JP2790246B2 - 花束包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上端を開口した袋に
水、栄養剤等の液体と花束とを入れ、その根元を結束す
るための花束包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、切り花を束ねてなる花束をプ
ラスチックフィルムでできた袋に入れ、その根元の部分
に水、栄養剤等の液体を入れるとともに、その花束の根
元を袋の外側から結束して形成した包装体が切り花の輸
送に広く使用されている。通常、この包装はすべて人手
により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近来、
人手作業の省力化が望まれており、花束の包装作業につ
いても極力、作業を機械化することが望まれている。本
発明はかかる要望に鑑みてなされたもので、人手作業を
極力なくし、花束の包装を行うことの可能な花束包装装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
の花束包装装置は、垂直な軸線を中心として回転可能な
ローターと、そのローターの外周部に円周方向に等ピッ
チで設けられた複数の袋保持装置であって、袋の開口部
の両面をそれぞれ吸引保持するよう設けられた第一及び
第二吸着部材と前記第二吸着部材を保持し前記第一吸着
部材に対して開閉させる開閉機構とを有する袋保持装置
と、前記ローターを、保持している袋保持装置が所定の
ステーションで次々と停止するように間欠回転させる駆
動装置と、前記袋保持装置が停止するステーションの一
つに設けられ、その袋保持装置に保持している袋内に液
体を充填する液体充填装置と、その液体充填装置の設け
られているステーションよりも下流のステーションの一
つに設けられ、花束を入れた袋の根元近傍を結束する結
束装置とを有することを特徴とする。

【０００５】本願請求項２に記載の発明の花束包装装置
は、上記花束包装装置において、ローターに取り付けた
袋保持装置を、袋の一方の面を吸着保持する第一吸着部
材、該第一吸着部材に吸着保持された袋の一方の面の上
端を把持する第一グリッパ装置、該第一グリッパ装置か
ら離れた位置に対向するように配置され、袋の他方の面
の上端を把持する第二グリッパ装置を備えた構成とし、
更に、前記袋保持装置が停止するステーションの一つ
に、該袋保持装置の第一吸着部材に保持された袋の他方
の面を吸着保持して、その上端を前記第二グリッパ装置
に把持させる位置に移動可能な第二吸着部材とその第二
吸着部材を往復動させる駆動装置とを備えた袋開口装置
を設けるように構成したものである。

【０００６】上記した花束包装装置において、袋保持装
置が停止するステーションの一つに、袋保持装置の第一
吸着部材に袋を供給する袋供給装置を設けることが好ま
しい。袋供給装置としては、積み重ねた状態の袋を開口
部が高くなるように傾斜して乗せる袋支持台と、該袋支
持台を、その上に乗せた多数枚の袋の最上面が一定高さ
となるように昇降させる昇降台と、前記袋支持台上に突
出するようにほぼ垂直に設けられ、袋支持台上に乗せら
れる袋に形成している位置決め孔に挿入して袋の位置決
めを行う位置決めピンと、前記袋支持台の上方の水平軸
線を中心として旋回可能に設けられた旋回アームと、該
旋回アームを往復旋回させるアーム駆動装置と、前記旋
回アームの先端に水平軸線を中心として回転可能に設け
られた回転ブロックと、該回転ブロックを往復回転させ
るブロック回転装置と、前記回転ブロックに保持された
袋吸着具と、該袋吸着具を前記回転ブロックに対して接
近及び離間するよう往復動させる吸着具移動装置とを備
えた構成（請求項３）とすることが好ましい。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の花束包装装置では、複数の袋
保持装置を備えたローターが間欠回転し、各袋保持装置
がローター周囲に設けている複数のステーションに次々
と停止しながら通過する。その複数のステーションのう
ちの一つである袋供給ステーションにおいて、袋をその
開口部を上にして、袋保持装置の開状態にある第一及び
第二吸着部材間に、例えば手動により供給し、第一吸着
部材に開口部の片面を吸着保持させると、その後、ロー
ターの回転中に、第二吸着部材が閉じた袋の開口部の反
対面を吸着保持し、次いで第二吸着部材が開いて、袋の
開口部を開き、その状態で後続の各ステーションを通過
する。その内の一つのステーション（充填ステーショ
ン）において、液体充填装置が、開口部を開いて保持さ
れている袋内に所定量の液体（例えば、水、栄養剤等）
を充填し、その後ろのステーションにおいて、その袋内
に、結束した或いは結束していない複数の切り花からな
る花束を、例えば手動で挿入し、その後、更に下流のス
テーションで、結束装置が袋の外側から花束の根元の部
分を結束する。その後、更に下流のステーションで結束
済みの花束を例えば手動で取り出す。以上のようにして
花束の包装が行われる。ここで、袋の供給、切り花の挿
入、及び包装された花束の取り出しの各作業は手作業で
あるが、その他の作業は自動化されており、省力化を図
ることができる。なお、これらの手作業も適宜機械化し
てもよいことは言うまでもない。

【０００８】請求項２に記載の花束包装装置では、袋供
給ステーションにおいて袋保持装置の第一吸着部材に偏
平な状態の袋を吸着保持させると、その袋を保持した袋
保持装置が下流のステーション（袋開口ステーション）
に移動し、そのステーションにおいて、第二吸着部材が
前進して、第一吸着部材に保持されている袋の他方の面
を吸着保持し、次いで後退してその袋の開口部を開く。
その後、第一吸着部材及び第二吸着部材によって保持さ
れている袋の各面の上端を第一グリッパ装置及び第二グ
リッパ装置が把持し、袋を強く保持する。なお、第一吸
着部材側の袋の面の上端が他方の面の上端よりも上に延
びている場合には、第一グリッパ装置による把持動作
を、開口動作に先立って行ってもよい。袋保持装置がそ
の第一グリッパ及び第二グリッパで袋を開口した状態に
保持した後は、請求項１の花束包装装置と同様に、袋が
下流のステーションを間欠的に通過し、液体充填、花束
投入、結束が行われる。請求項２の発明では、袋上端を
第一及び第二グリッパ装置で把持するので、袋の把持が
確実で、重い内容物を入れても支障を生じることがな
く、また、各グリッパ装置は、袋上端を平坦な状態で把
持するので、袋の上端を大きく開口でき、初期容積の大
きい物品をも支障なく入れることができる等の利点を有
している。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を詳
細に説明する。

【００１０】図１は本願請求項１の発明の一実施例であ
る第一実施例の花束包装装置の概略平面図、図２はその
概略断面図、図３は上記実施例に使用する花束包装用の
袋１を示す概略平面図である。袋１は通常プラスチック
フィルム製で、図示のように逆台形状をなしており、上
端を開口部１ａとし、他の３辺をシール部１ｂとしてい
る。袋１の根元の部分の内面、特に結束位置の内面に
は、水で膨潤する材料をコーティングしたり、テープと
して貼っておくことが好ましい。このような膨潤性の材
料を設けておくと、この袋内に後述するように液体を充
填して結束した後、その液体がこぼれにくくなる利点が
得られる。

【００１１】図１、図２において、３はスタックされた
多数の袋１をセットする袋セット部、４は袋供給コンベ
ア、５は袋セット部３にセットされた袋１を１枚ずつ取
り出して袋供給コンベア４に移載する袋移載装置であ
る。袋供給コンベア４は、図４にその概略正面図を示す
ように、無端状チェーン７と、そのチェーン７に取り付
けられた多数のクランプ８と、チェーン７を矢印方向に
間欠的に走行させる駆動装置（図示せず）とを備えてお
り、袋１の上端をクランプ８でつかんで吊り下げ、搬送
するものである。袋移載装置５は、図５にその概略側面
図を示すように、支軸軸１０と、その支持軸１０を中心
として揺動する支持部材１１と、その支持部材１１に保
持されたバキュームパッド１２と、そのバキュームパッ
ド１２を往復動させるエアシリンダ１３等を有し、水平
に置かれている袋１をバキュームパッド１２で吸引保持
した後、支持部材１１が約９０度回転して、保持してい
る袋１をほぼ垂直状態に持ち上げ、袋供給コンベア４の
クランプ８に供給することができるものである。

【００１２】図１、図２において、１５は、垂直な軸線
を中心として回転可能なローターであり、円周方向に等
ピッチで形成された８個のアーム１５ａを備え、その外
周部に８個の袋保持装置１６が設けられている。この袋
保持装置１６は、図６、図７、図８、図９に示すよう
に、アーム１５ａの先端に固定された第一吸着部材１７
と、その第一吸着部材１７に対向するように配置された
第二吸着部材１９と、第二吸着部材１９を第一吸着部材
１７に対して開閉する開閉機構２２を有している。第一
吸着部材１７と第二吸着部材１９は互いに対向する面に
それぞれ、袋を吸着保持する第一バキュームパッド１８
と第二バキュームパッド２０を備えている。

【００１３】この開閉機構２２は、アーム１５ａに固定
されたブラケット２３と、そのブラケット２３に取り付
けられたガイド部材２４と、そのガイド部材２４に移動
可能に保持されたスライダ２５と、そのスライダ２５に
支軸２６を中心に揺動可能に保持された揺動レバー２７
等を備えており、その揺動レバー２７の先端に可動支持
板１９が取り付けられている。ガイド部材２４は、水平
に延び且つ後端（図６の左端）が下方に湾曲した案内溝
２４ａを備えており、前記した支軸２６はその案内溝２
４ａの水平部分内に係合している。更にスライダ２５は
その案内溝２４ａの水平部分内に係合するピン２８を有
しており、これによりスライダ２５は常に同じ姿勢で水
平に移動可能である。このスライダ２５を水平に移動さ
せるために、スライダ２５の水平部分２５ａにはコロ２
９が取り付けられており、ローター１５の上方の定位置
に設けられているカム３０に係合するようになってい
る。このため、ローター１５の回転に連れて、スライダ
２５は図６に示す後退位置と、図９に示す前進位置に移
動可能である。揺動レバー２７の後端にはガイド部材２
４の案内溝２４ａに係合するピン３２が取り付けられて
おり、このため、スライダ２５が後退位置（図６に示す
位置）に位置している時にのみ、図８に示すように揺動
レバー２７を上方に揺動させることができる。この揺動
レバー２７を揺動させるため、揺動レバー２７にはコロ
支持部材３３が固定されており、そのコロ支持部材３３
上面にコロ３４が取り付けられ、ローター１５の上方の
定位置に設けられているカム３５に係合している。この
ため、ローター１５の回転に連れて、揺動レバー２７は
図６に示す定常位置と、図８に示す上方位置に移動可能
である。これらのカム３０、３５の形状は、ローター１
５の回転によって後述するように揺動レバー２７が前
進、後退し、且つ揺動するように定められている。ガイ
ド部材２４の後端と揺動レバー２７との間には、揺動レ
バー２７を図６に示す位置に戻すように作用するばね３
６が取り付けられている。

【００１４】ローター１５の各アーム１５ａ上面には、
更に、図１０、図１１に示すように、補助袋保持装置４
０が設けられている。この補助袋保持装置４０は、袋１
の両端をつかむクランプ４１を保持した一対の第一レバ
ー４２と、その第一レバー４２に連結された一対の第二
レバー４３と、アーム１５ａの軸線方向に移動可能に保
持され、一対の第二レバー４３の一端を回転自在に支持
するスライダ４４と、このスライダ４４に取り付けられ
たコロ４５と、スライダ４４を後方（図で左方向）に引
っ張るバネ４６等を備えており、スライダ４４を図示位
置より右方向に移動させると、第一レバー４２が二点鎖
線位置に移動し、袋１の両端をクランプ４１でつかむこ
とができるものである。ここで、スライダ４４を移動さ
せるため、ローター１５の上方には、コロ４５に係合す
る位置にカム４７が設けられており、ローター１５の回
転につれて第一レバー４２が実線位置と二点鎖線位置に
移動可能である。なお、クランプ４１としては、電磁作
動式のもの、カム作動式のもの等、公知のものを適宜使
用すれぱよい。

【００１５】図１、図２において、ローター１５は更に
花束を入れる袋１の下端を支持する支持板４８を備えて
いる。ローター１５には、ローター１５を、袋保持装置
１６が所定のステーションで次々と停止するように間欠
回転させる駆動装置５０が連結されている。ここで袋保
持装置１６が次々と停止するステーションを、Ｓ１〜Ｓ
８で示す。

【００１６】ステーションＳ１は袋１を袋保持装置１６
に供給する袋供給ステーションであり、袋供給コンベア
４が保持している袋１をローター１５の第一吸着部材１
７に受け渡すためのエアシリンダ作動プッシャ５２が設
けられている。

【００１７】ステーションＳ４は液体充填ステーション
であり、この位置には、水、栄養剤等の液体を充填する
ための充填ノズル５４及びその昇降装置、充填ノズル５
４に液体を計量して供給する供給装置（図示せず）等を
備えた液体充填装置が設けられている。

【００１８】ステーションＳ７は結束ステーションであ
り、花束を入れた袋の根元近傍を結束する結束装置が設
けられている。図１２、図１３はその結束装置５６を概
略的に示すものであり、この結束装置５６は、花束を入
れた袋１の結束すべき部分を結束に先立ってクランプす
るクランプ装置５７と、紐、テープ等によって結束する
結束機５８とを備えている。クランプ装置５７は、半円
形のクランプ面６０ａを備えた一対のクランプ部材６０
と、その一対のクランプ部材６０を回転可能に連結した
第一支点部材６１と、その第一支点部材６１を往復動さ
せるエアシリンダ６２と、エアシリンダ６２を支持する
支持板６３と、一対のクランプ部材６０の後端に連結さ
れた一対のレバー６４と、その一対のレバー６４を回転
可能に連結する第二支点部材６５と、その第二支点部材
６５を往復動させるエアシリンダ６６等を有しており、
エアシリンダ６２、６６が引っ込んでいる状態では、ク
ランプ部材６０が実線で示す後退位置にあるが、両エア
シリンダ６２、６６を伸び出させると、一対のクランプ
部材６０が前進しながら閉じ、クランプ面６０ａで袋１
をクランプすることができる。クランプ面６０ａには、
クランプした時に花束を傷めないように、スポンジ等の
柔らかい材料を貼り付けている。結束機５８は、公知の
もの、或いは後述する第二実施例に用いているものを適
宜使用できるので説明は省略する。なお、結束装置５６
は、ローター１５に対して、エアシリンダ（図示せず）
により図示の位置から後退するように構成されており、
ローター１５の回転時に後方に待機し、ローター１５の
回転に干渉しないようになっている。もし、ローター１
５の回転に支障がなければ、結束装置５６を図示位置に
固定して設けもよい。

【００１９】図１、図２において、ステーションＳ８は
排出ステーションであり、この位置には、花束を斜めの
状態で搬送するコンベア７０と、ローター１５に保持さ
れている花束をコンベア７０上に払い出す取り出しレバ
ー７１及びその駆動装置（図示せず）が設けられてい
る。

【００２０】次に、上記構成の花束包装装置の動作を図
１４も参照して説明する。図１において、偏平な袋１を
多数積み重ねて、袋セット部３にセットしておく。袋移
載装置５は、図５に示すように、バキュームパッド１２
で最上部の袋１を吸引保持し、それを袋供給コンベア４
のクランプ８に供給する。袋供給コンベア４は、図４に
示すように、袋１の上端をクランプ８でつかみ、袋１を
吊り下げた状態で搬送する。

【００２１】図１において、ローター１５は間欠的に回
転している。その回転によって、一つの袋保持装置１６
がステーションＳ１に到達した時、図８に示すように、
揺動レバー２７が上方に回転しており、第二吸着部材１
９は袋供給コンベア４に干渉しない上方位置に待機して
いる。このステーションＳ１の第一吸着部材１７の前に
袋１が送られて来て停止すると、プッシャ５２が作動し
てその袋１を第一吸着部材１７の第一バキュームパッド
１８に押し付け、同時にクランプ８が袋１を離す。これ
により、袋１は図１４（ａ）に示すような平坦な状態で
第一吸着部材１７の第一バキュームパッド１８に吸着保
持される。

【００２２】次に、図１において、その袋１を保持した
袋保持装置１６がステーションＳ２に移動すると、図６
に示すように、揺動レバー２７が下方に揺動し、第二吸
着部材１９の第二バキュームパッド２０が袋１に接触す
る。かくして、袋１はその両面を第一バキュームパッド
１８及び第二バキュームパッド２０で吸着保持される。

【００２３】図１において、袋保持装置１６がステーシ
ョンＳ３に移動すると、図９に示すように揺動レバー２
７を保持したスライダ２５が前進し、これによって揺動
レバー２７及び第二吸着部材１９も前進し、第一及び第
二バキュームパッド１８、２０保持されている袋１の開
口が開かれる。同時に図１０において補助袋保持装置４
０のクランプ４１が二点鎖線で示す位置に移動し、開い
た袋１の両端部をつかむ。かくして、図１４（ｂ）に示
すように、袋１は上端の開口部を開かれ、且つ第一及び
第二バキュームパッド１８、２０とクランプ４１で保持
される。この状態は、ステーションＳ３からＳ８の近傍
まで続く。

【００２４】図１、図２において、袋保持装置１６で保
持された袋１がステーションＳ４（液体充填ステーショ
ン）に移動して停止すると、充填ノズル５４が袋１内に
挿入され、所定量の液体（水及び／又は栄養剤等）を供
給し〔図１４（ｃ）参照〕、その後、元の位置に上昇す
る。

【００２５】ステーションＳ５、Ｓ６は花束挿入位置で
あり、この位置に停止中の袋１に対して、図１４（ｄ）
に示すように、結束済の切り花からなる花束７３を作業
者が手動で挿入する。なお、結束した花束７３を挿入す
る代わりに、単に切り花を集めただけで結束していない
花束を挿入してもよい。切り花を結束して挿入する場合
には、その結束に使用するテープに膨潤性を持たせてお
くことが好ましい。そのテープに膨潤性を持たせておく
と、袋内の液体によって膨潤し、袋を外側から結束した
際に内部の液体が漏れにくくなる。

【００２６】ステーションＳ７は結束ステーションであ
り、この位置に花束を入れた袋１が送られてきて停止す
ると、図１２、図１３に示すクランプ装置５７が作動
し、一対のクランプ部材６０のクランプ面６０ａで袋１
の根元の部分をクランプし〔図１４（ｅ）参照〕、次い
で、結束機５８がその下の部分を結束する。結束後は、
クランプ部材６０は元の位置に戻る。このようにして、
図１４（ｆ）に示すように、花束７３を袋１に入れその
袋１の外側から紐、テープ７４等で結束してなる包装体
７５が形成される。ここで結束位置は、袋１内に充填し
ている液体よりわずかに上の位置とすることが好まし
い。

【００２７】図１、図２において、結束を終わった後の
袋１が排出ステーションであるステーションＳ８に接近
すると、補助袋保持装置４０のクランプ４１（図１０参
照）が袋の把持を解除し、且つ元の待機位置に後退す
る。また、ステーションＳ８に到達した時点で、第一バ
キュームパッド１８及び第二バキュームパッド２０が袋
１の吸引保持を解除する。その後、取り出しレバー７１
が包装体７５をローター１５の外に払い出し、その包装
体７５は斜めの状態でコンベア７０に乗せられ、排出さ
れる。その後、適当な位置で人手により箱詰めされ、出
荷される。

【００２８】なお、上記実施例では、ローター１５の第
一吸着部材１７に対する袋１の供給及び、ローター１５
からの包装体７５の排出をそれぞれ、機械的に行う構成
としているが、これらの一方若しくは双方の動作を手動
で行ってもよい。その場合、第二吸着部材１９は必ずし
も上方に退避する必要はなく、従ってそのための機構を
省略してもよい。また、上記実施例ではローター１５に
おいて、袋１を保持するために、第一吸着部材１７，第
二吸着部材１９による吸着保持と、クランプ４１による
把持を併用しているが、第一及び第二吸着部材１７、１
９による吸着保持のみによって十分保持できる場合に
は、クランプ４１による保持を省略してもよい。更に、
上記実施例では花束挿入を手動で行っているが、この動
作を機械化してもよいことは言うまでもない。

【００２９】次に、本願請求項２の発明の実施例である
第二実施例の花束包装装置を説明する。図１７はこの実
施例の装置に使用する袋１１１を示す概略斜視図であ
る。この袋１１１は、プラスチックフィルムで偏平に作
られており、互いに重ね合せた一方の面１１１ａと他方
の面１１１ｂを有し、その一端に開口１１１ｃを形成し
ている。更に、その開口側の端部において、面１１１ａ
は面１１１ｂよりも長く延びている。以下、面１１１ａ
を第一面、面１１１ｂを第二面という。袋１１１には更
に位置決め孔１１１ｄも形成されている。

【００３０】図１５は花束包装装置の概略平面図、図１
６はその概略断面図であり、１１３は間欠回転するよう
に設けられたローターである。このローター１１３は等
ピッチで放射方向に設けられた複数のアーム１１４を有
しており、各アーム１１４の先端に袋保持装置１１５が
取り付けられている。このローター１１３も、アーム１
１４を配置したピッチに相当する角度ずつ間欠回転させ
られる構成となっており、このローター１１３の間欠回
転により、袋保持装置１１５がステーションＳ１〜Ｓ８
を間欠的に移動することとなる。ここで、Ｓ１は袋供給
ステーション、Ｓ２は予備ステーション、Ｓ３は袋開口
ステーション、Ｓ４は液体充填ステーション、Ｓ５、Ｓ
６は花束投入ステーション、Ｓ７は結束ステーション、
Ｓ８は排出ステーションである。袋開口ステーションＳ
３には、袋開口装置１１７（図１８参照）が設けられて
いる。ローター１１３には袋の下端を支持する支持円板
１１８も設けられている。

【００３１】図１８は袋開口ステーションＳ３における
袋保持装置１１５、袋開口装置１１７を示す概略断面
図、図１９はその概略平面図である。なお、図面を分か
りやすくするため、図１９ではホッパーの図示を省略し
ている。図１８、図１９において、１１９はアーム１１
４にほぼ垂直に保持され、袋１１１の第一面１１１ａを
吸着保持する第一吸着部材である。第一吸着部材１１９
としては、袋１１１を吸着保持しうるものであれば任意
であるが、本実施例では、図２０、図２１に示すよう
に、平板１２０の上部領域に多数の且つ小径の吸引孔１
２１を形成し、その表面に袋との密着性を良くするため
薄いゴム板１２２を貼り付け、下部領域に大径のバキュ
ームパッド１２３を設けたものを用いている。この吸引
孔２１及びバキュームパッド１２３はそれぞれ真空吸引
源（図示せず）に接続されている。このような構成の第
一吸着部材１１９を用いると、バキュームパッド１２３
によって袋１１１を強固に吸引保持することができ、且
つ、多数の小径の吸引孔１２１によって袋１１１の第一
面１１１ａの上端を平板１２０表面に密着させることが
でき、後述するようにグリッパによって第一面１１１ａ
の上端を把持する際、確実に把持することができ、好ま
しい。

【００３２】図１８、図１９において、１２５は、第一
吸着部材に吸着保持された袋の一方の面の上端を把持す
る第一グリッパ装置である。この第一グリッパ装置１２
５は、支軸１２６を中心として揺動可能に設けられ先端
に水平に延びるバー１２７ａを有するグリッパ１２７
と、そのグリッパ１２７を下方に付勢しバー１２７ａを
第一吸着部材１１９の上端に押付けるよう作用するばね
１２８と、グリッパ１２７に固定されたレバー１２９の
先端に取り付けられた軸１３０と、軸１３０を引っかけ
ることのできる位置に配置されたレバー１３１と、その
レバー１３１を往復動させるエアシリンダ１３２等を有
しており、図１８に示すようにエアシリンダ１３２を延
びださせた時には、グリッパ１２７がばね１２８によっ
て付勢され、先端のバー１２７ａで袋１１１の第一面１
１１ａの先端を第一吸着部材１１９の上端に押し付けて
把持することができ、エアシリンダ１３２を引っ込めた
時には、グリッパ１２７を上方に旋回させ〔図２４
（ａ）参照〕、袋１１１の把持を解除することができ
る。

【００３３】図１８、図１９において、１３５はクラン
プフレームであり、アーム１１４に回転可能に保持され
た軸１３６に保持されている。１３８は、クランプフレ
ーム１３５の先端に固定されたクランプバー、１４０は
そのクランプバー１３８に保持された第二グリッパ装置
であり、第一グリッパ装置１２５から離れた位置で対向
するように配置されている。この第二グリッパ装置１４
０は袋１１１の第二面１１１ｂの上端を把持するための
ものであり、支軸１４１を中心として揺動可能に設けら
れ先端に水平に延びるバー１４２ａを有するグリッパ１
４２と、そのグリッパ１４２を下方に付勢しバー１４２
ａをクランプバー１３８の側面に押付けるよう作用する
ばね１４３と、グリッパ１４２に固定されたレバー１４
４と、そのレバー１４４の先端に取り付けられたコロ１
４５を有している。従って、図１８に示すように、コロ
１４５を拘束しない時には、グリッパ１４２がばね１４
３によって付勢され、先端のバー１４２ａで袋１１１の
第二面１１１ｂの先端をクランプバー１３８の側面に押
し付けて把持することができ、コロ１４５を図１８で左
方向に押した時には、グリッパ１４２を上方に旋回させ
〔図２５（ｂ）参照〕、袋１１１の把持を解除すること
ができる。

【００３４】クランプフレーム１３５は、軸１３６を中
心として上下に揺動可能に設けられており、図１８に示
す作動位置（第二グリッパ装置１４０が袋１１１の第二
面１１１ｂの上端を保持しうる位置）と、それよりも上
方に退避した位置（図２４に示す位置）に移動可能であ
る。軸１３６には、図１６に示すように、カムフォロワ
１３６ａを備えたレバー１３６ｂが取り付けられてお
り、定位置に設けられているカム１３６ｃによって操作
されるようになっている。カム１３６ｃは、ステーショ
ンＳ１に位置するクランプフレーム１３５を上方に退避
した位置に移動させ、その他のステーションではクラン
プフレーム１３５を図１８に示す作動位置に保持する形
状となっている。なお、クランプフレーム１３５を上下
に揺動させる機構はカムに限らず、エアシリンダ等の駆
動装置を用いてもよい。

【００３５】以上に説明した第一吸着部材１１９、第一
グリッパ装置１２５、第二グリッパ装置１４０及びそれ
を保持したクランプフレーム１３５等は、袋保持装置１
１５を構成する。

【００３６】図１８、図１９において、１４８は袋開口
ステーションＳ３に設けられているフレームであり、押
板１４９を保持したエアシリンダ１５０を支持してい
る。この押板１４９は、第二グリッパ装置１４０のコロ
１４５に隣接した位置に設けられており、エアシリンダ
１５０で押板１４９を前進させることにより、コロ１４
５を押してグリッパ１４２を上方に揺動させ、袋１１１
の把持を解除することができる。なお、エアシリンダ１
５０をフレーム１４８に固定して設ける代わりに、クラ
ンプバー１３８に保持させ、ローター１１３と一緒に回
転する構成としてもよい。ただし、図示実施例に示すよ
うに、エアシリンダ１５０を定位置に設けているフレー
ム１４８に取り付ける構成とすると、１個のエアシリン
ダ１５０及び押板１４９によって、次々と袋開口ステー
ションＳ３に来る複数の第二グリッパ装置１４０を操作
できる利点が得られる。

【００３７】図１８において、フレーム１４８には袋開
閉装置１１７も保持されている。この袋開閉装置１１７
は、第一吸着部材１１９に保持された袋１１１の第二面
１１１ｂを吸着保持して、その上端を第二グリッパ装置
１４０に把持させる位置に移動可能な第二吸着部材１５
３とその第二吸着部材１５３を往復動させるエアシリン
ダ等の駆動装置１５４を備えている。第二吸着部材１５
３も第一吸着部材１１９と同様な構造のものである。な
お、この袋開閉装置１１７もローター１１３に近接した
定位置に設ける代わりに、ローター１１３と一体に回転
するように設けてもよい。１５５は、クランプフレーム
１３５に保持されたホッパーである。

【００３８】図１５、図１６において、袋供給ステーシ
ョンＳ１には袋保持装置１１５の第一吸着部材１１９に
袋１１１を供給する袋供給装置１６０が設けられてい
る。図２２はその袋供給装置１６０を拡大して示す概略
側面図、図２３はその袋供給装置１６０に設けている旋
回アームの概略平面図である。図２２、図２３におい
て、１６２は、積み重ねた状態の袋１１１を開口部が高
くなるように傾斜して乗せる袋支持台であり、その上面
に袋１１１の両側位置を規制するガイド１６３が位置調
整可能に取り付けられている。１６５はその袋支持台１
６２を昇降させる昇降台であり、袋支持台１６２上に乗
せた多数枚の袋１１１の最上面が常に一定高さとなるよ
う、制御される構成となっている。１６７は、袋支持台
１６２上に突出するようにほぼ垂直に設けられた位置決
めピンであり、袋支持台１６２上に乗せられる袋１１１
に形成している位置決め孔１１１ｄ（図１７参照）に挿
入して袋の位置決めを行うように設けられている。

【００３９】１６９は装置フレーム、１７０はその装置
フレーム１６９に水平に且つ袋支持台１６２の上方に位
置するように保持された支軸、１７２はその支軸１７０
の中心軸線を中心として、即ち前記袋支持台の上方の水
平軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回アーム、
１７３はその旋回アーム１７２を往復旋回させるアーム
駆動装置であり、本実施例ではエアシリンダが用いられ
ている。旋回アーム１７２は、ほぼ水平となる袋供給位
置（実線で示す位置）と斜め下方となる袋取出位置（二
点鎖線で示す位置）とに往復旋回可能となっている。１
７５は旋回アーム１７２の先端に水平軸線を中心として
回転可能に設けられた回転ブロック、１７６はその回転
ブロック１７５を図２２に実線で示す位置と図２２に二
点鎖線で示す位置とに往復回転させるブロック回転装置
であり、本実施例ではエアシリンダが用いられている。
１７８は回転ブロック１７５にガイドロッド１７９を介
して移動可能に保持された袋吸着具であり、袋１１１を
吸着保持するバキュームパッドを備えている。１８０は
その袋吸着具１７８を回転ブロック１７５に対して接近
及び離間するよう往復動させる吸着具移動装置であり、
本実施例ではエアシリンダが使用されている。なお、エ
アシリンダに代えて、他の機構を用いてもよく、例えば
モータによって回転駆動されるねじ軸とナットとのかみ
合いを利用して、袋吸着具１７８を往復動させる構成と
してもよい。

【００４０】図１５において、液体充填ステーションＳ
４には、水、栄養剤等の液体を充填するための充填ノズ
ル１８５及びその昇降装置、充填ノズル１８５に液体を
計量して供給する供給装置（図示せず）等を備えた液体
充填装置が設けられている。

【００４１】図１５において、ステーションＳ７は結束
位置であり、結束装置が設けられている。ここに設けら
れる結束装置も図１〜図１４に示した第一実施例に用い
ている結束装置と同様のものであってもよいが、本実施
例では、図２６〜図３０に示す構成のものが設けられて
いる。図２６〜図３０において、２０１及び２０２は、
袋保持装置１１５（図１５、図１６参照）に保持されて
搬送される花束２０３を入れた袋１１１の走行位置の両
側を規制するよう間隔をあけて配置された第一ガイド及
び第二ガイドである。この第一ガイド２０１及び第二ガ
イド２０２は図３０に示すように、袋１１１の結束すべ
き位置をはさむよう、上下に２段に配置されている。更
に、図３０及び図２６に示すように、第一ガイド２０１
及び第二ガイド２０２は、袋１１１の結束すべき位置を
ローター１１３に対して半径方向の外方に導くように配
置されている。この配置は、第一ガイド２０１とロータ
ー１１３との間に後述するテープ保持装置やストッパを
配置するスペースを確保するためであり、もし、必要な
スペースが確保できれば、このような配置を取る必要は
ない。なお、図示は省略しているが、第一ガイド２０１
及び第二ガイド２０２のところには、両ガイド間の通路
を、袋保持装置１１５によって上端を保持されて搬送さ
れる袋１１１の下端部分を押して移動させるよう、旋回
駆動される押し棒が設けられており、移動してきた袋１
１１が第一ガイド２０１に接触して動きにくくなって
も、その袋１１１を押して支障なく、結束を行うための
位置まで前進させることができるようになっている。

【００４２】図２６〜図２９において、２１０は、袋１
１１の下端を結束テープ２１２によって結束するための
結束機であり、第一ガイド２０１のローター側の外側に
配置され、結束テープ２１２の一端を保持するテープ保
持装置２１４と、第二ガイド２０２の外側に設けられた
支軸２１７を中心として旋回可能に設けられた結束腕２
１６と、結束テープ２１２を繰り出すテープ繰り出し装
置２１９等を備えている。結束腕２１６は、内部に結束
テープ２１２を案内するローラ２１８を備え、且つ一端
に、結束テープを引き出させるテープ繰出部２１６ａを
有している。この結束腕２１６は、図２９に示すよう
に、その結束腕２１６を二点鎖線で示す位置（退避位
置）から実線で示す位置（作動位置）に旋回させ、テー
プ繰出部２１６ａをテープ保持装置２１４に接近させる
ことにより、袋１１１に結束テープ２１２を巻回させ、
且つ巻回された結束テープの両巻回端部を圧着、切断し
て結束することができ、更に、結束腕２１６から延び出
している結束テープの先端をテープ保持装置２１４に保
持させることができるように構成されている。テープ繰
り出し装置２１９は、結束テープ２１２がたるまないよ
うにテープ巻戻し装置（図示せず）を備えている。ここ
で使用される結束テープ２１２は片面に粘着層を設けた
ものである。これらのテープ保持装置２１４、結束腕２
１６、テープ繰り出し装置２１９等は、従来使用されて
いるもの、例えば、特公昭６４−９２１０号、特公平１
−４４５６６号、特公平１−４６３６４号、実公昭６２
−２３６８６号公報等に記載されているものを適宜使用
可能であるので、詳細な説明は省略する。

【００４３】結束腕２１６には、それを退避位置から作
動位置に往復動させる腕駆動装置２２１が連結されてい
る。本実施例では、この腕駆動装置２２１として、支軸
２２２を中心として旋回可能に設けられたエアシリンダ
が用いられている。

【００４４】２２３は、結束されるべき袋を所定位置に
固定し、且つ適当に圧縮するためのクランプ装置であ
る。このクランプ装置２２３は、第一ガイド２０１及び
第二ガイド２０２の間を通過する袋１１１の停止位置を
規制するストッパ２２４と、そのストッパ２２４を第一
ガイド２０１及び第二ガイド２０２の間に位置する作動
位置（図２７に実線で示す位置）と、第一ガイド２０１
の外側の退避位置（図２６に実線で示す位置）に往復動
させるエアシリンダ等のストッパ駆動装置２２５と、袋
１１１をそのストッパ２２４に押し付けて固定する袋押
え２２７と、その袋押え２２７を第一ガイド２０１及び
第二ガイド２０２間に位置する作動位置（図２８に実線
で示す位置）とその外側の退避位置（図２６に実線で示
す位置）に往復動させるエアシリンダ等の袋押え駆動装
置２２８を有している。前記した袋押え２２７は、本体
２３０とそれに支軸２３１を中心として揺動可能な補助
レバー２３２と、その補助レバー２３２を図２６で反時
計方向に付勢するばね２３３等を有している。揺動可能
な補助レバー２３２は、図２８に示すように、花束を入
れた袋１１１をストッパ２２４との間にはさみ付けて固
定した時、袋１１１を強く圧縮しすぎないように設けて
いる。なお、ストッパ２２４及び袋押え２２７等は、テ
ープ保持装置２１４及び結束腕２１６による結束領域の
上下にそれぞれ設けられている。

【００４５】図２６において、２３５は、テープ保持装
置２１４と第二ガイド２０２の外側に位置する結束腕２
１６との間に延びている結束テープ２１２を結束位置の
下流側に移動させるテープ逃がし装置であり、支軸２３
６を中心に旋回可能なアーム２３７とその先端に垂直に
取り付けられたピン２３８と、そのアーム２３７を往復
旋回させるよう、支軸２３９を中心として旋回可能に設
けられたエアシリンダ２４０等を有している。このアー
ム２３７及びピン２３８は、図２６に実線で示すよう
に、テープ保持装置２１４と結束腕２１６間に延びてい
る結束テープ２１２に干渉しない退避位置と、図２７に
実線で示すように、ピン２３８が結束テープ２１２を案
内して袋１１１の移動方向の下流側に逃がす作動位置に
移動可能である。なお、図示は省略しているが、上記構
成の装置をシーケンス制御する制御装置が設けられてお
り、後述する動作を自動的に制御するようになってい
る。

