JP3290544B2 - 缶蓋包装体のパレタイジング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の缶蓋を整列さ
せて円柱形状に被包した缶蓋包装体を、パレットの上に
多段にかつ千鳥状に積み重ねるための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】食品や飲料の包装用容器として使用され
る缶は、缶胴と缶蓋とに分けて充填工場に搬入され、内
容物の充填の後に缶胴に缶蓋を巻き締めて取り付けてい
る。この缶蓋の巻き締め工程への缶蓋の自動供給を容易
にするために、缶蓋の出荷および搬送の際には、百枚な
いし数百枚の缶蓋を姿勢を揃えて整列させ、これを紙袋
などで被包して円柱状の缶蓋包装体とし、その缶蓋包装
体をパレット上に多段に積み重ねている。

【０００３】この種の缶蓋包装体をパレタイジングする
ための装置が特開昭５９−１９４９３５号公報や特開平
２−２５５４２５号公報あるいは特公平３−５６９６５
号公報などに記載されている。これらの公報に記載され
た装置の基本的な構造について説明すると、いずれの装
置もパレットの上に缶蓋包装体を多段に積み重ねるよう
に構成されており、先ず、昇降台の上に空のパレットを
載せるとともに、そのパレットの上面に支持テープの始
端部分を敷き、その上に第１段目の缶蓋包装体を並列に
配列した状態に載せる。この操作は、事前に複数本の缶
蓋包装体を並列配置しておき、これをパレットの上に移
動させた後にパレット上に載せ替えて行うのが一般的で
ある。

【０００４】ついで支持テープを１段目の缶蓋包装体の
上に被さるように移動させ、その状態で第２段目の缶蓋
包装体をパレットに移載する。なおその場合、第２段目
の缶蓋包装体の列は、第１段目の缶蓋包装体の列に対し
て横方向（すなわち缶蓋包装体の半径方向）にその半径
に相当する寸法だけずらし、いわゆる千鳥状に積み上げ
る。以降、第３段目の缶蓋包装体を積み重ねる場合も同
様にして行う。したがって各段の間に支持テープが挟み
込まれ、かつその支持テープが九十九折り状に折り返さ
れるので、配列方向で最も外側に位置する缶蓋包装体
が、折り返された支持テープを巻き付けた状態になって
支持テープによって保持され、缶蓋包装体の積み重ね形
状が保持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した支持テープ
は、缶蓋包装体を多段に積み上げた状態を保持するため
のものであるから、かなりの張力を付与した状態で各段
の缶蓋包装体の間に敷かれ、また外側部の缶蓋包装体に
巻き付けられる。したがって缶蓋包装体をパレットの上
に積み上げるに先立って、支持テープの始端部を固定す
る必要があり、そこで例えば前掲の特開昭５９−１９４
９３５号公報に記載された装置では、支持テープの始端
部がパレットに固着されている。しかしながら支持テー
プを固着する方法等の記載はなく、手作業で支持テープ
をパレットに固着していたとすれば、積み上げの終了し
たパレットを撤去し、新たなパレットを昇降テーブル上
にセットしてから、次の積み上げ動作が再開されるまで
の僅かな時間内で固着作業を行うことになる。したがっ
て、その作業は困難なうえに危険を伴うものであった。

【０００６】また特開平２−２５５４２５号公報に記載
された発明では、パレットの上面に被せてある敷紙を真
空吸着して浮き上がらせ、その下側に支持テープの始端
部を差し込んで固定することとしている。このような手
段によっても支持テープを固定することができるが、そ
のためには、パレットは敷紙を備えているものに限定さ
れ、また真空吸着パッドや支持テープの挿入機構などの
複雑かつ制御の困難な機構を設ける必要があり、さらに
デパレタイジングの際に敷紙が破れて頻繁に交換しなけ
ればならないなどの不都合がある。

