CN108921241B - 一种小件建包及分拣识别系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小件建包及分拣识别系统和方法，该小件建包及分拣识别系统包括：第一分拣模块，配置用于将小件快递进行分拣并建包，其中，该建包包裹上集成有电子标签；写入模块，配置用于将生产信息写入电子标签；读取模块，配置用于读取待分拣的包裹上的电子标签，获取生产信息。借助于本发明的上述技术方案，本发明通过采用电子标签技术，实现对包裹的自动识别。

Description

一种小件建包及分拣识别系统和方法

技术领域

本公开一般涉及通信领域，具体涉及信息处理领域，尤其涉及一种小件建包及分拣识别系统和方法。

背景技术

在快递中转场的分拣环节，快递不适宜上大件自动分拣设备，所以同一流向的快递会在小件自动或半自动分拣系统中被分拣并装在一个大的包(称其为小件包)内，当小件包装满小件快递时会用扎带进行建包，系统再根据包内快递的基础信息如流向、时效等打印出系统可以识别的条码标签，由操作人员将标签粘贴在包的扎带上，用于标示包裹的流向，其中，快递的具体规定可根据实际进行设定。

在常规的分拣场景中，小件快递的定位通常通过体积和重量进行限定，一般情况下，包裹的长(L)、宽(W)、高(H)及重量(W′)满足如下条件被定位为小件快递，即100㎜≤L≤400㎜，100㎜≤W≤400㎜，1㎜≤H≤400㎜，0.03㎏≤W′≤8kg。

通常情况下，在小中型中转场内，小件包在建包后，其会被放到皮带机传动带上，流向各装车口，但是，其分拣工作，主要靠人工识别来完成，比较耗费人力，且分拣效率较低。

此外，在大型中转场，其会采用大件自动分拣系统对小件包进行分拣，但由于小件包在进入自动分拣系统时，其扎带头部粘贴的条码方向不规则无规律，容易导致自动分拣系统识别不到包裹扎带上的条码，所以，需要将小件包扎带上的条码跟托盘条码进行关联，并把小件包放置于托盘上再被送入大件自动分拣系统，以便于大件自动分拣系统通过识别托盘的条码，进而关联识别出托盘上的小件包的条码信息，来达到对小件包的分拣目的，但是，由于此过程中必须使用托盘，托盘本身在使用、回收和管理上就会耗费很大人力和物力。

综上，现有技术中对小件包裹的识别至少存在如下问题：

1、人工分拣场景，耗费人力，效率低下；

2、装满快递的包需要额外跟托盘进行关联，以便于符合大件自动分拣系统的要求；

3、托盘的使用、回收等需要耗费大量人力、物力；

4、托盘在大件自动分拣系统的使用过程，容易对大件自动分拣系统的硬件设施形成一定损坏。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种小件建包及分拣识别系统和方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种小件建包及分拣识别系统。

该小件建包及分拣识别系统包括：第一分拣模块，配置用于将小件快递进行分拣并建包，其中，该建包包裹上集成有电子标签；写入模块，配置用于将生产信息写入电子标签；读取模块，配置用于读取待分拣的包裹上的电子标签，获取生产信息。

进一步地，生产信息包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种。

进一步地，电子标签包括用户信息区域和标识区域，用户信息区域用于存储生产信息，标识区域用于存储包裹的唯一标识号。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：第一智能终端，与写入模块通信连接，配置用于控制写入模块将生产信息写入电子标签内。

进一步地，第一分拣模块包括多个第一分拣口，第一分拣模块与第一智能终端通信连接，配置用于响应第一智能终端操作，将小件快递分拣至对应的第一分拣口并将进行建包，以及在建包完毕后，通知第一智能终端向对应的写入模块发送生产信息。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：第一后台系统，与第一智能终端通信连接，配置用于为第一智能终端提供待分拣的小件快递信息，其中，待分拣的小件快递信息包括待分拣的小件快递的流向信息；第一智能终端根据待分拣的小件快递信息，将小件快递分拣至对应的第一分拣口。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：物体检测模块，与读取模块通信连接，配置用于检测包裹的位置，并在包裹达到指定位置后，输出相应的电信号。

进一步地，读取模块还用于根据接收到的电信号，读取包裹上的电子标签内的生产信息，并在预设的时间范围内，将生产信息发送。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：分拣控制模块，与物体检测模块和读取模块通信连接，配置用于根据接收到的电信号，监听读取模块，并在预设的时间范围内，读取到生产信息，则确定当前包裹和当前生产信息相匹配。

