CN205668662U - 一种套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋机构，包括机架、用于撑开包装袋袋口的开口装置、用于运送宝塔管的送料装置和用于封闭包装袋的封袋装置，所述开口装置、送料装置和封袋装置均设置在机架上，所述开口装置包括设置在上下两侧两两相对的四个开口气缸、设置在四个开口气缸内的四根开口活塞杆和用于驱动开口气缸移动的开口驱动装置，所述驱动气缸与驱动活塞杆之间连接有弹簧，所述机架上设置有引导开口气缸移动的驱动导轨，其中开口活塞杆夹住包装袋的两侧，驱动活塞杆将包装袋的两侧向中间挤压，使包装袋的袋口张开。本实用新型的有益效果，用机械代替人工操作，进行套袋包装的操作，提高包装效率，节约人工成本。

Description

一种套袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种套袋机构，更具体的说是涉及一种应用于缝纫线宝塔管套袋的套袋机构。

背景技术

随着市场经济的发展和国际市场的需求，对纺织品的质量、美感等要求越来越高。纺织工业必须适应周期短、更新快、小批量、多品种的特点，不断提高产品质量、提高生产效益。中国加入世贸组织后，世界纺织品的贸易竞争更加激烈，我国的纺机行业不能仅仅停留在劳动力成本优势和价格低廉的优势上，而是要依靠技术创新来提高产品的技术含量和附加值，全面提升其在国际市场的竞争力。为此必须提高纺织设备自动化程度，走机电一体化的道路。

随着各种缝纫机用线的需求增加，缝纫线包装设备的需求大大增加，然而，在市场上根本没有此类现成的成套设备，为满足市场的需求，只能依靠手工完成。而手工包装操作已经远远无法满足现有的市场的需求。因此研发宝塔管缝纫线全自动包装机具有重大的意义。套袋是宝塔管缝纫线包装中不可缺少的一部分，研制一种设备实现套袋自动化是全自动包装机研发的重要一步。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套袋机构，减少人工操作，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套袋机构，其特征在于：包括机架、用于撑开包装袋袋口的开口装置、用于运送宝塔管的送料装置和用于封闭包装袋的封袋装置，所述开口装置、送料装置和封袋装置均设置在机架上，所述开口装置包括分别设置在包装袋左右两侧用于夹住包装袋的左夹持装置、右夹持装置以及用于驱动左夹持装置和右夹持装置相互靠近或远离的开口驱动装置，所述左夹持装置包括分别设置在包装袋左侧的上下两侧的两个左开口气缸和分别设置在两个左开口气缸内的用于夹住包装袋的两根左开口活塞杆，所述两个左开口气缸设置在机架上，所述两根左开口活塞杆伸长后相互配合夹住袋口，所述右夹持装置包括分别设置在包装袋右侧的上下两侧的两个右开口气缸和分别设置在两个右开口气缸内的用于夹住包装袋的两根右开口活塞杆，所述右开口气缸设置在机架上，所述两根右开口活塞杆伸长后相互配合夹住袋口，同上，所述开口驱动装置包括用于驱动左开口气缸的左驱动装置和用于驱动右开口气缸的右驱动装置，所述左驱动装置包括设置在分别设置在两个左开口气缸左侧的两个左驱动气缸和用于驱动左开口气缸移动的两根左驱动活塞杆，所述左驱动气缸固定安装在机架上并与外部气源连接，所述左驱动活塞杆可滑移的设置在左驱动气缸内并与左开口气缸固定连接，所述左驱动气缸与左驱动活塞杆之间连接有弹簧，所述右驱动装置包括两个分别设置在两个右开口气缸右侧的右驱动气缸和两根用于驱动右开口气缸的右驱动活塞杆，所述右驱动气缸固定安装在机架上并与外部气源连接，所述右驱动活塞杆可滑移的设置在右驱动气缸内并与右开口气缸固定连接，所述右驱动气缸与右驱动活塞杆之间连接有弹簧，所述机架上设置有两条用于引导左开口气缸和右开口气缸移动的驱动导轨，所述两条驱动导轨分别设置在包装袋的上下两侧，所述左开口气缸和右开口气缸可滑移地设置在驱动导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述封袋装置包括用于给包装袋涂胶的涂胶装置和用于翻折包装袋袋口的翻折装置，所述涂胶装置包括涂胶电机、用于将胶水涂到包装袋袋口的涂胶转轮、用于驱动涂胶转轮进出包装袋并进行涂胶的涂胶驱动装置和用于向涂胶转轮上添加胶水的喷头，所述涂胶转轮与涂胶电机的转轴同轴固定连接，所述喷头设置在涂胶转轮的上方，所述涂胶驱动装置包括涂胶气缸、涂胶活塞杆和用于引导涂胶气缸移动并固定涂胶气缸的涂胶导轨，所述涂胶导轨固定安装在机架上，所述涂胶气缸可滑移地安装在涂胶导轨上并与外部气源连接，所述涂胶活塞杆设置在涂胶气缸内，所述涂胶电机与涂胶活塞杆固定连接，所述翻折装置包括翻折板和翻折电机，所述翻折电机固定安装在机架上，所述翻折板的一边与翻折电机的转轴固定连接，所述翻折板上开设有夹持孔，包装袋的袋口放置在夹持孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括宝塔管定位座、送料电机、主动轮、从动轮、传送带和用于将宝塔管送入包装袋的送装装置，所述送料电机固定安装在机架上，所述主动轮和从动轮均可旋转地安装在机架上，所述主动轮与送料电机的转轴通过皮带传动连接，所述传送带包覆在主动轮和从动轮上，所述宝塔管定位座固定安装在传送带上，所述送装装置包括送装电机、送装轮和用于将宝塔管推入包装袋的送装板，所述送装电机固定安装在机架上，所述送装轮与送装电机的转轴固定连接，所述送装板固定安装在送装轮的侧面上。

