置５０と走行装置５１を設け、テープロールを積載
し、テープ径路に切断刃を設けたテープ貼り装置５２を
上部架台４の基台９８に走行自在に懸架している。そし
てコイルコンベア１０４で搬入されたコイルをリフター
１０２により持ち上げ、コイル１００に適切な相対位置
を維持してグリップアーム１を周回させ、切断包装紙１
０１をコイル１００の円周へ巻付け、切断包装紙１０１
の重ね部幅中央付近にテープを貼り切断し、包装紙１０
１を固定するので、梱包の省力化、作業の自動化、梱包
時間の短縮を図ることができる。

【０００６】

【実施例】本発明はグリップアーム１の固定バー２ａ、
可動バー２ｂの隙間へ切断包装紙１０１の先端を挿入
し、可動バー２ｂを流体シリンダー３で閉じて、切断包
装紙１０１の先端を掴み、グリップアーム１の昇降装置
５０と走行装置５１の作動で、リフター１０２により持
ち上げられたコイル１００の適切な相対位置を周回さ
せ、切断包装紙１０１をコイル１００の円周へ巻付け、
切断包装紙１０１の重ね部幅中央付近にテープ貼り装置
５２でテープを貼り切断包装紙１０１を固定する。この
ためコイル１００はコイルコンベア１０４で定位置に搬
入され、移動基台１０３に立設されたリフター１０２の
水平腕１０５でコイル内孔を支持されて所望高に持ち上
げられている。

【０００７】図４において包装紙ロール１１０は蛇行防
止ブレーキ３ａがついた保持軸３上へ円錐固定金具３ｂ
により固定された上部架台４にストックされ、その先端
は流体シリンダー５ａ，５ｂにて開閉する。可動ガイド
板６ｂと固定ガイド板６ａの間に挿入され案内される。
コイル１００に対応する紙質・サイズに適合する包装紙
ロール１１０の位置へ紙供給台車７が走行し、コイル１
００の円周長さと重ね代を加えた長さに巻取り基端を切
断し、グリップアーム１の待機位置に走行して巻取りの
切断包装紙１０１を巻解く。

【０００８】ついで図２に示すように、グリップアーム
１の固定バー２ａと可動バー２ｂの隙間へ切断包装紙１
０１の先端を挿入し、可動バー２ｂを流体シリンダー３
で閉じて切断包装紙１０１の先端を掴み、走行装置５１
の電動機９にチェーン１０を介して連結したグリップア
ーム１を、コイル１００のＡ方向へ一定距離移動する。
ついで切断包装紙１０１の逆折れ癖の矯正と巻付け抵抗
の軽減機能を有する紙ルーパー装置５３のルーパーバー
１１を、流体シリンダー１２ａ，１２ｂより切断包装紙
１０１に対して適切な位置へ前進して切断包装紙１０１
の折れ癖の矯正を行なう。ここでコイル１００の上面位
置に走行装置５１の電動機９によりチェーン１０を介し
て連結したグリップアーム１を、コイル１００の円周Ａ
位置と適切な間隔を確保した相対位置に走行して停止す
る。

【０００９】尚、紙供給台車７内に巻取られている切断
包装紙１０１は、グリップアーム１の走行に合わせ必要
な長さに余裕代を加えて巻解きを行なう。この時切断包
装紙１０１の過大巻解き量はルーパーバー１１に図２ａ
部に示すループ形状により吸引する。又、紙押えロール
の下降により切断包装紙をコイル上端面で押圧して包装
紙のズレを防止する。次にグリップアーム１を昇降装置
５０の電動機１３により、タイミングベルト１４を介し
てボールネジ１５を回転して、グリップアーム１をコイ
ル１００の下面と適切な間隔を確保した相対位置に下降
して停止する。

