MXPA06011876A - Dispositivo para abrir contenedores flexibles. - Google Patents

Dispositivo para abrir contenedores flexibles.

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MXPA06011876A
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MX
Mexico
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guide
container
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suction
fastening means
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MXPA06011876A
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Filippo Furlotti
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Indag Gmbh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Bag Frames (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

Se proporciona un dispositivo para abrir contenedores flexibles, que comprende un primer medio (3,4) sujetador activo sobre una primera porcion de un contenedor y un segundo medio (5) sujetador activo sobre una segunda porcion del contenedor el cual orienta la primera porcion y coopera con el primer medio (3,4) sujetador para mover la primera y segunda porciones separandolas entre si; en condiciones operativas, el contenedor se interpone entre el primero y segundo medios (3, 4;5) sujetadores; de una manera nueva y original, el segundo medio (5) sujetador, se puede mover entre por lo menos una configuracion operativa en el cual el contenedor se interpone entre el primer y segundo medios (3, 4;5) sujetadores y por lo menos una configuracion en reposo en la cual el contenedor no se Interpone entre el primero y segundo medios (3, 4;5) sujetadores, como consecuencia de un movimiento del segundo medio (5) sujetador; en particular, el primero y segundo medios sujetadores comprenden ventosas (3, 4;5) de succion.

Description

DISPOSITIVO PARA ABRIR CONTENEDORES FLEXIBLES CAMPO TÉCNICO Y ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA La presente invención se relaciona con un dispositivo para abrir contenedores flexibles del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1. Es bien sabido que las bebidas para consumo humano, en particular jugos de frutas y complementos de la dieta se venden ahora con mucho más frecuencia y se conservan dentro de contenedores flexibles denominados comúnmente como "bolsas". Específicamente, dichos contenedores comprenden una bolsa flexible elaborada generalmente de polietileno y una espita capaz de permitir la salida del producto conservado dentro del contenedor. La salida del producto se hace particularmente conveniente por la posibilidad de ejercer una presión adecuada sobre la bebida al oprimir la bolsa. Los contenedores flexibles o bolsas se obtienen de un par de hojas de polietileno selladas periféricamente entre sí y que tienen una entrada adaptada para permitido y llenado del contenedor con la bebida deseada. En correspondencia con lo anterior, la entrada se inserta y se asegura, por sellado, de una porción de la espita. En particular, la operación de sellado involucra los bordes de la entrada y se realiza por un medio de calentamiento el cual genera fusión parcial de los bordes mismos, provocado que se adhieran a la porción de la espita insertada en la bolsa. La inserción de la espita en la entrada se lleva a cabo antes de que se llene el contenedor. Un problema particularmente grave en el sector de llenado de bolsas se relaciona con la abertura de las bolsas para permitir la inserción de la espita. La abertura de los contenedores flexibles es particularmente difícil debido a que las hojas de polietileno tienden a adherirse entre sí por efecto de su espesor reducido y de la atracción electrostática. Este problema se puede enfrentar y se puede resolver parcialmente por el aparato descrito en el documento de E.U.A. 4,182,094 en el cual se utilizan una pluralidad de ventosas de succión para abrir un contenedor flexible. Específicamente, se localizan sobre una cabeza movible tres ventosas de succión mientras se colocan un par de ventosas de succión y se entierran dentro de un plano de soporte. El contenedor flexible se interpone entre las ventosas de succión instaladas sobre la cabeza movible y las ventosas de succión enterradas dentro del plano de soporte. Las ventosas de succión presentes sobre la cabeza movible se colocan lado a lado y se alinean mutuamente de manera que se pueden identificar dos ventosas de succión laterales y una ventosa de succión central.
