KR101998384B1 - 스마트 물류시스템 - Google Patents

스마트 물류시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101998384B1
KR101998384B1 KR1020190022847A KR20190022847A KR101998384B1 KR 101998384 B1 KR101998384 B1 KR 101998384B1 KR 1020190022847 A KR1020190022847 A KR 1020190022847A KR 20190022847 A KR20190022847 A KR 20190022847A KR 101998384 B1 KR101998384 B1 KR 101998384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned
product
conveyor belt
shuttle
unmanned shuttle
Prior art date
Application number
KR1020190022847A
Other languages
English (en)
Inventor
조규성
Original Assignee
동명대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동명대학교산학협력단 filed Critical 동명대학교산학협력단
Priority to KR1020190022847A priority Critical patent/KR101998384B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101998384B1 publication Critical patent/KR101998384B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)

Abstract

본 발명 스마트 물류시스템은, 자동창고의 내부에 구비되며, 랙에 보관되어 있는 제품을 이송하여 무인셔틀의 상면에 적재하는 스태커크레인(200). 장방형의 박스형상이며, 제품의 하중을 지지하는 금속재질 또는 강화플라스틱재질로 이루어진 몸체(110)와, 몸체(110)의 상부에 평편한 형태의 구조를 가지고 있어, 적재되는 제품이 수평을 유지하는 상판(120)과, 몸체(110)의 저면에 구비된 바퀴(130)를 포함하는 무인셔틀(100). 자동창고 내부의 출구 또는 외부에 설치되어 있으며, 상부면에는 IoT센서가 설치되어, 통과하는 무인셔틀의 상판에 적재되면서 바코드 또는 RFID가 구비된 제품을 식별하는 게이트(300). 무인셔틀에 적재된 제품을 자동으로 분류하는 무인 컨베이어시스템(400)으로 이루어진 것을 요지로 한다.

Description

스마트 물류시스템{Smart Logistics System}
본 발명은 물품을 보관하는 공간과 인력을 크게 절감시켜 주며, 물품의 신속한 입고와 출고, 재고관리를 합리적으로 수행할 수 있게 하고, 잉여재고와 정기재고를 항상 실시간으로 파악하면서, 공장 내 분산된 각종 창고를 통합하여 구획, 일괄관리를 가능하게 하고, 입출고 및 재고관리를 원활하게 실시할 수 있는 스마트 물류시스템에 관한 것이다.
종래의 국내에서는 IoT(Internet of Things. 사물인터넷)기술을 기반으로 물류 전과정이 운영되는 지능형 체계를 갖춘 물류센터가 시설되고 있다.
그리고, 종래의 물류센터에서는, 무인 상하차제어 시스템을 볼 수 있는데, 무인 상하차 시스템의 핵심은 바코드 및 RFID(Radio Frequency Identification)기술, 형상인식 기술, 무인 크레인 제어기술 등을 자동으로 운용하고 관리할 수 있도록 만든 WMS(warehouse management system. 창고관리시스템) 시스템이다.
종래의 물류센터인 자동창고에서 사용되는 스태커 크레인의 경우 제품을 운반하는 “승강장치”에 텔레스코픽 포크가 장착되어 포크가 전진, 후진하면서 스태커크레인 좌/우 보관랙 1열에 하나의 제품만 보관 가능하였기 때문에, 자율적으로 팔레트의 위치를 인식할 수 있기 위하여 포크 캐리지 상단에 2차원 감지 범위를 가지는 레이저 스캐너를 설치하여 팔레트 홀을 스캔하는 방식을 사용되고 있다.
그러나 종래 물류 자동창고의 운영은 스태커 크레인을 중심으로 운영하고 있어, 보관효율이 낮을 뿐만 아니라, 설비의 증가에 따른 경제적인 비용 부담을 가중시키고 있으며, 자동창고의 운영관리 소프트웨어 부족으로 원활한 관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1105401호(2012.01.17.공고)
본 발명은 물품을 보관하는 공간과 인력을 크게 절감시켜 주며, 물품의 신속한 입고와 출고, 재고관리를 정보처리시스템에 의하여 합리적으로 수행할 수 있게 하고, 잉여재고와 정기재고를 항상 실시간으로 파악하여 관리자가 신속하게 판단하여 조치할 수 있도록 하면서, 공장 내 분산된 각종 창고를 통합하여 구획, 일괄관리를 가능하게 하고, 이송설비를 자동화기기로 대체할 수 있게 하며, 정보시스템을 통하여 제품과 원부자재를 포함한 입출고 및 재고관리를 정보모듈인 ERP(Enterprise Resource Planning. 전사적 자원관리)와 연계하는 스마트 물류시스템을 제공하고자 함이다.