本实用新型的有益效果，用左开口气缸推动左开口活塞杆，右开口气缸推动有开口活塞杆，夹住包装袋的两侧，结构简单，方便制造。活塞杆在气缸内运动速动快，运行稳定性好，行程精准好控制，且活塞杆在运行时磨擦少，使用寿命长。用左驱动活塞杆和右驱动活塞杆推动左开口气缸杆和右开口气缸，使包装袋的袋口张开，结构简单，方便制造，运动迅速稳定，且行程精确好控制。设置有驱动导轨，引导开口气缸的运动方向，使开口气缸移动更稳定。

附图说明

图1为一种套袋机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1所示，本实施例的一种套袋机构，其特征在于：包括机架1、用于撑开包装袋袋口的开口装置、用于运送宝塔管的送料装置和用于封闭包装袋的封袋装置，所述开口装置、送料装置和封袋装置均设置在机架1上，所述开口装置包括分别设置在包装袋左右两侧用于夹住包装袋的左夹持装置、右夹持装置以及用于驱动左夹持装置和右夹持装置相互靠近或远离的开口驱动装置，所述左夹持装置包括分别设置在包装袋左侧的上下两侧的两个左开口气缸23和分别设置在两个左开口气缸23内的用于夹住包装袋的两根左开口活塞杆25，所述两个左开口气缸23设置在机架1上，所述两根左开口活塞杆25伸长后相互配合夹住袋口，所述右夹持装置包括分别设置在包装袋右侧的上下两侧的两个右开口气缸2和分别设置在两个右开口气缸2内的用于夹住包装袋的两根右开口活塞杆3，所述右开口气缸2设置在机架1上，所述两根右开口活塞杆3伸长后相互配合夹住袋口，同上，所述开口驱动装置包括用于驱动左开口气缸23的左驱动装置和用于驱动右开口气缸的右驱动装置，所述左驱动装置包括设置在分别设置在两个左开口气缸23左侧的两个左驱动气缸27和用于驱动左开口气缸23移动的两根左驱动活塞杆28，所述左驱动气缸27固定安装在机架1上并与外部气源连接，所述左驱动活塞杆28可滑移的设置在左驱动气缸27内并与左开口气缸23固定连接，所述左驱动气缸27与左驱动活塞杆28之间连接有弹簧，所述右驱动装置包括两个分别设置在两个右开口气缸2右侧的右驱动气缸4和两根用于驱动右开口气缸2的右驱动活塞杆5，所述右驱动气缸4固定安装在机架1上并与外部气源连接，所述右驱动活塞杆5可滑移的设置在右驱动气缸4内并与右开口气缸4固定连接，所述右驱动气缸4与右驱动活塞杆5之间连接有弹簧，所述机架1上设置有两条用于引导左开口气缸23和右开口气缸2移动的驱动导轨6，所述两条驱动导轨6分别设置在包装袋的上下两侧，所述左开口气缸23和右开口气缸2可滑移地设置在驱动导轨6上。将包装袋放置在机架1上，右开口气缸2和左开口气缸23中充入气体，分别推动右开口活塞杆3和左开口活塞杆25向包装袋移动，夹住包装袋的两侧，右驱动活塞杆5推动右开口气缸2向左开口气缸23移动，左驱动活塞杆28推动左开口气缸23向右开口气缸2移动，驱动导轨6引导左开口气缸23和右开口气缸2相互靠近，带动左开口活塞杆25和右开口活塞杆3相互靠近，将包装袋的两侧向中间挤压，使包装袋的袋口张开。使用气动装置，运行稳定，启动迅速，结构简单。

