CN106672310B - 一种料盘贴标签、封口、包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘贴标签、封口、包装一体机，包括传送线，所述传送线上连接有夹子，所述传送线上从右到左依次包括有包装袋上料模块、贴标模块、干燥剂投包模块、开袋模块、封口模块，其中所述干燥剂投包模块上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆，所述开袋模块后侧设置有料盘传送模块；该机器针对LED料盘包装的需要，通过包装袋上料模块、贴标模块、干燥剂投包模块、开袋模块、封口模块的设计，实现料盘的标签、封口、包装一体化和智能化，大大提高工作效率，尤其是通过波形导杆的设计，使包装袋在干燥剂投包过程时能保持竖立状态，以保证干燥剂包能落在包装袋底部边沿处，而在开袋装料盘过程中，包装袋又能重新平放，便于装料盘。

Description

一种料盘贴标签、封口、包装一体机

技术领域

本发明涉及一种，特别是一种尤其适用于半导体等精密器件料盘的贴标签、封口、包装一体机。

背景技术

目前LED料盘的包装是人工方式，效率低，而且容易出现LED料盘搞混的情况。LED料盘包装大致流程如下：首先在包装袋外面贴上标签，接着把LED料盘是放在铝箔包装袋内，然后再把湿度卡和干燥剂分别放在包装袋内，而且干燥剂必须放在铝箔包装袋的角落内，接着用真空封口机把包装袋抽真空并热封口。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种实现全自动工作的半导体器件料盘贴标签、封口、包装一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料盘贴标签、封口、包装一体机，包括传送线，所述传送线上连接有夹子，所述传送线上从右到左依次包括有包装袋上料模块、贴标模块、干燥剂投包模块、开袋模块、封口模块，其中所述干燥剂投包模块上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆，所述开袋模块后侧设置有料盘传送模块。

作为一个优选项，所述干燥剂投包模块还包括有可伸入包装袋的伸缩斜导槽。

作为一个优选项，所述传送线上输入端、输出端处设置有指向夹子的开夹子气缸。

作为一个优选项，所述料盘传送模块包括有水平料盘导轨、水平料盘导轨上的湿度卡取料机械手和纵向推杆。

作为一个优选项，所述料盘传送模块后侧设置有料盘上料机构，所述料盘上料机构包括有料盘分度转盘、料盘载具、位于料盘载具下方的上料升降机、位于料盘载具上方的信息码读取器。

作为一个优选项，所述开袋模块包括有用于吸住包装袋袋口两侧的开袋吸盘。

作为一个优选项，所述夹子对应开夹子气缸位置处设置有滚轮。

作为一个优选项，所述干燥剂投包模块包括有用于放置干燥剂卷带的干燥剂料架、干燥剂滚筒、用于压住干燥剂卷带侧边沿的导向轮、用于压住干燥剂卷带正反面的压紧轮和冲切刀。

作为一个优选项，所述封口模块包括有真空封口机和滚压封口机。

作为一个优选项，所述贴标模块包括有吹气杆、位于吹气杆上方的海绵吸盘、与海绵吸盘的海绵吸盘控制气缸。

本发明的有益效果是：该机器针对LED料盘包装的需要，通过包装袋上料模块、贴标模块、干燥剂投包模块、开袋模块、封口模块的设计，实现料盘的标签、封口、包装一体化和智能化，大大提高工作效率，尤其是通过波形导杆的设计，使包装袋在干燥剂投包过程时能保持竖立状态，以保证干燥剂包能落在包装袋底部边沿处，而在开袋装料盘过程中，包装袋又能重新平放，便于装料盘，保证了包装的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明中干燥剂投包模块部分的立体图；

图4是本发明中传送线部分的左视图；

图5是本发明中料盘传送模块部分的立体图；

图6是本发明中料盘上料机构部分的立体图；

图7是本发明中封口模块部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2、图3，一种料盘贴标签、封口、包装一体机，包括传送线，所述传送线1上连接有夹子11，所述传送线1上从右到左依次包括有包装袋上料模块2、贴标模块3、干燥剂投包模块4、开袋模块5、封口模块6，其中所述干燥剂投包模块4上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆41，所述开袋模块5后侧设置有料盘传送模块7。在实际工作时，包装袋平放着被送到包装袋上料模块2并被传送线1上的夹子11夹住，然后传送线1工作把包装袋送到干燥剂投包模块4并经过波形导杆41，由平放逐渐变竖立状态，一直到波形导杆41的波峰位置后，包装袋就竖立起来，方便干燥剂投包模块4准确把干燥剂投放到包装袋的底端，传送线1上的包装袋继续前进并顺着波形导杆41又从竖立变成平放状态，来到开袋模块5后，开袋模块5负责把包装袋的袋口撑大，方便料盘传送模块7把料盘装入包装袋，最后封口模块6就把包装袋封口，这样就完成了料盘贴标签、封口、包装一系列工作。

另外的实施例，参照图1、图2、图3，一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括传送线，所述传送线1上连接有夹子11，所述传送线1上从右到左依次包括有包装袋上料模块2、贴标模块3、干燥剂投包模块4、开袋模块5、封口模块6，其中所述干燥剂投包模块4上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆41，所述干燥剂投包模块4还包括有可伸入包装袋的伸缩斜导槽42，以保证干燥剂包能准确投入包装袋的底部角落中。由于包装袋为方形，而料盘为圆形，因此伸缩斜导槽42伸入到包装袋角落位置并把干燥剂投入包装袋的底部角落中，可避免包装袋被压坏。

参照图3，所述干燥剂投包模块4包括有用于放置干燥剂卷带43的干燥剂料架44、干燥剂滚筒45、用于压住干燥剂卷带43侧边沿的导向轮46、用于压住干燥剂卷带43正反面的压紧轮47和冲切刀48。干燥剂卷带43通过干燥剂投包模块4上设置的干燥剂滚筒45，垂直通过干燥剂投包模块4上设有的导向轮46，穿过干燥剂投包模块4上设有的压紧轮47，其中本实施例的压紧轮47的旁边还设置有干燥剂主滚轮与主滚轮电机连接，干燥剂卷带43通过上述的一系列滚轮带动垂直下拉，并被冲切刀48切出一个个干燥剂包。冲切刀48底部水平设有冲切气缸49，冲切气缸49的气缸杆设有活动冲刀481，活动冲刀481对面设有固定冲刀482，活动冲刀481和固定冲刀482组成的冲切刀48都在干燥剂主滚轮下方。冲切气缸49的气缸杆伸出，活动冲刀481向固定冲刀482移动，就能切断干燥剂卷带，干燥剂就能从卷带中掉落。在干燥剂冲切处侧边设有干燥剂导向机构421，干燥剂导向机构421包括有滑轨滑块422，用于引导伸缩斜导槽42，干燥剂导向槽上方与导向槽气缸的气缸杆连接。伸缩斜导槽42与干燥剂卷带下拉的垂直方向呈一定夹角。伸缩斜导槽42斜伸入到已开袋口的包装袋的角落位置，这样冲切掉落的干燥剂掉落在伸缩斜导槽42内，并通过一定斜角的伸缩斜导槽42掉落在包装袋的角落内。所述开袋模块5后侧设置有料盘传送模块7。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4，一种料盘贴标签、封口、包装一体机，包括传送线，所述传送线1上连接有夹子11，所述传送线1上输入端、输出端处设置有指向夹子11的开夹子气缸12。开夹子气缸12的气缸杆伸出能把包装袋夹子打开，这样包装袋的底边（包装袋三边封住，只有一边开口，与开口处相对的是底边）就能通过开夹子气缸12实现松开或夹紧，类似手按夹子11的效果。所述夹子11对应开夹子气缸12位置处设置有滚轮13，使开夹子气缸12的气缸杆更容易打开夹子11。所述传送线1下方设置有传送线电机14，所述传送线1是设置有与夹子11连接的链条15、链轮16，所述链条15和传送线电机14之间设置有传动带17，所述传送线1还设置有链条引导架18。所述开夹子气缸12通过L字形架19安装在传送线1上方。

所述传送线1上从右到左依次包括有包装袋上料模块2、贴标模块3、干燥剂投包模块4、开袋模块5、封口模块6，其中所述干燥剂投包模块4上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆41，所述开袋模块5后侧设置有料盘传送模块7。

参照图7，所述贴标模块3包括有吹气杆31、位于吹气杆31上方的海绵吸盘32、与海绵吸盘32的海绵吸盘控制气缸33。贴标模块3用于打印标签并将标签打印面与底面剥离。在贴标模块3的标签出口下方处的吹气杆侧面设有海绵吸盘控制气缸33。本实施例的海绵吸盘控制气缸33包括有贴标垂直气缸34，贴标垂直气缸34的气缸杆端设有贴标水平气缸35，贴标水平气缸25下方与海绵吸盘32连接。标签打印面剥离出来时，在标签打印面出口下方处吹气杆31吹气，同时海绵吸盘32真空吸附，标签打印面被气吹着不往下掉落而吸附在海绵吸盘32的的下方，然后通过海绵吸盘控制气缸33移动海绵吸盘32，把标签打印面有粘性的背面贴在包装袋上。

参照图5、图6，所述料盘传送模块7包括有水平料盘导轨71、水平料盘导轨71上的湿度卡取料机械手72和纵向推杆73，湿度卡取料机械手72能从湿度卡供料机构上吸取湿度卡，并将湿度卡放在料盘位置2上的料盘上方，并通过纵向推杆73把料盘位置3的料盘与湿度卡一起推入到已开袋口的包装袋内。在本实施例中，料盘在料盘传送模块7的传送方向与链条移动方向平行。所述料盘传送模块7的水平料盘导轨71下方设有滑轨滑块74，可移动的滑轨滑块74与水平设置的料盘移动气缸76的气缸杆连接，滑轨滑块74上设有料盘顶起气缸75，料盘顶起气缸75上方设有定位销，料盘顶起气缸75的气缸杆伸出，定位销上升并穿过料盘中心孔，然后通过料盘移动气缸76的伸缩，就能实现料盘在料盘轨道上间歇移动。

所述料盘传送模块7后侧设置有料盘上料机构8，所述料盘上料机构8包括有料盘分度转盘81、料盘载具82、位于料盘载具82下方的上料升降机83、位于料盘载具82上方的信息码读取器84。料盘上料机构8的上料升降机83设有丝杠，升降导向轴的一端固定在上料升降机83的下方，升降导向轴的另一端固定在升降下固定板，升降板穿过升降导向轴，并与丝杠的螺母连接。上料升降机83上方固定有两组升降轴，每组升降轴穿过上料底板的上端固定有上料升降机83。料盘放在料盘载具82上，料盘载具82底板镂空处，上料升降机83的升降连接板可穿过镂空处直接顶起料盘载具82内的料盘。料盘载具放在料盘分度转盘81上，料盘分度转盘81上的每个工位同样有可让升降连接板穿过的镂空。在料盘升降的上方的信息码读取器84可读取升到顶部的料盘上的信息码。料盘载具82内料盘取完后，通过料盘分度转盘81转动，满料的料盘载具82转移到升降位置，而空的料盘载具82转移到待料位置。

