CN109896074A - 真空包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种真空包装机构，主要包括一吸附式输送单元、一承载单元、一袋口撑开单元、一推料单元、一抽气单元、一紧迫单元及一封口单元。吸附式输送单元用以将一袋体输送至承载单元，并透过承载单元将袋体输送至一入料区域。袋口撑开单元用以开启为于入料区域的袋体的袋口，并透过推料单元将一物料推入袋体内。抽气单元由袋口进入袋体，并以紧迫单元加压袋体及抽气单元。抽气单元将袋体内的气体排出，而后再透过封口单元在袋体上形成封口。透过本发明的真空包装机构可以全自动的方式以袋体包装物料，可有效提高包装的效率。

Description

真空包装机构

技术领域

本发明有关于一种真空包装机构，可以全自动的方式以袋体包装物料，并可有效提高包装的自动化效率及真空包装可靠度，减少人为作业失误，并可利用设备感测机制监控出货包装作业品质。

背景技术

包装是指物件外部的保护层和装饰，不同的物件有不同的包装方式和材质。在电子产品的制造过程中，完成某一制程步骤之后，往往需要将电子半成品移动到另一个产线或另一个工厂，并进行下一阶段的制程。

以印刷电路板为例，在将印刷电路板移动到下一个产线或工厂时，通常会先将印刷电路板进行包装，而后再进行运送，藉此以提高产品的良率。然而在运送的过程中，亦有可能因为碰撞或摩擦而造成印刷电路板真空包装体损坏。在经过一段时间后，印刷电路板亦可能发生氧化或腐蚀的电性问题，而导致印刷电路板故障。

目前电子半成品的包装，通常还是以人工的方式进行。不仅无法提高包装的效率，往往还会因为人为的疏失而产生包装不确实的情形，进而影响产品的良率。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种高效真空包装机构，可以全自动的方式以袋体包装物料，藉此可提高包装物料的自动化效率及真空包装可靠度。

本发明的一目的，在于提出一种真空包装机构，其中抽气单元由袋口进入袋体时，可透过紧迫单元紧迫袋体及抽气单元，使得袋体内形成一密闭空间。抽气单元流体连接袋体内的密闭空间，并将密闭空间内的气体导出，使得袋体内形成一真空或低压状态，以隔绝外部环境湿气并避免袋体内的物料与空气接触，导致产品品质受损。

本发明的一目的，在于提出一种高效真空包装机构，在完成袋体的封口后，可进一步透过一封口检测单元检测袋体的封口，藉此将可以确保各个袋体的封口的完整性及袋体内的真空状态。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种真空包装机构，包括：一吸附式输送单元，用以吸附及输送一袋体；一承载单元，由吸附式输送单元接收袋体，并用以将袋体输送到一入料区域；至少一袋口撑开单元，伸入位于入料区域的袋体的一袋口，并用以撑开袋体的袋口；一推料单元，用以将一物料经由袋口推入袋体；一抽气单元，经由袋口伸入袋体，并用以抽出袋体内的气体；至少一紧迫单元，位于入料区域的上方及下方，并用以紧迫袋体的一紧迫区，其中紧迫区邻近袋口；及至少一封口单元，位于入料区域的上方及下方，用以封合袋体的一封口区，并于袋体上形成一封口，其中封口区邻近袋口，且紧迫区为于袋口与封口区之间。