【０００７】さらに特公平３−５６９６５号公報に記載
された発明では、支持テープの始端部を昇降台の側部に
配置した押え爪でパレットの側端部に押え付けて固定し
ておき、所定段数まで缶蓋包装体を積み上げた後に押え
爪による支持テープの固定を外すようにしている。しか
し、支持テープの始端部を押え爪で押えるには、支持テ
ープの始端部を繰り出し、パレットの側端部に位置合わ
せさせる装置が必要であるが、その装置の記載はなく、
仮に、手作業で行ったとすれば、作業性も悪く危険を伴
う作業になる。また、押え爪装置は昇降台と共に下降さ
せる必要があり、その結果、パレットの昇降機構が複雑
な構成になるおそれがある。

【０００８】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、支持テープの始端部を確実かつ容易に固定
し、しかもデパレタイジングの際に支障を来さない缶蓋
包装体のパレタイジング装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、上記
の目的を達成するために、多数の缶蓋を整列させて被包
してなる円柱状の缶蓋包装体を、昇降テーブルに載せら
れたパレット上に並列させて配置するとともに上下方向
には千鳥状にずらして積み重ね、かつ前記昇降テーブル
の上方で缶蓋包装体の軸線方向に直交する方向に往復動
させる繰出し位置移動機構から繰り出した支持テープを
九十九折り状に折り返して各段の缶蓋包装体の間に挟み
込むことにより外側部の缶蓋包装体を支持テープで保持
する缶蓋包装体のパレタイジング装置において、前記繰
り出し機構から垂れ下がっている支持テープに沿う起立
した位置と前記パレットの上面に倒れかかった位置との
間で回動するフレームに、前記垂れ下がっている支持テ
ープを吸着して保持する吸着パッドが取り付けられとと
もに、前記フレームと同一の回動中心を中心としてフレ
ームと共に回動しかつフレームに対しても相対的に回動
するレバーが設けられ、そのレバーに、前記吸着パッド
によって保持されている支持テープに対して前記フレー
ムのパレット上面への倒れかかり方向とは反対側に位置
するように貼着ヘッドが設けられ、前記レバーに取り付
けてある粘着テープロールから垂れ下がっている粘着テ
ープの先端を把持して前記貼着ヘッドの前面側に引き出
す把持爪が前記レバーに沿って往復動するように設けら
れ、その把持爪と前記粘着テープロールとの間に、前記
貼着ヘッドの幅方向に往復移動して粘着テープを切断す
るカッタが配置され、前記フレームが回動することによ
り、前記吸着パッドによって保持した支持テープの端部
を前記パレットの上面に押し付けた状態で、前記レバー
が前記フレームに対して回動することにより、前記貼着
ヘッドで保持した粘着テープを前記支持テープの端部と
パレットの上面とに亘って貼り付けて前記支持テープの
端部を前記パレットの上面に固定する貼着機構を備えて
いることを特徴とするものである。

【００１０】またこの発明では、前記吸着パッドの位置
よりも支持テープの端部側の位置に、前記吸着パッドに
よって吸着している支持テープの面とは反対に、支持テ
ープの幅方向に延びた可動ピンが前後動自在に配置さ
れ、前記フレームが前記パレットの上面に向けて回動す
るとともに前記可動ピンがパレットの上面に押しつけら
れる直前の状態で、支持テープの前記可動ピンより下側
に垂れている部分にエアーを吹き付けて支持テープを前
記可動ピンに二つ折りして巻き付けるノズルが設けられ
ている構成とすることができる。

【００１１】

【作用】この発明においては、パレット上に缶蓋包装体
が１段積み上げられるごとに支持テープの繰出し位置が
繰出し位置移動機構によって缶蓋包装体の配列方向の一
端側に移動させられ、したがって支持テープは九十九折
り状に折り返されて各段の缶蓋包装体の間に敷かれ、ま
たその折り返し部分で外側部の缶蓋包装体を巻いて保持
する。そしてパレタイジングの開始に先立って、支持テ
ープの始端部がパレットの上面に粘着テープによって貼
着され、固定される。具体的には、繰り出し機構から垂
れ下がっている支持テープを吸着パッドが吸着して保持
するとともに、その背面側では、把持爪が粘着テープの
先端部を把持してこれを粘着テープロールから所定長さ
繰り出し、その状態で粘着テープを貼着ヘッドが吸着し
て保持し、ついでカッタが粘着テープを切断する。その
状態でフレームおよびレバーがパレットの上面に向けて
倒れかかり、支持テープの端部をパレットの上面に接触
させ、その状態でレバーがフレームに対して回動して貼
着ヘッドで保持している粘着テープを支持テープの端部
とパレットの上面とに亘って貼り付け、その結果、支持
テープの端部がパレットの上面に固定される。したがっ
て支持テープに張力を掛けつつ缶蓋包装体のパレタイジ
ングを行うことができる。またデパレタイジングの際に
は、支持テープを上方に引っ張ることにより粘着テープ
をパレットから引き剥がす。その場合、粘着テープが支
持テープに付着したままとなるので、事後処理が容易で
充填工場の環境を悪化させるなどのことがない。また、
請求項２の発明では、支持テープの端部をパレットの上
面に押し付けるのに先立って、可動ピンが支持テープの
いわゆる前面側に移動し、その状態でノズルから吹き出
してエアーによって支持テープが可動ピンによって二つ
折りされた状態に可動ピンに巻き付けられる。その状態
で支持テープがパレットの上面に押し付けられ、その二
つ折りされた部分とパレットの上面とに亘って前記粘着
テープが貼り付けられ、この結果、支持テープの端部が
二つ折りされた状態でパレットの上面に固定される。

【００１２】

【実施例】つぎにこの発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１はこの発明に係る装置の一例を模式
的に示す配置図であって、パレタイジングの対象物であ
る缶蓋包装体１は、円板状の多数の缶蓋を姿勢を揃えて
整列させるとともに紙袋などに入れて円柱状に包装した
ものであり、この缶蓋包装体１を多数列・多段に積み上
げるパレット２を載せる昇降テーブル３が設けられてい
る。この昇降テーブル３は互いに連結した複数組のパン
タグラフ機構４の上端部に取り付けられ、そのパンタグ
ラフ機構４を油圧シリンダもしくはエアーシリンダなど
のアクチュエータ５によって駆動することにより昇降テ
ーブル３を上下動させるようになっている。

【００１３】図１に示す装置は、パレット２上の缶蓋包
装体１の積み上げ状態を支持テープ６によって保持する
ようになっており、その支持テープ６の始端部をパレッ
ト２の上面に固定するための貼着機構７が、昇降テーブ
ル３の側部に、缶蓋包装体１の軸線方向に２台並んで配
置されている。この貼着機構７は、ガムテープなどの粘
着テープ８によって支持テープ６の始端部をパレット２
の上面に自動的に貼付ける機構であり、図２ないし図４
に示すように、粘着テープ８をそのロール９から引き出
して必要長さに切断する機構と、支持テープ６の始端部
をパレット２の上面に折り曲げて沿わせるとともにその
折り曲げ端からパレット２の上面にかけて粘着テープ８
を貼付ける機構とを備えている。

【００１４】先ず後者の機構すなわち粘着テープ８を貼
付ける操作を行う機構について説明すると、ほぼ垂直に
起立した位置とパレット２の上面に倒れ掛かった位置と
の間で水平軸線を中心に回動するフレーム１０が設けら
れている。すなわちこのフレーム１０の回動中心部に
は、ロータリーアクチュエータ１１が設けられている。
そのフレーム１０の先端部（上端部）には、パレット２
の上面に押し付けられるローラ１２が取り付けられ、ま
たこのローラ１２より回動中心側（下側）にはフレーム
１０に沿って図示しないアクチュエータによって前後動
させられる押えローラ１３が取り付けられている。さら
にその押えローラ１３よりも回動中心側（下側）に、自
重で垂れ下がっている支持テープ６を真空吸着する吸着
パッド１４が取り付けられている。この吸着パッド１４
よりも更に回動中心側（下側）には、フレーム１０の幅
方向（図２では紙面に垂直な方向）に前後動する可動ピ
ン１５が取り付けられている。この可動ピン１５は、フ
レーム１０に取り付けたエアーシリンダなどのアクチュ
エータ（図示せず）によって前後動させられ、フレーム
１０の前面側から退避した位置とフレーム１０側の位置
との間を移動するようになっている。そしてフレーム１
０の回動中心に近い位置には、その前面側を先端方向に
向けてエアーを吹き出すノズル１６が取り付けられてい
る。