본 발명 스마트 물류시스템은, 자동창고의 내부에 구비되며, 랙에 보관되어 있는 제품을 이송하여 무인셔틀의 상면에 적재하는 스태커크레인. 장방형의 박스형상이며, 제품의 하중을 지지하는 금속재질 또는 강화플라스틱재질로 이루어진 몸체와, 몸체의 상부에 평편한 형태의 구조를 가지고 있어, 적재되는 제품이 수평을 유지하는 상판과, 몸체의 저면에 구비된 바퀴를 포함하는 무인셔틀. 자동창고 내부의 출구 또는 외부에 설치되어 있으며, 상부면에는 IoT센서가 설치되어, 통과하는 무인셔틀의 상판에 적재되면서 바코드 또는 RFID가 구비된 제품을 식별하는 게이트. 무인셔틀에 적재된 제품을 자동으로 분류하는 무인 컨베이어시스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 무인 컨베이어시스템은, 무인셔틀에 적재된 제품을 이송받아 운반하는 중앙 컨베이어벨트와, 중앙 컨베이어벨트의 일정구간 좌측면에 구비되어, 분류된 제품을 이송하는 제1분류 컨베이어벨트와, 중앙 컨베이어벨트의 일정구간 우측면에 구비되어, 분류된 제품을 이송하는 제2분류 컨베이어벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 무인 컨베이어시스템에는 분류장치가 더 구비되되; 분류장치는, 중앙 컨베이어벨트의 중앙에 돌출되어 모터에 의하여 회전하는 회전축과, 회전축의 외면에 고정된 날개를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 무인 컨베이어시스템에는 오면인식카메라가 더 구비되되; 오면인식카메라는, 중앙 컨베이어벨트의 양면에 설치된 지주의 상단부에 설치되어, 제품에 부착된 바코드 또는 RFID를 인식하며, 모터는 오면인식카메라와 연동하는 제어부에 의하여 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한, 중앙 컨베이어벨트의 일측에 엑스레이 촬영장치가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 중앙 컨베이어벨트 및 제1,2분류 컨베이어벨트에는 내구성을 향상시키기 위하여 보강부재가 내장되어 있는 것을 것을 특징으로 한다.
또한, 보강부재는 섬유재질이 직조된 형태이며, 상기 섬유재질은 아라미드원사 100중량부에 대하여 비닐에스터수지 50~56 중량부 및 그라파이트 2~3 중량부, 소르비톨 5-10중량부, 에폭시수지 7~9중량부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 무인셔틀의 상판에 탄성재질의 미끄럼방지부재가 구비되되; 미끄럼방지부재는, 표면에 경사돌기가 형성되고, 경사돌기는 무인셔틀의 진행방향 중심선을 향하여 첨단부가 기울어진 경사구조이며, 경사돌기의 첨단부에는 외기와 연통할 수 있는 통공이 관통되고, 통공과 연통하는 중공부가 내부에 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 물류센터의 모든 정보를 IoT기반으로 스스로 수집하면서, 빅 데이터 (Big Data) 기술을 활용하여 분석하고, 분석된 지식을 기반으로 제품의 보관 이송 하역 포장 및 배송 등을 AI(Artificial Intelligence. 인공지능)기법으로 최적화된 방식을 선택하며, 로봇(무인셔틀)을 이용하여 무인 자동으로 처리하는 스마트 물류센터 체계를 완비할 수 있는 효과가 있다.
또한, 모든 정보들을 자동으로 수집할 수 있는 IoT 센터 기반 인프라시스템을 구비하여, 물류센터 내의 온도, 습도, 진동 등의 환경 정보를 실시간으로 수집하여 중앙의 운영시스템에 전달하며, 제품들의 위치 및 고유 정보들과 이송장비들과 작업자들의 위치 및 상태 정보도 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 물류센터의 고유 기능들인 보관, 이송, 하역, 포장, 배송을 무인자동화 하여 효율적으로 수행할 수 있는 로봇(무인셔틀)기반의 무인이송 및 하역시스템, 자동 포장시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 최적화된 물류센터 운영을 위한 통합 WMS(Warehouse Management System. 창고관리시스템) 시스템을 구축하고, 이를 위해 로봇 및 자동화 장비들로 이루어지는 일련의 프로세스들을 AI기법들과 빅 데이터 기술들을 이용하여 최적화하고 효율적으로 관리할 수 있는 스마트 운영시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, IoT 센서기반 인프라 시스템에서 얻어지는 모든 정형, 비정형의 데이터들을 통합적으로 수집하고 분석하여 빅 데이터와 AI기반으로 전체 프로세스 및 운영 정보를 가시화하고 최적화하는 동시에 고장이나 위험을 사전 진단하고 예측하는 효과 및 클라우드(Cloud) 및 모바일기능을 기본으로 하는 서비스를 지원하는 효과가 있다.
또한, 물류센터 작업자들의 안전 및 효율성을 향상하는 인터페이스 장비들과 실감형 작업관리 시스템으로서, 가상현실(VR: Virtual Reality) 및 증강현실(AR: Augmented Reality) 기술과 실내 위치추적 기술을 기반으로 작업자들의 현장 작업을 보조하여 효율성을 향상하는 동시에 작업자의 안전을 확보하는 효과가 있다.
또한, 고정형 물류설비들이 가변적이며 유동적인 조립형 모듈형의 물류설비들로 대체하고, 평면적인 배치에서 3차원 입체적인 공간 배치로 변경되면서, 3D 프린터 기반으로 제조와 물류가 동시에 수행되는 물류센터를 제공할수 있는 효과가 있다.
도 1은 스마트 물류시스템의 개략도.
도 2는 스태커크레인의 개략적 사시도.
도 3은 무인셔틀의 사시도.
도 4는 스태커크레인과 무인셔틀의 작동상태도.
도 5는 무인셔틀의 단면도 및 부분확대도.
도 6은 무인 컨베이어벨트시스템의 평면도.
도 7은 무인 컨베이어벨트시스템의 측면도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.