En particular, al ventosa de succión central es del tipo de fuelle y su plano de sujeción de esta manera se puede mover hacia atrás en relación al plano de sujeción definido por el par restante de ventosas de succión lo que permite una flexión del contenedor que favorece la entrada de aire al contenedor y de esta manera se facilita su abertura. El aparato descrito brevemente en lo anterior tiene un inconveniente importante en que no funciona de manera continua sino que es un aparato en el cual los contenedores que van a ser tratados se alimentan a intervalos de tiempo sucesivos. Además, la distribución de las ventosas de succión que se muestran en el aparato absolutamente no es adaptable a un aparato con alimentación continua de los contenedores, especialmente un aparato en el cual los contenedores que van a ser tratados se colocan sobre un carrusel giratorio. En segundo lugar, la flexión de las bolsas durante la fase de abertura está condicionada fuertemente por la eficiencia de los fuelles de la ventosa de succión. Si dicha ventosa de succión no se adhiere eficazmente a la bolsa, esta última no es capaz de flexionarse en un grado tal que permita la entrada de una cantidad suficiente de aire para permitir su abertura.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para abrir bolsas flexibles que pueda ser instalado sobre un carrusel giratorio con alimentación continua de bolsas flexibles. Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo para abrir contenedores flexibles los cuales son capaces de asegurar la abertura de las bolsas mismas. Un objetivo adicional de la presente invención es proponer un dispositivo para abrir contenedores flexibles el cual es sencillo de construir y confiable. Los objetos se obtienen de manera completa al decidir por abrir contenedores flexibles de la presente invención, los cuales están caracterizados por el contenido de las reivindicaciones anexas.
MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN Estas y otras características serán evidentes de manera más sencilla a partir de la siguiente descripción de una modalidad preferida que se ilustra, únicamente a modo de ejemplo no limitante en las figuras anexas, en las cuales: La figura 1 muestra una vista en planta parcialmente en sección de un dispositivo para abrir contenedores flexibles de acuerdo con la invención, en una primera configuración operativa; La figura 2 muestra una vista en plano parcialmente en sección del dispositivo que se muestra en la figura 1 , en una segunda configuración operativa; La figura 3 muestra una vista en planta parcialmente seccionada del dispositivo que se muestra en la figura 1 , en una configuración en reposo; La figura 4 muestra un diagrama de la operación del dispositivo que se muestra en las figuras 1 , 2 y 3; La figura 5 es una vista frontal de un contenedor flexible. Con referencia a las figuras, el dispositivo para abrir contenedores flexibles de acuerdo con la invención se designa globalmente con el número de referencia 1. El dispositivo 1 se instala sobre un carrusel giratorio (no mostrado) por medio de una estructura 2 de soporte. El dispositivo 1 comprende un par de ventosas 3, 4 de succión, sujetadas a la estructura 2 de soporte y activas sobre una primera cara lateral externa de un contenedor flexible, preferiblemente en correspondencia con una entrada del mismo. En el ejemplo que se ilustra, el par de ventosas 3, 4 de succión definen un primer medio sujetador del dispositivo 1.
Con referencia particular a la figura 5, el contenedor flexible se denomina globalmente con el número 70 y comprende láminas 71 laterales externas (de las cuales es visible solamente 1 ) y una espita 72. El dispositivo 1 comprende una tercera ventosa 5 de succión activa sobre una segunda cara lateral externa de un contenedor flexible, preferiblemente en correspondencia con la entrada del mismo. En particular, la segunda cara lateral está sustancialmente opuesta a la primera cara lateral del contenedor. En el ejemplo que se ilustra, la tercera ventosa 5 de succión define un segundo medio de sujeción del dispositivo 1 y, en configuración operativa (figuras 1 y 2) orienta sustancialmente el par de ventosas 3, 4 de succión. Con referencia particular a las figuras 1 y 2, cuando el dispositivo 1 está en una configuración operativa, se interpone el contenedor entre el par de ventosas 3, 4 de succión y la tercera ventosa 5 de succión. Las ventosas 3, 4 de succión cooperan con la tercer ventosa 5 de succión para mover las caras laterales del contenedor alejándolas entre sí, lo que permite su abertura. De una manera absolutamente nueva y original, el segundo medio sujetador, definido por las terceras ventosas 5 de succión, se pueden mover entre una configuración operativa, en la cual se interpone el contenedor entre el primero y segundo medios sujetadores, y una configuración en reposo en la cual no se interpone el contenedor entre el primero y segundo medios sujetadores. Específicamente, el segundo medio sujetador se conecta pivotalmente a la estructura 2 de soporte, con el fin de permitir girar entre la configuración operativa y la configuración en reposo. En el ejemplo ilustrado, el dispositivo 1 comprende una guía 6 articulada a la estructura 2 de soporte y un cursor 7 que se puede mover deslizablemente dentro de la guía misma. En particular, el cursor 7 divide la guía 6 en una primera y segunda cámaras 27, 37, cada una de las cuales tiene un volumen que es variable de acuerdo con la posición asumida por el cursor 7 dentro de la guía misma. El cursor 7 está conectado integralmente a un elemento 8 similar a varilla en un extremo 8a del cual se sujeta la tercera ventosa 5 de succión. En la cámara 27 de la guía 6 se aloja un resorte 30 operativamente activo sobre el cursor 7 para mantenerlo en una posición de reposo inicial. El dispositivo 1 también comprende un medio para hacer girar la guía 6 alrededor del eje 100 de articulación. Con referencia a las figuras, el medio para hacer girar la guía 6 comprende una varilla 9 que tiene un primer extremo 9a conectado integralmente a la guía 6, un segundo extremo 9b sobre el cual se monta un rodillo 10, el cual se desliza sobre una leva fija, que no se ilustra en la presente. El medio comprende además un resorte 11 que tiene un primer extremo 11 a conectado a la guía 6 y un segundo extremo 11 b conectado a la estructura de soporte.