料盘导轨的料盘位置1旁设有与料盘传送方向垂直的料盘取料单轴移动模组77，料盘取料单轴移动模组77上设有料盘吸取气缸771，料盘吸取气缸的气缸杆端处设有料盘吸盘，通过料盘取料单轴移动模组77把料盘吸盘移动到料盘上料机构8的升降位置的上方，料盘吸取气缸的气缸杆伸出，料盘吸盘下降并从料盘载具吸取最顶层的料盘。取料后，把料盘放在在料盘导轨的料盘位置1处。在料盘导轨的料盘位置2 上方设有湿度卡取料机械手72，对应料盘位置2的旁边设有湿度卡供料机构。湿度卡供料机构的湿度卡储存箱内设有垂直方向滑轨滑块，滑轨上下端处设有同步轮，可移动的滑块与同步带连接，电机与下端处的同步轮连接，滑块上固定有湿度卡托板，湿度卡放置在湿度卡托板上。湿度卡储存箱侧边设有盖板气缸，盖板气缸的气缸杆与储存箱盖板连接，可实现储存箱盖板开合，当设备停止时，储存箱盖板合上，保证湿度卡不受外部影响而导致失效。湿度卡取料机械手72能从湿度卡供料机构上吸取湿度卡，并将湿度卡放在料盘位置2上的料盘上方，料盘与湿度卡一起移动到料盘导轨的料盘位置3。在料盘位置3旁设有与料盘传送方向垂直的料盘入袋单轴移动模组78，料盘入袋单轴移动模组上设有纵向推杆73。所述开袋模块5包括有用于吸住包装袋袋口两侧的开袋吸盘51，通过开袋吸盘51能将包装袋袋口打开得足够大同时保证不损坏包装袋，保证纵向推杆73把料盘推入包装袋。

所述封口模块6包括有真空封口机61和滚压封口机62，实现二次封口以保证密封效果。本实施例中，所述真空封口机工位的链条上方设置有取料单轴移动模组63，并与链条移动方向相同，取料单轴移动模组63上设有取料气缸，取料气缸的气缸杆处设有取料吸盘。包装袋在真空封口机61处完成抽真空和热封口后，取料吸盘下降把完成包装封口的包装袋吸取，并将其放到滚压封口机62的入口处，包装袋的封口处再进行二次滚压封口加固，最终完成了料盘的包装封口。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

经过实践证明，很多半导体器件都的料盘包装方式都很相似，因此这种料盘贴标签、封口、包装一体机能应用广泛。

Claims (10)

1.一种料盘贴标签、封口、包装一体机，包括传送线，其特征在于：所述传送线（1）上连接有夹子（11），所述传送线（1）上从右到左依次包括有包装袋上料模块（2）、贴标模块（3）、干燥剂投包模块（4）、开袋模块（5）、封口模块（6），其中所述干燥剂投包模块（4）上设置有用于引导包装袋竖立的波形导杆（41），所述开袋模块（5）后侧设置有料盘传送模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述干燥剂投包模块（4）还包括有可伸入包装袋的伸缩斜导槽（42）。

3.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述传送线（1）上输入端、输出端处设置有指向夹子（11）的开夹子气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述料盘传送模块（7）包括有水平料盘导轨（71）、水平料盘导轨（71）上的湿度卡取料机械手（72）和纵向推杆（73）。

5.根据权利要求1或4所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述料盘传送模块（7）后侧设置有料盘上料机构（8），所述料盘上料机构（8）包括有料盘分度转盘（81）、料盘载具（82）、位于料盘载具（82）下方的上料升降机（83）、位于料盘载具（82）上方的信息码读取器（84）。

6.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述开袋模块（5）包括有用于吸住包装袋袋口两侧的开袋吸盘（51）。

7.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述夹子（11）对应开夹子气缸（12）位置处设置有滚轮（13）。

8.根据权利要求1或2所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述干燥剂投包模块（4）包括有用于放置干燥剂卷带（43）的干燥剂料架（44）、干燥剂滚筒（45）、用于压住干燥剂卷带（43）侧边沿的导向轮（46）、用于压住干燥剂卷带（43）正反面的压紧轮（47）和冲切刀（48）。

9.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述封口模块（6）包括有真空封口机（61）和滚压封口机（62）。

10.根据权利要求1所述的一种料盘贴标签、封口、包装一体机，其特征在于：所述贴标模块（3）包括有吹气杆（31）、位于吹气杆（31）上方的海绵吸盘（32）、与海绵吸盘（32）的海绵吸盘控制气缸（33）。