CN1964892A - 柔性容器开启装置 - Google Patents

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Abstract

一种柔性容器开启装置，其包括可作用于柔性容器第一部分上的第一吸附装置(3，4)和可作用于柔性容器第二部分上的第二吸附装置(5)，第二吸附装置(5)和柔性容器的第一部分相对并可协同第一吸附装置(3，4)将第一、第二部分分离。在操作状态下，柔性容器置于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间。作为本发明的一个全新设计，第二吸附装置(5)可在至少一个操作状态和至少一个静止状态之间转换：当第二吸附装置(5)处于操作状态时，柔性容器置于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间；当第二吸附装置(5)处于静止状态时，柔性容器因为第二吸附装置(5)的运动而并不位于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间。特别地，第一吸附装置和第二吸附装置设有吸盘(3，4，5)。

Description

柔性容器开启装置
技术领域
本发明涉及一种柔性容器开启装置。
背景技术
众所周知，人们消费用饮料，尤其是果汁和其他饮食补充物，通常放在一种叫“软袋”的柔性容器中出售和保存。
具体地，此类柔性容器包括一个一般由聚乙烯材料制成的柔性袋体和一个可供盛于柔性容器中的物品流出的管道。
通过在饮料上施加足够的力挤压袋体，物品就可以非常方便地从管道中流出。
柔性容器或袋体都是由两片聚乙烯薄膜组成，两片聚乙烯薄膜的周边通过密封相互粘结在一起，两片聚乙烯薄膜的中央留有一个可供饮料填充至柔性容器中的入口。
管道插置在袋体的入口中，并通过密封部分袋体而安装于袋体中。特别的，前述密封操作会牵涉到袋体的出口边缘而且一般是通过加热装置完成的，这可能会导致出口边缘的局部融化，并使得出口边缘粘附于管道已插入袋体中的部分上。
在填充柔性容器前，管道就已经插入袋体的出口中。因此，柔性容器的袋体填充部门急需解决的一个问题是如何开启袋体，以方便管道的插入。
聚乙烯薄膜很薄，很容易因为静电吸引而粘贴在一起，因此柔性容器的开启非常困难。
美国专利第4,182,094号已经揭示了此技术问题，并提供了一种设有若干吸盘的设备来开启柔性容器，以期部分解决此技术问题。
具体的说，该设备的一个可动头上设有三个吸盘，该设备的一个支撑平面下埋置有一对吸盘。
柔性容器可放置于可动头上设置的三个吸盘和支撑平面下埋置的一对吸盘之间。
可动头上设置的三个吸盘成并排直线排列，且两个外侧吸盘和中央吸盘可以辨认。特别的，中央吸盘为风箱型吸盘，其吸附面可以相对于其余两个外侧吸盘的吸附面向后运动，因此可允许柔性容器弯曲外张和气体进入柔性容器中，方便柔性容器的开启。
但是，上述开启设备具有明显的缺陷：
首先，该开启设备不能连续作业，待加工的柔性容器只能以一定的时间间隔进料至开启设备上。此外，该开启设备的吸盘设置完全不适合柔性容器的连续进料，尤其是放置于旋转台上的待加工柔性容器。
其次，开启过程中，袋体的弯曲外张很大程度上取决于风箱型吸盘的效率。如果风箱型吸盘不能有效吸附在袋体上，袋体就无法弯曲外张以让足够量的气体充入并开启柔性容器。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种柔性容器开启装置，该开启装置可安装在一个柔性容器可连续进料的旋转台上。
本发明的另一目的在于提供一种柔性容器开启装置，该开启装置可以确保柔性容器的开启。
本发明的再一个目的在于提供一种柔性容器开启装置，该开启装置制造简易、运行可靠。
上述各目的完全可以通过由本发明各权利要求界定的柔性容器开启装置来实现。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细描述本发明的各特征，应当说明：这些描述仅仅是示意性的，并不对本发明构成任何限制，其中：
图1是本发明柔性容器开启装置一个实施方式的局部剖视图，其中开启装置处于第一操作状态。
图2是图1所示柔性容器开启装置的另一个局部剖视图，其中开启装置处于第二操作状态。
图3是图1所示柔性容器开启装置的又一个局部剖视图，其中开启装置处于静止状态。
图4是图1至图3所示柔性容器开启装置的操作示意图。
图5所示是一个柔性容器的主视图。
具体实施方式
请参照附图，根据本发明的一个实施方式，柔性容器开启装置1通过支撑件2安装于一个旋转台(未图示)上。
开启装置1设有一对吸盘3、4，一对吸盘3、4组接于支撑件2上并可作用于柔性容器70的第一侧壁上，一对吸盘3、4最好能和柔性容器的入口相对应。在图示实施方式中，一对吸盘3、4为开启装置1的第一吸附装置。
请特别参照图5，柔性容器70包括一对第一、第二侧壁71(其中仅有一个侧壁可见)和一个管道72。