【００１０】上記紙押えアーム１６を流体シリンダー１
７を作動して、包装紙１０１とコイル１００に適切な抵
抗力を与え切断包装紙１０１がコイル１００のＡサドル
へ落下するのを防ぐ。この時ルーパーバー１１により切
断包装紙１０１はコイル１００の上部頂点Ｂとルーパー
バー１１の接線により、コイル１００に密着しないよう
に図２ｂ部に示す状態で巻付ける。尚、包装紙１０１は
厚い紙とビニール被膜の貼り合わせ構造のため気密保持
は高いが、コイル１００の表面には防錆目的のため油が
薄く塗布されているため、包装紙１０１がコイル１００
に密着すれば切断包装紙１０１の自重により、コイル１
００と包装紙１０１間の空気が排除され、真空状態とな
り抵抗が大きくなる。

【００１１】コイル１００下面の巻付けのためグリップ
アーム１が前述の走行装置５１で上面走行と反対のＣ方
向に走行して、コイル１００の円周Ｃ位置と適切な間隔
を確保した相対位置まで走行して停止する。以上にてコ
イル１００の円周のほぼ２／４の巻付けを完了したこと
になるが、図２のｃ部に示すコイル１００上部円周１／
４の巻付けは、紙供給台車７の切断包装紙１０１を全て
巻解き、ルーパーバー１１に保持した状態で、流体シリ
ンダー１８のロッド先端に連結されたチェーン１９を介
して連結されたルーパーバー１１の保持アーム２０を下
降して、ルーパーバー１１に保持した切断包装紙１０１
をコイル上部１／４に巻付けて、ルーパーバー１１を流
体シリンダー１２ａ，１２ｂにより後退して切断包装紙
１０１の保持を開放する。

【００１２】その後にテーピング装置５２をコイル１０
０のセンター位置まで移動し、かつ円周方向の適切な位
置へ近づけてテーピング装置５２に内蔵の尾端押え２１
を流体シリンダー２２により作動して、コイル１００円
周面へ切断包装紙１０１の尾端を適切な押付力にて押
え、コイル１００下面を通過して、停止のグリップアー
ム１を昇降装置５０により、コイル１００と適切な間隔
を確保した相対位置でコイル１００のセンターまで上昇
する。上昇後にグリップアーム１の可動バー２ｂに取付
けられた包装紙先端押え２３を前進して、切断包装紙１
０１の先端近傍をコイル１００の円周面に押付ける。

【００１３】押付けた後にグリップアーム１の可動バー
２ｂを流体シリンダー３で開き、コイル１００への包装
紙先端押えの押付力を維持して、走行装置５１でグリッ
プアーム１を走行してコイル１００の円周より遠ざかる
方向へ適切な距離移動し、グリップアーム１の固定バー
２ａと可動バー２ｂ間に適切な隙間を確保して、紙先端
回動アーム２４を揺動シリンダー２５により回動し、グ
リップアーム１に挿入された切断包装紙１０１の先端を
巻付け方向へ回転し、コイル１００の円周に巻付ける。

【００１４】コイル１００の円周より適切な位置に停止
のテープ貼り装置５２を、コイル１００の円周に接する
まで移動して、図５のプレッシャーロール２６でテープ
２７の先端をコイル１００の切断包装紙１０１へ押付け
貼付けて、流体シリンダー２８によりテープ貼り部２９
を上昇する。この上昇によりテープ２７はプレッシャー
ロール２６で切断包装紙１０１上に貼られる。その後流
体シリンダー３０によりプレッシャーロール２６を移動
し、コイル１００の円周面と適当な隙間を確保し流体シ
リンダー３１によりテープ切断刃物３２を前進しテープ
２７を切断し、テープ押えロール３３を流体シリンダー
３４により前進して、流体シリンダー３５テープ貼り部
２９を更に上昇し、切断後のテープ尾端を切断包装紙１
０１に貼付ける。これで包装紙の巻付け全工程を完了す
る。即ち本発明は自動的に巻付けるグリップアーム１の
周回による包装紙巻付装置列である。