所述真空包装机构，其中:包括一对搓袋单元分别位于入料区域的两侧，并用以推挤邻近袋体的袋口的两侧边。

所述真空包装机构，其中:包括一封口检测单元用以检测袋体的封口。

所述真空包装机构，其中:包括一盒体与承载单元相邻，并用以容置袋体，而吸附式输送单元则用以吸附位于盒体内的袋体，并将袋体输送至承载单元。

所述真空包装机构，其中:吸附式输送单元连接一第一滑轨，并经由第一滑轨连接一第二滑轨，且第一滑轨及第二滑轨为正交。

所述真空包装机构，其中:包括至少一开袋单元位于入料区域的上方及下方，用以吸附袋体的一上表面及一下表面，以开启袋体的袋口。

所述真空包装机构，其中:承载单元、入料区域、推料单元、抽气单元、紧迫单元及封口单元沿着一第一方向设置。

所述真空包装机构，其中:吸附式输送单元包括一支架及复数个吸盘，且吸盘位于支架的下方。

所述真空包装机构，其中:吸附式输送单元的设置位置高于承载单元。

所述真空包装机构，其中:抽气单元与紧迫区重迭，并经由紧迫区进入袋体。

本发明的有益效果是：提高包装物料的自动化效率及真空包装可靠度，将密闭空间内的气体导出，使得袋体内形成一真空或低压状态，以隔绝外部环境湿气并避免袋体内的物料与空气接触，导致产品品质受损，进一步透过一封口检测单元检测袋体的封口，藉此将可以确保各个袋体的封口的完整性及袋体内的真空状态。

附图说明

图1为本发明真空包装机构一实施例的俯视图。

图2为本发明真空包装机构一实施例的侧视图。

图3为本发明真空包装机构的袋口撑开单元及袋体的立体示意图。

图4为本发明真空包装机构的抽气单元及袋体的俯视图。

附图标记说明：10-真空包装机构；100-座体；11-吸附式输送单元；111-支架；113-吸盘；115-第一滑轨；117-第二滑轨；121-承载单元；1211-吸附孔；123-盒体；131-袋口撑开单元；1311-上支架；1313-下支架；133-搓袋单元；135-紧迫单元；1351-上紧迫单元；1353-下紧迫单元；14-推料单元；141、142、143、144、145、146、147-驱动单元；15-开袋单元；151-上开袋单元；153-下开袋单元；16-抽气单元；17-封口单元；171-上封口单元；173-下封口单元；181-袋体；1811-袋口；1812-紧迫区；1813-上表面；1814-封口区；1815-下表面；1817、1819-侧边；183-物料；185-入料区域；19-封口检测单元；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

请参阅图1及图2，分别为本发明真空包装机构一实施例的俯视图及侧视图。如图所示，本发明实施例所述的真空包装机构10主要包括一吸附式输送单元11、一承载单元121、一袋口撑开单元131、一推料单元14、一紧迫单元135、一抽气单元16及一封口单元17，其中真空包装机构10可以自动将物料183推送至袋体181内，并对袋体181进行封口以完成物料183的包装。

吸附式输送单元11可用以吸附袋体181，并用以将袋体181输送至承载单元121。在本发明一实施例中，吸附式输送单元11包括一支架111及复数个吸盘113，其中吸盘113位于支架111的下方，并用以产生负压以吸附位于支架111下方的袋体181。例如支架111可为X形的板状构造，并分别于支架111的四个端点上设置吸盘113。各个吸盘113可连接一帮浦(未显示)，并透过帮浦抽气，使得各个吸盘113产生负压以吸附袋体181。

吸附式输送单元11的支架111可连接第一滑轨115，并透过第一滑轨115连接第二滑轨117，其中第一滑轨115与第二滑轨117正交。具体来说可透过一驱动单元143(如步进马达)带动吸附式输送单元11沿着第一滑轨115在垂直水平面的方向(第三方向Z)位移，并沿着第二滑轨117在水平面的方向(第二方向Y)位移。

在本发明一实施例中，真空包装机构10亦可包括一盒体123，其中盒体123与承载单元121相邻，并于盒体123内放置一个或多个层迭设置的袋体181。吸附式输送单元11可沿着第一滑轨115及第二滑轨117位移，并将位于盒体123内的袋体181输送至承载单元121，并进一步透过承载单元121承载及/或输送袋体181。

在本发明一实施例中，承载单元121及/或盒体123可沿着第一方向X(水平面的方向)位移，例如承载单元121及盒体123可分别连接一滑轨及/或一驱动单元141。在实际应用时承载单元121及/或盒体123可沿着滑轨移动到吸附式输送单元11下方，吸附式输送单元11会沿着第二滑轨117在第二方向Y上位移到盒体123上方，而后再沿着第一滑轨115在第三方向Z上位移，朝盒体123及袋体181的方向靠近，并吸附盒体123内的袋体181。