또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.
그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
이하에서 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참고하여 설명한다.
본 발명은, 자동창고의 보관 효율을 높이기 위하여 무인셔틀이라는 개념을 도입하고 있다.
즉, 제품을 수평으로 이송할 수 있는 설비인 무인셔틀이라는 새로운 장치를 도입하여 보관 랙 한 열에 하나의 제품만 보관하던 기존의 스태커 크레인 설비와 달리 한 열에 다수의 제품의 보관이 가능하며, 기존의 스태커 크레인의 틀은 그대로 사용하지만 승강장치, 무인셔틀, 기구제어, 제품 보관 랙, 운영 소프트웨어를 도입하여 제품 보관 개념과 창고의 운영방식을 기존의 설비에 비하여 개선시킨 것이다.
본 발명은 '무인셔틀'이라고 하는 이동형 로봇 장치와 '스태커 크레인' 혹은 '새터라이트(혹은 라디오 무인셔틀)'의 자동화기기에 연계하여, 무인 자동창고 시스템의 자동운영에 관한 자동 WMS(Warehouse Management System. 창고관리시스템)을 제안한다.
이는 물류 창고 자동화에 필요한 팔레트에 부착된 바코드 혹은 RFID의 정보를 자동으로 수집하고, 무인셔틀과 스태커크레인, 혹은 새터라이트와 상호 연동되는 방식으로 물품을 입고 및 출고하는 시스템을 모두 자동화하여 빠른 서비스와 안정적인 무인자동화 운용을 해결할 수 있는 시스템이다.
도 1은 스마트 물류시스템의 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 소프트웨어적 스마트 기술 및 하드웨어적 스마트기술로 구분된다.
소프트웨어적 스마트 기술은, 사물인터넷을 이용한 MPS(Multi Purpose System. 다목적시스템) 활성화기술, 3D 가시성 시스템을 이용한 실시간 물류창고 모니터링 활성화기술, 스마트 센서와 ISMS(Information Security Management System. 정보보안관리시스템)를 이용한 데이터 보안 활성화기술을 포함한다.
□ 사물인터넷을 이용한 MPS(Multi Purpose System)
MPS는 전자태그 기술을 적용해 입고/출고/재고조사 등의 작업 시 해당 상품과 수량을 작업자에게 자동으로 알려줌으로써 효율성과 정확도를 한층 향상시킬 수 있는 시스템이다.
즉, 기존에 있던 WMS(Warehouse Management System. 창고관리시스템)가 블루투스, RFID와 같은 전자태그들을 이용하여 사물과 사물이 연결되는 IOT를 구현한 환경을 관리하는 것이라 할 수 있겠다.
MPS는 재고수량의 위치와 입고위치, 입고시간, 보관일수 뿐만 아니라 실시간 자산변동 분석까지도 가능하다는 장점이 있다.
창고 내에서 이뤄지는 모든 업무(입고, 출고, 보관, 피킹 출고, 재고조사 등)를 효율적으로 관리하여 재고관리 비용을 절감하는 동시에 실물재고의 정확성을 높일 수 있다.
또한, 최소의 비용으로 창고면적, 작업자, 하역시설 등 경영자원을 유용하게 활용하여 고객에 대한 서비스 수준을 제고시키고 보관이나 재고상황을 적절한 수준으로 유지시키는 역할을 한다.
MPS의 기반이 잡힌 물류창고는 더 나아가 고객만족, 원가절감, 생산성향상에 필요한 의사결정을 직접 관여할 수 있고, 전사적 차원에서 회계상의 정보흐름과 실물 정보상의 흐름을 일치시켜 전체적인 SCM 체계를 반영할 수 있는 시스템이다.
□ 3D 가시성 시스템을 이용한 실시간 물류창고 모니터링
정보를 단순히 잘 관리하는 것도 중요하지만 역시 기계와 사람이 소통을 하려면 정보를 눈으로 표현하는 작업이 필요하다. 현재는 창고관리시스템의 한계였던 재고 물품목록을 텍스트화해서 목록을 만드는 등 1차원적인 관리를 해오고 있는 실정이다.
본 시스템을 채택하면 현장 창고관리자들은 제품의 유통기한별 재고현황, 피킹 진행상태, 보관일수별 재고현황, 상품 출하빈도 등 창고 내부 상황을 3D 화면으로 높아진 가시성으로 더욱 효율성 있는 재고관리가 가능해질 것이다.
그리고 CCTV와 연계하면 원격으로 실시간 물류창고 모니터링이 가능해 문제발생시 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 중앙 시스템과 모바일 폰을 연결하여 각지에 퍼져있는 물류 창고를 가상으로 보여줘 본사 직원이 현장을 방문하지 않고 손쉽게 현지 물류 창고 상황을 한눈에 파악할 수 있는 시스템이다. 이는, 각 현장에서 발생하는 창고 내부 운영상의 문제에 대해 본사 책임자가 현장 관리자와 신속적으로 연결하여 효과적으로 문제를 해결해나갈수 있다.
□ 스마트 센서와 ISMS를 이용한 데이터 보안
RFID의 전자태그와 센서를 통한 정보수집과 정보관리 단계에서는 정보를 보안하는 단계가 필수적일 것이다. 이는 잘못된 경로로 들어오는 오류의 정보를 막기 위함과, 중요정보의 유출을 막기 위함이다.