【００１５】図６〜９は本発明の作動フローである。こ
の作動要領は以下の通りとなる。図６の１）〜３）：
１）紙の選択、紙切出し；コイル仕様にマッチングした
紙ロール位置へ台車が走行し、必要長さの紙をドラムに
巻取り、切断する。 ２）紙供給台車の受渡し位置への移動：巻付装置の紙受
渡し位置へ台車が走行する。３）紙の受渡し：紙をドラ
ムより巻解き、紙クランプアームへ紙を受渡す。図７の
４）〜６）：４）紙の供給（紙巻解き）：巻付けに必要
な紙を事前に送り出す。５）紙クランプアーム前進：コ
イル上部に紙を巻く。６）紙押えロール下降：上部紙の
ズレを防ぐため、ローラで押える。図８の７）〜９）：
７）紙クランプアーム下降：コイルのワンサイドに紙を
巻く。８）紙クランプアーム後退：コイル下面に紙を巻
く。９）紙クランプアーム上昇（テープ装置セット）：
コイルのサイドと反対サイドに紙を巻き、上部の紙と
重ねる。図９の１０）〜１１）：１０）テープ貼り：紙
の重ね部に直角にテープを貼る。１１）イニシャル位置
に復帰：イニシャル位置へ装置が復帰する。これで巻付
けサイクルを完了する。

【００１６】

【発明の効果】本発明は切断包装紙の先端を掴むグリッ
プアームとグリップアームの昇降装置と走行装置を設
け、テープロールを積載し、テープ径路に切断刃を設け
たテープ貼り装置を上部架台の基台に走行自在に懸架す
るので、リフターにより持ち上げられたコイルに適切な
相対位置を維持してグリップアームを周回させ、切断包
装紙をコイルの円周へ巻付け、切断包装紙の重ね部幅中
央付近をテープ貼り切断し、切断包装紙を固定すること
が容易で、作業の自動化、省力化に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用例の側面図。

【図２】本発明の側面図。

【図３】本発明の正面図。

【図４】（ａ）は本発明の部分正面図、（ｂ）は（ａ）
のＢ−Ｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図。

【図５】本発明のテーピング装置側面図。

【図６】１）〜３）は本発明の作動フロー説明図。

【図７】４）〜６）は本発明の前図に続く作動フロー説
明図。

【図８】７）〜９）は本発明の前図に続く作動フロー説
明図。

【図９】１０）〜１１）は本発明の前図に続く作動フロ
ー説明図。

【符号の説明】

２ａ 固定バー ２ｂ 可動バー ４ 上部架台 ７ 紙供給台車 ５０ 昇降装置 ５１ 走行装置 ５２ テープ貼り装置 １０２ リフター １０４ コイルコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動基台１０３に昇降自在にリフター１
   ０２を立設し、リフター１０２に水平腕１０５を突設
   し、水平腕１０５と直交するコイルコンベア１０４を敷
   設し、上部架台４に複数個の外周紙ロール９９を載置可
   能に設け、上部架台４の基台９８に紙供給台車７を走行
   自在に設け、固定バー２ａと、可動バー２ｂの隙間へ切
   断包装紙１０１を挿入し、可動バー２ｂを流体シリンダ
   ー３で閉じて、切断包装紙１０１の先端を掴むグリップ
   アーム１とグリップアーム１の昇降装置５０と走行装置
   ５１を設け、テープロールを積載し、テープ径路に切断
   刃を設けたテープ貼り装置５２を上部架台４の基台９８
   に走行自在に懸架し、リフター１０２により持ち上げら
   れたコイル１００に適切な相対位置を維持してグリップ
   アーム１を周回させ、切断包装紙１０１をコイル１００
   の円周へ巻付け、切断包装紙１０１の重ね部幅中央付近
   にテープを貼り切断し、包装紙１０１を固定する金属コ
   イル包装のグリップアーム周回による包装紙巻付装置
   列。