开启装置1设有一个可作用于柔性容器70第二侧壁上的第三吸盘5，第三吸盘5最好能设置成和入口相对应。特别的，第二侧壁和柔性容器70的第一侧壁基本呈相对设置。
在图示实施方式中，第三吸盘5为开启装置1的第二吸附装置。在图1和图2所示开启装置1的操作示意图中，第三吸盘5和一对吸盘3、4也大至成相对设置。
请特别参照图1和图2，当开启装置1处于操作状态时，柔性容器70放置于一对吸盘3、4和第三吸盘5之间。
一对吸盘3、4和第三吸盘5可协同作用，以使得柔性容器70的两个侧壁相互分离，从而开启柔性容器70。
作为本发明的一个全新、独创的设计，由第三吸盘5定义的第二吸附装置可以在操作状态和静止状态之间转换：当第二吸附装置处于操作状态时，柔性容器70放置于第一吸附装置和第二吸附装置之间；当第二吸附装置处于静止状态时，柔性容器70并不置于第一吸附装置和第二吸附装置之间。具体地，第二吸附装置枢轴连接于支撑件2上，以便能够在操作状态和静止状态之间转换。
在图示实施方式中，开启装置1包括一个铰链连接于支撑件2上的导管6和一个可以在导管6内滑移的指针7。特别的，指针7将导管6分割成第一室27和第二室37，第一室27和第二室37的大小随着指针7在导管6内位置的变化而变化。
指针7一体连接于一个杆状元件8上，杆状元件8的一端8a紧密连接于第三吸盘5上。
导管6的第一室27中设有一个弹簧30，弹簧30可作用于指针7上，以将指针7维持在初始的静止位置。
开启装置1还包括一个驱动导管6围绕铰链轴100转动的驱动装置。
请参照附图，驱动导管6转动的驱动装置包括一个杆9，杆9的第一端9a一体连接于导管6上，杆9的第二端9b上装有一个可沿固定凸轮(未图示)滑动的滚筒10。驱动装置还进一步包括一个弹性件11，弹性件11的第一端11a连接于导管6上，弹性件11的第二端11b连接在支撑件2上。
开启装置1组接有一个可在导管6的第一室27、第二室37中形成预定真空度的抽真空装置，以驱动指针7在导管6中滑动。在本发明的一个最佳实施方式中，抽真空装置至少包括一个泵40。
本发明柔性容器开启装置1的一个具体实施方式操作如下：
旋转台上装有预定数目的本发明柔性容器开启装置1，各开启装置1分别和一个柔性容器进料台相对应。
从图1和图2所示的操作状态到图3所示的静止状态，开启装置1通过移动第三吸盘5来拾取柔性容器70。
滚筒10驱动杆9运动，并带动导管6围绕铰链轴100转动，从而实现第三吸盘5的运动。
在旋转台的转动过程中，滚筒10和形状适配的固定凸轮(未图示)接触，从而使得第三吸盘5的运动和旋转台的旋转同步进行。
第四吸盘12通过吸气拾取和抓持柔性容器70，第三吸盘5通过旋转台的转动和滚筒10与凸轮之间的相互作用复位至一对吸盘3、4的前方。
在图示实施方式中，一对吸盘3、4的吸附面最好可以相对于第四吸盘12的吸附面呈一定角度的倾斜。
随后，抽真空装置开始在图4所示的气压系统中抽气，气体分流后到达应用装置：即一对吸盘3、4，第三吸盘5，第四吸盘12，以及设置于导管6中的第一室27和第二室37。
特别的，从导管6的第一室27中抽气可克服弹簧30的弹力，使得指针7可以在导管6中移动并牵引杆状元件8随之运动。因此，可使得第三吸盘5趋近柔性容器70的第二侧壁。由于抽气也同时牵涉到第三吸盘5，所以第三吸盘5会吸附在柔性容器70的第二侧壁上。
第三吸盘5吸附在柔性容器70的第二侧壁后，会将柔性容器70推向并抵靠在一对吸盘3、4上。
因此，柔性容器70被迫弯曲外张，并产生一个和一对吸盘3、4因气压系统抽气而粘在第一侧壁上的吸附面的倾度相对应的曲率。
继续抽气，导管6的第二室37中也会形成预定的真空。因此，第一室27和第二室37中的气体压力平衡，第三吸盘5在弹簧30的作用下回复至初始位置，从而开启柔性容器70。
气压系统中设有优化的抽气通道，特别地，优化的抽气通道可以通过在各应用装置上设置适当的标准孔来实现。
请特别参照图4，泵40在导管6的第一室27中、在第三吸盘5上，以及在导管6的第二室37中的吸气途径呈层叠状。
因此，在一对吸盘3、4和第三吸盘5的分离过程中，如果第三吸盘5从柔性容器70的侧壁上脱落，气体就会经第三吸盘5吸入，而并非经第二室37吸入。既然导管6的第一室27中的吸气未受到干扰，第三吸盘5会重新趋近一对吸盘3、4并自动尝试重新开启柔性容器70。
本发明具有以下优点：
首先，根据本发明的开启装置可以安装在一个柔性袋体可连续进料的旋转台上，第三吸盘5远离一对吸盘3、4的运动使得开启装置1可以直接从进料台上拾取柔性袋体、打开柔性袋体，并随后将柔性袋体输送到加工台或收集台。
其次，根据本发明的开启装置1可以确保柔性容器70的开启，因为如果第三吸盘5从柔性容器70的第二侧壁上脱落，气压系统可以重新自动尝试开启操作。
根据本发明的开启装置的另一个优点是：一对吸盘3、4呈倾斜设置，这可以使得柔性容器弯曲外张，并产生一个和吸盘吸附面的倾度成一定比例的曲率。这可以方便气体充入柔性容器70，更便利地将组成柔性容器70的两个聚乙烯薄膜分离，因而相当程度上方便了柔性容器70的开启。
此外，本发明的柔性容器开启装置1操作非常可靠。

Claims (11)

1.一种柔性容器开启装置，其包括：
可作用于柔性容器第一部分上的第一吸附装置(3，4)；和
可作用于柔性容器第二部分上的第二吸附装置(5)，第二吸附装置(5)和第一吸附装置(3，4)相对并可协同第一吸附装置(3，4)将柔性容器的第一部分和第二部分分离，柔性容器置于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间；
其特征在于：所述第二吸附装置(5)可在至少一个操作状态和至少一个静止状态之间转换，当第二吸附装置(5)处于操作状态时，柔性容器置于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间；当第二吸附装置(5)处于静止状态时，柔性容器因为第二吸附装置(5)的运动并非置于第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)之间。
2.如权利要求1所述的开启装置，其特征在于：所述第一吸附装置(3，4)和所述第二吸附装置(5)基本呈相对设置。
3.如权利要求1所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置设有支撑第一吸附装置(3，4)和第二吸附装置(5)的支撑件(2)，第二吸附装置(5)枢接于支撑件(2)上，以在操作状态和静止状态之间转动。
4.如权利要求3所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置包括：
一个枢轴连接于支撑件(2)上的导管(6)；
一个指针(7)，指针(7)可在导管(6)中滑动并将导管(6)分割成两个具有可变容积的室(27，37)；
一个一体连接于指针(7)上的杆状元件(8)，所述第二吸附装置(5)和杆状元件(8)的一端相对应；和
一个容置于室(27，37)之一中的弹性元件(30)，弹性元件(30)作用于指针(7)上以将其维持在初始静止位置。
5.如权利要求4所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置设有驱动导管(6)转动的驱动装置。
6.如权利要求5所述的开启装置，其特征在于：所述驱动导管(6)转动的驱动装置包括：
至少一个杆(9)，杆(9)设有一个一体连接于导管(6)上的第一端(9a)和一个安装有可在导管(6)上滑动的滚筒(10)的第二端(9b)；和
至少一个弹性件(11)，弹性件(11)设有一个连接在导管(6)上的第一端(11a)和一个连接在支撑件(2)上的第二端(11b)。
7.如权利要求4所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置设有可在导管(6)的各个室(27，37)中形成预定真空度的抽真空装置(40)，以驱动指针(7)在导管(6)中滑动。
8.如权利要求1所述的开启装置，其特征在于：所述第一吸附装置设有一对吸盘(3，4)。
9.如权利要求1或3所述的开启装置，其特征在于：所述第二吸附装置设有一个第三吸盘(5)。
10.如权利要求8所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置设有和一对吸盘(3，4)可动相连的抽气装置(40)。
11.如权利要求9所述的开启装置，其特征在于：所述开启装置设有和第三吸盘(5)可动相连的抽气装置(40)。
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