때문에, 센서를 암호화한 프로토콜을 이용하여 데이터를 보안서버로 무선 전송하는 시스템을 갖추어야 하며, 승인되지 않은 외부인은 해당서버에 접속이 불가능하도록 특수 알고리즘을 형성해야한다.
또한, 정보통신망의 안전성 확보를 위하여 수립·운영하고 있는 기술적·물리적 보호조치 등 종합적인 관리체계인 ISMS(Information Security Management System)의 인증제도를 활용해야한다.
이를 통해 정보보호정책을 수립하고, 정보보호 관리체계의 범위를 설정하여 데이터를 수집 분석하여 위험관리(위험,취약성,자산,위협)를 하고 우선순위를 선정하여 정보보호대책을 구현한 후 사후관리를 할 수 있게 한다.
하드웨어적 스마트기술은, 무인셔틀을 이용한 스태커 크레인의 활성화기술, 인공지능 운송로봇을 이용한 피킹작업 활성화기술, 크로스 벨트와 엑스레이 제품 동시구현시스템을 이용한 포장, 검수작업활성화기술을 포함한다.
□ 무인셔틀을 이용한 스태커 크레인
스태커 크레인은 자동창고의 대표적인 장비로써, 랙 구조물과 랙 구조물 사이의 레일을 따라 출고하고자 하는 지점까지 주행하고 승강기에 의해 상승하거나 하강하여 포크를 이용해 해당 팔레트를 인출하고 도착 컨베이어로 제품을 이송하는 설비이다.
즉 수평 주행 속도(horizontal speed), 수직 승강 속도(vertical speed), 포크를 이용해 재고를 실을 때 시간(storage wait time)과 포크를 이용해 물품을 컨베이어로 내려놓을 때 시간(retrieval wait time)으로 크게 나눌 수 있다.
기존의 자동창고에서 사용되는 스태커 크레인의 경우 제품을 운반하는 '승강장치'에 텔레스코픽 포크가 장착되어 포크가 전진, 후진하면서 스태커크레인 좌/우 보관랙 1열에 하나의 제품만 보관 가능하였다.
도 2는 스태커크레인의 개략적 사시도이다.
도시된 바와 같이 스태커크레인은,
제품 선반용 랙(1) 사이에 주행레일(3)이 설치되며, 스태커 크레인(5)은 상기 주행레일(3) 위에서, 모터에 의해 구동되어 주행레일(3)을 따라 이동하게 된다.
　　　상기 스태커 크레인(5)은 하부프레임(7), 하부프레임에 수직으로 고정되는 한 쌍의 지주(13), 한 쌍 의 지주(13)를 상부에서 고정시켜 주는 상부프레임(15)을 포함하여 구성된다.
　　　스태커 크레인(5)이 제품을 반송하기 위해서는 스태커 크레인(5)이 목표 제품이 위치하고 있거나, 목표 제품을 수납하여야 하는 특정 랙(1)으로 이동하여야 하고, 콘트롤러(미도시)는 스태커 크레인(5)의 위치 제어를 수행하게 된다.
이와 같은 구성은, 보관효율을 낮출 뿐만 아니라, 설비의 증가에 따른 경제적인 비용부담 또한 가중시킨다.
그러나 본 발명 스마트 물류센터의 스태커 크레인은 무인셔틀이라는 새로운 이동형 로봇 장치를 도입해 효율성을 높이고 있다.
도 3은 무인셔틀의 사시도, 도 4는 스태커크레인과 무인셔틀의 작동상태도이다.
도시된 바와 같이 무인셔틀을 이용한 스태커 크레인은, 무인셔틀(100), 스태커크레인(200), 게이트(300), 무인 컨베이어시스템(400)으로 대별되며, 무인셔틀(100)은, 몸체(110), 상판(120), 바퀴(130)를 포함하고 있다.
무인셔틀이 제어부에 의하여 원격으로 제어되는 것은 물론이다.
상기 몸체(110)는, 장방형의 박스형상을 하고 있으며, 팔레트 또는 제품의 하중을 지지하면서도 고강도를 유지할 수 있는 금속재질 또는 강화플라스틱재질로 이루어져 있다.
상기 상판(120)은, 몸체(110)의 상부에 평편한 형태의 구조를 가지고 있어, 상판위에 적재되는 팔레트 또는 제품이 수평을 유지할 수 있도록 하고 있다.
상기 팔레트 또는 제품에 바코드 또는 RFID가 구비되어 있음은 물론이다.
상판의 상부면에는 팔레트 또는 제품이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 미끄럼방지부재가 구비되어 있다.
상기 바퀴(130)는, 몸체(110)의 저면에 구비되어 무인셔틀을 이동시키는 기능을 한다.
스태커크레인(200)은, 자동창고의 내부에 구비되어 있으며, 랙에 보관되어 있는 제품을 이송하여 무인셔틀의 상면에 적재하는 기능을 한다.
상기 스태터크레인의 포크장치 등에 IoT센서가 구비되어 있는 것은 물론이다.
게이트(300)는, 자동창고 내부의 출구 또는 외부에 설치되어 있으며, 상부면에는 IoT센서가 설치되어 있어, 게이트를 통과하는 무인셔틀의 상판에 적재된 제품을 식별한다.
무인 컨베이어시스템(400)는, 무인셔틀에 적재된 제품을 자동으로 분류하며, 구체적인 구성을 아래에서 설명한다.
