CN106335670B - 一种全自动侧进装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动侧进装箱装置，包括输送组件、进箱组件、送箱组件、拉箱组件、折盖组件和封盖组件；所述输送组件包括输送电机、输送皮带和单层平推机构，所述单层平推机构位于所述输送皮带的一端；所述进箱组件设置在送箱线的装箱工位上，包括堆叠托板和进箱推板，所述进箱推板可进行左右移动动作，所述堆叠托板还与单层平推机构连接；所述送箱组件设置在送箱线上，用于推送纸箱；所述拉箱组件设置在送箱线的拉箱工位上，可对平板状态箱子拉成方形；所述折盖组件设置在送箱线拉箱工位与装箱工位之间，可对方形箱子底部进行折盖动作；所述封盖组件设置在送箱线的封盖工位上，可对箱子底部进行贴胶封盖动作。本发明全自动化进货装箱，人工成本低，装箱效率高；采用侧进式装箱，尤其适用于细长扁平产品的自动装箱，如各种圆瓶、方瓶、纸盒等，针对无法直立输送的产品的装箱工作；可进行多层产品装箱，适用于不同规格大小的产品和箱体的装箱要求。

Description

一种全自动侧进装箱装置
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种全自动侧进装箱装置。
背景技术
商品在生产完成后进入流通之前，需要进行包装工序，装箱是其常用的一种方式。现有自动化装箱设备多为针对于规则产品的装箱，对于不规则产品的装箱技术尚不成熟，存在装箱自动化程度低，人工成本高，装箱效率不高，适用性差，装箱质量差等不足。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全自动侧进装箱装置，本发明的技术方案为：
一种全自动侧进装箱装置，包括输送组件、进箱组件、送箱组件、拉箱组件、折盖组件和封盖组件；所述输送组件包括输送电机、输送皮带和单层平推机构，所述单层平推机构位于所述输送皮带的一端；所述进箱组件设置在送箱线的装箱工位上，包括堆叠托板和进箱推板，所述进箱推板可进行左右移动动作，所述堆叠托板还与单层平推机构连接；所述送箱组件设置在送箱线上，用于推送纸箱；所述拉箱组件设置在送箱线的拉箱工位上，可对平板状态箱子拉成方形；所述折盖组件设置在送箱线拉箱工位与装箱工位之间，可对方形箱子底部进行折盖动作；所述封盖组件设置在送箱线的封盖工位上，可对箱子底部进行贴胶封盖动作。
作为本发明进一步说明，所述堆叠托板为可进行上下移动动作的托板，可对待装箱产品进行多层堆叠，以适用于不同大小箱体或者不同大小产品的装箱。
更近一步地，所述送箱组件包括储箱挡板和送箱推块，所述送箱推块设置在送箱线上，所述储箱挡板设置在送箱线的储箱工位上，由送箱推块将储存在储箱挡板之间的未拉开平板状态的纸箱单个推出运送。
更近一步地，所述拉箱组件包括拉箱吸盘和拉箱气缸，由拉箱气缸带动拉箱吸盘吸附未拉开平板状态的纸箱进行拉开动作。
更近一步地，所述折盖组件包括折盖板和折盖气缸。
更近一步地，所述封盖组件包括胶带、切刀和切断气缸。
有益效果：本发明全自动化进货装箱，人工成本低，装箱效率高；采用侧进式装箱，尤其适用于细长扁平产品的自动装箱，如各种圆瓶、方瓶、纸盒等，针对无法直立输送的产品的装箱工作；可进行多层产品装箱，适用于不同规格大小的产品和箱体的装箱要求。
附图说明
图1为本发明的整体示意图一；
图2为本发明的整体示意图二；
图3为本发明的输送组件示意图；
图4为本发明的堆叠托板结构示意图；
图5为本发明的储箱挡板结构示意图；
图6为本发明的送箱线工位示意图；
图7为本发明的储箱工位局部俯视图；
图8为本发明的进箱推板结构示意图；
图9为本发明的拉箱组件结构示意图；
图10为本发明的折盖组件结构示意图；
图11为本发明的封盖组件结构示意图。
附图标记：输送组件1、进箱组件2、送箱组件3、拉箱组件4、折盖组件5、封盖组件6、输送电机11、输送皮带12、单层平推机构13、堆叠托板21、进箱推板22、储箱挡板31、送箱推块32、拉箱吸盘41、拉箱气缸42、折盖板51、折盖气缸52、胶带61、切刀62、切断气缸63。
具体实施方式
如图1至图11所示，一种全自动侧进装箱装置，包括输送组件1、进箱组件2、送箱组件3、拉箱组件4、折盖组件5和封盖组件6；输送组件1包括输送电机11、输送皮带12和单层平推机构13，单层平推机构13位于输送皮带12的一端；进箱组件2包括堆叠托板21和进箱推板22，进箱组件2设置在送箱线的装箱工位上，堆叠托板21由电机驱动可进行上下移动动作，进箱推板22由电机驱动可进行左右移动动作，堆叠托板21还与单层平推机构13连接；送箱组件3包括储箱挡板31和送箱推块32，送箱推块32设置在送箱线上，储箱挡板31设置在送箱线的储箱工位上；拉箱组件4包括拉箱吸盘41和拉箱气缸42，拉箱组件4设置在送箱线的拉箱工位上，可对平板状态箱子拉成方形；折盖组件5包括折盖板51和折盖气缸52，折盖组件5设置在送箱线拉箱工位与装箱工位之间，可对方形箱子底部进行折盖动作；封盖组件6包括胶带61、切刀62和切断气缸63，封盖组件6设置在送箱线的封盖工位上，可对箱子底部进行贴胶封盖动作。
本实施例全自动侧进装箱装置使用时，待装箱产品由输送组件1一端输入，输送电机11驱动输送皮带12将待装箱产品输送进本设备，当进够一层的产品数量时，单层平推机构13把待装箱产品推到堆叠托板21上，单层产品从输送皮带12上被推到堆叠托板21时，电机带动堆叠托板21下降一定距离，第二层产品接着被推过来叠在第一层之上，堆叠托板21接着下降，直到叠够装箱需要的产品层数；在此过程中，送箱组件３同时运作，未拉开平板状态的纸箱层叠放置在储箱工位的储箱挡板31之间，在其下方送箱线上送箱推块32的作用下，单个纸箱依次被带出运行，纸箱首先运行到拉箱工位，拉箱气缸42动作，带动拉箱吸盘41向下吸住纸箱，然后拉箱吸盘41往上动作将纸箱拉成方形，随后折盖气缸52带动折盖板51将纸箱底盖折进去，纸箱运行到装箱工位，准备下一步进行产品推入箱；纸箱折盖及待装箱产品堆叠完成后进行装箱，由进箱推板22在电机带动下将堆叠托板21上堆叠好的待装箱产品推送入箱；待装箱产品推送入箱后，送箱组件3将箱子送到封盖工位，箱子运动过程中胶带61自动粘贴在底盖上，然后切断气缸63动作带动切刀62动作把胶带61切断，完成封箱工作，至此完成整个待装箱产品侧进装箱，设备依次流程进行全自动循环作业，装箱效率高，尤其适用于细长扁平产品的自动装箱，如各种圆瓶、方瓶、纸盒等，针对无法直立输送的产品的装箱工作。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动侧进装箱装置，其特征在于：包括输送组件、进箱组件、送箱组件、拉箱组件、折盖组件和封盖组件；所述输送组件包括输送电机、输送皮带和单层平推机构，所述单层平推机构位于所述输送皮带的一端；所述进箱组件设置在送箱线的装箱工位上，包括堆叠托板和进箱推板，所述进箱推板可进行左右移动动作，所述堆叠托板还与单层平推机构连接；所述送箱组件设置在送箱线上，用于推送纸箱；所述拉箱组件设置在送箱线的拉箱工位上，可对平板状态箱子拉成方形；所述折盖组件设置在送箱线拉箱工位与装箱工位之间，可对方形箱子底部进行折盖动作；所述封盖组件设置在送箱线的封盖工位上，可对箱子底部进行贴胶封盖动作；
所述堆叠托板为可进行上下移动动作的托板，托板两侧设置有限制板。
2.根据权利要求1所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述送箱组件包括储箱挡板和送箱推块，所述送箱推块设置在送箱线上，所述储箱挡板设置在送箱线的储箱工位上。
3.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述拉箱组件包括拉箱吸盘和拉箱气缸。
4.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述折盖组件包括折盖板和折盖气缸。
5.根据权利要求2所述的全自动侧进装箱装置，其特征在于：所述封盖组件包括胶带、切刀和切断气缸。
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