CN108995873B - 一种智能包装线 - Google Patents

一种智能包装线 Download PDF

Info

Publication number
CN108995873B
CN108995873B CN201810744567.8A CN201810744567A CN108995873B CN 108995873 B CN108995873 B CN 108995873B CN 201810744567 A CN201810744567 A CN 201810744567A CN 108995873 B CN108995873 B CN 108995873B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
labeling machine
aluminum foil
material taking
fixedly arranged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810744567.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108995873A (zh
Inventor
孙平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd
Original Assignee
Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd filed Critical Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd
Priority to CN201810744567.8A priority Critical patent/CN108995873B/zh
Publication of CN108995873A publication Critical patent/CN108995873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108995873B publication Critical patent/CN108995873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能包装线，包括机体、铝箔袋取料机构、铝箔袋料仓、铝箔袋移载机构一、入袋机构、真空封口机构、成品移载机构、湿度卡送料装置、干燥剂送料装置、电子料盘定位移载机构、电子料库和取料机构，机体的一侧固定设有铝箔袋取料机构，铝箔袋取料机构的一固定设有电子料库，电子料库的一侧固定设有取料机械手一，取料机械手一的末端固定设有取料机构，取料机械手一的一侧固定设有电子料盘定位移载机构，电子料盘定位移载机构的一侧固定设有盖QA章机构一，盖QA章机构一的一侧固定设有打印贴标机一，打印贴标机一的一侧固定设有打印贴标机二，该种发明结构紧凑，占地面积小，工作效率高。

