KR101206149B1

KR101206149B1 - 도서관용 스마트 모빌랙

Info

Publication number: KR101206149B1
Application number: KR1020090087875A
Authority: KR
Inventors: 홍진국; 주재율; 류정기
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2009-09-17
Publication date: 2012-11-28
Also published as: KR20110029978A

Abstract

본 발명은 태그 정보가 입력된 RFID 태그를 부착한 책이 진열되고, 상기 태그 정보를 인식하는 RFID 리더가 마련되는 선반과, 상기 선반의 책이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 선반에 진열된 책이 넘어지지 않도록 책에 접촉하면서 지지하거나, 책을 대출할 때 책으로부터 분리되는 책 지지판과, 상기 선반에 설치되어 상기 책 지지판을 왕복 이동시키는 이동구와, 상기 책이 상기 선반에 진열되는 것을 관리하는 서버와, 상기 서버를 통한 사용자의 지령에 따라 상기 이동구를 제어하여 상기 책 지지판의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙에 관한 것이다.

Description

도서관용 스마트 모빌랙{SMART MOBILE RACK FOR A LIBRARY}

본 발명은 도서관용 스마트 모빌랙에 관한 것이다.

도서관의 선반에는 진열된 책이 쓰러지지 않도록 지지대를 책과 접촉시켜 지지하였으며, 이러한 일들은 실시간으로 전체적인 확인이 불가능하기 때문에 도서관의 관리자는 선반마다 책 상태 및 재고 여부를 직접 체크해야 하는 번거로움이 있었다.

이에, 최근 도서관에서는 책의 효율적인 관리를 위하여 사물에 부착된 전자 태그로부터 무선 주파수를 이용하여 정보를 교환하는 RFID(Radio Frequency Identification) 통신을 이용하고 있으며, 상기 RFID 통신을 위하여는 RFID 리더(RFID Reader) 및 RFID 태그(RFID Tag)가 필요하다.

도서관용 스마트 모빌랙에는 상기 RFID 리더 및 RFID 태그를 장착하여 상기 도서관용 스마트 모빌랙에 책을 진열하고, RFID 리더는 액티브 신호(active signal)를 발산하여 전자기장으로 RF 필드(RF Field)를 형성하는 내장형 또는 외장 형 안테나가 마련된다.

RFID 태그가 부착된 책이 상기 RF 필드 내에 진입하면, RFID 태그는 RFID 리더의 안테나에서 발산된 액티브 신호를 수신하고, 수신된 액티브 신호를 이용하여 RFID 태그 내에 저장되어 있는 정보를 RFID 리더로 송신하게 된다.

그러나, RFID 통신용의 주파수는 저주파(125kHz, 135kHz), 고주파(13.56MHz)가 일반적이므로, 상기 안테나에는 간섭된 신호가 전달되기 때문에 이러한 간섭된 신호는 RFID 태그가 부착된 사물의 인식을 방해하게 된다.

그리고, RFID 태그는 인식이 가능한 범위가 극히 한정되어 있으므로, 선반의 바닥면과 직교되게 진열되지 않고, 기울어져 있거나 상기 선반의 바닥면에 쓰러져 있는 책들은 인식 오류가 발생하여 책이 없는 상태로 인식하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 책이 선반에서 기울어지거나 쓰러지지 않게 감시하고 책을 선반의 바닥면과 수직하게 진열하는 도서관용 스마트 모빌랙을 제공하기 위한 것이다.

