CN109592107A - 自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装袋机，涉及包装设备技术领域，解决了常见人工装袋和封袋工作效率较低的问题，其技术方案要点是，包括：机架；开袋装置，承载于所述机架上、对袋体设置有开口一侧进行吸附、以使所述袋体开口侧的边沿做相互远离动作；撑袋装置，承载于所述机架上、以多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑、使所述袋体开口侧呈敞开状；装袋装置，承载于所述机架上、用于将产品送入所述袋体内；理袋装置，承载于所述机架上、对所述袋体开口侧进行整平处理；抽真空装置，对所述袋体开口侧进行整平处理后、对袋体内进行抽真空处理；以及，封袋装置，对所述袋体开口侧进行压合密封，达到高效进行装袋和封袋操作的目的。

Description

自动装袋机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动装袋机。

背景技术

目前，在包装行业中，对产品进行装袋和封袋的操作均由工作人员手动完成，工作人员对产品进行装袋和封袋的工作量较大，智能化程度较低，且人工装袋和封袋的效率较低，不利于产品的批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装袋机，以解决现有装袋技术中智能化程度较低、装袋和封袋的工作量较大的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装袋机，包括：机架；开袋装置，承载于所述机架上、对袋体设置有开口一侧进行吸附、以使所述袋体开口侧的边沿做相互远离动作；撑袋装置，承载于所述机架上、以多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑、使所述袋体开口侧呈敞开状、以防止所述袋体脱离所述开袋装置；装袋装置，承载于所述机架上、用于将产品送入所述袋体内；理袋装置，承载于所述机架上、在所述装袋装置将产品送入袋体后、对所述袋体开口侧进行整平处理；抽真空装置，对所述袋体开口侧进行整平处理后、对袋体内进行抽真空处理；以及，封袋装置，对所述袋体开口侧进行预压处理、并在所述抽真空装置对所述袋体进行抽真空处理后、对所述袋体开口侧进行压合密封。

通过采用上述技术方案，将袋体置于开袋装置的开袋工位后，开袋装置对袋体开口侧的边沿进行吸附，使得袋体的开口侧呈敞开状态，撑袋装置通过多个支撑点对袋体开口侧进行支撑，使得袋体开口侧不易发生晃动，防止对产品进行装袋时，产品掉落至袋体外侧的情况发生，装袋装置对产品进行自动装袋而提高了装袋效率，在装袋之后，通过理袋装置对袋体开口侧的边沿进行整平，整平后的袋口在后续封袋时不易出现间隙，提高袋体的密封性，抽真空装置伸入袋体时，封袋装置对袋体的开口侧进行预压操作，即对袋体的开口侧进行初步密封，抽真空装置对袋体进行抽真空而防止在产品的运输过程中，袋体内存有大量气体而在发生碰撞时造成袋体破损的情况发生，抽真空装置对袋体抽真空之后伸出袋体，同时封口装置对袋体的开口侧进行热封压合，防止袋体内进入空气，通过上述多个装置自动对袋体开袋、撑袋、装袋、整袋、抽真空、热封压合，高效地将产品装入袋体中进行封装，不仅降低了工作人员的工作量，同时自动化程度较高而利于对装袋后的产品进行批量生产。

本发明的进一步设置，所述开袋装置包括：位于所述袋体相对侧的第一开袋组件和第二开袋组件；所述第一开袋组件包括：第一吸板；若干个设于所述第一吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第一真空吸盘；转动连接于所述第一吸板的第一旋转压板；驱动所述第一旋转压板转动而使所述第一旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第一旋转压板、并在接近所述第一旋转压板时、与所述第一旋转压板夹持所述袋体的第一旋转气缸；以及，驱动所述第一吸板接近或远离所述袋体的第一开袋升降气缸；所述第二开袋组件包括：第二吸板；若干个设于所述第二吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第二真空吸盘；转动连接于所述第二吸板的第二旋转压板；驱动所述第二旋转压板转动而使所述第二旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第二旋转压板、并在接近所述第二旋转压板时、与所述第二旋转压板夹持所述袋体的第二旋转气缸；以及，驱动所述第二吸板接近或远离所述袋体的第二开袋升降气缸。