Description

一种智能包装线
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体为一种智能包装线。
背景技术
包装生产线是一个系统的总称，一般的生产厂家都拥有一条自己的包装生产线，包装生产线一般都是又几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。所以包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等。
以往的包装线占地面积大，结构不够紧凑，工作效率底，以往机型，结构繁琐，零件多，自动化程度不高，人员维修起来不便,效率低,。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能包装线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能包装线，包括机体、铝箔袋取料机构、铝箔袋料仓、铝箔袋移载机构一、入袋机构、真空封口机构、成品移载机构、湿度卡送料装置、干燥剂送料装置、电子料盘定位移载机构、电子料库和取料机构，所述机体的一侧固定设有铝箔袋取料机构，所述铝箔袋取料机构的一固定设有电子料库，所述电子料库的一侧固定设有取料机械手一，所述取料机械手一的末端固定设有取料机构，所述取料机械手一的一侧固定设有电子料盘定位移载机构，所述电子料盘定位移载机构的一侧固定设有盖QA章机构一，所述盖QA章机构一的一侧固定设有打印贴标机一，所述打印贴标机一的一侧固定设有打印贴标机二，所述打印贴标机二的一册固定设有干燥剂送料装置，所述干燥剂送料装置的一侧固定设有湿度卡送料装置，所述湿度卡送料装置的一侧固定设有入袋机构，所述入袋机构的一侧固定设有成品移载机构，所述成品移载机构的下方固定设有输送带一，所述输送带一的一侧固定设有输送带二，所述铝箔袋取料机构的另一侧固定设有铝箔袋料仓，所述铝箔袋料仓的一侧固定设有铝箔袋移载机构一，所述铝箔袋移载机构一的一侧固定设有打印贴标机三，所述打印贴标机三的一侧固定设有盖QA章机构二，所述盖QA章机构二的一侧固定设有打印贴标机四，所述打印贴标机四的一侧固定设有打印贴标机五，所述打印贴标机五的一侧固定设有打印贴标机六，所述打印贴标机六的一侧固定设有打印贴标机七，所述打印贴标机七的一侧固定设有取料机械手三，所述取料机械手三的一侧固定设有真空封口机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打印贴标机二和干燥剂送料装置之间固定设有NG取出机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述真空封口机构的一侧固定设有铝箔袋移载机构二。
作为本发明的一种优选技术方案，所述入袋机构设置在输送带一的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电子料库的外部固定设有储料架
作为本发明的一种优选技术方案，所述打印贴标机五的一侧固定设有取料机械手二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种发明将多种生产设备结合到一条产线上，提高了生产的自动化程度，减少了生产所需要的时间，工人需要操作的时间减小，从而一定程度上保证了工人的安全，机器机构简洁，维修方便，通过智能像机对字符进行识别，避免了以往人工识别容易出错的情况,节省人力。
附图说明
图1为本发明一种智能包装线的结构示意图；
图2为本发明一种智能包装线的整体示意图。
图中：1、机体；2、铝箔袋取料机构；3、铝箔袋料仓；4、铝箔袋移载机构一；5、打印贴标机三；6、盖QA章机构二；7、打印贴标机四；8、打印贴标机五；9、打印贴标机六；10、打印贴标机七；11、取料机械手三；12、入袋机构；13、真空封口机构；14、铝箔袋移载机构二；15、成品移载机构；16、输送带一；17、输送带二；18、湿度卡送料装置；19、干燥剂送料装置；20、取料机械手二；21、NG取出机构；22、打印贴标机二；23、打印贴标机一；24、盖QA章机构一；25、电子料盘定位移载机构；26、电子料库；27、取料机械手一；28、取料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智能包装线，包括机体1、铝箔袋取料机构2、铝箔袋料仓3、铝箔袋移载机构一4、入袋机构12、真空封口机构13、成品移载机构15、湿度卡送料装置18、干燥剂送料装置19、电子料盘定位移载机构25、电子料库26和取料机构28，所述机体1的一侧固定设有铝箔袋取料机构2，所述铝箔袋取料机构2的一固定设有电子料库26，所述电子料库26的一侧固定设有取料机械手一27，所述取料机械手一27的末端固定设有取料机构28，所述取料机械手一27的一侧固定设有电子料盘定位移载机构25，所述电子料盘定位移载机构25的一侧固定设有盖QA章机构一24，所述盖QA章机构一24的一侧固定设有打印贴标机一23，所述打印贴标机一23的一侧固定设有打印贴标机二22，所述打印贴标机二22的一册固定设有干燥剂送料装置19，所述干燥剂送料装置19的一侧固定设有湿度卡送料装置18，所述湿度卡送料装置18的一侧固定设有入袋机构12，所述入袋机构12的一侧固定设有成品移载机构15，所述成品移载机构15的下方固定设有输送带一16，所述输送带一16的一侧固定设有输送带二17，所述铝箔袋取料机构2的另一侧固定设有铝箔袋料仓3，所述铝箔袋料仓3的一侧固定设有铝箔袋移载机构一4，所述铝箔袋移载机构一4的一侧固定设有打印贴标机三5，所述打印贴标机三5的一侧固定设有盖QA章机构二6，所述盖QA章机构二6的一侧固定设有打印贴标机四7，所述打印贴标机四7的一侧固定设有打印贴标机五8，所述打印贴标机五8的一侧固定设有打印贴标机六9，所述打印贴标机六9的一侧固定设有打印贴标机七10，所述打印贴标机七10的一侧固定设有取料机械手三11，所述取料机械手三11的一侧固定设有真空封口机构13。
所述打印贴标机二22和干燥剂送料装置19之间固定设有NG取出机构21，所述真空封口机构13的一侧固定设有铝箔袋移载机构二14，所述入袋机构12设置在输送带一16的一侧，所述电子料库26的外部固定设有储料架，所述打印贴标机五8的一侧固定设有取料机械手二20。
具体的：铝箔袋料仓3内的铝箔袋被取料机械手一27、取料机械手二20或取料机械手三11被抓取，之后铝箔袋被转运及旋转定位，打印贴标机一23、打印贴标机二22、打印贴标机三5、打印贴标机四7、打印贴标机五8、打印贴标机六9和打印贴标机七10，起到贴标签的作用，盖QA章机构一24和盖QA章机构二6起到盖章的作用，电子料库26内的卷盘被人工摆放至储存机构，之后卷盘被CCD视觉定位和读取条码信息，卷盘取料机械手一27、取料机械手二20或取料机械手三11被抓取，之后卷盘被转运及旋转定位，打印贴标机一23、打印贴标机二22、打印贴标机三5、打印贴标机四7、打印贴标机五8、打印贴标机六9和打印贴标机七10，起到贴标签的作用，盖QA章机构一24和盖QA章机构二6起到盖章的作用，之后，卷盘掉入铝箔袋内，之后铝箔袋被真空封口机构13抽掉空气，进行封口，叠加后，再在外部打印纸盒条码，最后完成装盒。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能包装线，包括机体(1)、铝箔袋取料机构(2)、铝箔袋料仓(3)、铝箔袋移载机构一(4)、入袋机构(12)、真空封口机构(13)、成品移载机构(15)、湿度卡送料装置(18)、干燥剂送料装置(19)、电子料盘定位移载机构(25)、电子料库(26)和取料机构(28)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定设有铝箔袋取料机构(2)，所述铝箔袋取料机构(2)的一固定设有电子料库(26)，所述电子料库(26)的一侧固定设有取料机械手一(27)，所述取料机械手一(27)的末端固定设有取料机构(28)，所述取料机械手一(27)的一侧固定设有电子料盘定位移载机构(25)，所述电子料盘定位移载机构(25)的一侧固定设有盖QA章机构一(24)，所述盖QA章机构一(24)的一侧固定设有打印贴标机一(23)，所述打印贴标机一(23)的一侧固定设有打印贴标机二(22)，所述打印贴标机二(22)的一册固定设有干燥剂送料装置(19)，所述干燥剂送料装置(19)的一侧固定设有湿度卡送料装置(18)，所述湿度卡送料装置(18)的一侧固定设有入袋机构(12)，所述入袋机构(12)的一侧固定设有成品移载机构(15)，所述成品移载机构(15)的下方固定设有输送带一(16)，所述输送带一(16)的一侧固定设有输送带二(17)，所述铝箔袋取料机构(2)的另一侧固定设有铝箔袋料仓(3)，所述铝箔袋料仓(3)的一侧固定设有铝箔袋移载机构一(4)，所述铝箔袋移载机构一(4)的一侧固定设有打印贴标机三(5)，所述打印贴标机三(5)的一侧固定设有盖QA章机构二(6)，所述盖QA章机构二(6)的一侧固定设有打印贴标机四(7)，所述打印贴标机四(7)的一侧固定设有打印贴标机五(8)，所述打印贴标机五(8)的一侧固定设有打印贴标机六(9)，所述打印贴标机六(9)的一侧固定设有打印贴标机七(10)，所述打印贴标机七(10)的一侧固定设有取料机械手三(11)，所述取料机械手三(11)的一侧固定设有真空封口机构(13)；
所述入袋机构(12)设置在输送带一(16)的一侧；
所述打印贴标机五(8)的一侧固定设有取料机械手二(20)；
工作时，铝箔袋料仓(3)内的铝箔袋被取料机械手一(27)、取料机械手二(20)或取料机械手三(11)被抓取，之后铝箔袋被转运及旋转定位，打印贴标机一(23)、打印贴标机二(22)、打印贴标机三(5)、打印贴标机四(7)、打印贴标机五(8)、打印贴标机六(9)和打印贴标机七(10)，起到贴标签的作用，盖QA章机构一(24)和盖QA章机构二(6)起到盖章的作用；电子料库(26)内的卷盘被人工摆放至储存机构，之后卷盘被CCD视觉定位和读取条码信息，卷盘取料机械手一(27)、取料机械手二(20)或取料机械手三(11)被抓取，之后卷盘被转运及旋转定位，打印贴标机一(23)、打印贴标机二(22)、打印贴标机三(5)、打印贴标机四(7)、打印贴标机五(8)、打印贴标机六(9)和打印贴标机七(10)，起到贴标签的作用，盖QA章机构一(24)和盖QA章机构二(6)起到盖章的作用，之后，卷盘掉入铝箔袋内，之后铝箔袋被真空封口机构(13)抽掉空气，进行封口，叠加后，再在外部打印纸盒条码，最后完成装盒。
2.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述打印贴标机二(22)和干燥剂送料装置(19)之间固定设有NG取出机构(21)。
3.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述真空封口机构(13)的一侧固定设有铝箔袋移载机构二(14)。
4.根据权利要求1所述的一种智能包装线，其特征在于：所述电子料库(26)的外部固定设有储料架。
CN201810744567.8A 2018-07-09 2018-07-09 一种智能包装线 Active CN108995873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810744567.8A CN108995873B (zh) 2018-07-09 2018-07-09 一种智能包装线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810744567.8A CN108995873B (zh) 2018-07-09 2018-07-09 一种智能包装线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108995873A CN108995873A (zh) 2018-12-14
CN108995873B true CN108995873B (zh) 2023-07-04

