CN213188678U - 堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统，其中的堆叠式智能文件柜，包括：至少一个文件存储单元箱和一个电控箱；文件存储单元箱与电控箱为堆叠设置；电控箱包括：控制装置；柜体包括文件存储区和设备安装区，文件存储区位于设备安装区和柜门之间；控制装置与自动盘库装置电连接；自动盘库装置安装在设备安装区内，用于根据控制装置发送的第一控制命令读取放置在文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置。本实用新型的堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统，具有智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点，可以对物品进行智能化存储管理，提升了操作准确性，节省了操作的时间。

Description

堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统。

背景技术

文件柜是工作中常用的储存工具，广泛应用于银行、证券、保险、司法等行业中。例如，对于银行行业，文件柜可以存放抵质押品等；抵质押品包括对公、对私、外汇业务等发生的全部抵质押品，包括存款单、土地证、房屋产权证、汽车产权证、汇票、支票、本票、债券、仓单、提单、依法可以转让的股份及其他权利证书。目前，对于文件的存取、盘点等操作都为手工操作，不仅效率很低，而且不可避免地会发生错误。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种堆叠式智能文件柜，包括：至少一个文件存储单元箱和一个电控箱；所述文件存储单元箱与所述电控箱为堆叠设置；所述文件存储单元箱包括：柜门、柜体、自动盘库装置；所述电控箱包括：控制装置；所述柜体包括文件存储区和设备安装区，所述文件存储区位于所述设备安装区和所述柜门之间；所述控制装置与所述自动盘库装置电连接；所述自动盘库装置安装在所述设备安装区内，用于根据所述控制装置发送的第一控制命令读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

可选地，所述文件存储单元箱包括：电子锁；所述控制装置与所述电子锁电连接；所述电子锁基于所述控制装置发送的第二控制命令执行开锁或上锁操作。

可选地，所述自动盘库装置包括：平移驱动机构、水平导轨和RFID检测装置；所述水平导轨安装在所述柜体的底部；所述RFID检测装置与所述水平导轨滑动连接；所述平移驱动机构用于驱动所述RFID检测装置沿所述水平导轨移动；所述控制装置分别与所述RFID检测装置、所述平移驱动机构电连接；所述控制装置控制所述平移驱动机构驱动所述RFID检测装置移动，以使所述RFID检测装置读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

可选地，所述平移驱动机构包括：安装支架、伺服电机、旋转编码器、环形齿带、多个主动滚轮和多个从动滚轮；所述RFID检测装置和所述伺服电机安装在所述安装支架上；所述主动滚轮与所述水平导轨的上端面滚动连接，所述从动滚轮与所述水平导轨的下端面滚动连接；所述主动滚轮通过驱动轴与所述安装支架可转动连接，所述从动滚轮与所述安装支架可转动连接；在所述驱动轴的外表面设置有外齿轮，所述环形齿带环绕在所述伺服电机的输出轴和所述外齿轮上，形成闭环连接；所述旋转编码器设置在所述伺服电机的输出轴上；所述控制装置分别与所述伺服电机、所述旋转编码器电连接；所述控制装置接收所述旋转编码器发送的转角数据。

可选地，所述电控箱包括：指示装置和输入装置；所述控制装置分别与所述指示装置或所述输入装置电连接；所述输入装置包括：键盘。

可选地，所述控制装置通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置进行正向横向移动，所述RFID检测装置对所述物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于所述转角数据获得所述RFID检测装置第一次检测到物品时的第一位置信息；当第一次扫描完成后，所述控制装置通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置进行反向横向移动，所述RFID检测装置对所述物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于所述转角数据获得所述RFID检测装置第二次检测到同一物品时的第二位置信息；所述控制装置基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述物品的放置位置信息。

可选地，所述控制装置接收到上位机发送的盘库指令，通过控制所述伺服电机驱动所述RFID检测装置移动，以使所述RFID检测装置对所述物品进行正向和反向两次扫描；所述控制装置将所述物品信息和所述放置位置信息发送给所述上位机；所述上位机将所述物品信息和所述放置位置信息与存储的物品和位置信息进行比对；如果确定所述物品信息和/或所述放置位置信息出现错误，则所述上位机生成错误提示指令并发送给所述控制装置；所述控制装置基于所述错误提示指令生成第三控制命令，用于控制所述指示装置显示错误提示信息。