在本发明实施例中的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z可为相互垂直的方向，其中第一方向X及第二方向Y是平行水平面的方向，而第三方向Z则是垂直水平面的方向。

吸附式输送单元11可沿着第一滑轨115位移，并以吸附的方式将袋体181由盒体123内取出。之后吸附式输送单元11会沿着第二滑轨117位移，并将袋体181输送至承载单元121。

在本发明一实施例中，可于承载单元121移动到一入料区域185后，吸附式输送单元11才会将袋体181放置在承载单元121上。在本发明另一实施例中，吸附式输送单元11可先将袋体181放置在承载单元121上，而后再透过承载单元121将承载的袋体181输送至入料区域185。

在本发明一实施例中，承载单元121可以是设置有复数个吸附孔1211的板体，其中吸附孔1211可连接一帮浦(未显示)，透过帮浦的运作可在吸附孔1211上产生负压，以将袋体181固定在承载单元121上。

如图3所示，袋体181包括一袋口1811、一上表面1813、一下表面1815、两侧边1817/1819。当袋体181被输送至入料区域185后，袋口撑开单元131可由袋口1811进入袋体181，并撑开袋体181的袋口1811。

袋口撑开单元131可为支架，例如支架的数量可为四个，包括两个上支架1311及两个下支架1313。在本发明一实施例中，两个上支架1311前端可朝下支架1313的方向弯折，而两个下支架1313的前端则可朝上支架1311的方向弯折。下支架1313可为固定，而上支架1311则为可动，其中上支架1311可相对于下支架1313位移，并用以开启袋体181的袋口1811。当然在不同实施例中，亦可使得上支架1311为固定，而下支架1311为可动，或者是上下支架1311/1313皆为可动，其中水平气缸驱动闭合的上下支架1311/1313向袋体181移动，当上下支架1311/1313进入袋体181内后，再以另一组垂直汽缸同时驱动上下支架1311/1313分别向上及向下位移，以完成撑袋作业。

当承载单元121将袋体181输送至入料区域185时，袋口撑开单元131会由袋口1811进入袋体181，而后可透过驱动单元143(如气缸)带动袋口撑开单元131沿着第三方向Z位移，以开启袋体181的袋口1811。在本发明另一实施例中，亦可于承载单元121将袋体181输送至入料区域185后，再驱动袋口撑开单元131沿着第一方向X位移，使得袋口撑开单元131由袋口1811进入袋体181，而后再透过袋口撑开单元131沿着第三方向Z位移并开启袋体181的袋口1811。

在本发明一实施例中，亦可进一步在入料区域185的两侧设置搓袋单元133，当袋体181被输送到入料区域185后，两个搓袋单元133将会位于袋体181靠近袋口1811的两侧边1817/1819。两个搓袋单元133可分别连接一驱动单元(例如气缸)，并透过驱动单元驱动两个搓袋单元133朝袋体181靠近，并推挤邻近袋体181的袋口1811的两侧边1817/1819，以利于袋口撑开单元131由袋口1811进入袋体181，并开启袋体181的袋口1811。

在本发明另一实施例中，真空包装机构10亦可包括至少一开袋单元15，其中开袋单元15位于入料区域185及/或袋体181的上方及/或下方。开袋单元15具有吸附孔，并可用以吸附袋体181的上表面1813及下表面1815，以开启袋体181的袋口1811，例如开袋单元15的吸附孔可连接一帮浦，并透过帮浦的运作在吸附孔上形成负压。

开袋单元15包括一上开袋单元151及一下开袋单元153，其中上开袋单元151及下开袋单元153分别位于入料区域185及/或袋体181的上方及下方。上开袋单元151及下开袋单元153可相对位移，例如上开袋单元151可连接一驱动单元145(例如气缸)，并透过驱动单元145带动上开袋单元151靠近或远离下开袋单元153。在不同实施例中，上开袋单元151及下开袋单元153可皆为可动，或者是上开袋单元151为固定，而下开袋单元153为可动。