通过采用上述技术方案，将袋体置于第一吸板和第二吸板中部时，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘对袋体位于开口处的两侧进行吸气，使得袋体开口侧呈敞开状态，同时第一旋转气缸驱动第一旋转压板转动，第二旋转气缸驱动第二旋转压板转动，转动后的第一旋转压板与第一吸板对袋体位于开口处的一侧起到夹持作用，转动后的第二旋转压板与第二吸板对袋体位于开口处的另外一侧起到夹持作用，使得袋体不易脱离第一吸板和第二吸板，第一开袋升降气缸驱动第一吸板移动，第二开袋升降气缸驱动第二吸板移动，进而调整第一真空吸盘和第二真空吸盘对袋体进行吸附的位置。

本发明的进一步设置，所述撑袋装置包括：通过多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑的第一撑袋组件及第二撑袋组件；以及，驱动所述第一撑袋组件和所述第二撑袋组件接近或远离所述袋体的撑袋驱动组件；所述第一撑袋组件包括：第一承载板；相对所述第一承载板滑动的第一牙插和第二牙插；以及，分别用于驱动所述第一牙插和所述第二牙插相互接近或远离的第一牙插驱动组件和第二牙插驱动组件；所述第二撑袋组件包括：第二承载板；相对所述第二承载板滑动的第三牙插和第四牙插；以及，用于驱动所述第三牙插和所述第四牙插相互接近或远离的第三牙插驱动组件和第四牙插驱动组件。

通过采用上述技术方案，撑袋驱动组件驱动第一牙插、第二牙插、第三牙插和第四牙插伸入袋体内，第一牙插驱动组件和第二牙插驱动组件分别驱动第一牙插和第二牙插朝向相互远离的方向移动，第三牙插驱动组件和第四牙插驱动组件分别驱动第三牙插和第四牙插朝向相互远离的方向移动，第一牙插、第二牙插、第三牙插和第四牙插对袋体的支撑和作用使得袋体开口呈稳定地呈开口状态。

本发明的进一步设置，所述第一牙插或所述第二牙插以及所述第三牙插或第四牙插上设有吹气管。

通过采用上述技术方案，吹气管朝向袋体内吹气而防止袋体出现折叠，进而利于产品充分地装入袋体内。

本发明的进一步设置，所述撑袋驱动组件包括：承托板；设于所述承托板上的第一皮带组件；由所述第一皮带组件驱动动作的、沿所述承托板滑动的、以用于分别带动所述第一承载板和所述第二承载板相互接近或远离的第一滑板和第二滑板；以及，驱动所述承托板移动的、以使所述承托板接近或远离所述袋体开口一侧的撑袋伺服直线组件。

通过采用上述技术方案，第一皮带组件驱动第一滑板和第二滑板移动，进而带动第一承载板和第二承载板相互接近或远离，从而调整第一牙插和第二牙插与第三牙插和第四牙插的间距，适用于对不同尺寸的袋体进行撑袋操作，撑袋伺服直线组件调整第一牙插、第二牙插、第三牙插和第四牙插伸入袋体的深度。

本发明的进一步设置，所述装袋装置包括：承载于所述机架上的、对产品进行传送的第二皮带组件；设于所述第二皮带组件预定位置的感应器；在所述感应器的感应信号指示所述产品达到预定位置时、对所述产品进行定位的对位气缸；承载于所述机架且位于所述第二皮带组件一侧的、对所述第二皮带组件上传送的产品进行承接的送料托板；驱动所述送料托板一侧抬高于所述第二皮带组件的送料升降气缸；以及，驱动所述送料托板伸入或伸出所述袋体的送料伺服直线组件。

通过采用上述技术方案，第二皮带组件对产品进行输送，当产品移动至感应器感应到的预定位置时，对位气缸对产品进行定位，利于将产品整齐地装入袋中，产品达到预定位置时，产品同时位于送料托板的上方，送料升降气缸驱动送料托板的一侧抬高，而使得产品与第二皮带组件分离，送料伺服直线组件驱动送料托板移动，而将产品送入袋体中。