이와 같이, 제품을 수평으로 이송할 수 있는 설비인 무인셔틀을 도입하면 보관 랙 한열에 하나의 제품만 보관하던 기존의 스태커 크레인 설비와 달리 한 열에 다수의 제품의 보관이 가능하다.
기존의 스태커 크레인의 틀은 그대로 사용하지만 승강장치, 무인셔틀, 기구제어, 제품 보관 랙, 운영 소프트웨어를 도입하여 제품 보관 개념과 창고의 운영방식이 기존의 설비와는 차별화된 기술이다.
따라서 이동형 로봇 장치인 무인셔틀과 자동화기기인 스태커 크레인을 연계하여 자동창고 시스템의 운영을 위한 WMS를제안한다.
이는 물류 창고 자동화에 필요한 팔레트에 부착된 바코드 혹은 RFID의 정보를 자동으로 수집하고, 무인셔틀과 스태커크레인과 상호 연동되는 방식으로 물품을 입고 및 출고하는 시스템을 모두 자동화하여 빠른 서비스와 안정적인 무인자동화 운용을 해결할 수 있는 시스템이 될것이다.
이하에서는 무인셔틀의 제2실시 예에 관하여 설명한다.
도 5는 무인셔틀의 단면도 및 부분확대도이다.
도시된 바와 같이 본 실시 예에서는 무인셔틀의 미끄럼방지구조에 대하여 설명한다.
무인셔틀은 노면 또는 지면을 바퀴로 구동되어 이동되는 것이기 때문에 무인셔틀에 적재된 제품이 불규칙한 노면 등에 의하여 기울어질 수 있는데, 이와 같이 무인셔틀이 기울어지게 되면, 적재된 제품이 무인셔틀의 상판에서 미끄러져 무인셔틀의 외부로 떨어져서 파손되는 것을 방지하기 위하여 무인셔틀(100)의 상판에 탄성재질의 미끄럼방지부재(140)가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 미끄럼방지부재(140)는, 무인셔틀(100)의 상판에 구비되어 있으며, 미끄럼방지부재(140)의 표면에는 경사돌기(141)가 형성되어 있다.
상기 경사돌기(141)는 무인셔틀의 진행방향 중심선을 향하여 첨단부가 기울어진 경사구조를 가지고 있으며, 경사돌기(141)의 첨단부에는 외기와 연통할 수 있는 통공(141b)이 관통되어 있고, 이 통공(141b)과 연통하는 중공부(141a)가 내부에 형성되어 있다.
상기 미끄럼방지부재(140)의 재질은 고무성분 100중량부에 대하여 발수제인 지방산 아미드계 화합물 10 내지 20 중량부, 카본블랙 20 내지 25 중량부, 코발트 1 내지 2 중량부, 퀴논-이민계 산화방지제 3 내지 8 중량부, 이소부틸렌 5 내지 20 중량부, 페놀수지 10 내지 20중량부를 포함하는 고무조성물로 이루어져 있다.
상기와 같은 고무조성물은 내구성과 내마모성이 우수한 내구수명을 가지면서, 내열노화성이 향상되고, 고무의 열화를 방지할 수 있으며, 노화특성이 우수하여 재료수명이 지속적으로 유지되는 효과가 있다.
이와 같은 미끄럼방지부재는 적재된 제품의 저면을 지지하는 것이므로, 제품이 좌,우방향으로 기울어질 때, 경사돌기의 마찰저항력에 의하여 제품이 미끄러지는 것을 방지하게 된다.
여기에 더불어서, 제품이 경사돌기를 누르게 되면, 경사돌기가 압축되면서 내부 중공부의 공기가 통공으로 빠져나가 중공부에 음압이 형성되는 것이므로, 경사돌기는 흡반의 기능을 가지게 되어 제품의 저면에 밀착되는 것이어서, 제품이 미끄러지는 것을 추가적으로 방지하는 기능을 가진다.
□ 인공지능 운송로봇을 이용한 피킹작업
전체적인 랙의 보관물품들은 스태커크레인을 통해 작업이 이루어질 것이나, 랙과 랙 사이의 작은 틈이나, 고정형랙 이외 이동할 수 있는 랙같은 경우는 포크리프트와 같은 다른 운송장비가 필요하다.
이제까지는 물류창고에서 사람이 운전하는 포크리프트가 일반적으로 사용되었다. 그러나 앞으로 도입되는 스마트 물류창고에서는 인공지능형 로봇들의 도입이 필요하다. 로봇은 크기와 이동가능 능력에 따라 중량형 운송로봇과 경량형 운송로봇으로 나눌 수 있다.
앞으로 구현하는 이러한 운송로봇들은 보안 Wi-Fi 접속을 통해 중앙 컴퓨터의 제어에 따라 움직이며, 창고 내 좁은 공간에서도 효율적인 운행이 가능해야 할 것이다.
창고바닥의 QR 코드를 카메라로 식별해 현재 위치를 인식하는 기능과 적외선 기반 장애물 감지 기능을 추가한 로봇이라면 더 효율적인 물류흐름을 만드는데 이바지할 수 있다.
이러한 로봇은 선반을 싣고 오는 방식은 단순히 빠른 피킹만이 아니라 수시 재고 확인 및 보충까지 유도하면서 업무 효율을 극대화시키는 측면도 있다.
□ 크로스 벨트와 엑스레이 제품 동시구현시스템을 이용한 포장, 검수작업
물품을 포장하거나 검수하는 컨베이어벨트 위에서는 사람보다 좀더 정확한 검수 작업을 하기 위해 바코드나 RFID의 정보를 빠르게 읽어내는 작업이 필요하다.
또한 포장한 물품이 파손되지 않도록 운반장비를 변형시켜야 할 필요도 있다.
컨베이어 벨트 상의 제품을 좌우로 수평 이동시키며 충격을 최소화하는 크로스 벨트 장비를 탑재한다면 물품의 파손을 줄일 수 있다.
컨베이어 벨트 상에서 5면인식 카메라를 구현하여, 이동 중인 제품의 운송장 바코드 정보를 인식하는 기술을 도입하였다.
엑스레이 제품 동시구현 시스템은 엑스레이로 촬영한 물품과 그 물품의 송장번호, 고객명, 가격 등 물품에 대한 정보가 한 화면에 확인 할 수 있어 물품의 이상 유무를 빠르게 판단하고 분류할 수 있다.
이러한 자동분류기와 엑스레이 제품 동시구현 시스템을 도입한 다면 대량의 제품들을 신속하고 안전하게 처리할 수 있다.
도 6은 무인 컨베이어벨트시스템의 평면도, 도 7은 무인 컨베이어벨트시스템의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 무인 컨베어벨트시스템(400)은 중앙 컨베이어벨트(410), 제1분류 컨베이어벨트(420a), 제2분류 컨베이어벨트(420b), 분류장치(430), 오면인식카메라(440)를 포함한다.
중앙 컨베이어벨트(410)는, 무인셔틀에 적재된 제품을 이송받아 운반하는 장치이다.
제1분류 컨베이어벨트(420a)는, 중앙 컨베이어벨트(410)의 일정구간 좌측면에 구비되어 있어, 후술하는 분류장치에 의하여 분류된 제품을 이송한다.
제2분류 컨베이어벨트(420b)는, 중앙 컨베이어벨트(410)의 일정구간 우측면에 구비되어 있어, 후술하는 분류장치에 의하여 분류된 제품을 이송한다.
상기 제1,2분류 컨베이어벨트(420a)(420b)는 방향을 바꾸어 설치될 수 있으며, 그 숫자를 다수개로 설치할 수 있음은 물론이다.
분류장치(430)는, 회전축(431) 및 날개(432)를 포함하고, 회전축(431)은 중앙 컨베이어벨트(410)의 벨트 중앙에 돌출되어 구비되어 있으며, 모터(도시를 생략함)에 의하여 구동되어 회전한다. 또한, 날개(432)는 회전축의 외면에 고정되어 있어, 회전축과 같이 회전한다.
상기 모터는 오면인식카메라와 연동하는 제어부(도시를 생략함)에 의하여 제어된다.
오면인식카메라(440)는, 중앙 컨베이어벨트(410)의 양면에 설치된 지주(441)의 상단부에 설치되어 있어, 제품에 부착된 바코드 또는 RFID를 인식하는 기능을 한다.
상기 중앙 컨베이어벨트의 일측에 엑스레이 촬영장치를 설치할 수 있음은 물론이다.
무인 컨베어벨트시스템의 작동관계를 살펴보면, 무인셔틀에서 이송된 제품은 중앙 컨베이어벨트로 이송되고, 중앙 컨베이어벨트의 상면에서 이송되는 제품의 바코드 또는 RFID를 오면인식카메라에서 인식하게 되며, 인식된 정보를 제어부로 송신하면, 제어부는 모터를 구동하면서 회전방향을 제품의 종류에 따라서 선택적으로 회전시킴으로서, 모터와 연동하는 회전축에 결합된 날개가 좌,우로 회전하면서, 제품을 제1,2분류 컨베이어벨트로 선별하여 분류할 수 있는 것이다.
상기 중앙 컨베이어벨트 및 제1,2분류 컨베이어벨트의 벨트에는 내구성을 향상시키기 위하여 보강부재가 내장되어 있는데,
보강부재는 섬유재질이 직조된 형태로 이루어져 있고, 상기 섬유재질은 아라미드원사 100중량부에 대하여 비닐에스터수지 50~56 중량부 및 그라파이트 2~3 중량부, 소르비톨 5-10중량부, 에폭시수지 7~9중량부로 이루어진 것으로 특징으로 한다.
이와 같은 보강부재는 벨트의 내구성, 내마모성을 현저하게 향상시키는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명은, 물류센터의 모든 정보를 IoT기반으로 스스로 수집하면서, 빅 데이터 (Big Data) 기술을 활용하여 분석하고, 분석된 지식을 기반으로 제품의 보관 이송 하역 포장 및 배송 등을 AI(Artificial Intelligence. 인공지능)기법으로 최적화된 방식을 선택하며, 로봇(무인셔틀)을 이용하여 무인 자동으로 처리하는 스마트 물류센터 체계를 완비할 수 있는 효과가 있다.
또한, 모든 정보들을 자동으로 수집할 수 있는 IoT 센터 기반 인프라시스템을 구비하여, 물류센터 내의 온도, 습도, 진동 등의 환경 정보를 실시간으로 수집하여 중앙의 운영시스템에 전달하며, 제품들의 위치 및 고유 정보들과 이송장비들과 작업자들의 위치 및 상태 정보도 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 물류센터의 고유 기능들인 보관, 이송, 하역, 포장, 배송을 무인자동화 하여 효율적으로 수행할 수 있는 로봇(무인셔틀)기반의 무인이송 및 하역시스템, 자동 포장시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 최적화된 물류센터 운영을 위한 통합 WMS(Warehouse Management System. 창고관리시스템) 시스템을 구축하고, 이를 위해 로봇 및 자동화 장비들로 이루어지는 일련의 프로세스들을 AI기법들과 빅 데이터 기술들을 이용하여 최적화하고 효율적으로 관리할 수 있는 스마트 운영시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, IoT 센서기반 인프라 시스템에서 얻어지는 모든 정형, 비정형의 데이터들을 통합적으로 수집하고 분석하여 빅 데이터와 AI기반으로 전체 프로세스 및 운영 정보를 가시화하고 최적화하는 동시에 고장이나 위험을 사전 진단하고 예측하는 효과 및 클라우드(Cloud) 및 모바일기능을 기본으로 하는 서비스를 지원하는 효과가 있다.
또한, 물류센터 작업자들의 안전 및 효율성을 향상하는 인터페이스 장비들과 실감형 작업관리 시스템으로서, 가상현실(VR: Virtual Reality) 및 증강현실(AR: Augmented Reality) 기술과 실내 위치추적 기술을 기반으로 작업자들의 현장 작업을 보조하여 효율성을 향상하는 동시에 작업자의 안전을 확보하는 효과가 있다.
또한, 고정형 물류설비들이 가변적이며 유동적인 조립형 모듈형의 물류설비들로 대체하고, 평면적인 배치에서 3차원 입체적인 공간 배치로 변경되면서, 3D 프린터 기반으로 제조와 물류가 동시에 수행되는 물류센터를 제공할수 있는 효과가 있다.
100:무인셔틀 110:몸체
120:상판 130:바퀴
140:미끄럼방지부재 141:경사돌기
141a:중공부 141b:통공
200:스태커크레인 300:게이트
400:무인 컨베이어시스템 410:중앙 컨베이어벨트
420a:제1분류 컨베이어벨트 420b:제2분류 컨베이어벨트
430:분류장치 431:회전축
440:오면인식카메라 441:지주

Claims (8)

  1. 자동창고의 내부에 구비되며, 랙에 보관되어 있는 제품을 이송하여 무인셔틀의 상면에 적재하는 스태커크레인(200).
    장방형의 박스형상이며, 제품의 하중을 지지하는 금속재질 또는 강화플라스틱재질로 이루어진 몸체(110)와,
    몸체(110)의 상부에 평편한 형태의 구조를 가지고 있어, 적재되는 제품이 수평을 유지하는 상판(120)과,
    몸체(110)의 저면에 구비된 바퀴(130)를 포함하는 무인셔틀(100).
    자동창고 내부의 출구 또는 외부에 설치되어 있으며, 상부면에는 IoT센서가 설치되어, 통과하는 무인셔틀의 상판에 적재되면서 바코드 또는 RFID가 구비된 제품을 식별하는 게이트(300).
    무인셔틀에 적재된 제품을 자동으로 분류하는 무인 컨베이어시스템(400)으로 이루어지되;
    무인 컨베이어시스템(400)은,
    무인셔틀에 적재된 제품을 이송받아 운반하는 중앙 컨베이어벨트(410)와,
    중앙 컨베이어벨트(410)의 일정구간 좌측면에 구비되어, 분류된 제품을 이송하는 제1분류 컨베이어벨트(420a)와,
    중앙 컨베이어벨트(410)의 일정구간 우측면에 구비되어, 분류된 제품을 이송하는 제2분류 컨베이어벨트(420b)를 포함하고,
    무인 컨베이어시스템(400)에는 분류장치(430)가 더 구비되되;
    분류장치(430)는,
    중앙 컨베이어벨트(410)의 중앙에 돌출되어 모터에 의하여 회전하는 회전축(431)과,
    회전축의 외면에 고정된 날개(432)를 포함하며,
    무인 컨베이어시스템(400)에는 오면인식카메라(440)가 더 구비되되;
    오면인식카메라(440)는,
    중앙 컨베이어벨트(410)의 양면에 설치된 지주(441)의 상단부에 설치되어, 제품에 부착된 바코드 또는 RFID를 인식하며, 모터는 오면인식카메라와 연동하는 제어부에 의하여 제어되고,
    중앙 컨베이어벨트(410)의 일측에 엑스레이 촬영장치가 설치되며,
    중앙 컨베이어벨트(410) 및 제1,2분류 컨베이어벨트(420a)(420b)에는 내구성을 향상시키기 위하여 보강부재가 내장되고,
    무인셔틀(100)의 상판(120)에 탄성재질의 미끄럼방지부재(140)가 구비되되;
    미끄럼방지부재(140)는,
    표면에 경사돌기(141)가 형성되고,
    경사돌기(141)는 무인셔틀의 진행방향 중심선을 향하여 첨단부가 기울어진 경사구조이며,
    경사돌기(141)의 첨단부에는 외기와 연통할 수 있는 통공(141b)이 관통되고, 통공(141b)과 연통하는 중공부(141a)가 내부에 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 물류시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 제1항에 있어서,
    보강부재는 섬유재질이 직조된 형태이며,
    상기 섬유재질은 아라미드원사 100중량부에 대하여 비닐에스터수지 50~56 중량부 및 그라파이트 2~3 중량부, 소르비톨 5-10중량부, 에폭시수지 7~9중량부로 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 물류시스템.