具体来说当袋体181位于入料区域185时，请配合参阅图3，下开袋单元153可产生负压，并吸附袋体181的下表面1815。上开袋单元151则会朝袋体181及下开袋单元153的方向位移，并接触袋体181的上表面1813。上开袋单元151亦会产生负压，以吸附袋体181的上表面1813。当上开袋单元151远离下开袋单元153时，将会开启袋体181的袋口1811，以利于袋口撑开单元131由袋口1811进入袋体181。

推料单元14可用以将物料183经由袋口1811推入袋体181内，其中推料单元14可以是推杆，并可透过驱动单元147(如气缸)带动推料单元14沿着第一方向X将物料183推入袋体181内。

抽气单元16连接一驱动单元(例如气缸)，驱动单元可用以带动抽气单元16朝袋体181靠近，并由袋口1811进入袋体181。在本发明一实施例中，抽气单元16在未动作时可位于物料183的下方，当推料单元14将物料183推入袋体181后，抽气单元16才会被驱动单元带动，沿着第三方向Z上升，并沿着第一方向X朝袋体181接近以进入袋体181内。

具体来说抽气单元16可以是一管体，并连接一帮浦。当帮浦作动时会使得管体产生负压，以排出袋体181内的气体。

紧迫单元135位于入料区域185的上方及/或下方，例如紧迫单元135包括上紧迫单元1351及下紧迫单元1353，并分别位于入料区域185及/或袋体181的上方及下方。当抽气单元16进入袋体181后，上紧迫单元1351将会朝袋体181及下紧迫单元1353的方向靠近，使得紧迫单元135压迫袋体181的袋口1811及抽气单元16，并于袋体181内形成一密闭的空间。而后可透过抽气单元16将袋体181内的气体抽出，使得袋体181内部形成一真空的空间。

在本发明一实施例中，紧迫单元135可为长条状的可变形材料，例如为长条状的橡胶，以利于紧迫袋体181及抽气单元16，并在袋体181内形成密闭空间。此外在实际应用时，紧迫单元135可连接一驱动单元145，例如上紧迫单元1351可连接一气缸，并透过驱动单元驱动紧迫单元135远离、靠近或压迫袋体181及抽气单元16。在不同实施例中，上紧迫单元1351及下紧迫单元1353可皆为可动，或者是上紧迫单元1351为固定，而下紧迫单元1353为可动。

封口单元17位于入料区域185的上方及/或下方，例如封口单元17包括上封口单元171及下封口单元173，并分别位于入料区域185及/或袋体181的上方及下方。当抽气单元16将袋体181内大部分的空气抽出后，可透过封口单元17对袋体181进行封口，例如封口单元17可对袋体181的袋口1811进行加热加压。在本发明一实施例中，封口单元17可连接一驱动单元146(如气缸)，并透过驱动单元146带动封口单元17靠近及加压袋体181。例如位于上方的上封口单元171可连接一气缸，并可透过气缸带动上封口单元171位移，而下封口单元173的位置则可以是固定的。在不同实施例中，上封口单元171及下封口单元173可皆为可动，或者是上封口单元171为固定，而下封口单元173为可动。

具体来说，在物料183及/或抽气单元16进入袋体181后，便可驱动袋口撑开单元131离开袋体181，而开袋单元15则会释放袋体181，或者是两个开袋单元15可彼此靠近。而后紧迫单元135及封口单元17则会依序朝袋体181靠近。

在封口单元17完成袋体181的封口后，便已初步完成真空包装的步骤。此时可驱动封口单元17、紧迫单元135及/或抽气单元16离开袋体181，而后再透过承载单元121输送完成包装的物料183及袋体181，使之离开入料区域185，并以机械手臂夹持完成包装的物料183及袋体181离开真空包装机构10。

在实际应用时，如图4所示，紧迫单元135用以压迫袋体181邻近袋口1811的位置，其中被紧迫单元135压迫的袋体181位置可被定义为一紧迫区1812。部分的抽气单元16则会经由袋口1811及紧迫区1812进入袋体181内，其中抽气单元16与紧迫区1812重迭。

此外封口单元17用以封合袋体181邻近袋口1811的一封口区1814，并于封口区1814上形成一封口，其中紧迫区1812位于袋口1811及封口区1814之间，且抽气单元16不会接触封口区1814。