作为改进的一种具体实施方式，所述封袋装置包括用于给包装袋涂胶的涂胶装置和用于翻折包装袋袋口的翻折装置，所述涂胶装置包括涂胶电机7、用于将胶水涂到包装袋袋口的涂胶转轮8、用于驱动涂胶转轮8进出包装袋并进行涂胶的涂胶驱动装置和用于向涂胶转轮8上添加胶水的喷头9，所述涂胶转轮8与涂胶电机7的转轴同轴固定连接，所述喷头9设置在涂胶转轮的上方，所述涂胶驱动装置包括涂胶气缸10、涂胶活塞杆11和用于引导涂胶气缸10移动并固定涂胶气缸10的涂胶导轨12，所述涂胶导轨12固定安装在机架上，所述涂胶气缸10可滑移地安装在涂胶导轨12上并与外部气源连接，所述涂胶活塞杆11设置在涂胶气缸10内，所述涂胶电机7与涂胶活塞杆11固定连接，所述翻折装置包括翻折板13和翻折电机14，所述翻折电机14固定安装在机架1上，所述翻折板13的一边与翻折电机14的转轴固定连接，所述翻折板13上开设有夹持孔26，包装袋的袋口放置在夹持孔26上。喷头9引入外部胶水，将胶水涂到涂胶转轮8上，涂胶电机7带动涂胶转轮转动。涂胶气缸10内充入气体，推动涂胶活塞杆11移动，带动涂胶电机移动，将涂胶转轮8推入包装袋内，涂胶转轮8在包装袋袋口转动，由于摩擦力作用和涂胶导轨12的引导，涂胶转轮8沿包装袋袋口移动，将胶水涂在包装袋袋口上。涂胶转轮12可将胶水均匀地涂抹在包装袋袋口。翻折电机14带动翻折板13转动，翻折板13将包装贷的袋口翻折过来，包装袋的袋口相互抵触粘合，完成套袋。采用翻折的方式粘合包装袋袋口，包装袋袋口完全一起接触黏合，减少袋口黏合不平整、不完全的情况发生，提高黏合质量。开设有夹持孔26，供左开口活塞杆25和右开口活塞杆3通过的同时，确定包装袋的放置位置。

作为改进的一种具体实施方式，所述送料装置包括宝塔管定位座15、送料电机16、主动轮17、从动轮18、传送带19和用于将宝塔管送入包装袋的送装装置，所述送料电机16固定安装在机架1上，所述主动轮17和从动轮18均可旋转地安装在机架1上，所述主动轮17与送料电机16的转轴通过皮带传动连接，皮带传动传动效率高，结构简单、制造方便。所述传送带19包覆在主动轮17和从动轮18上，所述宝塔管定位座15固定安装在传送带19上，采用传送带传送宝塔管结构简单制造方便，在设备发生故障时，送料电机16可自行空转，保护设备。所述送装装置包括送装电机20、送装轮21和用于将宝塔管推入包装袋的送装板22，所述送装电机20固定安装在机架1上，所述送装轮21与送装电机20的转轴固定连接，所述送装板22固定安装在送装轮21的侧面上。送料电机16带动主动轮17转动，使传送带19转动，从而使宝塔管定位座15沿传送带移动。宝塔管移动到送装轮21时，送装板22沿送装轮21转动，接触宝塔管并将宝塔管推入包装袋中。采用送装轮21带动送装板22推动宝塔管，结构简单，制造方便，运行稳定。

综上所述，本实用新型用机械代替部分人工操作，减少劳动强度，提高套袋的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种套袋机构，其特征在于：包括机架(1)、用于撑开包装袋袋口的开口装置、用于运送宝塔管的送料装置和用于封闭包装袋的封袋装置，所述开口装置、送料装置和封袋装置均设置在机架(1)上，所述开口装置包括分别设置在包装袋左右两侧用于夹住包装袋的左夹持装置、右夹持装置以及用于驱动左夹持装置和右夹持装置相互靠近或远离的开口驱动装置，所述左夹持装置包括分别设置在包装袋左侧的上下两侧的两个左开口气缸(23)和分别设置在两个左开口气缸(23)内的用于夹住包装袋的两根左开口活塞杆(25)，所述两个左开口气缸(23)设置在机架(1)上，所述两根左开口活塞杆(25)伸长后相互配合夹住袋口，所述右夹持装置包括分别设置在包装袋右侧的上下两侧的两个右开口气缸(2)和分别设置在两个右开口气缸(2)内的用于夹住包装袋的两根右开口活塞杆(3)，所述右开口气缸(2)设置在机架(1)上，所述两根右开口活塞杆(3)伸长后相互配合夹住袋口，同上，所述开口驱动装置包括用于驱动左开口气缸(23)的左驱动装置和用于驱动右开口气缸的右驱动装置，所述左驱动装置包括设置在分别设置在两个左开口气缸(23)左侧的两个左驱动气缸(27)和用于驱动左开口气缸(23)移动的两根左驱动活塞杆(28)，所述左驱动气缸(27)固定安装在机架(1)上并与外部气源连接，所述左驱动活塞杆(28)可滑移的设置在左驱动气缸(27)内并与左开口气缸(23)固定连接，所述左驱动气缸(27)与左驱动活塞杆(28)之间连接有弹簧，所述右驱动装置包括两个分别设置在两个右开口气缸(2)右侧的右驱动气缸(4)和两根用于驱动右开口气缸(2)的右驱动活塞杆(5)，所述右驱动气缸(4)固定安装在机架(1)上并与外部气源连接，所述右驱动活塞杆(5)可滑移的设置在右驱动气缸(4)内并与右开口气缸(4)固定连接，所述右驱动气缸(4)与右驱动活塞杆(5)之间连接有弹簧，所述机架(1)上设置有两条用于引导左开口气缸 (23)和右开口气缸(2)移动的驱动导轨(6)，所述两条驱动导轨(6)分别设置在包装袋的上下两侧，所述左开口气缸(23)和右开口气缸(2)可滑移地设置在驱动导轨(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机构，其特征在于：所述封袋装置包括用于给包装袋涂胶的涂胶装置和用于翻折包装袋袋口的翻折装置，所述涂胶装置包括涂胶电机(7)、用于将胶水涂到包装袋袋口的涂胶转轮(8)、用于驱动涂胶转轮(8)进出包装袋并进行涂胶的涂胶驱动装置和用于向涂胶转轮(8)上添加胶水的喷头(9)，所述涂胶转轮(8)与涂胶电机(7)的转轴同轴固定连接，所述喷头(9)设置在涂胶转轮的上方，所述涂胶驱动装置包括涂胶气缸(10)、涂胶活塞杆(11)和用于引导涂胶气缸(10)移动并固定涂胶气缸(10)的涂胶导轨(12)，所述涂胶导轨(12)固定安装在机架上，所述涂胶气缸(10)可滑移地安装在涂胶导轨(12)上并与外部气源连接，所述涂胶活塞杆(11)设置在涂胶气缸(10)内，所述涂胶电机(7)与涂胶活塞杆(11)固定连接，所述翻折装置包括翻折板(13)和翻折电机(14)，所述翻折电机(14)固定安装在机架(1)上，所述翻折板(13)的一边与翻折电机(14)的转轴固定连接，所述翻折板(13)上开设有夹持孔，包装袋的袋口放置在夹持孔上。

3.根据权利要求2所述的一种套袋机构，其特征在于：所述送料装置包括宝塔管定位座(15)、送料电机(16)、主动轮(17)、从动轮(18)、传送带(19)和用于将宝塔管送入包装袋的送装装置，所述送料电机(16)固定安装在机架(1)上，所述主动轮(17)和从动轮(18)均可旋转地安装在机架(1)上，所述主动轮(17)与送料电机(16)的转轴通过皮带传动连接，所述传送带(19)包覆在主动轮(17)和从动轮(18)上，所述宝塔管定位座(15)固定安装在传送带(19)上，所述送装装置包括送装电机(20)、送装轮(21)和用于将宝 塔管推入包装袋的送装板(22)，所述送装电机(20)固定安装在机架(1)上，所述送装轮(21)与送装电机(20)的转轴固定连接，所述送装板(22)固定安装在送装轮(21)的侧面上。