进一步地，分拣控制模块还用于在预设的时间范围内，未读取到生产信息，则确定包裹发生漏检，对包裹进行回流。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：第二智能终端，与分拣控制模块通信连接，配置用于根据分拣控制模块发送的生产信息，确定包裹的分拣信息。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：第二分拣模块，第二分拣模块包括多个第二分拣口；分拣控制模块还用于根据接收到的分拣信息，确定对包裹进行分拣的第二分拣口。

进一步地，小件建包及分拣识别系统还包括：第二后台系统，与第二智能终端通信连接，配置用于存储生产信息和分拣信息的映射关系表。

根据本发明的另一方面，提供了一种小件建包及分拣识别方法。

该小件建包及分拣识别方法包括：写入模块将生产信息写入包裹上的电子标签，其中，包裹用于装载小件快递；根据包裹上的电子标签，读取包裹的生产信息。

进一步地，生产信息包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种。

本发明的有益技术效果在于：

本发明通过采用电子标签技术，实现对包裹的自动识别，此外，其还将电子标签技术和分拣装置进行结合，从而实现了对包裹的分拣，从而相比于现有技术中的人工分拣的方式，其可减少人工投入，并提高分拣效率，相比于现有技术中的大件自动化分拣的方式，其可省去人工关联包裹和托盘的操作，从而省去了托盘投入、回收等工作，进而大大节省了分拣的成本，同时，其还能减低设备损坏率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明实施例的小件快递的分拣和建包部分的示意图；

图2是根据本发明实施例的包裹的识别和自动分拣部分的示意图；

图3是根据本发明实施例的小件建包及分拣识别方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明的一个方面，提供了一种小件建包及分拣识别系统。

如图1和图2所示，该小件建包及分拣识别系统包括：第一分拣模块，配置用于将小件快递进行分拣并建包，其中，该建包包裹上集成有电子标签；写入模块，配置用于将生产信息写入电子标签；读取模块，配置用于读取待分拣的包裹上的电子标签，获取生产信息。

借助于本发明的上述技术方案，通过采用电子标签技术，实现对包裹的自动识别，此外，其还将电子标签技术和分拣装置进行结合，从而实现了对包裹的分拣，从而相比于现有技术中的人工分拣的方式，其可减少人工投入，并提高分拣效率，相比于现有技术中的大件自动化分拣的方式，其可省去人工关联包裹和托盘的操作，从而省去了托盘投入、回收等工作，进而大大节省了分拣的成本，同时，其还能减低设备损坏率。

本申请的小件建包及分拣识别系统用于识别装载小件快递的小件包，在本实施例的分拣场景中，小件快递的定位通常通过体积和重量进行限定，一般情况下，包裹的长(L)、宽(W)、高(H)及重量(W′)满足如下条件被定位为小件快递，即100㎜≤L≤400㎜，100㎜≤W≤400㎜，1㎜≤H≤400㎜，0.03㎏≤W′≤8kg。

为了便于理解本发明的技术方案，下面通过具体的实施例进行详细的描述。

首先，将图1和图2中的装载小件快递的包裹用小件包示出，为了便于描述，下面以小件包进行描述。同时，将小件建包及分拣识别系统分为两个部分，第一部分为如图1示出的小件快递的分拣和建包部分，其示出了包裹的分拣和建包的过程，第二部分为如图2示出的包裹的识别和自动分拣部分，其示出了包裹的识别和分拣的过程。

如图1所示，该小件快递的分拣和建包部分由写入模块、第一智能终端、第一分拣模块及后台系统组成，具体地：

第一分拣模块的至少一个分拣口处设置的小件包上集成了电子标签，该电子标签可根据实际需求进行选择，例如，根据本发明的一个实施例，如图1所示，小件包上集成的电子标签为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)无源电子标签。同时，该电子标签包括用户信息区域和标识区域，用户信息区域用于存储可擦写的生产信息，并且该生产信息和小件包内的快递的信息相绑定，即通过获取一小件包的电子标签上的生产信息，就可从后台系统获取该小件包内所有小件快递的信息，其中，该小件快递的信息包括：流向信息、委托信息等。此外，该生产信息至少包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种，该虚拟包号信息是指小件包内的小件快递的业务信息，该产品类型信息是指小件包内的小件快递的加急时间信息(如次日达)，该产品流向信息是小件包内的小件快递的流向信息，并且该流向信息可为层级设置(如华北地区-北京为2层层级信息)；该标识区域用于存储小件包的唯一标识号，即每个小件包只有一个标识号，并且该唯一标识号只能读取不能擦写，从而便于对小件包的管理。此外，同一小件包用于装载相同流向的小件快递，在小件包被装满或同一流向的小件快递被分拣完后，小件快递会被建包(即封住包口，并将生成的生产信息写入小件包上的电子标签内)。

写入模块用于向小件包的电子标签内写入生产信息，此外，当然可以理解，该写入模块的具体器件类型可根据实际需求进行设置，例如，根据本发明的一个实施例，该写入模块为RFID读写器，本发明对此不做限定。

第一智能终端可为固定式或手持式，其上面安装有快递进行分拣所用的生产APP，该生产APP一方面跟后台系统进行同步或异步的通讯，以获取跟快递相关的运单号、产品类型和流向等信息，从而在快递上具有二维码等标识码的情况下，其可通过本地存储的信息来直接获取快递的流向等信息，便于快速分拣，然而，在快递上没有二维码等标识码的情况下，其可通过快递上的运单号查询后台系统，来获取该快递的其他信息，例如，其通过快递上的运单号查询该快递的流向信息；另一方面其还能够实时跟第一分拣模块进行交互通讯，为其提供快递的分拣信息，即根据快递的流向信息，将快递分配到第一分拣模块的哪个第一分拣口处进行分拣。此外，如图1所示，该第一智能终端还分别和后台系统、第一分拣模块和写入模块等通信连接。

第一分拣模块可以为全自动或半自动或人工操作组成的分拣模块，其主要用于分拣小件快递等快递，并将分拣后的小件快递装入小件包内，同时，如图1所示，该第一分拣模块具有n个分拣口(或第一分拣口)，n≥1且n为正整数，并且每个分拣口处设有一个或多个小件包，以及在每个分拣口处还对应的设置有写入模块，同时，在分拣口具有多个小件包的情况下，其可通过同一写入模块将生产信息写入到不同的小件包内。

后台系统除了提供所有待分拣的小件快递的基础信息外，其还提供跟快件分拣业务相关的服务，当然可以理解，该后台系统还可提供所有不同类型快递的相关信息。

此外，在上面的基础上，该快递的分拣和建包部分的流程如下：

在建包过程中，第一智能终端用于控制或指示第一分拣模块，对小件快递进行分拣工作，并且该第一分拣模块有n个分拣口，每个分拣口对应一个快递的流向，且每个分拣口处会放置一个被固定架好的小件包，小件快递会被分拣装入小件包中，在小件包被装满时，工作人员会按下包满按钮，通知第一智能终端该分拣口的小件包已装满需要建包，第一智能终端会及时生成包括虚拟包号信息、产品流向信息、产品类型信息等的生产信息，并发送给对应分拣口的写入模块，该写入模块会将生产信息写入到小件包的电子标签中的用户信息区域内，最后，工作人员将该小件包封口后，将小件包放入到皮带机传动带，运送至包裹的识别和自动分拣部分。

如图2所示，该包裹的识别和自动分拣部分由皮带机传动带、第二分拣模块、物体检测模块、读取模块、分拣控制模块(或分拣控制电路)、第二智能终端、后台系统组成，具体地：

皮带机传动带主要用于输送小件包等包裹。

第二分拣模块主要用于分拣，从而将不同的小件包分配到对应的装车口，同时，该第二分拣模块由n个第二分拣口构成，同时，每个第二分拣口处设置有一分拣设备，即图2中示出的n个分拣设备对应n个第二分拣口，其中，n≥1且为正整数。

物体检测模块用于检测小件包的位置，并在小件包达到指定位置后，输出相应的电信号给读取模块和分拣控制模块，其中，不同的电信号对应不同的长度，其可根据实际小件包的长度输出不同的电信号，本发明对此不做限定。此外，当然可以理解，该物体检测模块虽然限定了检测小件包的位置，但其还可检测其他类型的包裹的位置，例如，其还可检测无需建包且可独立传送的大件的位置，本发明对此不做限定。

读取模块用于在接收到物体检测模块发送的电信号时，开始读取小件包的电子标签内的生产信息，并在系统设计允许的时间范围内，将生产信息传输给分拣控制模块。

此外，虽然图2示出了，皮带机传送带上传输小件包的情况，但其皮带机传送带还可运输未设有电子标签的独立大件，其还可增加一个扫码模块，以对独立大件上的非电子标签(如纸质标签)进行扫描，从而将读取模块和扫码装置相结合，以应对各种情况，保证了物流分拣的效率。

分拣控制模块在接收到物体检测模块输入的电信号时，开始监听读取模块，如果在系统设计允许的时间范围内，其收到读取模块传输过来的生产信息，则确定当前生产信息跟物体检测模块检测到的小件包做一一对应关系，即该生产信息属于此时被检测到的小件包。

此外，该分拣控制模块还可根据接收到的电信号，确定检测当前小件包所使用的时间，并结合皮带机传送带的传送速度，计算当前小件包的长度信息，从而在后续接收到第二智能终端发送的分拣信息后，确定对当前小件包进行分拣的第二分拣口能否通过该小件包，即将对当前小件包进行分拣的第二分拣口的尺寸和当前小件包的长度进行比较，在分配后的第二分拣口无法通过当前小件包的情况下，调整其余的第二分拣口对当前小件包进行分拣。

另外，该分拣控制模块还可结合相邻的两个电信号之间的间隔时间和皮带机传送带的传送速度，确定两个小件包之间的间距，在两个小件包之间的间距较小的情况下，不对该间距较小的两个小件包进行分拣，以避免出现由于分拣不及时发生掉落的情况。

此外，该分拣控制模块还可根据电信号的数量，来确定小件包的数量，并将读取到的生产信息的数量和电信号的数量进行比较，以确定所有的小件包是否被读取。此外，若在皮带机传送带上还运输有未设有电子标签的独立大件的情况下，其还可将扫描信息的数量和生产信息的数量结合起来，以便确定是否发生漏检的情况。

第二智能终端可为固定式或手持式，其上面也安装有小件包分拣所用的生产APP，该生产APP一方面跟后台系统进行同步或异步的通讯，从而其可根据分拣控制模块上传的生产信息，来确定小件包的分拣信息，该分拣信息表示通过哪个第二分拣口对该小件包进行分拣。此外，如图2所示，该第二智能终端还分别和后台系统、分拣控制模块和读取模块等通信连接。

后台系统内存储了生产信息和分拣信息的映射关系表，即该第二智能终端可通过生产信息和后台系统中存储的映射关系表，来确定小件包的分拣信息，也可通过从后台系统下载对应的映射关系表到第二智能终端，来进行本地确认小件包的分拣信息，此外，后台系统还可对该映射关系表进行更新，对应地，第二智能终端内的映射关系表也进行了更新。

此外，本领域的技术人员应当理解，图1和图2中示出的后台系统可为同一后台系统或不相同的后台系统(第一后台系统和第二后台系统)。

此外，为了便于理解本发明的技术方案，下面对包裹的识别和自动分拣部分描述，具体如下：

在小件包识别和分拣的过程中，物体检测模块检测到皮带机传送带上的小件包，并在小件包到达预定位置后，向读取模块和分拣控制模块发送电信号，读取模块在接收到电信号时，开始读取小件包的电子标签内的生产信息，并在系统设计允许的时间范围内，将生产信息传输给分拣控制模块，分拣控制模块在收到物体检测模块输入的电信号时，开始监听读取模块，如果在系统允许的时间范围内收到读取模块传输过来的生产信息，即该生产信息属于此时被检测到的小件包，则会将该生产信息跟物体检测模块检测到的小件包做一一对应关系，随后该分拣控制模块将该生产信息上传至第二智能终端，该第二智能终端根据该生产信息，确定该小件包的分拣信息，随后该分拣控制模块根据该分拣信息，对该小件包进行分拣；若在系统允许的时间范围内，没有收到该生产信息，则确定该小件包没有被读取或漏检，不对该小件包进行分拣，将该小件包进行回流，以等待下次被识别和分拣。

另外，虽然在本申请中，其具体限定了“第一”和“第二”的技术特征，但其表示的“第一”和“第二”还可为同一个器件，例如，第一智能终端和第二智能终端可为同一个智能终端。

此外，虽然在本申请中，其限定了小件建包及分拣识别系统的具体内容，但其还可根据实际需求增加或删除相关模块，例如，根据本发明的一个实施例，该小件快递的分拣和建包部分还包括皮带机传送带。