【００４６】次に、上記構成の花束包装装置の動作を説
明する。図１５、図１６、図２２において、袋供給ステ
ーションＳ１に設けている袋支持台１６２上に、多数の
袋１１１を積み重ねた状態でセットする。この際、その
袋１１１の位置決め孔１１１ｄに位置決めピン１６７
（図１７参照）が挿入されるように、袋１１１をセット
する。これにより、袋１１１を所定位置に正確に位置決
めしてセットすることができる。また、この時、袋１１
１は、開口部側の端部が短くなっている第二面１１１ｂ
を上向きとしてセットする。

【００４７】袋１１１を袋支持台１６２上にセットした
後、昇降台１６５が作動して、袋１１１の最上面を袋取
出のための所定の高さとする。この状態で、旋回アーム
１７２が図２２に二点鎖線で示す袋取出位置に旋回し、
同時に回転ブロック１７５が回転し、袋吸着具１７８を
下向きとする。次に、袋吸着具１７８が下降し、袋１１
１の上端（開口部側の端部）近傍を吸着保持した後、元
の位置に上昇し、最上部の袋１１を上方に取り出し、次
いで旋回アーム１７２が上方に旋回し、水平な袋供給位
置に移動する。また、同時に回転ブロック１７５が回転
して袋吸着具１７８を横向きとする。これにより、袋支
持台１６２上の袋１１１が袋吸着具１７８で吸着保持さ
れ、ローター１１３に設けている袋保持装置１１５の第
一吸着部材１１７の前に引き出され、且つ垂直状態に保
持される。

【００４８】ここで、袋支持台１６２上の最上部の袋１
１１が袋吸着具１７８で吸着保持され、旋回アーム１７
２の旋回により取り出される際、その袋１１１がその下
の袋の上をこすりながら移動する。このため、下側の袋
が摩擦力により上端側に動かされることがある。しかし
ながら、その袋の上端部は位置決めピン１６７で規制さ
れるため、袋の上端部は移動することがなく、下端部の
みが移動する。そして、最上部の袋１１１が引き出され
てしまい、その下の袋に作用する摩擦力がなくなると、
袋支持台１６２に設けている傾斜により、袋の下端部は
元の位置に戻る。かくして、袋取出時に下側の袋の位置
がずれるということが防止される。

【００４９】また、袋吸着具１７８による袋１１１の吸
着位置は、図１７に二点鎖線１１１ｅで示すように、開
口部１１１ｃのところで、第一面１１１ａ、第二面１１
１ｂの両方を吸着保持しうる位置に定められている。こ
れにより、袋吸着具１７８は袋１１１の第一面１１１
ａ、第二面１１１ｂを同時に吸着保持しており、移動中
等に袋１１１の開口部が不用意に開いて第一面１１１ａ
の位置が狂うということがなく、袋１１１の第一面１１
１ａは第一吸着部材１１９に対する所定位置に供給され
る。

【００５０】袋吸着具１７８が袋支持台１６２上の１枚
の袋１１１を吸着保持し、次いで旋回アーム１７２が図
２２に実線で示す袋供給位置に移動するまでに、そのス
テーションＳ１には、袋保持装置１１５が移動して来て
停止している。この袋供給ステーションＳ１では、図２
４（ａ）に示すように、クランプフレーム１３５が上方
の退避位置となっており、袋供給装置１６０の袋吸着具
１７８の作動に干渉しない位置となっている。また、第
一グリッパ装置１２５のエアシリンダ１３２が作動し
て、グリッパ１２７を上方に旋回させている。この状態
で、袋供給装置１６０の袋吸着具１７８が袋１１１を吸
着保持して前進し、その袋１１１を第一吸着部材１１９
に供給する。かくして、袋１１１の第一面１１１ａが第
一吸着部材１１９に対する所定位置に供給され、その第
一吸着部材１１９に保持される。その後、図２４（ｂ）
に示すように、袋供給装置１６０の袋吸着具１７８は袋
１１１の吸着を解除し、元の位置に後退する。一方、袋
保持装置１１５においては、第一グリッパ装置１２５の
エアシリンダ１３２が作動し、グリッパ１２７が下方に
旋回して先端のバー１２７ａが袋１１１の第一面１１１
ａの上端を第一吸着部材１１９に押し付け把持する。

【００５１】次に、袋吸着具１７８を保持した旋回アー
ム１７２は下方に旋回して次の袋供給に備える。一方、
ローター１１３の間欠回転により、偏平な状態の袋１１
１を保持した袋保持装置１１５はステーションＳ２を経
て、袋開口ステーションＳ３に移動する。その袋保持装
置１１５が袋開口ステーションＳ３に到達した時には、
図２５（ａ）に示すように、クランプフレーム１３５は
下方の作動位置に位置している。次に、図２５（ｂ）に
示すように、第二吸着部材１５３が前進し、袋１１１の
第二面１１１ｂを吸着保持した後、元の位置に後退す
る。これにより、袋１１１の上端が開口される。一方、
第二吸着部材１５３が元の位置に戻る前に、エアシリン
ダ１５０によって押板１４９が前進し、第二グリッパ装
置１４０のグリッパ１４２を上方に旋回させている。

【００５２】第二吸着部材１５３が袋１１１の第二面１
１１ｂを吸着保持して元の位置に戻ると、その上端はク
ランプバー１３８の側面に押し付けられることとなる。
その後、図２５（ｃ）に示すように、エアシリンダ１５
０が作動して押板１４９を後退させ、グリッパ１４２を
解除する。これによりグリッパ１４２はばね１４３（図
１８参照）によって下方に旋回させられ、袋１１１の第
二面１１１ｂの上端をクランプバー１３８の側面に押し
付け把持する。以上のようにして、袋１１１の上端が開
口され、且つその第一面１１１ａ及び第二面１１１ｂが
平坦な状態のままで、それぞれ第一グリッパ装置１２
５、第二グリッパ装置１４０によって把持される。

【００５３】このように、袋１１１の第一面１１１ａ、
第二面１１１ｂの上端が第一グリッパ装置１２５及び第
二グリッパ装置１４０によって機械的に把持されるの
で、袋側面を吸着保持する場合に比べて保持強度がきわ
めて大きく、このため、後工程において、重い内容物を
入れても支障を生じることがない。また、各グリッパ装
置１２５、１４０は、袋上端を平坦な状態で把持するの
で、図１０に示す実施例の補助袋保持装置４０のクラン
プ４１のように、袋の折り畳んだ両端を把持する場合に
比べて大きく開口でき、初期容積の大きい物品をも支障
なく入れることができる。

【００５４】なお、以上の動作説明では、袋１１１の第
一面１１１ａの上端を第一グリッパ装置１２５で把持し
た後、第二吸着装置１５３により第二面１１１ｂを吸着
保持し、袋上端を開口するようにしたが、この代わり
に、袋上端を開口した後、第一グリッパ装置１２５、第
二グリッパ装置１４０による把持を行う構成としてもよ
い。ただし、上記したように、第一面１１１ａの上端を
第一グリッパ装置１２５で把持した後、第二吸着装置１
５３によって袋上端を開口する場合の方が開口を確実に
行うことができ、好ましい。

【００５５】袋保持装置１１５に保持された袋１１１
は、その後のローター１３の間欠回転により、液体充填
ステーションＳ４、花束投入ステーションＳ５、Ｓ６を
次々と通過し、第一の実施例と同様に液体の充填、花束
投入が行われる。その後、花束を入れた袋１１１は、結
束ステーションＳ７に送られる。

【００５６】結束ステーションＳ７において、袋１１１
が到達する前には、図２６に示すように、ストッパ２２
４及び袋押え２２７は共に退避位置となっており、ま
た、結束腕２１６、テープ逃がし装置２３５も退避位置
となっている。結束テープ２１２は一端をテープ保持装
置２１４に保持され、第一ガイド２０１及び第二ガイド
２０２で構成される袋走行通路を横切って延びている。
この状態から、先ずストッパ２２４が図２７に示すよう
に、第一ガイド２０１及び第二ガイド２０２の間の通路
内に移動し且つテープ逃がし装置２３５が作動してその
結束テープ２１２を下流側に移動させる。

【００５７】この状態で、袋１１１が搬送され、第一ガ
イド２０１と第二ガイド２０２の間を移動する。そし
て、袋１１１を搬送するローター１１３が停止した時に
は、袋１１１はストッパ２２４で規制される位置まで移
動しており、従ってストッパ２２４で拘束されて停止す
る。なお、この時、結束テープ２１２はテープ逃がし装
置２３５によって下流側に退避しているので、移動中の
袋１１１が結束テープ２１２に遮られて移動が不都合に
阻止されたり、袋が不都合に変形させられたりすること
がない。

【００５８】次に、袋押え２２７がストッパ２２４に接
近する方向に移動し、図２８に示すように、そのストッ
パ２２４と協働して袋１１１を固定すると共に適当な大
きさに圧縮する。これにより、花束を入れた状態の空隙
の大きい袋１１１であっても適当な大きさに圧縮し、固
定することができる。次に、テープ逃がし装置２３５が
元の退避位置に退避する。これにより、結束テープ２１
２は図２８に示すように、袋１１１の周囲の一部に巻き
付く。また、この時、テープ繰り出し装置２１９に設け
ているテープ巻戻し装置（図示せず）が過剰な結束テー
プ２１２を巻き戻すので、袋１１１と結束腕２１６との
間に延びている結束テープ２１２はたるむことはなく、
常に適当に張った状態に保たれる。

【００５９】その後、図２９に示すように、結束腕２１
６がそのテープ繰出部２１６ａをテープ保持装置２１４
に接近させる位置に旋回し、結束テープ２１２を袋１１
１に巻回させると共に、その両巻回端部を圧着、切断し
て結束を行う。同時に、結束腕２１６から延びている結
束テープの先端をテープ保持装置２１４に保持させる。
その後、結束腕２１６、袋押え２２７、ストッパ２２４
が元の位置（図２６に示す位置）に復帰する。

【００６０】次いで、ローター１１３が間欠回転し、結
束済の袋１１１を結束ステーションＳ７から排出させ
る。この袋１１１が結束ステーションＳ７を出ると、直
ちにストッパ２２４及びテープ逃がし装置２３５が作動
位置（図２７に示す位置）に移動し、次の袋１１１の結
束に備えることとなる。

【００６１】結束ステーションＳ７で結束された袋１１
１は次いで、排出ステーションＳ８に送られ、その位置
に設けられている排出コンベア（図示せず）に送り出さ
れる。この袋１１１の排出は、第一実施例におけるよう
に取り出しレバー７１で払いだす構成としてもよいし、
或いは単に袋１１１の走行位置に沿って、その袋１１１
をローター１１３の支持円板１１８の外側に案内するガ
イドを設け、排出ステーションＳ８まで袋が移動した時
には、その下端がガイドによって支持円板１１８の外側
に位置するように構成し、その位置で袋保持装置１１５
による袋の保持を解除するのみで、自動的に袋を排出コ
ンベア上に落下させることができるようにしてもよい。

【００６２】以上のようにして、間欠回転するローター
１１３の袋保持装置１１５への袋供給、開口、液体充
填、結束、排出が自動的に行われ、作業者は、袋保持装
置１１５に保持されている袋内に花束を投入する動作を
行うのみで、花束包装を行うことができる。

【００６３】なお、上記第二実施例では、袋１１１とし
て、第一面１１１ａの上端が第二面１１１ｂよりも上方
に延びているものを用いているが、袋１１１はこの構成
に限らず、第一面１１１ａと第二面１１１ｂの上端位置
が同じのものを使用してもよい。その場合には、袋１１
１の第一面１１１ａと第二面１１１ｂをそれぞれ第一吸
着部材１１９と第二吸着部材１５３で吸着保持し、袋上
端を開口した後、第一グリッパ装置１２５、第二グリッ
パ装置１４０による把持を行えばよい。

【００６４】更に、上記第一実施例、第二実施例では、
ローターに対する袋の供給、或いは袋の結束に異なる構
成の装置を用いているが、これらは適宜入れ替えてもよ
いことは言うまでもない。

【００６５】上記第一実施例、第二実施例の動作説明に
おいて、いずれの場合も、液体充填装置を作動させて袋
内に所定の液体充填を行う場合を説明したが、場合によ
っては袋内に液体充填を必要としない場合がある。その
場合には、液体充填装置を不作動としておくことによ
り、液体を充填することなく、花束包装を行うことがで
きる。また、上記第一実施例、第二実施例の装置におい
て、ローターに設けられている袋保持装置が停止するス
テーションの一つ（例えばステーションＳ２）に、袋に
対して価格ラベル等のラベルを貼り付けるラベラを設け
てもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本願請求項１記載の発明の
花束包装装置は、複数の袋保持装置を備えたローターを
間欠回転させ、その袋保持装置を所定のステーションに
次々と停止しながら通過させるように構成しており、か
つその袋保持装置には、袋の開口部近傍の両面を保持す
る第一吸着部材と第二吸着部材を設け、それらを開閉可
能としているので、袋保持装置の第一吸着部材に袋を保
持させるのみで、その袋の開口部を開き、その状態で袋
を複数のステーションを通して搬送できる。そして、一
つのステーション（充填ステーション）に液体充填装置
を設けておくことで、開口部を開いて保持されている袋
内に所定量の液体を充填することができ、また、一つの
ステーション（結束ステーション）に結束装置を設けて
おくことで、花束を挿入した後の袋の外側から花束の根
元の部分を結束することができる。このように、本発明
の花束包装装置は、袋に液体を充填し、次いで花束を挿
入し、その後結束するという花束包装作業のうち、大部
分を機械化することができ、作業者による手作業を大幅
に削減できると同時に生産効率を上げることができると
いう効果を有している。

【００６７】また、本願請求項２の発明の花束包装装置
では、ローターに設けている袋保持装置の第一吸着部材
に袋を保持させるのみで、その袋保持装置が下流の各ス
テーションを移動する間に、袋開口装置によって袋を開
口し、その上端を袋保持装置の第一グリッパ装置と第二
グリッパ装置によって機械的に把持し、その後、その袋
内に所定量の液体を充填することができ、また、花束を
挿入した後の袋の外側から花束の根元の部分を結束する
ことができる。従って、袋に液体を充填し、次いで花束
を挿入し、その後結束するという花束包装作業のうち、
大部分を機械化することができ、作業者による手作業を
大幅に削減できると同時に生産効率を上げることができ
るという効果を有している。更に、袋の保持に、第一グ
リッパ装置及び第二グリッパ装置を用いたことにより、
袋の保持強度が大きく、重い内容物を入れても支障を生
じることがなく、更に、各グリッパ装置は、袋上端を平
坦な状態で把持するので、袋の開口部を大きく開口で
き、内容物を入れる作業が極めて容易となる等の効果も
有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による花束包装装置の概略
平面図

【図２】その概略断面図

【図３】上記花束包装装置に用いる袋１の平面図

【図４】上記実施例における袋供給コンベアの概略正面
図

【図５】上記実施例における袋移載装置の概略側面図

【図６】上記実施例における袋保持装置の概略側面図

【図７】図６に示す袋保持装置の概略平面図

【図８】上記袋保持装置を、図６に示す状態とは異なる
状態で示す概略側面図

【図９】上記袋保持装置を、図６、図８に示す状態とは
異なる状態で示す概略側面図

【図１０】上記実施例における補助袋保持装置の概略平
面図

【図１１】上記補助袋保持装置の概略側面図

【図１２】上記実施例における結束装置の概略平面図

【図１３】その結束装置の概略側面図

【図１４】上記花束包装装置による包装状態を説明する
概略斜視図

【図１５】本発明の第二実施例による花束包装装置の概
略平面図

【図１６】その概略断面図

【図１７】上記実施例に用いる袋の概略斜視図

【図１８】上記実施例における袋保持装置及び袋開口装
置を示す概略断面図

【図１９】その概略平面図

【図２０】上記実施例における第一吸着部材の概略正面
図

【図２１】その概略断面図

【図２２】上記実施例における袋供給装置の概略断面図

【図２３】その袋供給装置の旋回アームの概略平面図

【図２４】（ａ）、（ｂ）は上記実施例の袋供給ステー
ションＳ１において、袋保持装置に袋を供給する動作を
説明する概略断面図

【図２５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上記実施例の袋開
口ステーションＳ３において、袋保持装置に保持した袋
を開口し、保持する動作を説明する概略断面図

【図２６】上記実施例の結束ステーションＳ７に設けら
れている主要部品を概略的に示すもので、各部品が退避
位置にある状態を示す平面図

【図２７】その結束ステーションＳ７の部品のうち、ス
トッパ２２４とテープ逃がし装置２３５を作動位置とし
て示す図２６と同様な概略平面図

【図２８】その結束ステーションＳ７の部品のうち、ス
トッパ２２４と袋押え２２７を作動位置とし、テープ逃
がし装置２３５を退避位置に戻して示す図２６と同様な
概略平面図

【図２９】その結束ステーションＳ７で結束を行う状態
を示すテープ保持装置２１４、結束腕２１６等の概略平
面図

【図３０】上記実施例の花束包装装置の結束ステーショ
ンを概略的に示す断面図

【符号の説明】

１ 袋 ４ 袋供給コンベア ５ 袋移載装置 ７ チェーン ８ クランプ １５ ローター １５ａ アーム １６ 袋保持装置 １７ 第一吸着部材 １９ 第二吸着部材 ４０ 補助袋保持装置 ４１ クランプ ５６ 結束装置 ５７ クランプ装置 ５８ 結束機 ６０ クランプ部材 ７３ 花束 ７５ 包装体 １１１ 袋 １１１ａ 第一面 １１１ｂ 第二面 １１３ ローター １１４ アーム １１５ 袋保持装置 １１７ 袋開口装置 １１９ 第一吸着部材 １２５ 第一グリッパ装置 １３５ クランプフレーム １３８ クランプバー １４０ 第二グリッパ装置 １５３ 第二吸着装置 １５４ 駆動装置 ２０１ 第一ガイド ２０２ 第二ガイド ２１０ 結束機 ２１２ 結束テープ ２１４ テープ保持装置 ２１６ 結束腕 ２１６ａ テープ繰出部 ２１９ テープ繰り出し装置 ２２１ 腕駆動装置 ２２３ クランプ装置 ２２４ ストッパ ２２５ ストッパ駆動装置 ２２７ 袋押え ２２８ 袋押え駆動装置 ２３５ テープ逃がし装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 温 神奈川県平塚市真土75番地−202 (72)発明者 藤森 昇治 神奈川県相模原市相模大野９丁目24番地 ４ (72)発明者 日高 和弘 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 山勢 和子 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−13311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−131198（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−6187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−64711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−30802（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 27/00 B65B 25/02 B65B 43/30 B65D 85/50

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直な軸線を中心として回転可能なロー
   ターと、そのローターの外周部に円周方向に等ピッチで
   設けられた複数の袋保持装置であって、袋の開口部の両
   面をそれぞれ吸引保持するよう設けられた第一及び第二
   吸着部材と前記第二吸着部材を保持し前記第一吸着部材
   に対して開閉させる開閉機構とを有する袋保持装置と、
   前記ローターを、保持している袋保持装置が所定のステ
   ーションで次々と停止するように間欠回転させる駆動装
   置と、前記袋保持装置が停止するステーションの一つに
   設けられ、その袋保持装置に保持している袋内に液体を
   充填する液体充填装置と、その液体充填装置の設けられ
   ているステーションよりも下流のステーションの一つに
   設けられ、花束を入れた袋の根元近傍を結束する結束装
   置とを有する花束包装装置。
2. 【請求項２】 垂直な軸線を中心として回転可能なロー
   ターと、そのローターの外周部に円周方向に等ピッチで
   設けられた複数の袋保持装置であって、袋の一方の面を
   吸着保持する第一吸着部材、該第一吸着部材に吸着保持
   された袋の一方の面の上端を把持する第一グリッパ装
   置、該第一グリッパ装置から離れた位置に対向するよう
   に配置され、袋の他方の面の上端を把持する第二グリッ
   パ装置を備えた袋保持装置と、前記ローターを、保持し
   ている袋保持装置が所定のステーションで次々と停止す
   るように間欠回転させる駆動装置と、前記袋保持装置が
   停止するステーションの一つに設けられ、該袋保持装置
   の第一吸着部材に保持された袋の他方の面を吸着保持し
   て、その上端を前記第二グリッパ装置に把持させる位置
   に移動可能な第二吸着部材とその第二吸着部材を往復動
   させる駆動装置とを備えた袋開口装置と、その袋開口装
   置の設けられているステーションよりも下流のステーシ
   ョンに設けられ、前記袋保持装置に保持している袋内に
   液体を充填する液体充填装置と、その液体充填装置の設
   けられているステーションよりも下流のステーションの
   一つに設けられ、花束を入れた袋の根元近傍を結束する
   結束装置とを有する花束包装装置。
3. 【請求項３】 前記袋保持装置が停止するステーション
   の一つに設けられ、袋保持装置の第一吸着部材に袋を供
   給する袋供給装置であって、積み重ねた状態の袋を開口
   部が高くなるように傾斜して乗せる袋支持台と、該袋支
   持台を、その上に乗せた多数枚の袋の最上面が一定高さ
   となるように昇降させる昇降台と、前記袋支持台上に突
   出するようにほぼ垂直に設けられ、袋支持台上に乗せら
   れる袋に形成している位置決め孔に挿入して袋の位置決
   めを行う位置決めピンと、前記袋支持台の上方の水平軸
   線を中心として旋回可能に設けられた旋回アームと、該
   旋回アームを往復旋回させるアーム駆動装置と、前記旋
   回アームの先端に水平軸線を中心として回転可能に設け
   られた回転ブロックと、該回転ブロックを往復回転させ
   るブロック回転装置と、前記回転ブロックに保持された
   袋吸着具と、該袋吸着具を前記回転ブロックに対して接
   近及び離間するよう往復動させる吸着具移動装置とを備
   えた袋供給装置を有することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の花束包装装置。