Family

ID=64598612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810744567.8A Active CN108995873B (zh) 2018-07-09 2018-07-09 一种智能包装线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108995873B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104687A (ko) * 2009-03-18 2010-09-29 주식회사 세미라인 비닐 백 그립핑 유니트

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7506486B2 (en) * 2005-07-29 2009-03-24 Infinity Machine & Engineering Corp. Modular packaging system
CN106115018A (zh) * 2016-08-02 2016-11-16 广东金昇智能数控有限公司 一种电子盘全自动包装装置及包装方法
CN206050185U (zh) * 2016-09-13 2017-03-29 深圳市道元实业有限公司 一种高速料盘自动贴标包装线
CN106672310B (zh) * 2016-12-05 2019-05-31 佛山市多谱光电科技有限公司 一种料盘贴标签、封口、包装一体机
CN107089389B (zh) * 2017-04-27 2023-06-20 广东金昇智能数控有限公司 一种自动化电子盘包装线
CN107757982B (zh) * 2017-11-01 2023-06-06 江苏杰士德精密工业有限公司 Tray盘包装设备
CN107985669A (zh) * 2017-11-24 2018-05-04 广东金昇智能数控有限公司 一种智能包装机
CN208585462U (zh) * 2018-07-09 2019-03-08 广东金昇智能数控有限公司 一种智能包装线

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104687A (ko) * 2009-03-18 2010-09-29 주식회사 세미라인 비닐 백 그립핑 유니트

Also Published As

Publication number Publication date
CN108995873A (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106672310B (zh) 一种料盘贴标签、封口、包装一体机
CN206734769U (zh) 一种智能自动化包装产线系统
CN208217174U (zh) 一种pcb成品智能包装线
CN108891698A (zh) 一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统
CN204210837U (zh) 一种试管贴标传送装置
CN211108406U (zh) 一种pcb板全自动化包装流水线
CN108128507A (zh) 一种pcb成品智能包装线及其包装工艺
CN205998223U (zh) 一种产品包装生产线
CN111252327B (zh) 一种卷盘自动包装生产线及卷盘包装方法
CN112009825A (zh) 一种双线自动化外包装生产线
CN111776391B (zh) 一种物流包贴码设备
CN108891657A (zh) 一种手机包装线
CN108921241B (zh) 一种小件建包及分拣识别系统和方法
CN212354608U (zh) 一种电路板全自动智能化的包装装置
CN108995873B (zh) 一种智能包装线
CN208585462U (zh) 一种智能包装线
CN108466731A (zh) 一种智能自动化包装产线系统
CN207631625U (zh) 自动包装线
CN110040319A (zh) 自动包装线
CN214876165U (zh) 智能包装线
CN212126591U (zh) 自动堆垛生产线
CN211996466U (zh) 一种集气卡药盒的自动包装线
CN107651239A (zh) 一种医用采血管识别与打包设备
CN111169753A (zh) 用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置
CN110979863A (zh) 内存条包装盒自动化智能检测及包装产线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant