KR100657817B1 - 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본 발명은 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템에 관한 것임.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

본 발명은 무선인식(RFID)기술을 이용하여 물류(예를 들면, 우편물 등)의 구분/처리를 자동화함으로써, 경제적이고 효율적인 물류 작업과 아울러 오구분, 오발송 등을 현저하게 감소시키는, 무선인식(RFID)을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.

3. 발명의 해결방법의 요지

본 발명은, 물류작업 처리 시스템에 있어서, 무선인식(RFID)을 이용하여 이송 중인 물류 운송 용기의 정보 및 물류 정보를 자동으로 식별/처리하기 위한 물류 공급 장치; 상기 물류 공급 장치에 의해 식별/처리한 구분 정보 및 기록 관리 대상 정보를 획득/보완하고 그에 따라 물류를 구분하기 위한 물류 구분 장치; 및 상기 물류 구분 장치에 의해 행선지별로 구분된 물류를 운송 용기에 자동 체결하기 위한 물류 체결 장치를 포함하되, 상기 물류 구분 장치는, 물류를 이송시키기 위한 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 상ㆍ하 위치에 고정/구비된 RFID 리더(Reader) 및 안테나; 이송되는 물류의 무게를 계측하기 위한 무게 계측 수단; 상기 물류의 측면에 부착된 바코드의 판독을 통해, 상기 RFID 리더 및 안테나에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 1 바코드 판독 수단; 상기 제 1 바코드 판독 수단에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 2 바코드 판독 수단; 및 인식된 물류를 해당 구분 슈트로 이송하도록 제어하기 위한 구분정보 획득/전달 수단을 포함하며, 상기 제 2 바코드 판독 수단은, 상기 제 1 바코드 판독 수단에 의한 물류 정보 인식에 실패했을 경우, 물류 높이 감지 센서에 의해 측정된 물류의 높이 정보를 이용하여 상기 물류의 상부면에 부착된 바코드의 판독을 통해 해당 정보를 획득하는 것을 특징으로 함.

4. 발명의 중요한 용도

본 발명은 물류 처리 시스템 등에 이용됨.

무선인식(RFID), 물류작업, 자동 처리, 바코드, 블루투스

Description

무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템{The Automatic System For Managing Of Distribution Using RFID}

도 1 내지 도 3 은 본 발명에 따른 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템의 일실시예 구성도,

도 4 내지 도 6b 는 본 발명 일실시예에 따른 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템의 업무처리 상세 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

101 : 운송용기 105 : 제어기 1

110 : 제어기 2 111 : 식별 데이터 처리기

112 : 센서 및 제어 데이터 처리기 114 : 식별 결과 저장소

122, 123 : 인입 감지 센서 126, 127 : 높이 계측 센서

128, 130 : RFID 안테나 131, 132 : RFID 리더

150 : 안테나 높이 조절부

본 발명은 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선인식(RFID)기술을 이용하여 물류(예를 들면, 우편물 등)의 구분/처리를 자동화할 수 있게 하는, 무선인식(RFID)을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템에 관한 것이다.

현재의 물류 구분에 사용되는 일반적인 처리 방식은, 우편물을 예로 들어 설명하자면, 집배센터에서 수집된 우편물이 우편 집중국에서 취합되어 구분 작업장에 도달하면 작업자가 이를 컨베이어 벨트에 수작업으로 인입하고, 인입된 우편물은 우편물 구분 정보를 키-인(Key-in)하는 작업을 수작업으로 일일이 해준다. 그리고 키-인(Key-in)된 정보와 이 정보에 의하여 동작하는 구분 시스템에 의해 각 우편물은 적절한 구분 위치로 이송된다. 그리고, 이송된 우편물은 이전에 구분 작업에 사용된 정보와는 별개로 새로이 휴대용 단말기를 이용한 수작업 정보 획득 과정을 거쳐 우편 용기에 체결된다.

이와 같은 처리 방식은 기술적으로는 상당히 안정적이긴 하지만 수작업 요소가 다수 포함되어 있으며 중복 작업이 존재함으로써 효율성도 떨어진다는 단점이 있다.

즉, 우선 타건자가 발신자 정보를 쉽게 획득하도록 하기 위하여, 인입자가 우편물 인입에 있어 일일이 주소 기입면을 위로 하여 인입을 해야하는 불편함이 있으며, 타건석에서 개별 우편물에 대하여 타건 후 구분함으로써 전체 시스템의 병목지점으로 작용하여 실제 우편 처리 거점에서 설비가 구분할 수 있는 능력을 십분 발휘하지 못하게 되고, 아울러 수작업으로 인하여 발생되는 오타건 등은 우편물 오구분 및 오발송의 가장 큰 원인이 된다.

또한, 한번 타건한 정보는 우편 용기의 체결과 무관하게 동작함으로써 다시 한번 우편물의 정보를 획득하고 체결되는 이중 작업이 발생하게 되어 효율성이 떨어지게 된다는 등의 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 본 발명은, 무선인식(RFID)기술을 이용하여 물류(예를 들면, 우편물 등)의 구분/처리를 자동화함으로써, 경제적이고 효율적인 물류 작업과 아울러 오구분, 오발송 등을 현저하게 감소시키는, 무선인식(RFID)을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 물류작업 처리 시스템에 있어서, 무선인식(RFID)을 이용하여 이송 중인 물류 운송 용기의 정보 및 물류 정보를 자동으로 식별/처리하기 위한 물류 공급 장치; 상기 물류 공급 장치에 의해 식별/처리한 구분 정보 및 기록 관리 대상 정보를 획득/보완하고 그에 따라 물류를 구분하기 위한 물류 구분 장치; 및 상기 물류 구분 장치에 의해 행선지별로 구분된 물류를 운송 용기에 자동 체결하기 위한 물류 체결 장치를 포함하되, 상기 물류 구분 장치는, 물류를 이송시키기 위한 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 상ㆍ하 위치에 고정/구비된 RFID 리더(Reader) 및 안테나; 이송되는 물류의 무게를 계측하기 위한 무게 계측 수단; 상기 물류의 측면에 부착된 바코드의 판독을 통해, 상기 RFID 리더 및 안테나에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 1 바코드 판독 수단; 상기 제 1 바코드 판독 수단에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 2 바코드 판독 수단; 및 인식된 물류를 해당 구분 슈트로 이송하도록 제어하기 위한 구분정보 획득/전달 수단을 포함하며, 상기 제 2 바코드 판독 수단은, 상기 제 1 바코드 판독 수단에 의한 물류 정보 인식에 실패했을 경우, 물류 높이 감지 센서에 의해 측정된 물류의 높이 정보를 이용하여 상기 물류의 상부면에 부착된 바코드의 판독을 통해 해당 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3 은 본 발명에 따른 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템의 일실시예 구성도로서 작업의 진행 과정에 따라 구분하였는데, 이하에서는 그 각각 구성요소와 동작에 대해 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 도 1 은 운송 용기에 담겨 공급된 물류에 대해 무선인식을 이용하여 운송 용기의 정보 및 물류 정보를 자동 식별/처리하기 위한 물류 공급 장치에 관한 일실시예 구성도로서, 우편상자 혹은 소포 등의 물류 운송 용기를 이송하는 과정에서 컨베이어 벨트의 상단 및 하단에 안테나를 설치하는 방법을 보인 것인데, 이때 하단의 안테나는 상단의 안테나의 기구물과 분리시켜 운영할 수도 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 컨베이어 벨트 시스템(140, 141)과 상ㆍ하 위치에 리더(Reader : 131, 132), 안테나(128, 130)를 고정시켰는데, 여기서 하단에 설치되는 안테나는 컨베이어 벨트 사이에 설치되며, 컨베이어 벨트간 거리(129)는 최소 물류 사이즈의 1/4 내지 3/4 값을 적용하여 물품이 컨베이벨트 사이 혹은 하단으로 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 구성되었다.

이는 안테나 간 간섭으로 인한 RFID 태그(Tag) 정보를 정확하게 인식하기 위해 안테나(128, 130) 사이의 거리를, 중간 지점을 기준으로 최소 30 ~ 40cm 정도 이격시켜 사용하도록 분리시켜 구성할 수 있어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 상자, 소포 등의 식별이 용이하도록 하는 구조를 적용한 것이다.

안테나 높이 조절부(150)는 상측의 안테나 높이를 조정하기 위해 사용되며, 고정이 완료되면, 물체 이송 감지와 이송물체의 높이를 계측하는 센서(126, 127) 고정을 위한 기둥으로 사용될 수도 있다.

또한, 본 발명은, 도시된 "124", "125" 위치에 물체가 이송되면, 물체의 높이가 낮아 측면에서 검출되지 않을 경우를 대비하기 위한 감지 센서(122, 123)를 고정시켜 사용하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 즉, 좌·우측에 부착된 센서(122, 123)에 의해 높이를 감지함과 동시에 이송 속도와 비교하여 이송 구간의 길이값도 산출할 수 있다. 그리고, 상단에 설치된 물체 감지센서에 의해 식별 대상이 존재하는지 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 한다.

물류(142 내지 145)는 컨베이어 벨트의 "141" 부분에 공급되어 "140" 방향으로 이송되는데, 이와 같은 물류 이송과정에서 구분, 서비스를 위해 정보 획득을 위한 기구물을 구성하고, 물류를 컨베이어 벨트 시스템에 공급하기 위해 운송용기(101)내에 부착된 RFID Tag 및 바코드를 개인용휴대단말기(PDA)를 통해 식별(102)하여 블루투스 통신 방법에 의해(103, 104) 물류 정보 자동식별 기능의 제어기 1(105)을 통해 획득된 데이터를 전달하며, 정상적으로 식별이 완료되면, 운송용기 내용물에 관한 정보가 식별 데이터 처리기(111)를 통해 식별 결과 저장소(114)에 기록된다.

상기의 기록 과정이 완료되면, 운송용기(101)에 적재된 물류를 컨베이어 벨트에 공급하게 되며, 이 과정에서 물체 감지 센서(122, 123)에 의해 상기 공급된 물류가 감지되면, RFID Tag가 안테나(128, 130)와 인식기(131, 132) 세트 중 어느 한 곳에서만 인식되어도 되는데, 만일 물류가 이송되는 상태 중, 컨베이어 벨트면과 일치되는 면에 RFID Tag가 존재한다면 안테나(130)를 통해 인식될 것이다.

물류의 이송과정에 있어, 감지센서에 의해 길이, 높이 센서에 의해 높이값이 획득되는데, 높이값은 영상 처리 기술로 물체의 상단에 바코드가 존재할 경우 판독의 용이성 확보를 위한 초점 조절 정보로 활용할 수도 있다. 그리고 운송용기(101)의 물류가 컨베이어 벨트에 공급완료되면, 상기 운송용기(101)에 부착된 바코드 레이블을 제거하고, RFID Tag에 현재 작업 중인 물류거점의 식별자(ID)를 출발지 정보로 기록하여 운송용기의 식별자(ID)는 변경하지 않고, RFID Tag에 존재하는 나머지 메모리 공간의 데이터는 제거하는 과정을 수행한다. 이러한 작업과정이 완료되면, 식별 데이터 처리기(111)를 통해 구분 및 기록관리대상 구분 저장소(113)와 식별 결과 저장소(114)에 그 결과를 저장하게 되는데, 상기 구분 및 기록관리대상 구분 저장소(113)에 저장되는 정보는 이송되는 물류에 존재하는 RFID Tag가 인식한 결과 중에서 구분정보와 종적 추적정보인 기록관리 대상 식별자(ID) 등이다.

높이센서, 감지 센서의 정보는 제어기 1(105)을 통해 식별데이터 처리기의 임시메모리에 저장된다. 이 결과를 바탕으로 높이값을 산출(116)하여 물류 고유번호와 함께 이 값을 임시 메모리에 저장(116)한다. 상기 높이값은 RFID 태그가 인식되지 않았을 경우 고정식 바코드 판독기의 영상 획득용 카메라 자동 초점(117) 값 을 생성하며, 제어기 1(105)을 통해 바코드 판독기에 전달할 수도 있다.

여기서, 상기와 같은 과정을 통해 획득된 구분정보를 별도로 분리하여 제어기 2(110)를 통해 구분 제어기에 전달하도록 할 수도 있다.

다음, 도 2 는 상기 도 1 에 도시된 물류 공급 장치에 의해 식별/처리된 구분 정보 및 기록 관리 대상 정보를 획득/보완하고 그에 따라 물류를 구분하기 위한 물류 구분 장치의 일실시예 구성도이다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 이송되는 물류가 검출되어 일정시간 뒤 전자저울에 상기 물류가 전달되면, 전자저울 앞단과 뒷단의 컨베이어 벨트를 정지시켜 전자저울에 의해 상기 물류의 무게를 계측하고, 계측이 완료되면, 뒷단의 컨베이어 벨트가 구동되어 다시 이송이 시작된다. 이와 같은 이송과정에서 센서(201)정보가 도 1 에 도시된 제어기를 통해 인지되면, RFID Tag가 인식되었는지의 여부를 확인 후, 인식된 것이면, 컨베이어 벨트를 통해 해당 구분 슈트로 운반하고, 인식되지 않았을 경우라면 제 2 고정식 바코드 판독기(220)가 구동되어 판독하게 된다.

상기 판독결과 중 상자로 인식되었는지 확인하고, 판독되지 않았을 경우에 제 1 고정식 바코드 판독기(230)의 구동을 위한 제어 메시지를 제어기(206)를 통해 전달한다. 이러한 결과를 바탕으로 제 1 고정식 바코드 판독기(230)를 제어하기 위한 높이 정보, 자동 초점 제어 정보를 데이터 전달기(231)를 통해 자동초점 제어기(232))에 의해 라인 스캔(Line scan) 카메라의 초점을 맞추고, 센서(203)에 물체가 감지되면 물체의 윗면을 스캔하여 바코드 위치를 찾고 바코드를 판독하며, 바코드가 존재하는 물류의 면적 산출(234) 후, 이 결과를 제어기(206)에 전달하여 식별 데이터 처리를 통해 식별결과를 처리한다.

이러한 정보 처리후, 인식된 결과를 바탕으로 운영정보 획득 및 구분제어 정보로 활용될 수 있게 되므로, 제어기(205)를 통해 구분정보가 구분 제어부(240)에 전달되면, 해당 물류를 해당 구분 슈트로 보내기 위해 제어하기 위한 구분정보 획득 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 방법을 적용할 경우 거의 모든 대상의 물류 및 접수 서류 상에 존재한 정보의 자동식별 수준이 가능하게 되어 작업자의 부가적인 작업없이 용이하게 필요한 운영정보를 획득/관리할 수 있게 된다.

도 3 은 상기 물류 구분 장치에 의해 행선지별로 구분된 물류를 운송 용기에 자동 체결하기 위한 물류 체결 장치의 일실시예 구성도이다.

도 3 에 도시된 바와 같이, 분류 작업이 완료되어 이송되는 과정(331)에서 체결 작업 공정에 도착되면 센서(332)에 의해 식별된다. 이 물류에 대한 도착 순번을 제어기(336)를 통해 센서 및 제어 데이터 처리기(337)의 임시 버퍼에 저장한다. 그리고, 물류 정보가, 앞서 설명한 도 1 및 도 2 를 통해 식별된 데이터를 네트워크(320)를 통해 운영관리 시스템(310)에서 도착된 순번과 일치하는 구분정보 및 기록관리 정보를 식별정보 관리기(339)에 임시 저장하거나, 혹은 공급부에서 획득된 물류 정보를 행선지별로 분류하고, 체결장소에 도착 순번별로 식별 정보 관리기(339)에 전달하는 방법도 사용할 수 있다.

센서(334)에 물류가 도착되면 감지 정보를 처리하고, 리더(346)에 의해 물류에 부착된 RFID 태그를 인식하여 이미 검색 혹은 획득되어 식별정보 관리기에 등록 된 정보와 일치하는지 검증하는 수단으로 활용할 수 있다.

그리고, 센서(335)의 위치에 물류가 도착하면 "332", "333"의 컨베이어 벨트를 제어하여 정지시킨다. 물류를 운송용기에 담기 위해 컨베이어 벨트에서 언로드(unload) 시키면 "332"와 "333"을 다시 구동하여 다음 물류가 체결될 수 있는 컨베이어 벨트 위치로 이동되도록 한다. 운송용기에 소포, 상자, 자루 등이 체결되는데 빈 운송용기가 체결작업장에 운반이 완료되면, 블루투스 채널(342)과 리더(345)를 통해 운송용기에 부착된 RFID 태그 정보에 발송 행선지 식별자(ID)를 저장한다.

그리고, 물류를 운송용기에 체결시 마다, 운송용기에 기록한 발송지 식별자(ID)와 일치하는지 비교하고, 일치하지 않을 경우에 적색등(360)이 점등되도록 하여 오구분 및 오발송의 발생 원인을 최소화시킨다. 적색등이 켜지면, 작업자가 블루투스를 통해 처리 대기 정보를 생성하여 식별정보 관리기에 저장한다. 정상적으로 체결되면, 녹색등(360)을 점등시켜 작업이 계속해서 진행되도록 하고, 이 과정에서 획득된 체결정보는 체결정보 저장소(340)에 저장하는 과정으로 구성된다. 이와 같은 작업을 반복적으로 수행하고, 체결 작업이 자동으로 수행될 수도 있는데 이는 물류 식별정보를 관리하는 저장소의 데이터 중 무게의 데이터를 체결시 마다 더하여 중량 초과 이전에 체결이 종료되어야 함을 작업자에게 적색 및 녹색등을 모두 점등시켜 다른 운송용기에 체결 작업을 계속할 수 있도록 통지하고, 체결정보를 RFID Tag에 기록하고, 바코드를 출력하여 운송용기 바코드 꽂이에 넣어 발송장으로 보내는 과정이 수행되도록 한다.

이와 같은 조건이 만족되지 않을 경우, 즉 운송용기가 만재되거나, 더 이상 운송용기에 적재/체결될 물량이 존재하지 않을 경우에는 체결정보 저장소의 데이터를 운송용기에 부착된 RFID Tag에 체결된 물류의 종류, 개수, 무게 등을 저장하고 바코드 레이블을 출력하여 처리하도록 한다.

도 4 내지 도 6b 는 본 발명 일실시예에 따른 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템의 업무처리 상세 흐름도로서, 먼저 도 4 는 운송용기가 도착되면 상기 운송용기 내에 존재하는 다양한 물류(얇은 대형통상, 소포, 상자, 자루, 서류 포함)의 구분을 위해 공급부에 전달하는 과정에 대한 흐름을 보인 것이다.

구분작업장에 운송용기가 도착(402)하면 먼저 운송용기에 부착된 RFID Tag를 인식(403)하는데, 이는 고정식 혹은 작업자가 휴대 가능한 개인용휴대단말기(PDA)로 인식하며, RFID Tag가 인식되지 않으면 바코드를 인식하여(404) 구분을 위한 공급 준비정보를 임시 버퍼에 저장하게 된다(405).

상기 단계가 완료되면, 운송용기에 체결된 물류는 모두 언로드(unload) 되므로 운송용기 고유 식별자(ID)를 제외한 모든 정보를 제거하고(406), 운송용기 내에 존재하는 물류를 컨베이어 벨트로 공급하며(407), 이송중에 물체 감지 센서에 의한 감지(408) 및 높이 센서에 의한 물류 높이 계측(409) 등을 수행하며, 기준 높이 값보다 큰 경우에(410), 컨베이어 벨트를 정지시키고(412), 물류가 제거되면 컨베이어 벨트를 다시 구동하며(413), 해당 물류를 수작업장으로 운반한다(414).

상기 단계 중에서 높이값이 규격 이내일 경우에는 높이 정보를 저장하고 이송되는 물류가 RFID Tag 인식기 위치에 도달하면 RFID Tag를 인식하게 되는데, 상단과 하단에 설치된 안테나에 의해 인식될 수 있다. 인식된 결과가 둘 중에서 하나만 존재하여도 인식된 것으로 판별하며, 특히 둘 모두 인식되었을 경우에는 하나의 인식 데이터만 취하도록 한다.

상기 결과를 임시 저장소에 저장하고 물류를 계속하여 다음 컨베이어 벨트로 이송시킨다. 이때, RFID Tag에 존재하는 정보는 물류의 종류, 구분정보, 기록관리 대상 정보 등이 존재하는데, 이 정보를 획득하여 전달하는 기능을 포함하며, 감지 센서 및 높이 정보는 RFID Tag가 인식되지 않았을 경우에 바코드 판독을 위한 보조적인 정보로 활용되도록 하는 것을 특징으로 한다.

도 5 는 상기 도 4 에 의해 이송되는 물류의 정보 획득상태를 기반으로 인식된 결과가 부족하거나 물류의 무게가 초과된 경우를 검출하고, 구분 및 기록관리 대상 정보가 인식되지 않았을 경우에 보조적인 수단으로 활용될 수 있도록 하는 과정을 나타낸다.

이송되는 물류가 감지되지 않으면, 상기 도 4 의 감지 센서에서 물류로 검출된 것이 있는지 확인하고(502), 만일 검출된 물류일 경우에는 얇은 대형통상과 같이 플랫임을 임시 메모리에 저장하고, 전자저울 위치에 도달하면, 컨베이어 벨트를 정지시키고, 무게를 계측하며(505), 무게 정보를 저장하는 과정(506)을 선택적으로 적용할 수 있는데, 여기서 상기의 두 과정(505, 506)은 선택사항이다.

다음 과정에서 RFID Tag 인식 결과가 존재하는지 확인한 후, 인식된 결과가 존재하지 않으면, 측면에 설치된 고정식 바코드 판독기로 판독을 실시하고(508) 결과가 생성되면(509), 물류 종류/구분/운영관리 정보를 저장하고(511), 판독되지 않았을 경우에는 저장된 높이값에 의해 자동초점 값 산출 및 라인 스캔(Line Scan) 카메라의 자동초점을 조정하고(510), 물류가 라인 스캔 카메라 위치에 도달되었는지가 센서에 의해 검출되면 자동초점 조정상측에 설치된 고정식 바코드 판독기로 판독을 실시하고(512), 획득된 영상에서 물류의 면적을 산출하는 과정을 수행한 후, 물류 종류/구분/운영관리 정보를 저장하고(512), 물류의 구분제어를 위한 획득 정보를 확인하여 구분기에 구분정보를 전달하게 된다.

도 6a 내지 도 6b 는 상기 도 5 에 도시된, 이송되는 물류의 정보 획득상태를 기반으로 인식된 결과와 발송장으로 운반되는 물류를 운송용기에 적재하는 과정에서 인수인계 정보를 적용하고, 발송장으로 전달하는 과정에 대한 흐름을 보인 것이다.

이 도 6a 내지 도 6b 는, 특히 상기 도 3 의 시스템 구조에 대한 설명에 대한 흐름을 정의한 것이다.

센서에 의해 물류가 전달되었는지를 확인하고(602), 센서에서 검출된 결과가 존재하면 다음 컨베이어 벨트의 센서에 신호가 검출되는지 대기하다가, 검출되면 컨베이어벨트를 정지시켜 물류가 바닥면에 떨어짐을 방지하고, 정지되어 있는 지점에서 전자저울에 의해 무게 검출 및 저장하며(623), 물류를 적재할 운송용기가 해당 위치에 도착되면(640), 운송용기의 발송지와 슈트의 발송지를 비교하여(작업의 용이성 확보를 위한 바코드 레이블 및 RFID Tag를 병행하여 사용할 수 있음) 확인하고, 동일한 경우(608)에는 컨베이어 벨트 상의 물류를 운송용기에 적재하기 위해 이동시킨 후(609), 물류 정보와 운송용기에 적재상태와 무게를 확인하여(610) 적재 가능한 비교 기준을 임시버퍼에 저장하며, 물류를 운송용기에 적재/체결 작업을 실시하게 되는데, 상기 "608" 과정의 비교 결과 운송용기의 정보 중 발송지 식별자(ID)를 수정하고 RFID Tag 인식 및 발송지 식별자(ID)를 등록한 결과의 저장(643, 644)이 완료된 경우에는 상기 "607"의 과정부터 다시 수행도록 한다.

운송용기 무게보다 물류의 무게가 적고, 운송용기에 만재가 되지 않았을 경우에 운송용기에 물류 적재 작업을 수행하고(612), 행선지를 비교하여 동일한 발송지가 아닐 경우에는 적색등만 점등시키고 알람 소리가 나도록 한다(621).

이 때, 작업자는 물류의 행선지 확인 후 해당하는 발송 작업 장소로 운반 처리(620)하고, 표시등을 모두 소등시켜(622) 오구분에 의한 오발송 방지가 가능하도록 한다. 그리고 동일한 행선지이면, 물류 체결 정보를 저장하고, 다음 물류가 존재하는지 확인한 후(615), 존재하면 계속 체결작업이 수행되도록 하는 과정으로 구성된다.

그러나, 더 이상 체결대상 물류가 존재하지 않을 경우에는 운송용기에 체결된 정보를 체결결과로서 저장하고, 바코드 인쇄와 꽂이에 넣고 RFID Tag에도 최종 체결상태 정보를 기록하며(616), 이 운송용기는 발송장으로 운반되고(617), 운송용기 체결장 이동 검사[센서]후, 적색/녹색등을 모두 소등시키고(618), 다음 운송용기에 물류 적재 작업 수행을 위해 대기하는 과정을 포함하여 구성된다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

상기한 바와 같은 본 발명은, 물류 구분 작업 과정에서 무선인식(RFID)을 이용하여 식별 등의 모든 과정을 자동화하였으며, 자동 식별되지 않는 경우에도 최소한의 구분작업을 완료한 후 발송작업을 준비하여 오구분/오발송 원인 제거 등이 가능하도록 함으로써, 근래들어 급증하고 있는 물류작업 공정에 소요되는 인력 및 시간 등을 획기적으로 감소시킬 수 있게 되어, 궁극적으로 공정의 효율성이나 경제성 등에 있어 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (8)

1. 삭제
2. 물류작업 처리 시스템에 있어서,

   무선인식(RFID)을 이용하여 이송 중인 물류 운송 용기의 정보 및 물류 정보를 자동으로 식별/처리하기 위한 물류 공급 장치;

   상기 물류 공급 장치에 의해 식별/처리한 구분 정보 및 기록 관리 대상 정보를 획득/보완하고 그에 따라 물류를 구분하기 위한 물류 구분 장치; 및

   상기 물류 구분 장치에 의해 행선지별로 구분된 물류를 운송 용기에 자동 체결하기 위한 물류 체결 장치를 포함하되,

   상기 물류 구분 장치는,

   물류를 이송시키기 위한 컨베이어 벨트;

   상기 컨베이어 벨트의 상ㆍ하 위치에 고정/구비된 RFID 리더(Reader) 및 안테나;

   이송되는 물류의 무게를 계측하기 위한 무게 계측 수단;

   상기 물류의 측면에 부착된 바코드의 판독을 통해, 상기 RFID 리더 및 안테나에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 1 바코드 판독 수단;

   상기 제 1 바코드 판독 수단에 의해 인식되지 않은 물류 정보를 인식하기 위한 제 2 바코드 판독 수단; 및

   인식된 물류를 해당 구분 슈트로 이송하도록 제어하기 위한 구분정보 획득/전달 수단을 포함하며,

   상기 제 2 바코드 판독 수단은,

   상기 제 1 바코드 판독 수단에 의한 물류 정보 인식에 실패했을 경우, 물류 높이 감지 센서에 의해 측정된 물류의 높이 정보를 이용하여 상기 물류의 상부면에 부착된 바코드의 판독을 통해 해당 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 컨베이어 벨트의 하단에 설치되는 안테나는 컨베이어 벨트 사이에 설치되며, 이 컨베이어 벨트 사이의 거리는 최소 물류 사이즈의 1/4 내지 3/4인 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 2 바코드 판독 수단은,

   자동초점 제어기 및 라인 스캔(Line scan) 카메라를 이용하여 바코드를 판독하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 물류 체결 장치는,

   분류 작업이 완료되어 이송되는 물류를 도착 순번에 따라 구분/관리하기 위한 도착 순번 제어 수단; 및

   상기 도착 순번 제어 수단에 의해 구분/관리되는 정보와 해당 물류의 인식 정보를 이용하여 물류를 행선지 별로 분류/체결하기 위한 식별 정보 관리 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 물류 체결 장치는,

   해당 운송 용기의 무게 및 만재 상태를 고려하여 체결 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템.

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