【００１５】上記のフレーム１０の後ろ側（図２の右
側）には、粘着テープ８を保持する貼着ヘッド１７が配
置されている。この貼着ヘッド１７は、所定長さに切断
した粘着テープ８を真空吸着して保持するものであっ
て、矩形のブロックの前面には吸着用の複数の吸引孔が
形成され、かつ所定の吸引源にバルブ（それぞれ図示せ
ず）を介して接続されている。またこの貼着ヘッド１７
は、前記フレーム１０と同一の回動中心を中心として回
転するレバー１８の先端部に取り付けられており、また
そのレバー１８には、エアーシリンダ１９のロッド２０
が連結されており、さらにそのエアーシリンダ１９は、
前記フレーム１０にブラケット２１を介して回動可能に
取り付けられている。したがって貼着ヘッド１７は、フ
レーム１０に取り付けた前記押えローラ１３や吸着パッ
ド１４などと干渉しない位置を通ってフレーム１０の前
面側までエアーシリンダ１９によって回動させられるよ
うになっている。

【００１６】貼着ヘッド１７は図２に示す位置に通常は
後退しており、その位置で粘着テープ８が所定長さに切
断されて貼着ヘッド１７に保持される。そのための機構
について説明すると、後退位置にある前記レバー１８の
斜め後方位置には、レバー１８とほぼ平行に傾斜させた
固定部２２が設けられ、この固定部２２にスライド自在
に取り付けたスライダ２３に一対の把持爪２４が取り付
けられている。これらの把持爪２４は、前記貼着ヘッド
１７よりも前面側でかつその左右両側に位置するように
スライダ２３から突出させられており、またエアーシリ
ンダなどのアクチュエータ（図示せず）によって駆動さ
れて閉じることにより粘着テープ８の左右両側部を把持
するようになっている。

【００１７】また前記固定部２２の上部には、前記貼着
ヘッド１７の上方をその幅方向に往復動させられるカッ
タ２５が取り付けられている。そして後退位置にある貼
着ヘッド１７の上方に一対のガイドローラ２６とそのロ
ール９を回転自在に保持させる軸２７とが配置されてい
る。

【００１８】前記昇降テーブル３の上方には、固定ビー
ム２８からエアーシリンダ２９を介して吊り下げた昇降
ビーム３０が配置されており、さらにその昇降ビーム３
０には、位置決めバー３１が横方向（缶蓋包装体１に対
して直交する方向）に所定寸法、往復動可能に吊り下げ
られている。上記のエアーシリンダ２９はいわゆるタン
デムシリンダであって昇降ビーム３０を上限位置と下限
位置ならびにその中間位置との三箇所に停止させるよう
になっている。

【００１９】また位置決めバー３１は、一群の缶蓋包装
体１の積み上げた状態（姿勢）を規制するためのもので
あり、図示しないエアーシリンダおよびそのストローク
エンドを規定する一対のストッパーによって、缶蓋包装
体１のほぼ半径に相当する寸法だけ横方向に移動可能に
なっている。これは、缶蓋包装体１が上下方向に千鳥配
列されることに合わせるためである。

【００２０】さらに位置決めバー３１の左右両端部に
は、水平に配列された所定本数の缶蓋包装体１の左右位
置を規定するための位置決めフィンガー３２が設けられ
ている。すなわち位置決めフィンガー３２は、位置決め
バー３１からその左右方向に突出した状態にエアーシリ
ンダ３３によって保持され、かつ位置決めバー３１より
下側に延びている。そしてそのエアーシリンダ３３は、
ストローク量の異なる２台のエアーシリンダを組み合わ
せたもの、あるいは三位置に停止させることのできる構
成のものであり、したがって位置決めフィンガー３２
は、並列配置した一群の缶蓋包装体１の側端部から離れ
た位置、缶蓋包装体１の側端部に接触した位置、一群の
缶蓋包装体１を両側から締め付けて幅を狭くした位置の
三位置に移動するようになっている。

