CN113361296A - 一种基于rfid的立体库盘库设备的识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，包括：堆垛机、主体承载结构、调节结构和辅助调节结构；其中，调节结构安装在所述主体承载结构上；其中，所述主体承载结构用于承载和安装RFID射频识别装置和射频识别装置的调节部件；其中，加快射频识别部件对盘库设备的识别速度，本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第二微型正反转电机，第二微型正反转电机的转动会通过第一齿轮配合第一齿条带动无杆气缸进行位置调整，同时通过启动无杆气缸，通过无杆气缸带动弧形板和射频识别探头进行位置调整，扩展射频识别探头的识别范围，加大射频识别探头的扫描范围，避免立体库货物识别码位置错位的现象，加快识别速度。

Description

一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置
技术领域
本发明涉及立体库识别设备技术领域，具体为一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置。
背景技术
射频识别技术(RFID)是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统，而立体库具有多个库位，每个库位用于根据需求存储货物。在实际中，由于货物会不断进出立体库，故每隔一段时间需要对立体库进行盘查，而在立体库中使用RFID射频识别技术可以大大减少立体库盘库的时间；
现有的立体库盘库设备识别装置当中，虽然使用了RFID技术对立体库盘库设备进行识别，但是在使用过程中，现有的识别装置位置相对固定，立体库当中的货物会出现识别码放置位置不准确的情况，当识别装置扫描不到识别码时会出现识别失败的现象；
另外，现有的立体库中当货物出现识别码处于后方时，现有的识别装置无法对其进行识别，且位于货物对立面的识别装置更加无法对其进行扫描识别，这时只有人工手持扫描装置到货物的对立面才可以进行扫描识别，较为麻烦，识别时间较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，包括：堆垛机、主体承载结构、调节结构和辅助调节结构；
其中，调节结构安装在所述主体承载结构上；
其中，所述主体承载结构用于承载和安装RFID射频识别装置和射频识别装置的调节部件；
其中，所述调节结构用于调整RFID射频识别装置的整体位置，扩展RFID射频识别装置的识别角度和识别距离；
其中，辅助调节结构用于辅助射频识别部件的位置调整，加快射频识别部件对盘库设备的识别速度；
其中，主体承载结构包括安装板，所述安装板的内部开设有多个U形限位槽，所述U形限位槽的内部滑动连接有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块处安装有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第一微型正反转电机，所述安装盒的外部活动连接有弧形板，所述弧形板的外部活动连接有矩形壳体，所述矩形壳体的外部活动连接有圆形壳体，所述圆形壳体上安装有多个射频识别探头。
通过采用上述技术方案，通过安装板安装无杆气缸，同时通过在安装盒的内部安装第一微型正反转电机，利用第一微型正反转电机带动弧形板进行位置调整，同时通过弧形板带动圆形壳体和射频识别探头对货物进行识别。
优选的，所述调节结构包括空槽，所述空槽开设于所述安装板的内部，所述空槽的内部固定安装有第二微型正反转电机，所述第二微型正反转电机的输出轴安装有第一齿轮，所述无杆气缸的内部开设有通槽，所述通槽的内部安装有第一齿条，所述第一齿轮的外壁与所述第一齿条的外壁啮合，所述矩形壳体的内部安装有第三微型正反转电机，所述第三微型正反转电机的输出轴安装有第二齿轮，所述弧形板的内壁开设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的内部安装有第二齿条，所述第二齿条的外壁与所述第二齿轮的外壁啮合，所述辅助调节结构安装在所述矩形壳体上。
通过采用上述技术方案，通过启动第二微型正反转电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动会通过与第一齿条的啮合带动无杆气缸进行位置调整，从而扩展射频识别探头的识别范围，且通过启动第三微型正反转电机带动第二齿轮进行转动，从而带动矩形壳体在弧形板的外壁进行位置调整，从而调整射频识别探头的识别范围。
优选的，所述安装板上开设有多个螺纹通孔。
通过采用上述技术方案，通过螺纹通孔的设置，工作人员可以通过将螺栓螺纹连接入螺纹通孔的内部，并通过螺栓对安装板进行固定。
优选的，所述堆垛机上安装有堆垛平台，所述安装板通过螺丝安装于所述堆垛平台上。
通过采用上述技术方案，通过堆垛机安装堆垛平台，并通过堆垛平台带动安装板和射频识别探头进行位置调整。
优选的，所述安装板的外部安装有信号收发器，所述信号收发器的信号输入端与所述射频识别探头连接，所述信号收发器的信号输出端与外部网络连接。
通过采用上述技术方案，通过信号收发器及时将射频识别探头扫描到的识别码发出到外部控制中心。
优选的，所述安装盒与所述弧形板之间通过转轴转动连接，所述弧形板通过转轴转动连接于所述安装盒上。
通过采用上述技术方案，安装盒与弧形板之间的转动连接，便于第一微型正反转电机带动弧形板进行位置调整。
优选的，所述矩形壳体与所述弧形板之间为滑动连接，所述矩形壳体滑动连接于所述弧形板的外部。
通过采用上述技术方案，矩形壳体与弧形板之间的滑动连接，便于带动射频探头在弧形板上进行位置调整。
优选的，所述通槽的内壁槽宽大于所述第一齿轮的外壁直径。
通过采用上述技术方案，通槽的内壁槽宽大于第一齿轮的外壁直径，便于第一齿轮与第一齿条之间的啮合。
优选的，所述弧形限位槽的内壁槽宽大于所述第二齿轮的外壁直径。
通过采用上述技术方案，弧形限位槽的内壁槽宽大于第二齿轮的外壁直径，便于第二齿轮在弧形限位槽内部的转动。
优选的，所述矩形壳体与所述圆形壳体之间为通过轴承转动连接，所述圆形壳体通过轴承转动连接于所述矩形壳体的外部。
通过采用上述技术方案，矩形壳体与原型壳体之间的转动连接，便于射频识别探头的转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第二微型正反转电机，第二微型正反转电机的转动会通过第一齿轮配合第一齿条带动无杆气缸进行位置调整，同时通过启动无杆气缸，通过无杆气缸带动弧形板和射频识别探头进行位置调整，扩展射频识别探头的识别范围，加大射频识别探头的扫描范围，避免立体库货物识别码位置错位的现象，加快识别速度；
2、本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第一微型电机，第一微型电机的启动会带动弧形板在安装盒外部进行旋转，在进行识别码的识别过程中，工作人员可以通过弧形板带动射频识别探头转动到货物后方，从而在进行识别时，可以对货物后方的识别码进行识别，避免识别码识别不到，需要人工二次识别的情况。
3、本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第三微型正反转电机，第三微型正反转电机的启动会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动会配合第二齿条带动矩形壳体和射频识别探头围绕弧形板进行位置调整，对货物的外部进行整体扫描，且通过启动第四微型正反转电机带动圆形壳体和射频识别探头进行旋转，从而再次增加射频识别探头的扫描范围，加快对货物的识别速度。
附图说明
图1为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置的结构示意图；
图2为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中的一种视角结构示意图；
图3为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中堆垛机和信号收发器的结构示意图；
图4为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中矩形壳体的剖视结构示意图；
图5为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中第一齿条和通槽的结构示意图；
图6为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中的俯视结构示意图；
图7为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中的侧视结构示意图；
图8为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中滑槽和弧形板的结构示意图。
图中：10、安装板；11、U形限位槽；12、无杆气缸；13、安装盒；14、第一微型正反转电机；15、弧形板；16、空槽；17、第二微型正反转电机；18、第一齿轮；19、通槽；101、第一齿条；20、矩形壳体；21、第三微型正反转电机；22、第二齿轮；23、第四微型正反转电机；24、圆形壳体；25、射频识别探头；26、弧形限位槽；27、第二齿条；28、滚轮；29、滑槽；30、堆垛机；31、堆垛平台；32、螺纹通孔；40、信号收发器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，包括：堆垛机30、主体承载结构、调节结构和辅助调节结构。
其中，调节结构安装在主体承载结构上；
其中，主体承载结构用于承载和安装RFID射频识别装置和射频识别装置的调节部件；
其中，调节结构用于调整RFID射频识别装置的整体位置，扩展RFID射频识别装置的识别角度和识别距离；
其中辅助调节结构用于辅助射频识别部件的位置调整，加快射频识别部件对盘库设备的识别速度；
如图1-图5所示，在堆垛机30上安装有堆垛平台31，在堆垛平台31上通过向螺纹通孔32内螺纹连接螺栓将安装板10安装在堆垛平台31上，将信号收发器40安装在安装板10上，信号收发器40的信号输入端与射频识别探头25连接，信号收发器40的信号输出端与外部网络连接，安装板10的内部开设有多个U形限位槽11，U形限位槽11的内部滑动连接有无杆气缸12，无杆气缸12的滑块处安装有安装盒13，安装盒13的内部固定安装有第一微型正反转电机14，弧形板15通过轴承转动连接于安装盒13的外部，第一微型正反转电机14的输出轴与弧形板15相连接，辅助调节结构中包括第四微型正反转电机23，第四微型正反转电机23的输出轴安装在矩形壳体20的外部，矩形壳体20滑动连接于弧形板15的外部，矩形壳体20的内部安装有多个滚轮28，弧形板15上开设有滑槽29，滚轮28滑动连接于滑槽29的内部，圆形壳体24通过轴承转动连接于矩形壳体20上，将多个射频识别探头25安装在圆形壳体24上；
如图3-图8所示，弧形板15的内壁开设有弧形限位槽26，第二齿条27安装在弧形限位槽26的内部，无杆气缸12的内部开设通槽19，将第一齿条101安装在通槽19的内部，第三微型正反转电机21安装在矩形壳体20的内部，第三微型正反转电机21的输出轴安装有第二齿轮22，第二齿轮22与第二齿条27啮合，第一齿轮18于第二微型正反转电机17连接，第一齿轮18于第一齿条101啮合，调节结构包括空槽16，空槽16开设于安装板10的内部。