根据本发明的另一方面，提供了一种小件建包及分拣识别方法。

如图3所示，该小件建包及分拣识别方法包括：步骤S301，写入模块将生产信息写入包裹上的电子标签，其中，包裹用于装载小件快递；步骤S302，根据包裹上的电子标签，读取包裹的生产信息。

进一步地，生产信息包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种。

此外，本领域的技术人员应当理解，该小件建包及分拣识别系统同样适用于该小件建包及分拣识别方法。

借助于本发明的上述技术方案，通过采用电子标签技术，实现对包裹的自动识别，此外，其还将电子标签技术和分拣装置进行结合，从而实现了对包裹的分拣，从而相比于现有技术中的人工分拣的方式，其可减少人工投入，并提高分拣效率，相比于现有技术中的大件自动化分拣的方式，其可省去人工关联包裹和托盘的操作，从而省去了托盘投入、回收等工作，进而大大节省了分拣的成本，同时，其还能减低设备损坏率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统包括：

第一分拣模块，配置用于将小件快递进行分拣并建包，其中，该建包包裹上集成有电子标签；

写入模块，配置用于将生产信息写入所述电子标签；

读取模块，配置用于读取待分拣的包裹上的电子标签，获取所述生产信息；

物体检测模块，与所述读取模块通信连接，配置用于检测所述包裹的位置，并在所述包裹达到指定位置后，输出相应的电信号，不同的电信号对应不同的包裹的长度，其中，所述电信号用于确定当前分拣口能否通过该包裹；

分拣控制模块，与所述物体检测模块和所述读取模块通信连接，配置用于根据接收到的电信号，监听所述读取模块，并在预设的时间范围内，读取到所述生产信息，则确定当前包裹和当前生产信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述生产信息包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述电子标签包括用户信息区域和标识区域，所述用户信息区域用于存储所述生产信息，所述标识区域用于存储所述包裹的唯一标识号。

4.根据权利要求1所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统还包括：

第一智能终端，与所述写入模块通信连接，配置用于控制所述写入模块将所述生产信息写入所述电子标签内。

5.根据权利要求4所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述第一分拣模块包括多个第一分拣口，

所述第一分拣模块与所述第一智能终端通信连接，配置用于响应第一智能终端操作，将所述小件快递分拣至对应的第一分拣口并将进行建包，以及在建包完毕后，通知所述第一智能终端向对应的写入模块发送所述生产信息。

6.根据权利要求5所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统还包括：

第一后台系统，与所述第一智能终端通信连接，配置用于为所述第一智能终端提供待分拣的小件快递信息，其中，所述待分拣的小件快递信息包括待分拣的小件快递的流向信息；

所述第一智能终端根据所述待分拣的小件快递信息，将所述小件快递分拣至对应的第一分拣口。

7.根据权利要求1所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述读取模块还用于根据接收到的电信号，读取所述包裹上的电子标签内的生产信息，并在预设的时间范围内，将所述生产信息发送。

8.根据权利要求1所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述分拣控制模块还用于在所述预设的时间范围内，未读取到所述生产信息，则确定所述包裹发生漏检，对所述包裹进行回流。

9.根据权利要求1所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统还包括：

第二智能终端，与所述分拣控制模块通信连接，配置用于根据所述分拣控制模块发送的生产信息，确定所述包裹的分拣信息。

10.根据权利要求9所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统还包括：

第二分拣模块，所述第二分拣模块包括多个第二分拣口；

所述分拣控制模块还用于根据接收到的分拣信息，确定对所述包裹进行分拣的第二分拣口。

11.根据权利要求9所述的小件建包及分拣识别系统，其特征在于，所述小件建包及分拣识别系统还包括：

第二后台系统，与所述第二智能终端通信连接，配置用于存储所述生产信息和所述分拣信息的映射关系表。

12.一种小件建包及分拣识别方法，其特征在于，利用如权利要求1-11所述的小件建包及分拣识别系统，包括：

写入模块将生产信息写入包裹上的电子标签，其中，所述包裹用于装载小件快递；

根据所述包裹上的电子标签，读取所述包裹的生产信息。

13.根据权利要求12所述的小件建包及分拣识别方法，其特征在于，所述生产信息包括虚拟包号信息、产品类型信息、产品流向信息中的一种或多种。

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