【００２１】つぎに支持テープ６を供給するための機構
について説明する。前述した固定ビーム２８には、昇降
テーブル３の幅方向に、かつ昇降テーブル３の幅を越え
た範囲を往復動するトラバーサ３４が垂下して取り付け
られている。このトラバーサ３４は前記昇降ビーム３０
や位置決めバー３１に対して、缶蓋包装体１の軸線方向
にずれて配置され、これらとの干渉を避けてある。この
トラバーサ３４には、固定ビーム２８に取り付けたロッ
ドレスシリンダなどのアクチュエータによって（図示せ
ず）によって往復動するものであり、このトラバーサ３
４には、２本を一対とした４対のガイドロール３５が上
下左右の四箇所に取り付けられている。前記貼着機構７
を２台設けることと合わせてガイドローラ３５を左右に
設けてあるのは、缶蓋包装体１に２本の支持テープ６を
掛けるためである。そしてこのトラバーサ３４の移動範
囲のほぼ中央部には、固定ガイドローラ３６が設けら
れ、さらに固定ビーム２８の一方の端部側には、支持テ
ープ６をガイドするガイドローラ３７とその上方に位置
する支持テープローラ３８の保持のための回転軸３９と
が設けられている。なお、これらのガイドローラ３７や
支持テープローラ３８あるいは回転軸３９は、それぞれ
一対設けられている。

【００２２】上記の昇降テーブル３に対して、並列配置
した一群の缶蓋包装体１を供給する手段は、従来知られ
ている構成のものを採用することができる。例えば、予
め決められた本数の缶蓋包装体１を載せて前後動する可
動テーブル４０を昇降テーブル３上のパレット２と前記
位置決めバー３１との間に移動させ、その可動テーブル
４０上の缶蓋包装体１の端部にストッパープレート（図
示せず）を下降させ、その状態で可動テーブル４０を後
退させることにより、一群の缶蓋包装体１をパレット２
に載せ替える構成のものを採用することができる。

【００２３】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。支持テープ６の始端部をパレット２の上面に貼り付
けるための粘着テープ８は、事前に貼着ヘッド１７に吸
着して保持されている。すなわち先行のパレット２に対
して缶蓋包装体１のパレタイジングを行っている間に、
ロール９から引き出されてガイドロール２６の間から垂
れ下がっている粘着テープ８の端部を把持爪２４が掴
み、その状態でスライダ２３が下降することにより、粘
着テープ８が所定寸法引き出される。この時、粘着テー
プ８の非接着面が貼着ヘッド１７の前面にほぼ密着し、
そのため貼着ヘッド１７が粘着テープ８を真空吸着して
保持する。ついでカッタ２５が１回前後動して粘着テー
プ８を貼着ヘッド１７よりわずか上側で切断する。その
後、把持爪２４が粘着テープ８の把持を解除し、また元
の位置に復帰移動する。こうして所定長さの粘着テープ
８が貼着ヘッド１７によって保持されている。

【００２４】一方、空のパレット２を載せた昇降テーブ
ル３は上昇限界位置にあり、またトラバーサ３４は貼着
機構７側の端部に移動して停止している。この状態で支
持テープ６の始端部は貼着機構７の前面側に垂れ下がっ
ている。この状態で吸着パッド１４が吸引を行うことに
より、支持テープ６がこの吸着パッド１４に吸い付けら
れて保持され、さらに可動ピン１５が支持テープ６の前
面側にまで前進する。ついでフレーム１０がパレット２
の上面に向けて回動し、可動ピン１５がパレット２の上
面に押し付けられる直前でフレーム１０が一旦停止す
る。ここで前記ノズル１６からエアーが噴射され、その
結果、支持テープ６のうち可動ピン１５より下側に垂れ
ていた部分が図５に示すように、可動ピン１５を巻き込
むように折り返される。このように支持テープ６が折り
返された状態でエアーの噴射が止まるとともに、可動ピ
ン１５がフレーム１０の幅方向に後退移動して支持テー
プ６の前面側から抜き取られる。その後にフレーム１０
が更に回動して、ローラ１２および押えローラ１３が支
持テープ６をパレット２の上面に押え付ける。

【００２５】このようにして二つ折りしてパレット２の
上面に押え付けられた支持テープ６の始端部に対して、
貼着ヘッド１７が上から降ろされ、粘着テープ８が支持
テープ６の折り線を挟んで支持テープ６からパレット２
の上面に亘って貼り付けられる。すなわち貼着ヘッド１
７は、これを取り付けてあるレバー１８がエアーシリン
ダ１９によって回動させられることにより、パレット２
の上面に向けて回動させられ、粘着テープ８を上記のよ
うに貼り付ける。

【００２６】貼着ヘッド１７は、粘着テープ８の吸引保
持を解除した後に復帰回動させられ、これに続けて押え
ローラ１３がフレーム１０に沿って１回往復動作し、粘
着テープ８を強固に押え付けて支持テープ６およびパレ
ット２の上面に対して確実に貼り付ける。このようにし
て支持テープ６をパレット２に対して固定する粘着テー
プ８の貼り付け位置は、図５に破線で示してある。そし
て貼着機構７は、元の位置に回動復帰する。

【００２７】始端部をパレット２に対して固定した支持
テープ６は、トラバーサ３４が図１の左端まで移動する
ことにより、パレット２の上面に沿って敷かれる。この
ようにしていわゆる準備の整ったパレット２に対して並
列配置した一群の缶蓋包装体１が供給される。すなわち
一群の缶蓋包装体１を載せた可動テーブル４０がパレッ
ト２の上方にまで前進し、その前進端で位置決めバー３
１が下降するとともに、その位置決めフィンガー３２が
動作して一群の缶蓋包装体１を左右両側から軽く挟んで
その配列状態を規制する。ついで、それらの缶蓋包装体
１の後端部側にストッパープレートが下降し、この状態
で可動テーブル４０が後退することにより、一群の缶蓋
包装体１が可動テーブル４０からパレット２の上に降ろ
される。

【００２８】パレット２に移載された一群の缶蓋包装体
１は、位置決めフィンガー３２が更に動作することによ
り幅方向に締め付けられて緩みが解消され、また位置決
めバー３１が更に下降することにより押え付けられて上
下方向での緩みも解消される。しかる後、トラバーサ３
４が図１の右方向の端部まで移動し、支持テープ６を第
１段目の外側端に位置する缶蓋包装体１に巻き付けて折
り返される。そしてその上に第２段目の一群の缶蓋包装
体１が可動テーブル４０によって供給される。その場
合、缶蓋包装体１を上下方向には千鳥状に積み上げるた
めに、可動テーブル４０は、缶蓋包装体１の半径に相当
する寸法だけ図１の右方向にずれた位置に位置決めさ
れ、これと合わせて位置決めバー３１も図１の右方向に
移動させられる。以降、同様にして缶蓋包装体１の締め
付けおよび支持テープ６の巻き付けが順次行われる。図
６に缶蓋包装体１の積み上げ状態と支持テープ６の巻き
掛け状態を概略的に示してある。

【００２９】上記のように缶蓋包装体１のパレタイジン
グを行うにあたっては、支持テープ６に張力を付与しつ
つ缶蓋包装体１を締め付けることになるが、支持テープ
６の始端部は、粘着テープ８によってパレット２に固定
されているので、必要充分な張力を支持テープ６に付与
することができる。また特に、上述した実施例では、支
持テープ６の始端部を二つ折りした状態で粘着テープ８
によってパレット２に貼り付けてあるので、デパレタイ
ジングの終了した後は、支持テープ６を図１の右上方向
すなわち粘着テープ８を引き剥がす方向に引けば、粘着
テープ８が支持テープ６の端部に張り付いたままパレッ
ト２から剥がれ、しかも剥された粘着テープ８の全面が
支持テープ６の従前の折り返し部分に張り付き、したが
ってその事後処理が容易になる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置で
は、パレット上に缶蓋包装体を千鳥状に積み上げて締め
付ける支持テープの始端部を、人手を介さずに全自動で
パレットの上面に粘着テープで張り付けて固定すること
としたので、押え爪を使用し、あるいは敷紙の下側に挿
入する従来の装置・方法に比較して缶蓋包装体のパレタ
イジングの開始準備操作が容易になり、しかも装置の構
成が簡素化され、さらには作業の高速化と完全自動化に
よる作業の安全とを図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一例を模式的に示す図であ
る。

【図２】その貼着機構を示す概略的な側面図である。

【図３】粘着テープを所定寸法引き出して切断するため
の機構の一例を模式的に示す側面図である。

【図４】図３の機構の模式的な背面図である。

【図５】支持テープの始端部を二つ折りした状態を示す
説明図である。

【図６】缶蓋包装体の積み上げ状態および支持テープの
巻き付け状態を説明するための模式的な斜視図である。

【符号の説明】

１ 缶蓋包装体 ２ パレット ３ 昇降テーブル ６ 支持テープ ７ 貼着機構 ８ 粘着テープ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の缶蓋を整列させて被包してなる円
   柱状の缶蓋包装体を、昇降テーブルに載せられたパレッ
   ト上に並列させて配置するとともに上下方向には千鳥状
   にずらして積み重ね、かつ前記昇降テーブルの上方で缶
   蓋包装体の軸線方向に直交する方向に往復動させる繰出
   し位置移動機構から繰り出した支持テープを九十九折り
   状に折り返して各段の缶蓋包装体の間に挟み込むことに
   より外側部の缶蓋包装体を支持テープで保持する缶蓋包
   装体のパレタイジング装置において、 前記繰り出し機構から垂れ下がっている支持テープに沿
   う起立した位置と前記パレットの上面に倒れかかった位
   置との間で回動するフレームに、前記垂れ下がっている
   支持テープを吸着して保持する吸着パッドが取り付けら
   れとともに、前記フレームと同一の回動中心を中心とし
   てフレームと共に回動しかつフレームに対しても相対的
   に回動するレバーが設けられ、そのレバーに、前記吸着
   パッドによって保持されている支持テープに対して前記
   フレームのパレット上面への倒れかかり方向とは反対側
   に位置するように貼着ヘッドが設けられ、前記レバーに
   取り付けてある粘着テープロールから垂れ下がっている
   粘着テープの先端を把持して前記貼着ヘッドの前面側に
   引き出す把持爪が前記レバーに沿って往復動するように
   設けられ、その把持爪と前記粘着テープロールとの間
   に、前記貼着ヘッドの幅方向に往復移動して粘着テープ
   を切断するカッタが配置され、前記フレームが回動する
   ことにより、前記吸着パッドによって保持した支持テー
   プの端部を前記パレットの上面に押し付けた状態で、前
   記レバーが前記フレームに対して回動することにより、
   前記貼着ヘッドで保持した粘着テープを前記支持テープ
   の端部とパレットの上面とに亘って貼り付けて前記支持
   テープの端部を前記パレットの上面に固定する貼着機構
   を備えていることを特徴とする缶蓋包装体のパレタイジ
   ング装置。
2. 【請求項２】 前記吸着パッドの位置よりも支持テープ
   の端部側の位置に、前記吸着パッドによって吸着してい
   る支持テープの面とは反対に、支持テープの幅方向に延
   びた可動ピンが前後動自在に配置され、前記フレームが
   前記パレットの上面に向けて回動するとともに前記可動
   ピンがパレットの上面に押しつけられ る直前の状態で、
   支持テープの前記可動ピンより下側に垂れている部分に
   エアーを吹き付けて支持テープを前記可動ピンに二つ折
   りして巻き付けるノズルが設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載の缶蓋包装体のパレタイジング装
   置。