El dispositivo 1 comprende un medio para crear un grado de vacío preestablecido en las cámaras 27, 37 definido dentro de la guía 6 para realizar un movimiento deslizable del cursor 7 dentro de la guía misma. En la modalidad preferida, el medio para crear vacío comprende por lo menos una bomba 40. El funcionamiento de la invención es como sigue. Un carrusel giratorio, sobre el que se instala un número preestablecido de dispositivos de abertura de acuerdo con la invención sostiene cada uno los dispositivos en correspondencia con una estación para alimentar los contenedores flexibles. El dispositivo 1 se alista para recibir al contenedor al mover la tercera ventosa 5 de succión, desde la configuración operativa que se muestra en las figuras 1 y 2 a la configuración de reposo que se muestra en la figura 3. El movimiento de la tercera ventosa 5 de succión se lleva a cabo por la rotación de la guía 6 alrededor del eje 100 de articulación, por medio de la varilla 9 accionada por el rodillo 10. Posteriormente, durante la rotación del carrusel, se pone en contacto con una leva (no mostrada) conformada apropiadamente y fijada para sincronizar el movimiento de la tercera ventosa 5 de succión con la rotación del carrusel. El contenedor flexible se recibe y se sujeta por aspiración mediante una cuarta ventosa 12 de succión de sujeción mientras que la tercera ventosa 5 de succión se cambia de posición frente al par de ventosas 3, 4 de succión por efecto del avance del carrusel y de la interacción entre el rodillo 10 y la leva fija. En el ejemplo que se ilustra, el plano de sujeción de las ventosas 3, 4 de succión ventajosamente se inclina en relación al plano de sujeción de la ventosa 12 de succión. Posteriormente, el medio para crear vacío comienza a aspirar aire dentro de un circuito neumático abierto (figura 4) el cual se ramifica de manera tal que alcanza los dispositivos de uso, es decir, el par de ventosas 3, 4 de succión, la tercera ventosa 5 de succión, la cuarta ventosa 12 de succión de sujeción y las cámaras 27, 37 presentes dentro de la guía 6. En particular, el aire que se aspira de la cámara 27 de la guía 6, vence la fuerza del resorte 30 y de esta manera el cursor 7 se puede mover dentro de la guía, arrastrando al elemento 8 similar a varilla con el mismo y de esta manera aproxima la tercera ventosa 5 de succión a la segunda pared lateral externa del contenedor. Dado que la aspiración también involucra a la tercera ventosa 5 de succión esta última se adhiere a la segunda cámara lateral externa del contenedor. La tercera ventosa 5 de succión, después de que se adhiere a la segunda cara lateral externa del contenedor, empuja al contenedor contra las ventosas 3, 4 de succión. De esta manera, el contenedor es obligado a doblarse y a asumir una curvatura proporcional a la inclinación del plano de sujeción de las ventosas 3, 4 de succión, las cuales se adhieren a la primera cara lateral externa por efecto de la aspiración realizada dentro del circuito neumático. Continuando la aspiración, también se genera un grado de vacío preestablecido dentro de la segunda cámara 37 de la guía 6. De esta manera la presión de aire en las dos cámaras se iguala y se permite que el resorte 30 regrese la tercera ventosa 5 de succión a la posición inicial por lo que se abre el contenedor. El circuito neumático tiene un tamaño de manera tal que existen trayectorias de aspiración preferenciales. En particular, este resultado se obtiene por medio de perforaciones calibradas apropiadas que se obtienen en correspondencia con cada dispositivo de usuario. Con referencia particular a la figura 4, los efectos de la aspiración de la bomba 40 se manifestarán así mismos, de manera en cascada, en la primera cámara 27 de la guía 6 sobre la tercera ventosa 5 de succión y en la segunda cámara 37 de la guía 6. De esta manera, si la tercera ventosa 5 de succión se separa de la cara exterior del contenedor durante la separación desde las ventosas 3, 4 de succión, el aire puede ser aspirado a través de la ventosa 5 de succión misma y no por la segunda cámara 37. Dado que la aspiración en la primera cámara 27 de la guía 6 no se interrumpe, esto permite una aproximación nuevamente de la tercera ventosa 5 de succión a las ventosas 3, 4 de succión y automáticamente vuelve intentar abrir el contenedor.