在本发明一实施例中，紧迫单元135、开袋单元15及封口单元17可沿着第一方向X依序设置，例如紧迫单元135最靠近袋口撑开单元131，封口单元17则离袋口撑开单元131最远，而开袋单元15则位于紧迫单元135及封口单元17之间。此外当抽气单元16由袋口1811进入袋体181时，仅会到达紧迫单元135的设置位置及紧迫区1812，并不会进入封口单元17的设置位置及封口区1814。

在本发明一实施例中，真空包装机构10亦可包括一封口检测单元19，位于入料区域185及袋体181的上方及/或下方，并用以检测封口单元17在袋体181上所形成的封口是否完整。具体来说，封口检测单元19可与封口单元17相邻，当封口单元17完成袋体181的封口后，可透过承载单元121将袋体181的封口区1814移动到封口检测单元19的位置，并以封口检测单元19检测袋体181的封口。在不同实施例中，亦可于封口单元17完成袋体181的封口后，移动封口检测单元19至袋体181的封口进行检测。

在本发明一实施例中，真空包装机构10可包括一座体100，并可将上述的吸附式输送单元11、承载单元121、盒体123、袋口撑开单元131、推料单元14、紧迫单元135、抽气单元16、封口单元17及/或封口检测单元19设置在座体100上，其中吸附式输送单元11的设置位置可高于承载单元121及/或盒体123，例如吸附式输送单元11可透过一支撑架设置在底座100上，而承载单元121、入料区域185、推料单元14、抽气单元16、紧迫单元135、封口单元17及/或封口检测单元19可沿着第一方向X设置。

本发明的优点：

提高包装物料的自动化效率及真空包装可靠度，将密闭空间内的气体导出，使得袋体内形成一真空或低压状态，以隔绝外部环境湿气并避免袋体内的物料与空气接触，导致产品品质受损，进一步透过一封口检测单元检测袋体的封口，藉此将可以确保各个袋体的封口的完整性及袋体内的真空状态。

以上所述者，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种真空包装机构，其特征在于，包括：

一吸附式输送单元，用以吸附及输送一袋体；

一承载单元，由该吸附式输送单元接收该袋体，并用以将该袋体输送到一入料区域；

至少一袋口撑开单元，伸入位于该入料区域的该袋体的一袋口，并用以撑开该袋体的该袋口；

一推料单元，用以将一物料经由该袋口推入该袋体；

一抽气单元，经由该袋口伸入该袋体，并用以抽出该袋体内的气体；

至少一紧迫单元，位于该入料区域的上方及下方，并用以紧迫该袋体的一紧迫区，其中该紧迫区邻近该袋口；及

至少一封口单元，位于该入料区域的上方及下方，用以封合该袋体的一封口区，并于该袋体上形成一封口，其中该封口区邻近该袋口，且该紧迫区位于该袋口与该封口区之间。

2.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:包括一对搓袋单元分别位于该入料区域的两侧，并用以推挤邻近该袋体的该袋口的两侧边。

3.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:包括一封口检测单元用以检测该袋体的该封口。

4.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:包括一盒体与该承载单元相邻，并用以容置该袋体，而该吸附式输送单元则用以吸附位于该盒体内的该袋体，并将该袋体输送至该承载单元。

5.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:其中该吸附式输送单元连接一第一滑轨，并经由该第一滑轨连接一第二滑轨，且该第一滑轨及该第二滑轨为正交。

6.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:包括至少一开袋单元位于该入料区域的上方及下方，用以吸附该袋体的一上表面及一下表面，以开启该袋体的该袋口。

7.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:其中该承载单元、该入料区域、该推料单元、该抽气单元、该紧迫单元及该封口单元沿着一第一方向设置。

8.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:其中该吸附式输送单元包括一支架及复数个吸盘，且该吸盘位于该支架的下方。

9.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:其中该吸附式输送单元的设置位置高于该承载单元。

10.根据权利要求1所述真空包装机构，其特征在于:其中该抽气单元与该紧迫区重迭，并经由该紧迫区流体连接该袋体。