可选地，所述上位机为待存放物品分配所述文件存储单元箱以及在此文件存储单元箱中的存放位置，并向所述控制装置发送物品入库指令；所述控制装置基于所述物品入库指令生成所述第四控制命令，用于控制所述指示装置显示入库提示信息；所述入库提示信息包括：文件存储单元箱信息和存放位置信息；所述控制装置根据所述物品入库指令生成所述第二控制命令并发送给所述电子锁，用于控制所述电子锁执行开锁操作；当所述控制装置检测到所述柜门被打开后并再次被关闭时，生成所述第二控制命令并发送给所述电子锁，用于控制所述电子锁执行上锁操作，并向所述上位机发送入库完成信号;所述上位机接收到所述入库完成信号后，向所述控制装置发送盘库指令，用于检测所述待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

可选地，所述上位机确定待出库物品所在的智能文件柜以及存放位置，存储此待出库物品信息和对应的存放位置，向所述控制装置发送物品出库指令；所述控制装置基于所述物品出库指令生成所述第五控制命令，用于控制所述指示装置显示出库提示信息；所述控制装置根据所述物品出库指令生成所述第二控制命令并发送给所述电子锁，用于控制所述电子锁执行开锁操作；当所述控制装置检测到柜门被打开后并再次被关闭时，生成所述第二控制命令并发送给所述电子锁，用于控制所述电子锁执行上锁操作，并向所述上位机发送出库完成信号;所述上位机接收到所述出库完成信号后，向所述控制装置发送所述盘库指令，用于检测所述待出库物品是否出库，以及用户执行的出库操作是否正确。

根据本实用新型的另一方面，提供一种智能文件存储系统，包括：上位机服务器和如上所述的堆叠式智能文件柜。

本实用新型的堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统，具有智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点，可以对物品进行智能化存储管理，满足对不同物品的存储要求，可以广泛应用到银行、证券、保险、司法等行业；可借助唯一的RFID编号对物品进行识别并可以高效、准确地确定物品位置，能够准确执行盘库、入库、出库等操作，提升了操作准确性，节省了盘库、出入库等操作的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1为根据本实用新型的堆叠式智能文件柜的一个实施例的立体示意图；

图2A和图2B为根据本实用新型的堆叠式智能文件柜的一个实施例的文件存储单元箱的示意图；

图3为根据本实用新型的堆叠式智能文件柜的一个实施例的自动盘库装置的示意图；

图4为根据本实用新型的堆叠式智能文件柜的一个实施例的电控箱的示意图；

图5为根据本实用新型的堆叠式智能文件柜的一个实施例中的控制装置的连接示意图；

图6为根据本实用新型的智能文件存储系统的一个实施例的自动盘库装置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

如图1-5所示，本实用新型一种堆叠式智能文件柜，包括：文件存储单元箱1、文件存储单元箱4、文件存储单元箱5、文件存储单元箱6和一个电控箱3。文件存储单元箱1、文件存储单元箱4、文件存储单元箱5、文件存储单元箱6与电控箱3为堆叠设置。文件存储单元箱的数量也可以只为1个。可以在柜体上设置显示装置。

如图2A和图2B所示，文件存储单元箱1包括：柜门11、柜体、自动盘库装置。柜门11可以有多种形式，例如可以为双开柜门或单开柜门等。电控箱3包括：控制装置31。柜体包括文件存储区12和设备安装区13；文件存储区12和设备安装区13可以为一体成型，也可以采用分体模式；文件存储区12位于设备安装区13和柜门11之间。

文件存储区12中放置的物品有多种，例如为文件袋等，可以将抵质押品、合同、文件、档案等放入标准的文件袋中，在文件袋表面安装RFID标签。RFID（Radio FrequencyIdentification，无线射频识别）是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签也可以称为电子标签或智能标签，其具有唯一的电子编码，可以附着在物品上，以便于对物品进行自动盘点等操作。

控制装置31与自动盘库装置电连接；自动盘库装置安装在设备安装区13内，用于根据控制装置31发送的第一控制命令读取放置在文件存储区12中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置31。物品信息可以为文件袋中放置的抵质押品、合同、文件、档案等的RFID编号等。文件存储单元箱包括：电子锁14。控制装置31与电子锁14电连接，电子锁基于控制装置31发送的第二控制命令执行开锁或上锁操作。

如图3所示，自动盘库装置包括：平移驱动机构、水平导轨25和RFID检测装置21。水平导轨25安装在柜体的底部，RFID检测装置与21水平导轨25滑动连接。平移驱动机构用于驱动RFID检测装置21沿水平导轨25移动。控制装置31分别与RFID检测装置21、平移驱动机构电连接。控制装置31控制平移驱动机构驱动RFID检测装置21移动，以使RFID检测装置21读取放置在文件存储区12中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置31。RFID检测装置21包括：RFID扫描仪,RFID检测装置21通过扫描RFID标签可以获取抵质押品、合同、文件、档案等的编号信息等。

在一个实施例中，平移驱动机构包括：安装支架20、伺服电机22、旋转编码器27、环形齿带26、两个主动滚轮23和两个从动滚轮24。RFID检测装置21和伺服电机22安装在安装支架20上。主动滚轮23与水平导轨25的上端面滚动连接，从动滚轮24与水平导轨25的下端面滚动连接。主动滚轮23通过驱动轴与安装支架20可转动连接，从动滚轮24与安装支架20可转动连接。在主动滚轮23的驱动轴的外表面设置有外齿轮，环形齿带26环绕在伺服电机22的输出轴和外齿轮上，形成闭环连接。旋转编码器27设置在伺服电机22的输出轴上，控制装置31分别与伺服电机22、旋转编码器27电连接，控制装置31接收旋转编码器27发送的转角数据。

旋转编码器27是用来测量伺服电机22的输出轴的转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，可以为光电式旋转编码器等，光电式旋转编码器通过光电转换可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，电脉冲的数字量即为转角数据。例如，伺服电机22的输出轴转动一周对应的转角数据为10。控制装置31接收旋转编码器27发送的转角数据。

如图4所示，电控箱3包括：指示装置33和输入装置32。控制装置31分别与指示装置33或输入装置32电连接。输入装置32包括：键盘等。指示装置33包括显示屏,指示灯等，指示装置33可以设置电控箱3的箱体上，用于根据控制装置31发送的第三控制命令进行状态指示。控制装置31可以实现为单片机、单板机、PLC、集成电路等。独立的电控箱可以根据场地条件、使用需求、维修方便等因素灵活摆放。

指示装置33与控制装置31电连接，用于接收控制装置31发送的指示信息，通过位于指示装置33上的显示屏显示指示信息。可以在水平导轨25上设置行程开关并与控制装置31电连接。当行程开关被触发时，向控制装置31发送位信号，控制装置31基于位信号改变RFID检测装置21的运行方向。在柜体的两侧分别设置有绝缘挡板，设置绝缘挡板可以有效控制无线射频信号的有效范围，保证了RFID标签的准确识别。上位机8与控制装置31电连接，上位机8与控制装置31可以通过以太、总线、蓝牙、红外、wifi、3G、4G等方式进行通信，进行指令下发、数据上传等。上位机8还包括有键盘和显示屏等。

控制装置31通过控制伺服电机22驱动RFID检测装置21进行正向横向移动，RFID检测装置21对物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置31。控制装置31基于转角数据获得RFID检测装置21第一次检测到物品时的第一位置信息。当第一次扫描完成后，控制装置31通过控制伺服电机22驱动RFID检测装置21进行反向横向移动，RFID检测装置21对物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置31。控制装置31基于转角数据获得RFID检测装置第二次检测到同一物品时的第二位置信息。控制装置31基于第一位置信息和第二位置信息计算物品的放置位置信息。

例如，预先获得伺服电机22的输出轴旋转一周，RFID检测装置21沿水平轨道25移动的距离为L。通过控制装置31控制伺服电机22驱动RFID检测装置21进行正向横向移动，RFID检测装置21对放置在柜中的物品A上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置31。控制装置31基于转角数据确定RFID检测装置21第一次检测到物品A时,伺服电机22的输出轴旋转的周数为n1（n1可以为小数），则L*n1为RFID检测装置21沿水平轨道25移动的距离e1，基于e1则可以获得RFID检测装置21第一次检测到物品A时的第一位置为k1（k1可以为坐标）。

当第一次扫描完成时，控制装置31控制伺服电机22驱动RFID检测装置21进行反向横向移动，RFID检测装置21对放置在柜中的物品A上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置31。控制装置31基于转角数据确定RFID检测装置31第二次检测到物品A时,伺服电机22的输出轴旋转的周数为n2（n2可以为小数），则L*n2为RFID检测装置21沿水平轨道25移动的距离e2，基于e2则可以获得RFID检测装置21第二次检测到物品A时的第一位置为k2（k2可以为坐标）。控制装置31基于第一位置k1和第二位置k2计算物品A在隔层中的放置位置w（w可以为坐标），例如w=(k1+k2)/2。

控制装置31接收到上位机8发送的盘库指令，通过控制伺服电机22驱动RFID检测装置21移动，以使RFID检测装置21对物品进行正向和反向两次扫描；控制装置31将物品信息和放置位置信息发送给上位机8。上位机8将物品信息和放置位置信息与存储的物品和位置信息进行比对。如果确定物品信息和/或放置位置信息出现错误，则上位机8生成错误提示指令并发送给控制装置31。控制装置31基于错误提示指令生成第三控制命令，用于控制指示装置33显示错误提示信息。

例如，控制装置31接收到上位机8发送的盘库指令，通过控制伺服电机22驱动RFID检测装置21移动，以使RFID检测装置21进行正向和反向两次扫描，控制装置31将物品编号和此物品的放置位置坐标发送给上位机8。上位机8将物品编号和相应的放置位置坐标与在数据库中存储的物品编号和相应的放置位置坐标进行比对，判断控制装置31发送的物品编号和相应的放置位置坐标与在数据库中存储的物品编号和相应的放置位置坐标是否一致，如果是，则确定盘库成功，如果否，则基于不一致的物品编号和相应的放置位置坐标生成错误提示指令并发送给控制装置31。控制装置31基于错误提示指令生成控制命令，控制指示装置33提示盘库出现错误，并基于错误指示指令生成错误提示信息，控制显示屏显示不一致的物品编号和相应的放置位置坐标。

上位机8为待存放物品分配文件存储单元箱以及在此文件存储单元箱中的存放位置，并向控制装置31发送物品入库指令。控制装置31基于物品入库指令生成第四控制命令，用于控制指示装置33显示入库提示信息；入库提示信息包括：文件存储单元箱信息和存放位置信息。控制装置31根据物品入库指令生成第二控制命令并发送给电子锁14，用于控制电子锁14执行开锁操作。当控制装置31检测到柜门11被打开后并再次被关闭时，生成第二控制命令并发送给电子锁14，用于控制电子锁14执行上锁操作，并向上位机8发送入库完成信号。上位机8接收到入库完成信号后，向控制装置31发送盘库指令，用于检测待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

例如，上位机8发起文件入库命令，文件可以为一份或者多份，根据管理策略等为待入库文件分配存放位置。上位机8向控制装置31发送物品入库指令，控制装置31基于物品入库指令生成第三控制命令，用于控制指示装置33进行入库状态指示，并基于物品入库指令生成入库提示信息，控制显示屏显示待存放信息以及在智能文件柜的存放位置信息。

控制装置31根据物品入库指令生成第一控制命令并发送给电子锁。当控制装置31检测到柜门被打开后并再次被关闭时，向上位机8发送入库完成信号。上位机8接收到入库完成信号后，向控制装置31发送盘库指令，执行上述的盘库方法，用于检测待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

上位机8确定待出库物品所在的智能文件柜以及存放位置，存储此待出库物品信息和对应的存放位置，向控制装置31发送物品出库指令。控制装置31基于物品出库指令生成第五控制命令，用于控制指示装置33显示出库提示信息。控制装置31根据物品出库指令生成第二控制命令并发送给电子锁，用于控制电子锁执行开锁操作。当控制装置31检测到柜门被打开后并再次被关闭时，生成第二控制命令并发送给电子锁，用于控制电子锁执行上锁操作，并向上位机8发送出库完成信号。上位机8接收到出库完成信号后，向控制装置31发送盘库指令，用于检测待出库物品是否出库，以及用户执行的出库操作是否正确。

例如，上位机8发起文件出库命令，文件可以为一份或者多份，确定待出库文件的存放位置。上位机8向控制装置31发送物品出库指令，控制装置31基于物品出库指令生成控制命令，用于控制指示装置33进行出库状态指示，并基于物品出库指令生成出库提示信息，控制显示屏显示待出库文件信息以及在智能文件柜的存放位置信息。控制装置31根据物品出库指令生成第一控制命令并发送给电子锁，当控制装置31检测到柜门被打开后并再次被关闭时，向上位机8发送出库完成信号。上位机8接收到出库完成信号后，向控制装置31发送盘库指令，执行上述的盘库方法。

如图6所示，本实用新型提供一种智能文件存储系统，包括：上位机服务器和如上的堆叠式智能文件柜01、堆叠式智能文件柜02、堆叠式智能文件柜03和堆叠式智能文件柜04。堆叠式智能文件柜的数量可以设置，为阵列式摆放。

上述实施例中的堆叠式智能文件柜，集信息采集技术、信息通信技术、自动识别技术为一体，可以广泛应用于银行、证券、保险、司法等行业中，针对海量的重要文件和实物保管，实现智能化存储管理。

上述实施例中提供的堆叠式智能文件柜和智能文件存储系统，具有智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点，可以对物品进行智能化存储管理，满足对不同物品的存储要求，可以广泛应用到银行、证券、保险、司法等行业；可借助唯一的RFID编号对物品进行识别并可以高效、准确地确定物品位置，能够准确执行盘库、入库、出库等操作，提升了操作准确性，节省了盘库、出入库等操作的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种堆叠式智能文件柜，其特征在于，包括：至少一个文件存储单元箱和一个电控箱；所述文件存储单元箱与所述电控箱为堆叠设置；所述文件存储单元箱包括：柜门、柜体、自动盘库装置；所述电控箱包括：控制装置；所述柜体包括文件存储区和设备安装区，所述文件存储区位于所述设备安装区和所述柜门之间；所述控制装置与所述自动盘库装置电连接；所述自动盘库装置安装在所述设备安装区内，用于根据所述控制装置发送的第一控制命令读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

2.如权利要求1所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，所述文件存储单元箱包括：电子锁；所述控制装置与所述电子锁电连接；所述电子锁基于所述控制装置发送的第二控制命令执行开锁或上锁操作。

3.如权利要求2所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，所述自动盘库装置包括：平移驱动机构、水平导轨和RFID检测装置；所述水平导轨安装在所述柜体的底部；所述RFID检测装置与所述水平导轨滑动连接；所述平移驱动机构用于驱动所述RFID检测装置沿所述水平导轨移动；所述控制装置分别与所述RFID检测装置、所述平移驱动机构电连接；所述控制装置控制所述平移驱动机构驱动所述RFID检测装置移动，以使所述RFID检测装置读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

4.如权利要求3所述的堆叠式智能文件柜，其特征在于，所述平移驱动机构包括：安装支架、伺服电机、旋转编码器、环形齿带、多个主动滚轮和多个从动滚轮；所述RFID检测装置和所述伺服电机安装在所述安装支架上；所述主动滚轮与所述水平导轨的上端面滚动连接，所述从动滚轮与所述水平导轨的下端面滚动连接；所述主动滚轮通过驱动轴与所述安装支架可转动连接，所述从动滚轮与所述安装支架可转动连接；在所述驱动轴的外表面设置有外齿轮，所述环形齿带环绕在所述伺服电机的输出轴和所述外齿轮上，形成闭环连接；所述旋转编码器设置在所述伺服电机的输出轴上；所述控制装置分别与所述伺服电机、所述旋转编码器电连接；所述控制装置接收所述旋转编码器发送的转角数据。

5.如权利要求4所述的堆叠式智能文件柜，其中，所述电控箱包括：指示装置和输入装置；所述控制装置分别与所述指示装置或所述输入装置电连接；所述输入装置包括：键盘。

6.一种智能文件存储系统，其特征在于，包括：上位机服务器和如权利要求1至5任一项所述的堆叠式智能文件柜。

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