La invención presenta ventajas importantes. Primero que nada, se puede instalar un dispositivo de abertura de acuerdo con la invención en un carrusel giratorio con alimentación continua de las bolsas. La posibilidad de mover la tercera ventosa 5 de succión alejándola del par de ventosas 3, 4 de succión permite que el dispositivo 1 reciba las bolsas directamente desde una estación de alimentación, para abrirlas y transferirlas a un tratamiento subsecuente o una estación de recolección. En segundo lugar un dispositivo de abertura de acuerdo con la invención es capaz de garantizar la abertura de los contenedores, dado que la conformación del circuito neumático permite automáticamente volver a intentar la operación de abertura, si la tercera ventosa 5 de succión se separa de la segunda cara lateral exterior del contenedor. Otra ventaja está proporcionada por la inclinación de las ventosas 3, 4 de succión las cuales obligan al contenedor a doblarse, adquiriendo una curvatura que es proporcional a la inclinación del plano de sujeción de las ventosas de succión. Esto facilita considerablemente la abertura del contenedor dado que favorece la entrada de aire al interior del contenedor facilitando separar las hojas que lo constituyen. Ventajosamente, tal dispositivo para abrir contenedores flexibles es extremadamente confiable.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un dispositivo para abrir contenedores flexibles, que comprende: un primer medio (3, 4) sujetador activo sobre una primera porción de un contenedor; un segundo medio (5) sujetador activo sobre una segunda porción del contenedor el cual orienta la primera porción y coopera con el primer medio (3, 4) sujetador para mover la primera y segunda porción separándolas entre sí, el contenedor se interpone operativamente entre el primer y segundo medios (3, 4;5), sujetador, caracterizado porque el segundo medio (5) sujetador se puede mover entre por lo menos una configuración operativa en la cual el contenedor se interpone entre el primero y segundo medios (3, 4;5) sujetadores y por lo menos una configuración de reposo en la cual el contenedor no está interpuesto entre el primero y segundo medios (3, 4;5) sujetadores, como consecuencia de un movimiento del segundo medio (5) sujetador.
2.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer medio (3, 4) sujetador orienta sustancialmente al segundo medio (5) sujetador.
3.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende una estructura (2) de soporte para el primero y segundo medios (3, 4;5) sujetador, este último está conectado pivotalmente a la estructura (2) de soporte para girar entre la configuración operativa y la configuración de reposo.
4.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende: una guía (6) conectada giratoriamente a la estructura (2) de soporte; un cursor (7) que se puede mover deslizablemente dentro de la guía (6) y que define dentro de la guía (6) dos cámaras (27, 37), cada una tiene un volumen variable; un elemento (8) similar a varilla conectada integralmente al cursor (7), el segundo medio (5) sujetador se coloca en correspondencia con un extremo del elemento (8) similar a varilla; un elemento (30) elástico alojado en una de las cámaras (27, 37) y activo operativamente sobre el cursor (7) para mantenerlo en una posición en reposo inicial.
5.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende un medio para hacer girar la guía (6).
6.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el medio para hacer girar la guía (6) comprende: por lo menos una varilla (9) que tiene un primer extremo (9a) conectado Integralmente con la guía (6) y un segundo extremo (9b) en donde se monta un rodillo (10) capaz de deslizarse sobre una guía contorneada; por lo menos un elemento (11 ) elástico que tiene un primer extremo (11a) conectado a la guía (6) y un segundo extremo (11 b) conectado a la estructura (2) de soporte.
7.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende un medio (40) para crear un grado preestablecido de vacío en cada una de las cámaras (27, 37) presentes dentro de la guía (6) para accionar un movimiento deslizable del cursor (7) dentro de la guía (6) misma.
8.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer medio sujetador comprende un par de ventosas (3, 4) de succión.
9.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 3, caracterizado además porque el segundo medio sujetador comprende una tercera ventosa (5) de succión.
10.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende un medio (40) de aspiración asociado operativamente al par de ventosas (3, 4) de succión.
11.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque comprende un medio de aspiración asociado operativamente a la tercera ventosa de succión.
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