根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过将安装板10安装到堆垛机30的堆垛平台31上，同时进行识别扫描时，通过启动堆垛机30将安装板10调整到指定位置，启动第二微型正反转电机17，第二微型正反转电机17的启动会带动第一齿轮18进行转动，第一齿轮18的转动配合第一齿条101带动无杆气缸12进行位置调整，从而带动矩形壳体20进行位置调整，且通过启动无杆气缸12，通过无杆气缸12滑块处的位置移动再次调整弧形板15和射频识别探头25的位置，扩展射频识别探头25的扫描距离，且进行扫描时，工作人员可以启动第三微型正反转电机21和第三微型正反转电机21，第三微型正反转电机21的启动会带动第二齿轮22配合第二齿条27对射频识别探头25进行位置调整，使得射频识别探头25可以随着弧形板15的弧形进行位置调整，使得射频识别探头25可以再次扩大扫描范围，且通过启动第一微型正反转电机14带动弧形板15和射频识别探头25进行旋转，使得射频识别探头25可以反方向进行扫描，便于工作人员对立体库盘库设备的扫描。
综上：本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第二微型正反转电机17，第二微型正反转电机17的转动会通过第一齿轮18配合第一齿条101带动无杆气缸12进行位置调整，同时通过启动无杆气缸12，通过无杆气缸12带动弧形板15和射频识别探头25进行位置调整，扩展射频识别探头25的识别范围，加大射频识别探头25的扫描范围，避免立体库货物识别码位置错位的现象，加快识别速度；本基于RFID的立体库盘库设备的识别装置中，工作人员通过启动第一微型正反转电机14，第一微型正反转电机14的启动会带动弧形板15在安装盒13外部进行旋转，在进行识别码的识别过程中，工作人员可以通过弧形板15带动射频识别探头25转动到货物后方，从而在进行识别时，可以对货物后方的识别码进行识别，避免识别码识别不到，需要人工二次识别的情况。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于，包括：堆垛机(30)、主体承载结构、调节结构和辅助调节结构；
其中，调节结构安装在所述主体承载结构上；
其中，所述主体承载结构用于承载和安装RFID射频识别装置和射频识别装置的调节部件；
其中，所述调节结构用于调整RFID射频识别装置的整体位置，扩展RFID射频识别装置的识别角度和识别距离；
其中，辅助调节结构用于辅助射频识别部件的位置调整，加快射频识别部件对盘库设备的识别速度；
其中，主体承载结构包括安装板(10)，所述安装板(10)的内部开设有多个U形限位槽(11)，所述U形限位槽(11)的内部滑动连接有无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)的滑块处安装有安装盒(13)，所述安装盒(13)的内部固定安装有第一微型正反转电机(14)，所述安装盒(13)的外部活动连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)的外部活动连接有矩形壳体(20)，所述矩形壳体(20)的外部活动连接有圆形壳体(24)，所述圆形壳体(24)上安装有多个射频识别探头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述调节结构包括空槽(16)，所述空槽(16)开设于所述安装板(10)的内部，所述空槽(16)的内部固定安装有第二微型正反转电机(17)，所述第二微型正反转电机(17)的输出轴安装有第一齿轮(18)，所述无杆气缸(12)的内部开设有通槽(19)，所述通槽(19)的内部安装有第一齿条(101)，所述第一齿轮(18)的外壁与所述第一齿条(101)的外壁啮合，所述矩形壳体(20)的内部安装有第三微型正反转电机(21)，所述第三微型正反转电机(21)的输出轴安装有第二齿轮(22)，所述弧形板(15)的内壁开设有弧形限位槽(26)，所述弧形限位槽(26)的内部安装有第二齿条(27)，所述第二齿条(27)的外壁与所述第二齿轮(22)的外壁啮合，所述辅助调节结构安装在所述矩形壳体(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述安装板(10)上开设有多个螺纹通孔(32)。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述堆垛机(30)上安装有堆垛平台(31)，所述安装板(10)通过螺丝安装于所述堆垛平台(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述安装板(10)的外部安装有信号收发器(40)，所述信号收发器(40)的信号输入端与所述射频识别探头(25)连接，所述信号收发器(40)的信号输出端与外部网络连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述安装盒(13)与所述弧形板(15)之间通过转轴转动连接，所述弧形板(15)通过转轴转动连接于所述安装盒(13)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述矩形壳体(20)与所述弧形板(15)之间为滑动连接，所述矩形壳体(20)滑动连接于所述弧形板(15)的外部。
8.根据权利要求2所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述通槽(19)的内壁槽宽大于所述第一齿轮(18)的外壁直径。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述弧形限位槽(26)的内壁槽宽大于所述第二齿轮(22)的外壁直径。
10.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的识别装置，其特征在于：所述矩形壳体(20)与所述圆形壳体(24)之间为通过轴承转动连接，所述圆形壳体(24)通过轴承转动连接于所述矩形壳体(20)的外部。
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