일 실시예로, 본 발명의 도서관용 스마트 모빌랙은 태그 정보가 입력된 RFID 태그를 부착한 책이 진열되고, 상기 태그 정보를 인식하는 RFID 리더가 마련되는 선반과, 상기 선반의 책이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 선반에 진열된 책이 넘어지지 않도록 책에 접촉하면서 지지하거나, 책을 대출할 때 책으로부터 분리되는 책 지지판과, 상기 선반에 설치되어 상기 책 지지판을 왕복 이동시키는 이동구와, 상기 책이 상기 선반에 진열되는 것을 관리하는 서버와, 상기 서버를 통한 사용자의 지령에 따라 상기 이동구를 제어하여 상기 책 지지판의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 책 지지판은 일측에 상기 이동구와 체결되는 링이 마련되며, 상기 이동구는 상기 책 지지판과 체결되어 정, 역회전하면서 상기 책 지지판을 상기 선반에 책이 진열된 방향으로 왕복 이동시키는 스크루와, 상기 스크루와 결합하여 정, 역회전하는 서보 모터를 포함한다.

그리고, 상기 책 지지판은 상기 책 지지판은 일측에 상기 이동구와 체결되는 봉이 마련되며, 상기 이동구는 상기 책 지지판의 일측과 체결되어 정, 역회전하는 피니언과, 상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 이격된 롤러와, 상기 롤러에 감겨지고, 표면을 따라 상기 피니언과 결합하는 기어이가 형성된 벨트와, 상기 롤러 중 일측과 결합하여 상기 롤러를 정, 역회전시키는 모터를 포함한다.

그리고, 상기 책 지지판은 상기 책 지지판은 일측에 상기 이동구와 체결되는 봉이 마련되며, 상기 이동구는 상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 설치된 LM가이드 레일과, 상기 LM가이드 레일 상을 왕복 이동하며, 상기 책 지지판의 일측과 결합하는 LM가이드 블록을 포함한다.

그리고, 상기 선반과 책 지지판은 상기 선반에 진열된 책이 책 지지판에 접촉하여 쓰러지려고 하면 상기 책 지지판에 가해지는 압력을 감지하고, 상기 책의 진열 방향을 따라 상기 책이 진열되지 않은 곳의 거리를 측정하여 상기 책 지지판이 진열된 책과 접촉할 위치를 결정하는 센서유닛을 포함한다.

여기서, 상기 센서유닛은 상기 책 지지판에 설치되어 상기 서버 및 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 선반에 진열된 책이 상기 책 지지판에 접촉하면 압력을 감지하여 상기 책 지지판이 책에 밀착되도록 상기 이동구를 가동시키는 신호를 상기 제어부로 전달하는 압력센서와, 상기 선반에 장착되어 상기 서버 및 제어부와 전기적으로 연결되고, 진열된 책과의 거리를 측정하여 상기 책 지지판과 책과의 접촉 위치를 결정하는 거리측정센서를 포함한다.

이때, 상기 책 지지판은 상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 이동하는 도중에 장애물과 접촉하면 이동을 멈추는 신호를 상기 제어부로 전달하는 장애물감지 센서를 포함한다.

본 발명에 따르면 서버 및 제어부의 지령에 의하여 선반에 책이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하는 책 지지판의 구조를 취하여 책이 기울어지거나 쓰러지지 않도록 선반에 진열할 수 있다.

그리고, 본 발명은 서버 및 제어부의 지령에 의하여 선반에 책이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하는 책 지지판과 함께 상기 책 지지판과 선반에 각각 장착된 센서유닛으로 책 지지판이 책을 접촉 지지하도록 이동시키고, 책 지지판이 진열된 책과 접촉할 위치를 결정하는 메커니즘을 취하여 책 관리의 효율성을 도모할 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서관용 스마트 모빌랙의 전체적인 구성을 나타낸 정면 개념도이며, 도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 도면이다.

참고로, 도 2에서는 도면 이해의 편의를 위하여 도 1에 도시한 RFID 리더(104), 안테나 케이블(105), 안테나 포트(106)의 구성은 생략하며, 이하의 도면에서도 생략한다.

본 발명은 선반(100)과, 책 지지판(200), 이동구(300), 서버(500) 및 제어부(600)를 포함한다.

상기 선반(100)은 태그가 입력된 RFID 태그(101)를 부착한 책(102)이 진열되고, 상기 태그 정보를 인식하는 RFID 리더(104)가 마련되는 것으로, 상판(111)과 하판(112) 사이에 책(102)이 진열되며, 상기 상판(111)과 하판(112)의 양단은 각각 측판(114)으로 지지된다.

여기서, 상기 RFID 리더(104)는 안테나 케이블(105)로 연결되어 상기 선반(100)의 측판(114) 상에 안테나 포트(106)로 연결되고, 상기 서버(500) 및 제어부(600)와도 전기적으로 연결되어 상기 선반(100)에 진열된 책(102)들에 관한 각종 정보 및 진열 상태 등을 상기 서버(500) 및 제어부(600)로 전달한다.

상기 책 지지판(200)은 상기 선반(100)의 책(102)이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 선반(100)에 진열된 책(102)이 넘어지지 않도록 책(102)에 접촉하면서 지지하거나, 책(102)으로부터 이격하여 선반(100)에 진열된 책(102)을 대출할 때 사용자가 책(102)을 집을 수 있도록 공간을 제공한다.

상기 이동구(300)는 상기 선반(100)에 설치되어 상기 책 지지판(200)을 왕복 이동시키는 것으로, 본 발명의 일 실시예에서는 사용의 편의를 위하여 상기 선반(100)의 상판(111)에 설치된다.

그리고, 상기 서버(500)는 상기 책(102)이 상기 선반(100)에 진열되는 것을 관리하는 것으로, 상기 선반(100)에 진열되는 책(102)의 종류와 정보 등을 입력하여 적재적소에 위치를 파악하여 검색하는 등의 작업을 한다.

또한, 상기 제어부(600)는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령에 따라 상기 이동구(300)를 제어하여 상기 책 지지판(200)의 이동을 제어하는 역할을 한다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 및 실시가 가능하며, 구체적이고 다양한 실시예의 설명을 위하여 아래와 같이 주요 구성요소별로 상세하게 기술한다.

상기 선반(100)에는 상기 RFID 리더(104)가 생성한 UHF 대역의 RF 신호를 송신하고, 상기 RFID 태그(101)가 전달하는 UHF 대역의 RF 신호를 수신하여 상기 RFID 리더(104)에 전달하는 UHF 안테나(103)가 마련되어 상기 서버(500)를 통하여 상기 책(102)의 진열 영역을 구분한다.

그리고, 상기 책 지지판(200)은 앞에서 서술한 바와 같이 상기 선반(100)에 진열된 책(102)이 쓰러지지 않도록 접촉 지지하여 선반(100)의 하판(112)과 책(102)이 상호 직교를 이루도록 진열 상태를 유지하거나, 상기 선반(100)에 진열된 책(102)으로부터 이격하여 사용자가 원하는 책(102)을 대출할 수 있도록 공간을 제공하는 것으로, 일측에 상기 이동구(300)와 체결되는 링(210)이 마련된다.

이를 위하여, 상기 이동구(300)는 도 3과 같이 상기 책 지지판(200)과 체결되어 정, 역회전하면서 상기 책 지지판(200)을 상기 선반에 책(102)이 진열된 방향으로 왕복 이동시키는 스크루(310)와, 상기 스크루(310)와 결합하여 정, 역회전하 는 서보 모터(320)를 포함한다.

그리고, 상기 책 지지판(200)은 도 4와 같이 일측에 상기 이동구(300)와 체결되는 봉(220)이 마련되어 상기 이동구(300)의 설치 방향을 따라 왕복 이동한다.

이를 위하여, 상기 이동구(300)는 피니언(330)과, 롤러(340)와, 벨트(350)와, 모터(360)를 포함한다.

상기 피니언(330)은 상기 책 지지판(200)의 봉(220) 상단부에 구름 접촉 베어링(334)을 매개로 회전 가능하게 체결되어 정, 역회전하며, 상기 선반(100)에 책(102)이 진열된 방향을 따라 설치된 레일(332) 위를 왕복 이동한다.

이를 위하여 상기 봉(220) 상단에는 회전롤러(222)가 마련된다.

그리고, 상기 롤러(340)는 상기 선반(100)에 책(102)이 진열된 방향을 따라 양측으로 이격하여 정, 역회전하며, 상기 롤러(340)에는 상기 벨트(350)가 감겨진다.

상기 벨트(350)는 상기 롤러(340)에 감겨지고, 표면을 따라 상기 피니언(330)과 결합하는 기어이(352)가 형성되어 상기 롤러(340)의 회전에 연동하면서 상기 기어이(352)에 결합된 피니언(330)을 이동시킨다.

모터(360)는 상기 롤러(340) 중 일측과 결합하여 상기 롤러(340)를 정, 역회전시킴으로써 상기 벨트(350)를 통하여 상기 피니언(330)에 구동력을 전달하여 상기 피니언(330)과 결합된 책 지지판(220)을 상기 선반(100)의 책(102) 진열 방향을 따라 왕복 이동시킨다.

또한, 상기 책 지지판(200)은 도 5와 같이 일측에 봉(220)을 마련하여 상기 이동구(300)와 체결하며, 상기 이동구(300)는 상기 선반(100)에 책(102)이 진열된 방향을 따라 설치된 LM가이드 레일(370)과, 상기 LM가이드 레일(370) 상을 왕복 이동하며, 상기 책 지지판(200)의 일측과 결합하는 LM가이드 블록(380)을 포함한다.

상기 LM가이드 레일(370) 및 LM가이드 블록(380)은 소음이 적고 정밀한 위치 제어가 필요한 장소에 사용할 수 있다.

한편, 본 발명은 도 6 내지 도 9와 같이 다양한 실시예의 적용을 할 수 있다.

즉, 본 발명은 선반(100), 책 지지판(200), 이동구(300), 센서유닛(400), 서버(500) 및 제어부(600)를 포함한다.

상기 선반(100)과, 책 지지판(200)과, 이동구(300)와, 서버(500) 및 제어부(600)의 구성은 앞에서 설명한 실시예와 대동소이하므로 생략한다.

상기 센서유닛(400)은 도 6과 같이 상기 선반(100)에 진열된 책(102)이 책 지지판(200)에 접촉하여 쓰러지려고 하면, 압력센서(410)로써 상기 책 지지판(200)에 가해지는 압력을 감지하고, 거리측정센서(420)로써 상기 책(102)의 진열 방향을 따라 RFID 태그(102)와 상기 책(102)이 진열되지 않은 곳의 거리(d)를 측정하여 상기 책 지지판(200)이 진열된 책(102)과 접촉할 위치를 결정한다.

여기서, 상기 압력센서(410)는 도 7(a)와 같이 상기 책 지지판(200)에 설치되어 상기 서버(500) 및 제어부(600)와 전기적으로 연결된다.

이때, 상기 선반(100)에 진열된 책(102)이 상기 책 지지판(200)에 접촉하면 압력을 감지하여 상기 책 지지판(200)이 책(102)에 밀착되도록 도 7(b)와 같이 상 기 이동구(300)를 상기 한 쌍의 측판(114) 사이에서 가동시키는 신호를 상기 제어부(600)로 전달한다.

따라서, 상기 제어부(600)는 상기 이동구(300)를 가동시켜 상기 책 지지판(200)이 기울어져 쓰러지려 하는 책(102')에 접촉하여 도 7(b)와 같이 선반(100)의 상판(111) 및 하판(112)과 수직하게 정렬시킨다.

그리고, 상기 거리측정센서(420)는 도 8(a)와 같이 상기 선반(100)에 장착되어 상기 서버(500) 및 제어부(600)와 전기적으로 연결되고, 진열된 책(102)과의 거리, 즉 RFID 태그(104)와 상기 거리측정센서(420)와의 거리(d)를 측정하여 상기 책 지지판(200)과 책(102)과의 접촉 위치를 결정한다.

즉, 상기 거리측정센서(420)는 상기 책 지지판(200)과 책(102)이 진열되지 않은 쪽의 측판(114)과의 거리(d')를 RFID 태그(104)와 상기 거리측정센서(420)와의 거리(d)와 비교하여 차이가 있을 때 상기 거리 d'을 상기 거리 d와 일치되도록 상기 제어부(600)에 책 지지판(200)의 이동 신호를 전달하고, 상기 책 지지판(200)은 도 8(b)와 같이 이동하여 책(102)과 접촉한다.

한편, 상기 책 지지판(200)에는 도 9와 같이 상기 선반(100)에 책(102)이 진열된 방향을 따라 이동하는 도중에 장애물(900)과 접촉하면 이동을 멈추는 신호를 상기 제어부(600)로 전달하는 장애물감지센서(430)를 포함한다.

따라서, 상기 책 지지판(200)은 이동 중에 장애물(900)과 접촉하게 되면 상기 장애물감지센서(430)가 감지하여 제어부(600)에 전달한 이동 정지 신호에 의하여 멈춘다.

한편, 본 발명은 도 10과 같이 사용자의 지령을 입수하는 제1 단계(S100)와, 책 지지판(200)을 접촉 또는 이격시키는 제2 단계(S200)와, 상기 태그 정보 등을 표시하는 제3 단계(S300)를 통하여 관리가 가능하다.

도면의 부호는 도 1 내지 도 9를 참고한다.

상기 제1 단계(S100)에서는 태그 정보를 인식하는 RFID 리더(104)가 마련된 선반(100)에 태그 정보가 입력된 RFID 태그(101)를 부착한 책(102)이 진열하고, 상기 선반(100)에 책(102)이 진열되는 것을 관리하는 서버(500)를 마련하여 상기 태그 정보 또는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령을 입수한다.

그리고, 상기 제2 단계(S200)에서는 입수한 상기 태그 정보 또는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령을 제어부(600)에 전달한다.

이후, 제어부(600)는 상기 선반(100)의 책(102)이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하는 책 지지판(200)을 왕복 이동시키는 이동구(300)에 의하여 이동시킨다.

계속하여, 상기 책 지지판(200)은 상기 선반(100)에 진열된 책(102)이 쓰러지지 않도록 책(102)에 접촉하거나, 상기 선반(100)에 진열된 책(102)으로부터 이격하여 책(102)을 대출하도록 상기 책(102)을 파지할 공간을 마련한다.

또한, 상기 제3 단계(S300)에서는 상기 태그 정보와, 상기 사용자의 지령 또는 상기 책 지지판(200)의 이동 여부 중 적어도 하나를 서버(500)의 화면 또는 별도의 디스플레이패널(미도시)에 표시한 다음, 상기 서버로 전달한다.

상기 디스플레이패널은 상기 제어부(600)에 연동하여 사용자가 찾고자 하는 책(102)을 찾은 지의 여부와 함께, 상기 제어부(600)의 조작 상태 및 다양한 정보 를 사용자가 직관적으로 파악할 수 있게 하며, 이러한 다양한 정보는 도서관의 책 관리를 위하여 상기 서버(500)로 전송된다.

본 발명은 상기와 같은 방법에 의하여 적용 및 실시가 가능하며, 구체적이고 다양한 실시예의 설명을 위하여 주요 단계별로 상세하게 기술한다.

제1 단계(S100)에서는 도 11과 같이 태그 정보가 입력된 RFID 태그(101)를 부착한 책(102)이 진열하고, 상기 선반(100)에 책(102)이 진열되는 것을 관리하는 서버(500)를 마련하여 상기 태그 정보 또는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령을 입수한다.

이후, 제2 단계(S200)에서는 입수한 상기 태그 정보 또는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령을 제어부(600)에 전달하며, 상기 제어부(600)는 이동구(300)의 가동을 명령한다.

여기서, 사용자는 찾고자 하는 책(102)을 고르며, 상기 책(102)이 RFID 태그(101)의 정보와 일치한다면 상기 제2 단계(S200)를 계속하게 되고, 상기 RFID 태그(101)의 정보와 일치하지 않으면 책 지지판(200)을 책(102)과 접촉한 상태로 유지한다.

이후, 상기 제어부(600)는 이동구(300)로 책 지지판(200)을 이동시킬 것인가의 여부를 결정하게 되고, 상기 책 지지판(200)을 이동시키지 않으려면 책 지지판(200)을 책(102)과 접촉한 상태로 유지하고, 상기 책 지지판(200)을 이동시키려면 상기 제어부(600)는 다음의 지령을 이동구(300)에 전달한다.

즉, 상기 제어부(600)는 책 지지판(200)을 상기 이동구(300)로 이동시켜 책(102)으로부터 이격하라는 지령을 상기 이동구(300)에 전달하며, 이후 상기 책 지지판(200)은 이동구(300)에 연동하여 이동한다.

여기서, 상기 책 지지판(200)은 이동 방향을 따라 장애물이 있는가의 여부에 따라 다음과 같은 추가적인 과정이 포함된다.

즉, 상기 제2 단계(S200)에는 상기 선반(100)의 책(102) 진열 방향을 따라 상기 책 지지판(200)이 이동하는 도중에 장애물과 접촉하면 상기 선반(100)에 설치된 장애물감지센서(430)로 감지하여 상기 책 지지판(200)의 이동을 멈추는 신호를 상기 제어부(600)로 전달하는 과정(S230)을 포함한다.

따라서, 상기 제어부(600)는 책 지지판(200)의 이동을 중지하고 다음의 지령을 대기한다.

또한, 상기 책 지지판(200)은 이동 방향을 따라 장애물이 없으면 상기 이동구(300)에 의하여 이동하며 책(102)에서부터 이격하고, 사용자가 찾고자 하는 책(102)을 대출하면 제어부(600)는 진열된 나머지 책(102)에 접촉하라는 지령을 상기 이동구(300)에 전달한다.

이후, 책 지지판(200)이 이동하면서 이동 방향을 따라 장애물이 없으면, 상기 책 지지판(200)은 이동하여 상기 책(102)과 접촉 상태를 유지하고, 상기 책 지지판(200)의 이동 방향을 따라 장애물이 있으면, 제어부(600)는 책 지지판(200)의 이동을 중지하고 다음 지령을 대기한다.

최종적으로, 제3 단계(S300)에서는 위에서 서술한 내용과 같이 책(102)의 재고, 진열 상태 및 대출 상황 등을 디스플레이창 또는 서버(500)를 통하여 출력한 다.

본 발명은 도 12와 같이 선반(100)에 진열된 책(102)이 기울어져 쓰러지려 하는지의 여부도 관리할 수 있다.

즉, 제1 단계(S100)에서는 태그 정보가 입력된 RFID 태그(101)를 부착한 책(102)이 진열하고, 상기 선반(100)에 책(102)이 진열되는 것을 관리하는 서버(500)를 마련하여 상기 태그 정보 또는 상기 서버(500)를 통한 사용자의 지령을 입수한다.

이후, 제2 단계(S200)에서는 책 지지판(200)에 설치된 압력센서(410)로 압력을 감지하여 상기 책 지지판(200)에 정상 범위 이상의 압력이 가해지는지 여부를 확인하는 과정(S210)을 포함한다.

즉, 진열된 책(102)이 기울어지거나 쓰러지려하는 현상이 없다면 책 지지판(200)은 책(102)과 접촉하는 정상 상태를 유지하며, 상기 책(102)이 기울어지거나 쓰러지려하는 현상이 감지되면, 압력센서(410)로 감지된 이상 신호를 제어부(600)에 전달한다.

계속하여, 상기 제어부(600)는 이동구(300)로 책 지지판(200)을 이동시킬 것인가의 여부를 결정하게 되고, 상기 책 지지판(200)을 이동시키지 않으려면 책 지지판(200)을 책(102)과 접촉한 상태로 유지하고, 상기 책 지지판(200)을 이동시키려면 상기 제어부(600)는 다음의 지령을 이동구(300)에 전달한다.

즉, 상기 제어부(600)는 책 지지판(200)을 상기 이동구(300)로 이동시켜 책(102)에 접촉하라는 지령을 상기 이동구(300)에 전달하며, 이후 상기 책 지지 판(200)은 이동구(300)에 연동하여 이동한다.

여기서, 상기 책 지지판(200)은 이동 방향을 따라 장애물이 있는가의 여부에 따라 상기 책 지지판(200)이 이동하는 도중에 장애물과 접촉하면, 상기 선반(100)에 설치된 장애물감지센서(430)로 감지하여 상기 책 지지판(200)의 이동을 멈추는 신호를 상기 제어부(600)로 전달하는 과정(S230)을 포함한다.

또한, 상기 책 지지판(200)은 이동 방향을 따라 장애물이 없으면 상기 이동구(300)에 의하여 이동하며 책(102)에 접촉하고, 상기 책 지지판(200)은 책(102)을 상기 선반(100)의 상, 하판(111, 112)과 직교하는 진열 상태로 만든다.

최종적으로, 제3 단계(S300)에서는 위에서 서술한 내용과 같이 책(102)의 재고, 진열 상태 및 대출 상황 등을 디스플레이창 또는 서버(500)를 통하여 출력한다.

본 발명은 도 13과 같이 선반(100)에 진열된 책(102)의 RFID 태크(101)와 선반(100)에서 책(102)이 진열되지 않은 쪽의 측판(114)과의 거리를 감지하여 책 지지판(100)의 위치를 지정할 수도 있다.

이후, 제2 단계(S200)에서는 상기 선반(100)의 측판(114)에 설치된 거리센서(420)로 상기 거리센서(420)와 책(102)의 RFID 태그(101)까지의 거리를 측정하여 상기 책 지지판(200)이 진열된 책(102)과 접촉할 위치를 결정하는 과정(S220)을 포함한다.

즉, 상기 책 지지판(200)과 거리센서(420)와의 거리 d'은 RFID 태그(101)와 거리센서(420)와의 거리 d와 일치한다면, 상기 책 지지판(200)은 책(102)과 접촉한 정상 상태를 유지하며, 상기 d'가 d와 불일치하면 상기 거리센서(420)로 감지된 이상 신호를 제어부(600)에 전달한다.

즉, 상기 제어부(600)는 책 지지판(200)을 상기 이동구(300)로 이동시켜 책(102)에 접촉하라는 지령을 상기 이동구(300)에 전달하며, 이후 상기 책 지지판(200)은 이동구(300)에 연동하여 이동한다.

따라서, 상기 제어부(600)는 책 지지판(200)의 이동을 중지하고 다음의 지령 을 대기한다.

이상과 같이 본 발명은 책이 선반에서 기울어지거나 쓰러지지 않게 감시하고 책을 선반의 바닥면과 수직하게 진열하는 도서관용 스마트 모빌랙을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서관용 스마트 모빌랙의 전체적인 구성을 나타낸 정면 개념도

도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 도면

도 3은 도 1의 B 시점에서 바라본 이동구의 일 실시예를 나타낸 도면

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동구의 구성을 나타낸 도면

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동구의 구성을 나타낸 도면

도 6 및 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도서관용 스마트 모빌랙의 전체적인 구성을 나타낸 정면 개념도

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서관용 RFID 시스템의 관리 방법을 나타낸 흐름선도

도 11 내지 도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도서관용 RFID 시스템의 관리 방법을 나타낸 흐름선도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 선반 101: RFID 태그

102: 책 103: UHF 안테나

104: RFID 리더 111: 상판

112: 하판 114: 측판

200: 책 지지판 210: 링

220: 봉 300: 이동구

310: 스크루 320: 서보 모터

330: 피니언 332: 레일

334: 구름접촉 베어링 340: 롤러

350: 벨트 352: 기어이

360: 모터 370: LM 가이드 레일

380: LM 가이드 블록 400: 센서유닛

410: 압력센서 420: 거리측정센서

430: 장애물감지센서

Claims

태그 정보가 입력된 RFID 태그를 부착한 책이 진열되고, 상기 태그 정보를 인식하는 RFID 리더가 마련되는 선반;

상기 선반의 책이 진열된 방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 선반에 진열된 책이 넘어지지 않도록 책에 접촉하면서 지지하거나, 책을 대출할 때 책으로부터 분리되는 책 지지판;

상기 선반에 설치되어 상기 책 지지판을 왕복 이동시키는 이동구;

상기 책이 상기 선반에 진열되는 것을 관리하는 서버; 및

상기 서버를 통한 사용자의 지령에 따라 상기 이동구를 제어하여 상기 책 지지판의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제1항에 있어서,

상기 선반에는 상기 RFID 리더가 생성한 UHF 대역의 RF 신호를 송신하고, 상기 RFID 태그가 전달하는 UHF 대역의 RF 신호를 수신하여 상기 RFID 리더에 전달하는 UHF 안테나가 마련되어 상기 서버를 통하여 상기 책의 진열 영역을 구분하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제1항에 있어서,

상기 책 지지판은 일측에 상기 이동구와 체결되는 링이 마련되는 도서관용 스마트 모빌랙.
제3항에 있어서,

상기 이동구는 상기 책 지지판과 체결되어 정, 역회전하면서 상기 책 지지판을 상기 선반에 책이 진열된 방향으로 왕복 이동시키는 스크루와,

상기 스크루와 결합하여 정, 역회전하는 서보 모터를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제1항에 있어서,

상기 책 지지판은 일측에 상기 이동구와 체결되는 봉이 마련되는 도서관용 스마트 모빌랙.
제5항에 있어서,

상기 이동구는 상기 책 지지판의 일측과 체결되어 정, 역회전하는 피니언과,

상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 이격된 롤러와,

상기 롤러에 감겨지고, 표면을 따라 상기 피니언과 결합하는 기어이가 형성된 벨트와,

상기 롤러 중 일측과 결합하여 상기 롤러를 정, 역회전시키는 모터를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제6항에 있어서,

상기 이동구는 상기 피니언의 이동 방향을 따라 상기 선반에 장착되는 레일을 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙
제5항에 있어서,

상기 이동구는 상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 설치된 LM가이드 레일과,

상기 LM가이드 레일 상을 왕복 이동하며, 상기 책 지지판의 일측과 결합하는 LM가이드 블록을 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제1항에 있어서,

상기 선반과 책 지지판은 상기 선반에 진열된 책이 책 지지판에 접촉하여 쓰 러지려고 하면 상기 책 지지판에 가해지는 압력을 감지하고, 상기 책의 진열 방향을 따라 상기 책이 진열되지 않은 곳의 거리를 측정하여 상기 책 지지판이 진열된 책과 접촉할 위치를 결정하는 센서유닛을 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제9항에 있어서,

상기 센서유닛은 상기 책 지지판에 설치되어 상기 서버 및 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 선반에 진열된 책이 상기 책 지지판에 접촉하면 압력을 감지하여 상기 책 지지판이 책에 밀착되도록 상기 이동구를 가동시키는 신호를 상기 제어부로 전달하는 압력센서와,

상기 선반에 장착되어 상기 서버 및 제어부와 전기적으로 연결되고, 진열된 책과의 거리를 측정하여 상기 책 지지판과 책과의 접촉 위치를 결정하는 거리측정센서를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.
제1항에 있어서,

상기 책 지지판은 상기 선반에 책이 진열된 방향을 따라 이동하는 도중에 장애물과 접촉하면 이동을 멈추는 신호를 상기 제어부로 전달하는 장애물감지센서를 포함하는 도서관용 스마트 모빌랙.