本发明的进一步设置，所述理袋装置包括：分别位于所述第一撑袋组件和所述第二撑袋组件一侧的第一理袋组件和第二理袋组件；第一理袋组件包括：对所述袋体位于所述第一牙插和所述第二牙插的中部进行推动的第一顶板；驱动所述第一顶板接近或远离所述袋体的第一伺服直线组件；以及，驱动所述第一伺服直线组件动作的、以调整所述第一顶板对所述袋体推动位置的第二伺服直线组件；所述第二理袋组件包括：对所述袋体位于所述第三牙插和所述第四牙插的中部进行推动的第二顶板；驱动所述第二顶板接近或远离所述袋体的第三伺服直线组件；以及，驱动所述第三伺服直线组件动作的、以调整所述第二顶板对所述袋体推动位置的第四伺服直线组件。

通过采用上述技术方案，第一伺服直线组件驱动第一顶板移动而将袋体位于第一牙插和第二牙插中部的位置向内推动，第三伺服直线组件驱动第二顶板移动而将袋体位于第三牙插和第四牙插中部的位置向内推动，第一顶板和第二顶板对袋体开口侧的推动作用使得袋体开口侧较为平整，利于对袋体进行封装操作，防止袋体开口侧出现褶皱而在封装时出现漏气的情况发生，第二伺服直线组件和第四伺服直线组件调整第一顶板和第二顶板对袋体的推动位置，利于第一顶板和第二顶板对袋体进行平整地推动。

本发明的进一步设置，所述第一顶板上设有防止所述第一顶板顶破所述袋体的第一弹性机构；所述第二顶板上设有防止所述第二顶板顶破所述袋体的第二弹性机构。

通过采用上述技术方案，第一弹性机构和第二弹性机构对第一顶板和第二顶板起到缓冲作用，防止第一顶板和第二顶板将袋体顶破的情况发生。

本发明的进一步设置，所述抽真空装置包括：抽真空阀；通过气管连接所述抽真空阀的抽真空吸嘴；驱动所述抽真空吸嘴伸入或伸出所述袋体的抽真空气缸；以及，驱动所述抽真空气缸移动的、以调整所述抽真空吸嘴在所述袋体内位置的第五伺服直线组件。

通过采用上述技术方案，抽真空气缸驱动抽真空吸嘴伸入袋体内，抽真空阀控制抽真空吸嘴对袋体内部进行抽气，使得对袋体进行封装后袋体内存有少量气体而不易出现破损，第五伺服直线组件能够调整抽真空吸嘴在袋体内的位置，使得抽真空吸嘴对袋体内的气体进行高效抽真空处理。

本发明的进一步设置，所述封袋装置包括：位于所述袋体两侧的第一预压封口组件和所述第二预压封口组件；所述第一预压封口组件包括：第一封刀；位于所述第一封刀朝向所述袋体一侧的第一预压封口胶条；承载于所述机架的、驱动所述第一封刀接近或远离所述袋体的第一封刀升降气缸；位于所述第一封刀内的第一加热棒；以及，位于所述第一封刀升降气缸和所述第一封刀之间的第一隔热板；所述第二预压封口组件包括：第二封刀；位于所述第二封刀朝向所述袋体一侧的第二预压封口胶条；承载于所述机架的、驱动所述第二封刀接近或远离所述袋体的第二封刀升降气缸；位于所述第二封刀内的第二加热棒；以及，位于所述第二封刀升降气缸和所述第二封刀之间的第二隔热板。

通过采用上述技术方案，当抽真空吸嘴伸入袋体后，第一预压封口组件和第二预压封口组件对袋体位于开口侧进行初步密封，利于抽真空吸嘴对袋体的气体进行抽真空处理，抽真空吸嘴对袋体进行抽真空之后伸出袋体，第一封刀升降气缸和第二封刀升降气缸分别驱动第一封刀和第二封刀相互接近，而将袋体位于开口侧进行热封操作，防止袋体内进入气体，第一隔热板和第二隔热板的隔热作用防止第一封刀升降气缸和第二封刀升降气缸由于温度过高出现损坏。

附图说明

图1是本发明实施例中自动装袋机的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一开袋组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中第二开袋组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中第一撑袋组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中第二撑袋组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中撑袋驱动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中装袋装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一理袋组件的结构示意图；

图9是本发明实施例中第二理袋组件的结构示意图；

图10是本发明实施例中抽真空装置的结构示意图；

图11是本发明实施例中第一预压封口组件的结构示意图；

图12是本发明实施例中第二预封口组件的结构示意图；

图13是本发明实施例中温控箱的结构示意图；

图14是本发明实施例中袋体开口处的示意图；

图15是本发明又一实施例中袋体开口处的示意图。

附图标记：1、机架；2、开袋装置；21、第一开袋组件；211、第一吸板；212、第一真空吸盘；213、第一旋转压板；214、第一旋转气缸；215、第一开袋升降气缸；22、第二开袋组件；221、第二吸板；222、第二真空吸盘；223、第二旋转压板；224、第二旋转气缸；3、撑袋装置；31、第一撑袋组件；311、第一承载板；312、第一牙插；313、第二牙插；314、第一牙插驱动组件；315、第二牙插驱动组件；316、第一弹性组件；32、第二撑袋组件；321、第二承载板；322、第三牙插；323、第四牙插；324、第三牙插驱动组件；325、第四牙插驱动组件；326、第二弹性组件；33、撑袋驱动组件；331、承托板；332、第一皮带组件；333、第一滑板；334、第二滑板；335、撑袋伺服直线组件；4、装袋装置；41、第二皮带组件；42、感应器；43、对位气缸；44、送料托板；45、送料升降气缸；46、送料伺服直线组件；5、理袋装置；51、第一理袋组件；511、第一顶板；512、第一伺服直线组件；513、第二伺服直线组件；514、第一弹性机构；52、第二理袋组件；521、第二顶板；522、第三伺服直线组件；523、第四伺服直线组件；524、第二弹性机构；6、抽真空装置；61、抽真空阀；62、抽真空吸嘴；63、抽真空气缸；64、第五伺服直线组件；7、封袋装置；71、第一预压封口组件；711、第一封刀；712、第一预压封口胶条；713、第一封刀升降气缸；714、第一加热棒；715、第一隔热板；72、第二预压封口组件；721、第二封刀；722、第二预压封口胶条；723、第二封刀升降气缸；724、第二加热棒；725、第二隔热板；8、温控箱；81、压力传感器；82、温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装袋机，如图1至图14所示，包括：机架1；开袋装置2，设置有开袋工位，开袋装置2承载于机架1上、对袋体进行吸附、以使袋体开口侧的边沿做相互远离动作；撑袋装置3，设置有撑袋工位，撑袋装置3承载于机架1上、以多个支撑点对袋体开口侧进行支撑、使袋体开口侧呈敞开状、以防袋体脱离开袋装置2；装袋装置4，设置有装袋工位，装袋装置4承载于机架1上、用于将产品送入袋体内；理袋装置5，设置有理袋工位，理袋装置5承载于机架1上、在装袋装置4将产品送入袋体后、对袋体开口侧进行整平处理；抽真空装置6，设置有抽真空工位，抽真空装置6对袋体开口侧进行整平处理后、对袋体内进行抽真空处理；以及，封袋装置7，设置有封袋工位，封袋装置7对袋体开口侧进行预压处理、并在抽真空装置6对袋体进行抽真空处理后、对袋体开口侧进行压合密封。

将袋体置于开袋装置2的开袋工位后，开袋装置2对袋体开口侧的边沿进行吸附，使得袋体的开口侧呈敞开状态，撑袋装置3通过多个支撑点对袋体开口侧进行支撑，使得袋体开口侧不易发生晃动，防止对产品进行装袋时，产品掉落至袋体外侧的情况发生，装袋装置4对产品进行自动装袋而提高了装袋效率，在装袋之后，通过理袋装置5对袋体开口侧的边沿进行整平，整平后的袋口在后续封袋时不易出现间隙，提高袋体的密封性，抽真空装置6伸入袋体时，封袋装置7对袋体的开口侧进行预压操作，即对袋体的开口侧进行初步密封，抽真空装置6对袋体进行抽真空而防止在产品的运输过程中，袋体内存有大量气体而在发生碰撞时造成袋体破损的情况发生，抽真空装置6对袋体抽真空之后伸出袋体，同时封口装置对袋体的开口侧进行热封压合，防止袋体内进入空气，通过上述多个装置自动对袋体开袋、撑袋、装袋、整袋、抽真空、热封压合，高效地将产品装入袋体中进行封装，不仅降低了工作人员的工作量，同时自动化程度较高而利于对装袋后的产品进行批量生产。

如图1至图3所示，开袋装置2包括：位于袋体相对侧的第一开袋组件21和第二开袋组件22；第一开袋组件21包括：第一吸板111；若干个加工成型于第一吸板211上的、用于朝向袋体吸气的第一真空吸盘212；转动连接于第一吸板211的第一旋转压板213；驱动第一旋转压板213转动而使第一旋转压板213远离旋转轴的一侧接近或远离第一旋转压板213、并在接近第一旋转压板213时、与第一旋转压板213夹持袋体的第一旋转气缸214；以及，驱动第一吸板211接近或远离袋体的第一开袋升降气缸215；第二开袋组件22包括：第二吸板221；若干个加工成型于第二吸板221上的、用于朝向袋体吸气的第二真空吸盘222；转动连接于第二吸板221的第二旋转压板223；驱动第二旋转压板223转动而使第二旋转压板223远离旋转轴的一侧接近或远离第二旋转压板223、并在接近第二旋转压板223时、与第二旋转压板223夹持袋体的第二旋转气缸224；以及，驱动第二吸板221接近或远离袋体的第二开袋升降气缸(图中未示出)。

将袋体置于第一吸板211和第二吸板221中部时，通过第一真空吸盘212和第二真空吸盘222对袋体位于开口处的两侧进行吸气，使得袋体开口侧呈敞开状态，同时第一旋转气缸214驱动第一旋转压板213转动，第二旋转气缸224驱动第二旋转压板223转动，转动后的第一旋转压板213与第一吸板211对袋体位于开口处的一侧起到夹持作用，转动后的第二旋转压板223与第二吸板221对袋体位于开口处的另外一侧起到夹持作用，使得袋体不易脱离第一吸板211和第二吸板221，第一开袋升降气缸215驱动第一吸板211移动，第二开袋升降气缸225驱动第二吸板221移动，进而调整第一真空吸盘212和第二真空吸盘222对袋体进行吸附的位置。

如图1、图4和图5所示，撑袋装置3包括：通过四个支撑点对袋体开口侧进行支撑的第一撑袋组件31和第二撑袋组件32；以及，驱动第一撑袋组件31和第二撑袋组件32接近或远离袋体以及在袋体内位置的撑袋驱动组件33；第一撑袋组件31包括：第一承载板311；相对第一承载板311滑动的第一牙插312和第二牙插313；以及，分别用于驱动第一牙插312和第二牙插313相互接近或远离的第一牙插驱动组件314和第二牙插315驱动组件；第二撑袋组件32包括：第二承载板321；相对第二承载板321滑动的第三牙插322和第四牙插323；以及，用于驱动第三牙插322和第四牙插323相互接近或远离的第三牙插驱动组件324和第四牙插驱动组件325。

撑袋驱动组件33驱动第一牙插312、第二牙插313、第三牙插322和第四牙插323伸入袋体内，第一牙插驱动组件314和第二牙插驱动组件315分别驱动第一牙插312和第二牙插313朝向相互远离的方向移动，第三牙插驱动组件324和第四牙插驱动组件325分别驱动第三牙插322和第四牙插323朝向相互远离的方向移动，第一牙插312、第二牙插313、第三牙插322和第四牙插323对袋体的支撑和作用使得袋体开口呈稳定地呈开口状态，第一牙插312上设置有第一弹性组件316，第三牙插322上设置有第二弹性组件326，当第一牙插312对袋体进行撑袋操作时，第一弹性组件316内的弹性件发生弹性形变，当弹性件碰触感应器时，防止第一牙插312继续撑袋而对袋体造成损害，第二弹性组件326同样设置有弹性件以及防止第三牙插322撑破袋体的感应器。

第一牙插312或第二牙插313以及第三牙插322或第四牙插323上固定有吹气管，吹气管朝向袋体内吹气而防止袋体出现折叠，进而利于产品充分地装入袋体内。

如图4至图6所示，撑袋驱动组件33包括：承托板331；装配于承托板331上的第一皮带组件332；由第一皮带组件332驱动动作的、沿承托板331滑动的、以用于分别带动第一承载板311和第二承载板321相互接近或远离的第一滑板333和第二滑板334；以及，驱动承托板331移动的、以使承托板331接近或远离袋体开口一侧的撑袋伺服直线组件335。

第一皮带组件332驱动第一滑板333和第二滑板334移动，进而带动第一承载板311和第二承载板321相互接近或远离，从而调整第一牙插312和第二牙插313与第三牙插322和第四牙插323的间距，适用于对不同尺寸的袋体进行撑袋操作，撑袋伺服直线组件335调整第一牙插312、第二牙插313、第三牙插322和第四牙插323伸入袋体的深度。

如图1和图7所示，装袋装置4包括：承载于机架1上的、对产品进行传送的第二皮带组件41；设于第二皮带组件41预定位置的感应器42；在感应器42的感应信号指示产品达到预定位置时、对产品进行定位的对位气缸43；承载于机架1且位于第二皮带组件41一侧的、对第二皮带组件41上传送的产品进行承接的送料托板44；驱动送料托板44一侧抬高于第二皮带组件41的送料升降气缸45；以及，驱动送料托板44伸入或伸出袋体的送料伺服直线组件46。

第二皮带组件41对产品进行输送，当产品移动至感应器42感应到的预定位置时，对位气缸43对产品进行定位，利于将产品整齐地装入袋中，产品达到预定位置时，产品同时位于送料托板44的上方，送料升降气缸45驱动送料托板44的一侧抬高，而使得产品与第二皮带组件41分离，送料伺服直线组件46驱动送料托板44移动，而将产品送入袋体中，送料托板44的高度不高于第二皮带组件41，防止送料托板44对传送的产品造成阻碍。

如图1、图8和图9所示，理袋装置5包括：分别位于第一撑袋组件31和第二撑袋组件32一侧的第一理袋组件51和第二理袋组件52；第一理袋组件51包括：对袋体位述第一牙插312和第二牙插313的中部进行推动的第一顶板511；驱动第一顶板511接近或远离袋体的第一伺服直线组件512；以及，驱动第一伺服直线组件512动作的、以调整第一顶板511对袋体推动位置的第二伺服直线组件513；第二理袋组件52包括：对袋体位于第三牙插322和第四牙插323的中部进行推动的第二顶板521；驱动第二顶板521接近或远离袋体的第三伺服直线组件522；以及，驱动第三伺服直线组件522动作的、以调整第二顶板521对袋体推动位置的第四伺服直线组件523。

第一伺服直线组件512驱动第一顶板511移动而将袋体位于第一牙插312和第二牙插313中部的位置向内推动，第三伺服直线组件522驱动第二顶板521移动而将袋体位于第三牙插322和第四牙插323中部的位置向内推动，第一顶板511和第二顶板521对袋体开口侧的推动作用使得袋体开口侧较为平整，利于对袋体进行封装操作，防止袋体开口侧出现褶皱而在封装时出现漏气的情况发生，第二伺服直线组件513和第四伺服直线组件523调整第一顶板511和第二顶板521对袋体的推动位置，利于第一顶板511和第二顶板521对袋体进行平整地推动，理袋操作之前袋体的开口侧如图14所示，理袋之后袋体的开口侧如图15所示。

第一顶板511上装配有防止第一顶板511顶破袋体的第一弹性机构514；第二顶板521上装配有防止第二顶板521顶破袋体的第二弹性机构524，第一弹性机构514和第二弹性机构524内设置有弹性件，在第一顶板511和第二顶板521推动袋体时，弹性件发生弹性形变，第一弹性机构514和第二弹性机构524对第一顶板511和第二顶板521起到缓冲作用，防止第一顶板511和第二顶板521将袋体顶破的情况发生。

如图1和图10所示，抽真空装置6包括：抽真空阀61；通过气管连接抽真空阀61的抽真空吸嘴62；驱动抽真空吸嘴62伸入或伸出袋体的抽真空气缸63；以及，驱动抽真空气缸63移动的、以调整抽真空吸嘴62在袋体内位置的第五伺服直线组件64，抽真空气缸63驱动抽真空吸嘴62伸入袋体内，抽真空阀61控制抽真空吸嘴62对袋体内部进行抽气，使得对袋体进行封装后袋体内存有少量气体而不易出现破损，第五伺服直线组件64能够调整抽真空吸嘴62在袋体内的位置，使得抽真空吸嘴62对袋体内的气体进行高效抽真空处理。

如图1、图11和图12所示，封袋装置7包括：位于袋体两侧的第一预压封口组件71和第二预压封口组件72；第一预压封口组件71包括：第一封刀711；位于第一封刀711朝向袋体一侧的第一预压封口胶条712；承载于机架1的、驱动第一封刀711接近或远离袋体的第一封刀升降气缸713；位于第一封刀711内的第一加热棒714；以及，位于第一封刀升降气缸713和第一封刀711之间的第一隔热板715；第二预压封口组件72包括：第二封刀721；位于第二封刀721朝向袋体一侧的第二预压封口胶条722；承载于机架1的、驱动第二封刀721接近或远离袋体的第二封刀升降气缸723；位于第二封刀721内的第二加热棒724；以及，位于第二封刀升降气缸723和第二封刀721之间的第二隔热板725。

当抽真空吸嘴62伸入袋体后，第一预压封口组件71和第二预压封口组件72对袋体位于开口侧进行初步密封，利于抽真空吸嘴62对袋体的气体进行抽真空处理，抽真空吸嘴62对袋体进行抽真空之后伸出袋体，第一封刀升降气缸713和第二封刀升降气缸723分别驱动第一封刀711和第二封刀721相互接近，而将袋体位于开口侧进行热封操作，防止袋体内进入气体，第一隔热板715和第二隔热板725的隔热作用防止第一封刀升降气缸713和第二封刀升降气缸723由于温度过高出现损坏。

如图1和图13所示，本发明中的自动装袋机还包括温控箱8，温控箱8上设置有压力传感器和温度传感器；压力传感器用于显示袋体内的真空压力数值，温度传感器用于显示第一封刀711和第二封刀721的温度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装袋机，其特征在于，包括：

机架；

开袋装置，承载于所述机架上、对袋体进行吸附、以使所述袋体开口侧的边沿做相互远离动作；

撑袋装置，承载于所述机架上、以多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑、使所述袋体开口侧呈敞开状、以防止所述袋体脱离所述开袋装置；

装袋装置，承载于所述机架上、用于将产品送入所述袋体内；

理袋装置，承载于所述机架上、在所述装袋装置将所述产品送入所述袋体后、对所述袋体开口侧进行整平处理；

抽真空装置，对所述袋体开口侧进行整平处理后、对所述袋体内进行抽真空处理；以及，

封袋装置，对所述袋体开口侧进行预压处理、并在所述抽真空装置对所述袋体进行抽真空处理后、对所述袋体开口侧进行压合密封。

2.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，

所述开袋装置包括：

位于所述袋体相对侧的第一开袋组件和第二开袋组件；

所述第一开袋组件包括：

第一吸板；

若干个设于所述第一吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第一真空吸盘；

转动连接于所述第一吸板的第一旋转压板；

驱动所述第一旋转压板转动而使所述第一旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第一旋转压板、并在接近所述第一旋转压板时、与所述第一旋转压板夹持所述袋体的第一旋转气缸；以及，

驱动所述第一吸板接近或远离所述袋体的第一开袋升降气缸；

所述第二开袋组件包括：

第二吸板；

若干个设于所述第二吸板上的、用于朝向所述袋体吸气的第二真空吸盘；

转动连接于所述第二吸板的第二旋转压板；

驱动所述第二旋转压板转动而使所述第二旋转压板远离旋转轴的一侧接近或远离所述第二旋转压板、并在接近所述第二旋转压板时、与所述第二旋转压板夹持所述袋体的第二旋转气缸；以及，

驱动所述第二吸板接近或远离所述袋体的第二开袋升降气缸。

3.根据权利要求2所述的自动装袋机，其特征在于，

所述撑袋装置包括：

通过多个支撑点对所述袋体开口侧进行支撑的第一撑袋组件及第二撑袋组件；以及，

驱动所述第一撑袋组件和所述第二撑袋组件接近或远离所述袋体的撑袋驱动组件；

所述第一撑袋组件包括：

第一承载板；

相对所述第一承载板滑动的第一牙插和第二牙插；以及，

分别用于驱动所述第一牙插和所述第二牙插相互接近或远离的第一牙插驱动组件和第二牙插驱动组件；

所述第二撑袋组件包括：

第二承载板；

相对所述第二承载板滑动的第三牙插和第四牙插；以及，

用于驱动所述第三牙插和所述第四牙插相互接近或远离的第三牙插驱动组件和第四牙插驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，

所述第一牙插或所述第二牙插以及所述第三牙插或所述第四牙插上设有吹气管。

5.根据权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，

所述撑袋驱动组件包括：

承托板；

设于所述承托板上的第一皮带组件；

由所述第一皮带组件驱动动作的、沿所述承托板滑动的、以用于分别带动所述第一承载板和所述第二承载板相互接近或远离的第一滑板和第二滑板；以及，

驱动所述承托板移动的、以使所述承托板接近或远离所述袋体开口一侧的撑袋伺服直线组件。

6.根据权利要求5所述的自动装袋机，其特征在于，

所述装袋装置包括：

承载于所述机架上的、对产品进行传送的第二皮带组件；

设于所述第二皮带组件预定位置的感应器；

在所述感应器的感应信号指示所述产品达到预定位置时、对所述产品进行定位的对位气缸；

承载于所述机架且位于所述第二皮带组件一侧的、对所述第二皮带组件上传送的产品进行承接的送料托板；

驱动所述送料托板一侧抬高于所述第二皮带组件的送料升降气缸；以及，

驱动所述送料托板伸入或伸出所述袋体的送料伺服直线组件。

7.根据权利要求6所述的自动装袋机，其特征在于，

所述理袋装置包括：

分别位于所述第一撑袋组件和所述第二撑袋组件一侧的第一理袋组件和第二理袋组件；

所述第一理袋组件包括：

对所述袋体位于所述第一牙插和所述第二牙插的中部进行推动的第一顶板；

驱动所述第一顶板接近或远离所述袋体的第一伺服直线组件；以及，

驱动所述第一伺服直线组件动作的、以调整所述第一顶板对所述袋体推动位置的第二伺服直线组件；

所述第二理袋组件包括：

对所述袋体位于所述第三牙插和所述第四牙插的中部进行推动的第二顶板；

驱动所述第二顶板接近或远离所述袋体的第三伺服直线组件；以及，

驱动所述第三伺服直线组件动作的、以调整所述第二顶板对所述袋体推动位置的第四伺服直线组件。

8.根据权利要求7所述的自动装袋机，其特征在于，

所述第一顶板上设有防止所述第一顶板顶破所述袋体的第一弹性机构；

所述第二顶板上设有防止所述第二顶板顶破所述袋体的第二弹性机构。

9.根据权利要求7所述的自动装袋机，其特征在于，

所述抽真空装置包括：

抽真空阀；

通过气管连接所述抽真空阀的抽真空吸嘴；

驱动所述抽真空吸嘴伸入或伸出所述袋体的抽真空气缸；以及，

驱动所述抽真空气缸移动的、以调整所述抽真空吸嘴在所述袋体内位置的第五伺服直线组件。

10.根据权利要求9所述的自动装袋机，其特征在于，

所述封袋装置包括：

位于所述袋体两侧的第一预压封口组件和所述第二预压封口组件；

所述第一预压封口组件包括：

第一封刀；

位于所述第一封刀朝向所述袋体一侧的第一预压封口胶条；

承载于所述机架的、驱动所述第一封刀接近或远离所述袋体的第一封刀升降气缸；

位于所述第一封刀内的第一加热棒；以及，

位于所述第一封刀升降气缸和所述第一封刀之间的第一隔热板；

所述第二预压封口组件包括：

第二封刀；

位于所述第二封刀朝向所述袋体一侧的第二预压封口胶条；

承载于所述机架的、驱动所述第二封刀接近或远离所述袋体的第二封刀升降气缸；

位于所述第二封刀内的第二加热棒；以及，

位于所述第二封刀升降气缸和所述第二封刀之间的第二隔热板。