  8. 삭제
KR1020190022847A 2019-02-27 2019-02-27 스마트 물류시스템 KR101998384B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190022847A KR101998384B1 (ko) 2019-02-27 2019-02-27 스마트 물류시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190022847A KR101998384B1 (ko) 2019-02-27 2019-02-27 스마트 물류시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101998384B1 true KR101998384B1 (ko) 2019-07-09

Family

ID=67261506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190022847A KR101998384B1 (ko) 2019-02-27 2019-02-27 스마트 물류시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101998384B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112303386A (zh) * 2020-11-23 2021-02-02 嘉兴钛众电子科技有限公司 一种仓库智能出入库机
KR20210028760A (ko) 2019-09-04 2021-03-15 주식회사 센서리움 물류 운임비용 책정 시스템 및 방법
CN113361296A (zh) * 2021-06-17 2021-09-07 郭志忠 一种基于rfid的立体库盘库设备的识别装置
KR102309683B1 (ko) * 2021-05-20 2021-10-08 주식회사 에이피씨소프트 머신러닝 자동 창고 시스템
KR20220029346A (ko) * 2020-08-31 2022-03-08 네이버랩스 주식회사 배송 임무를 수행하는 다수의 로봇을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 건물
KR20220074530A (ko) 2020-11-27 2022-06-03 주식회사 포에스텍 스마트 공급망 상의 IoT 데이터 수집 컨베이어 장치
CN116957300A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 天津万事达物流装备有限公司 一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657817B1 (ko) * 2003-12-27 2006-12-14 한국전자통신연구원 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템
KR101105401B1 (ko) 2008-11-04 2012-01-17 한국전자통신연구원 차량의 적재/적하 작업을 관리하는 물류관리 시스템 및 그 방법
KR101951155B1 (ko) * 2018-09-07 2019-02-21 마영모 무인 운반 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657817B1 (ko) * 2003-12-27 2006-12-14 한국전자통신연구원 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템
KR101105401B1 (ko) 2008-11-04 2012-01-17 한국전자통신연구원 차량의 적재/적하 작업을 관리하는 물류관리 시스템 및 그 방법
KR101951155B1 (ko) * 2018-09-07 2019-02-21 마영모 무인 운반 시스템

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210028760A (ko) 2019-09-04 2021-03-15 주식회사 센서리움 물류 운임비용 책정 시스템 및 방법
KR20220029346A (ko) * 2020-08-31 2022-03-08 네이버랩스 주식회사 배송 임무를 수행하는 다수의 로봇을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 건물
KR102494841B1 (ko) 2020-08-31 2023-02-06 네이버랩스 주식회사 배송 임무를 수행하는 다수의 로봇을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 건물
CN112303386A (zh) * 2020-11-23 2021-02-02 嘉兴钛众电子科技有限公司 一种仓库智能出入库机
KR20220074530A (ko) 2020-11-27 2022-06-03 주식회사 포에스텍 스마트 공급망 상의 IoT 데이터 수집 컨베이어 장치
KR102309683B1 (ko) * 2021-05-20 2021-10-08 주식회사 에이피씨소프트 머신러닝 자동 창고 시스템
CN113361296A (zh) * 2021-06-17 2021-09-07 郭志忠 一种基于rfid的立体库盘库设备的识别装置
CN116957300A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 天津万事达物流装备有限公司 一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法及系统
CN116957300B (zh) * 2023-09-19 2023-12-01 天津万事达物流装备有限公司 一种基于无人仓库穿梭车的物流数据管理方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101998384B1 (ko) 스마트 물류시스템
Custodio et al. Flexible automated warehouse: a literature review and an innovative framework
KR102535049B1 (ko) 셀프 서비스 작업 시스템, 방법 및 작업도어
US11416814B1 (en) Bin content verification
US11315072B2 (en) Inventory management system and method
US11354605B2 (en) System and method for automated cross-dock operations
CN109279252A (zh) 货物搬运系统和方法
CN110422529A (zh) 一种货物自动运输的实现方法和系统
CN109747897A (zh) 基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统
CN110523645A (zh) 一种物流分拣系统及分拣平台
CN111217067A (zh) 运送系统、运送管理装置和物流布局
Cho A study on establishment of smart logistics center based on logistics 4.0
US20210276799A1 (en) Systems and methods for providing order fulfillment using a recirculating routing system
CN109795828A (zh) 一种基于物联网技术的轻量级物流自动化系统方法
CN113525989A (zh) 一种智能无人仓库
CN108994817A (zh) 一种超市找货机器人
KR102449397B1 (ko) 스마트 공급망 상의 IoT 데이터 수집 컨베이어 장치
CN114291482A (zh) 在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测
CN108942874A (zh) 一种超市寻货机器人
CN108994816A (zh) 一种超市机器人
US20210276797A1 (en) Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system
CN108994815A (zh) 一种超市孤儿产品归位机器人
Torchio Survey on automated systems for smart warehouses
CN112474375A (zh) 基于物联网的智能物流分拣方法
JP7476451B2 (ja) 集品ステーション及びそれを備える物品集配システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant