CN109875278A - 一种智能文件柜 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能文件柜，包括：柜门、柜体、指示装置、组合锁模块、自动盘库装置和控制装置；柜体包括文件存储区和设备安装区，组合锁模块包括：机械锁装置和电磁锁装置；机械锁装置用于控制柜门的开合，电磁锁装置根据控制装置发送的第一控制命令控制机械锁装置解锁和锁定；自动盘库装置根据控制装置发送的第二控制命令读取放置在文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置；指示装置根据控制装置发送的第三控制命令进行状态指示。本发明的智能文件柜，可以对物品进行智能化存储管理，能够准确执行盘库、入库、出库等操作，提升了操作准确性，节省了盘库、出入库等操作的时间。

Description

一种智能文件柜

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能文件柜。

背景技术

文件柜是工作中常用的储存工具，广泛应用于银行、证券、保险、司法等行业中。例如，对于银行行业，文件柜可以存放抵质押品等；抵质押品包括对公、对私、外汇业务等发生的全部抵质押品，包括存款单、土地证、房屋产权证、汽车产权证、汇票、支票、本票、债券、仓单、提单、依法可以转让的股份及其他权利证书。抵质押品的盘点是指定期或临时对库存的抵质押品的实际数量进行清查、清点的作业，对仓库现有抵质押品的实际数量与保管账上记录的数量相核对，以便准确地掌握库存数量。目前，对于抵质押品的盘点都为手工盘点，由于抵质押品的数量众多，不仅盘点效率很低，而且在盘点中不可避免地会发生错误，影响对库存情况的精确掌握。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种智能文件柜。

根据本发明的一个方面，提供一种智能文件柜，包括：柜门、柜体、指示装置、组合锁模块、自动盘库装置和控制装置；所述柜体包括文件存储区和设备安装区，所述文件存储区位于所述设备安装区和所述柜门之间；所述组合锁模块包括：机械锁装置和电磁锁装置；所述控制装置分别与所述指示装置、所述电磁锁装置和所述自动盘库装置电连接；所述机械锁装置用于控制所述柜门的开合，所述电磁锁装置根据所述控制装置发送的第一控制命令控制所述机械锁装置解锁和锁定；所述自动盘库装置安装在所述设备安装区内，用于根据所述控制装置发送的第二控制命令读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置；所述指示装置设置在所述柜门或所述柜体上，用于根据所述控制装置发送的第三控制命令进行状态指示。

可选地，所述机械锁装置包括：卡槽和卡锁件；所述卡锁件包括：机械锁体、锁芯和第一锁舌；所述锁芯安装在机械锁体内，所述锁芯与所述第一锁舌连接；当锁合所述机械锁装置时，所述第一锁舌随所述锁芯的旋转而转动，并进入所述卡槽内；当开启所述机械锁装置时，所述第一锁舌随所述锁芯的旋转而转动，并离开所述卡槽；所述电磁锁装置包括：电磁锁体和第二锁舌；所述电磁锁体根据所述第一控制命令控制所述第二锁舌伸出和缩回；其中，当所述第二锁舌伸出时，所述第二锁舌位于所述第一锁舌的下方或上方，用以限制所述第一锁舌的转动；当所述第二锁舌缩回时，所述第一锁舌能够转动。

可选地，所述自动盘库装置包括：平移驱动机构、第一水平导轨、第二水平导轨、垂直导轨、升降驱动机构和RFID检测装置；所述第一水平导轨和所述第二水平导轨分别安装在所述柜体的顶端和底端；所述垂直导轨的两端分别与所述第一水平导轨和所第二水平导轨滑动连接，所述RFID检测装置与所述垂直导轨滑动连接；所述平移驱动机构用于驱动所述垂直导轨沿所述第一水平导轨和所第二水平导轨滑动；所述升降驱动机构用于驱动所述RFID检测装置沿所述垂直导轨滑动；所述控制装置分别与所述RFID检测装置、所述升降驱动机构和所述平移驱动机构电连接；所述控制装置控制所述升降驱动机构和所述平移驱动机构驱动所述RFID检测装置以及所述垂直导轨移动，以使所述RFID检测装置读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

可选地，所述升降驱动机构包括：第一伺服电机、第一旋转编码器、第一环形齿带和第一齿轮；所述第一伺服电机设置在所述垂直导轨的顶部，所述第一齿轮设置在所述垂直导轨的底部，所述第一环形齿带环绕在所述第一伺服电机和所述第一齿轮上，形成闭环连接；所述RFID检测装置固定连接在所述第一环形齿带上并随所述第一环形齿带移动；所述平移驱动机构包括：第二伺服电机、第二旋转编码器、第二环形齿带和第二齿轮；所述第二伺服电机和所述第二齿轮分别设置在所述第一水平导轨的两端，所述第二环形齿带环绕在所述第二伺服电机和所述第二齿轮上，形成闭环连接；所述垂直导轨的顶部固定连接在所述第二环形齿带上，所述垂直导轨随所述第二环形齿带移动；所述第一旋转编码器设置在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二旋转编码器设置在所述第二伺服电机的输出轴上；所述控制装置分别与所述第一伺服电机、所述第一旋转编码器、所述第二伺服电机和所述第二旋转编码器电连接；所述控制装置接收所述第一旋转编码器与所述第二旋转编码器分别发送的第一转角数据和第二转角速度。

可选地，控制面板；所述控制面板与所述控制装置电连接，用于接收所述控制装置发送的指示信息，通过位于所述控制面板上的显示屏显示所述指示信息。

可选地，所述文件存储区包括多层用于放置物品的隔层；所述控制装置控制所述第二伺服电机驱动所述垂直轨道进行正向横向移动，所述RFID检测装置对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于第二转角数据获得所述RFID检测装置第一次检测到物品时的第一位置信息；当第一次扫描完成时，所述控制装置控制所述第二伺服电机驱动所述垂直轨道进行反向横向移动，所述RFID检测装置对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于第二转角数据获得所述RFID检测装置第二次检测到同一物品时的第二位置信息；所述控制装置基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算物品在隔层中的放置位置信息。

可选地，所述控制装置接收到上位机发送的盘库指令，通过控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机驱动所述RFID检测装置以及所述垂直导轨移动，以使所述RFID检测装置对多层隔层逐层进行正向和反向两次扫描；所述控制装置将所述物品信息和所述放置位置信息发送给所述上位机；所述上位机将所述物品信息和所述放置位置信息与存储的物品和位置信息进行比对；如果确定所述物品信息和/或所述放置位置信息出现错误，则所述上位机生成错误提示指令并发送给所述控制装置；所述控制装置基于所述错误提示指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行错误状态指示，并基于所述错误指示指令生成错误提示信息，控制所述显示屏显示所述错误提示信息。

可选地，所述上位机为待存放物品分配智能文件柜以及存放位置，存储所述待存放物品信息和对应的存放位置，向此智能文件柜的控制装置发送物品入库指令；所述控制装置基于所述物品入库指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行入库状态指示，并基于所述物品入库指令生成入库提示信息，控制所述显示屏显示所述入库提示信息；所述控制装置根据所述物品入库指令生成所述第一控制命令并发送给所述电磁锁装置，用于控制所述电磁锁装置对所述机械锁装置进行解锁；当所述控制装置检测到柜门被打开后并再次被关闭时，向所述上位机发送入库完成信号;所述上位机接收到所述入库完成信号后，向所述控制装置发送盘库指令，用于检测所述待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

可选地，所述上位机确定待出库物品所在的智能文件柜以及存放位置，存储此待出库物品信息和对应的存放位置，向此智能文件柜的控制装置发送物品出库指令；所述控制装置基于所述物品出库指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行出库状态指示，并基于所述物品出库指令生成出库提示信息，控制所述显示屏显示所述出库提示信息；所述控制装置根据所述物品出库指令生成所述第一控制命令并发送给所述电磁锁装置，用于控制所述电磁锁装置对所述机械锁装置进行解锁；当所述控制装置检测到柜门被打开后并再次被关闭时，则向所述上位机发送出库完成信号;所述上位机接收到所述出库完成信号后，向所述控制装置发送所述盘库指令，用于检测所述待出库物品是否出库，以及用户执行的出库操作是否正确。

可选地，所述物品包括：文件袋；所述指示装置包括：指示灯；所述控制面板上设置有指纹采集装置、功能按键。

本发明的智能文件柜，可以对物品进行智能化存储管理，满足对不同物品的存储要求，可以广泛应用到银行、证券、保险、司法等行业；可借助唯一的RFID编号对物品进行识别并可以高效、准确地确定物品位置，能够准确执行盘库、入库、出库等操作，具有智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点，提升了操作准确性，节省了盘库、出入库等操作的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1为根据本发明的智能文件柜的一个实施例的立体示意图；

图2为根据本发明的智能文件柜的一个实施例的文件存储区的示意图；

图3为根据本发明的智能文件柜的一个实施例的组合锁模块的示意图；

图4为图3中的I部分的局部放大示意图；

图5为根据本发明的智能文件柜的一个实施例的设备安装区立体内的自动盘库装置的示意图；

图6为根据本发明的智能文件柜的另一个实施例的自动盘库装置的示意图；

图7为根据本发明的智能文件柜的一个实施例中的控制装置的连接示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

如图1-7所示，本发明提供一种智能文件柜，包括：柜门1、柜体、指示装置5、组合锁模块、自动盘库装置和控制装置4。柜体包括文件存储区2和设备安装区3，文件存储区2位于设备安装区3和柜门1之间。柜门1可以有多种形式，例如可以为双开柜门或单开柜门等。

文件存储区2中放置的物品有多种，例如为文件袋24等，可以将抵质押品、合同、文件、档案等放入标准的文件袋24中，在文件袋24表面安装RFID标签25。RFID（RadioFrequency Identification，无线射频识别）是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签也可以称为电子标签或智能标签，其具有唯一的电子编码，可以附着在物品上，以便于对物品进行自动盘点等操作。

在一个实施例中，组合锁模块包括：机械锁装置和电磁锁装置。控制装置4分别与指示装置5、电磁锁装置和自动盘库装置电连接。机械锁装置可以为多种机械锁机构，机械锁装置用于控制柜门1的开合。电磁锁装置可以为多种电磁锁机构，根据控制装置4发送的第一控制命令控制机械锁装置解锁和锁定，如果机械锁装置被解锁，则可以通过机械锁装置控制柜门1的打开或关闭，如果机械锁装置被锁定，则机械锁装置无法正常使用，不能通过机械锁装置控制柜门1的打开或关闭。

自动盘库装置安装在设备安装区3内，根据控制装置4发送的第二控制命令读取放置在文件存储区2中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置4，物品信息可以为文件袋24中放置的抵质押品、合同、文件、档案等的RFID编号等。RFID检测装置4包括：RFID扫描仪,RFID检测装置4通过扫描RFID标签可以获取抵质押品、合同、文件、档案等的编号信息等。指示装置5包括：指示灯等，指示装置5可以设置在柜门1或柜体上，用于根据控制装置4发送的第三控制命令进行状态指示。控制装置4可以实现为单片机、单板机、PLC、集成电路等。

在一个实施例中，组合锁模块可以有多种。例如，机械锁装置包括：卡槽65和卡锁件。柜门为双开门柜门，则卡槽65设置在右柜门上，卡锁件设置在左柜门上。卡锁件包括：机械锁体、锁芯61和第一锁舌62。锁芯61安装在机械锁体内，锁芯61与第一锁舌62连接。当机械锁装置锁合时，第一锁舌62随锁芯61的旋转而转动，并进入卡槽65内，则锁定右柜门和右柜门。当开启机械锁装置时，第一锁舌62随锁芯61的旋转而转动，并离开卡槽65，则右柜门和右柜门能够打开。

电磁锁装置包括：电磁锁体64和第二锁舌63。电磁锁体64根据第一控制命令控制第二锁舌63伸出和缩回。当第二锁舌63伸出时，第二锁舌63位于第一锁舌62的下方或上方，用以限制第一锁舌62的转动，则机械锁装置无法正常工作。当第二锁舌63缩回时，第一锁舌62能够转动，第一锁舌62可以随锁芯61的旋转而转动，进入或离开卡槽65内，控制右柜门和右柜门的开合。

电磁锁体64与控制装置4电连接，电磁锁体64可以有多种结构。例如，电磁锁体64内设置有电磁电路和电磁单元，电磁锁装置也可以包括复位弹簧。控制装置4控制电磁电路得电，电磁单元产生的磁力吸引第二锁舌63缩回，并压缩复位弹簧，第一锁舌62能够转动，对机械锁装置进行解锁。控制装置4控制电磁电路失电，第二锁舌63在复位弹簧的弹力作用下伸出，第二锁舌63位于第一锁舌62的下方或上方，对机械锁装置进行加锁。

在一个实施例中，自动盘库装置包括：平移驱动机构、第一水平导轨32、第二水平导轨33、垂直导轨34、升降驱动机构和RFID检测装置31。第一水平导轨32和第二水平导轨33分别安装在柜体的顶端和底端。垂直导轨34的两端分别与第一水平导轨32和所第二水平导轨33滑动连接，RFID检测装置31与垂直导轨34滑动连接。平移驱动机构用于驱动垂直导轨34沿第一水平导轨32和所第二水平导轨33滑动。升降驱动机构用于驱动RFID检测装置31沿垂直导轨34滑动；

控制装置4分别与RFID检测装置31、升降驱动机构和平移驱动机构电连接，控制装置4控制升降驱动机构和平移驱动机构驱动RFID检测装置31以及垂直导轨34移动，以使RFID检测装置31读取放置在文件存储区2中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给控制装置4。

升降驱动机构可以有多种结构。例如，升降驱动机构包括：第一伺服电机35、第一旋转编码器37、第一环形齿带和第一齿轮。第一伺服电机35设置在垂直导轨34的顶部，第一齿轮设置在垂直导轨34的底部，第一环形齿带环绕在第一伺服电机35和第一齿轮上，形成闭环连接。RFID检测装置31固定连接在第一环形齿带上并随第一环形齿带移动。

平移驱动机构可以有多种结构。例如，平移驱动机构包括：第二伺服电机36、第二旋转编码器38、第二环形齿带和第二齿轮。第二伺服电机36和第二齿轮分别设置在第一水平导轨34的两端，第二环形齿带环绕在第二伺服电机36和第二齿轮上，形成闭环连接。垂直导轨34的顶部固定连接在第二环形齿带上，垂直导轨34随第二环形齿带移动。

第一旋转编码器37设置在第一伺服电机35的输出轴上，第二旋转编码器38设置在第二伺服电机36的输出轴上。控制装置4分别与第一伺服电机35、第一旋转编码器37、第二伺服电机36和第二旋转编码器38电连接。旋转编码器是用来测量伺服电机的输出轴的转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，可以为光电式旋转编码器等，光电式旋转编码器通过光电转换可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，电脉冲的数字量即为转角数据。例如，伺服电机的输出轴转动一周对应的转角数据为10。控制装置4接收第一旋转编码器37与第二旋转编码器38分别发送的第一转角数据和第二转角速度。

控制面板6与控制装置4电连接，用于接收控制装置4发送的指示信息，通过位于控制面板4上的显示屏显示指示信息。可以在第一水平导轨32和垂直导轨34上设置行程开关并与控制装置4电连接。当行程开关被触发时，向控制装置4发送位信号，控制装置4基于位信号改变垂直导轨34和RFID检测装置31的运行方向。在柜体的两侧分别设置有绝缘挡板，可以在每层货柜的左侧和右侧都分别设置绝缘挡板。设置绝缘挡板可以有效控制无线射频信号的有效范围，保证了RFID标签的准确识别。上位机8与控制装置4电连接，上位机8与控制装置4可以通过以太、总线、蓝牙、红外、wifi、3G、4G等方式进行通信，进行指令下发、数据上传等。上位机8还包括有键盘和显示屏等。

在一个实施例中，文件存储区2包括多层用于放置物品的隔层，通过隔板槽21和隔板22可以将文件存储区2分割为多个隔层，每个隔层的高度可以调节。可以通过控制装置4控制第二伺服电机36驱动垂直轨道34进行正向横向移动，RFID检测装置31对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置4。控制装置4基于第二转角数据获得RFID检测装置31第一次检测到物品时的第一位置信息。

当第一次扫描完成时，控制装置4控制第二伺服电机36驱动垂直轨道34进行反向横向移动，RFID检测装置31对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置4。控制装置4基于第二转角数据获得RFID检测装置31第二次检测到同一物品时的第二位置信息；控制装置4基于第一位置信息和第二位置信息计算物品在隔层中的放置位置信息。

例如，预先获得第二伺服电机35的输出轴旋转一周，RFID检测装置31沿第一水平轨道32移动的距离为L。通过控制装置4控制第二伺服电机36驱动垂直轨道34进行正向横向移动，RFID检测装置31对放置在隔层中的物品A上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置4。控制装置4基于第二转角数据确定RFID检测装置31第一次检测到物品A时,第二伺服电机36的输出轴旋转的周数为n1（n1可以为小数），则L*n1为RFID检测装置31沿第一水平轨道32移动的距离e1，基于e1则可以获得RFID检测装置31第一次检测到物品A时的第一位置为k1（k1可以为坐标）。

当第一次扫描完成时，控制装置4控制第二伺服电机36驱动垂直轨道34进行反向横向移动，RFID检测装置31对放置在隔层中的物品A上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给控制装置4。控制装置4基于第二转角数据确定RFID检测装置31第二次检测到物品A时,第一伺服电机35的输出轴旋转的周数为n2（n2可以为小数），则L*n2为RFID检测装置31沿第一水平轨道32移动的距离e2，基于e2则可以获得RFID检测装置31第二次检测到物品A时的第一位置为k2（k2可以为坐标）；控制装置4基于第一位置k1和第二位置k2计算物品A在隔层中的放置位置w（w可以为坐标），例如w=(k1+k2)/2。

在一个实施例中，控制装置4接收到上位机8发送的盘库指令，通过控制第一伺服电机35和第二伺服电机36驱动RFID检测装置31以及垂直导轨34移动，以使RFID检测装置31对多层隔层逐层进行正向和反向两次扫描，控制装置4将物品信息和放置位置信息发送给上位机8。

上位机8将物品信息（可以为编号信息）和放置位置信息（可以为坐标信息）与存储的物品和位置信息进行比对。如果确定物品信息、放置位置信息出现错误，则上位机8生成错误提示指令并发送给控制装置4。控制装置4基于错误提示指令生成第三控制命令，用于控制指示装置5进行错误状态指示，并基于错误指示指令生成错误提示信息，控制显示屏显示错误提示信息。在进行盘库操作时，扫描全部物品并获得物品信息和放置位置信息，并与数据库中存储的信息对比，如果信息无误则盘库完成，如果信息有误，否则报出错误详情。

例如，控制装置4接收到上位机8发送的盘库指令，通过控制第一伺服电机35和第二伺服电机36驱动RFID检测装置31以及垂直导轨34移动，以使RFID检测装置31对六层隔层逐层进行正向和反向两次扫描，控制装置4将物品编号和此物品的放置位置坐标发送给上位机8。

上位机8将物品编号和相应的放置位置坐标与在数据库中存储的物品编号和相应的放置位置坐标进行比对。判断控制装置4发送的物品编号和相应的放置位置坐标与在数据库中存储的物品编号和相应的放置位置坐标是否一致，如果是，则确定盘库成功，如果否，则基于不一致的物品编号和相应的放置位置坐标生成错误提示指令并发送给控制装置4。控制装置4基于错误提示指令生成第三控制命令，控制指示装置5提示盘库出现错误，并基于错误指示指令生成错误提示信息，控制显示屏显示不一致的物品编号和相应的放置位置坐标。

在一个实施例中，上位机8为待存放物品分配智能文件柜以及存放位置，存储待存放物品信息和对应的存放位置，向此智能文件柜的控制装置4发送物品入库指令。控制装置4基于物品入库指令生成第三控制命令，用于控制指示装置5进行入库状态指示，并基于物品入库指令生成入库提示信息，控制显示屏显示入库提示信息。

控制装置4根据物品入库指令生成第一控制命令并发送给电磁锁装置，用于控制电磁锁装置对机械锁装置进行解锁。当控制装置4检测到柜门1被打开后并再次被关闭时，向上位机8发送入库完成信号。上位机8接收到入库完成信号后，向控制装置4发送盘库指令，用于检测待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

例如，上位机8发起文件入库命令，文件可以为一份或者多份，根据管理策略为待入库文件分配存放位置。上位机8向智能文件柜的控制装置4发送物品入库指令，控制装置4基于物品入库指令生成第三控制命令，用于控制指示装置5进行入库状态指示，并基于物品入库指令生成入库提示信息，控制显示屏显示待存放信息以及在智能文件柜的存放位置信息。

控制装置4根据物品入库指令生成第一控制命令并发送给电磁锁装置，控制装置4控制电磁电路得电，电磁单元产生的磁力吸引第二锁舌63缩回，压缩复位弹簧，第一锁舌62能够转动，对机械锁装置进行解锁。当控制装置4检测到柜门1被打开后并再次被关闭时，向上位机8发送入库完成信号。

可以设置用于检测柜门1开合的检测电路和开关，当柜门1打开时，开关闭合并且检测电路得电，当柜门1关闭时，开关打开并且检测电路失电。当控制装置4判断检测电路得电，并且之后检测到电路失电，则判断柜门1被打开后并再次被关闭。上位机8接收到入库完成信号后，向控制装置4发送盘库指令，执行上述的盘库方法，用于检测待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

控制装置4可以控制指示灯进行状态显示、电磁锁装置解锁，操作人员按指示灯提示，打开对应文件柜的机械锁装置，放入分配到此文件柜的文件，锁止文件柜门。在依次放入本次入库任务的全部文件后，控制装置4对相应文件柜进行盘库操作，校验操作人员放入的文件与分配的位置一致，完成此次入库任务。如不一致，则通过显示屏报出错误详情，由操作人员更正，直到正确入库完成，控制电磁锁装置对机械锁装置进行加锁。

在一个实施例中，上位机8确定待出库物品所在的智能文件柜以及存放位置，向此智能文件柜的控制装置4发送物品出库指令。控制装置4基于物品出库指令生成第三控制命令，用于控制指示装置5进行出库状态指示，并基于物品出库指令生成出库提示信息，控制显示屏显示出库提示信息。控制装置4根据物品出库指令生成第一控制命令并发送给电磁锁装置，用于控制电磁锁装置对机械锁装置进行解锁。当控制装置4检测到柜门被打开后并再次被关闭时，则向上位机8发送出库完成信号。上位机8接收到出库完成信号后，向控制装置4发送盘库指令，用于检测待出库物品是否出库，以及用户执行的出库操作是否正确。

例如，上位机8发起文件出库命令，文件可以为一份或者多份，确定待出库文件的存放位置。上位机8向智能文件柜的控制装置4发送物品出库指令，控制装置4基于物品出库指令生成第三控制命令，用于控制指示装置5进行出库状态指示，并基于物品出库指令生成出库提示信息，控制显示屏显示待出库文件信息以及在智能文件柜的存放位置信息。

控制装置4根据物品出库指令生成第一控制命令并发送给电磁锁装置，控制装置4控制电磁电路得电，电磁单元产生的磁力吸引第二锁舌63缩回，压缩复位弹簧，第一锁舌62能够转动，对机械锁装置进行解锁。当控制装置4检测到柜门1被打开后并再次被关闭时，向上位机8发送出库完成信号。上位机8接收到出库完成信号后，向控制装置4发送盘库指令，执行上述的盘库方法。

控制装置4可以控制指示灯进行状态显示、电磁锁装置解锁，操作人员按指示灯提示，打开对应文件柜机械锁装置，操作人员按照指示灯提示，打开对应文件柜机械锁，取出指明在此文件柜的文件，锁止文件柜门。在依次取出本次出库任务的全部文件后，对相应文件柜进行盘库操作，校验操作人员取出的文件与指明的位置一致，完成此次出库任务。如不一致，则报出错误详情，由操作人员更正，直到出库完成，控制电磁锁装置对机械锁装置进行加锁。

在一个实施例中，指示装置5可以为三色指示灯，通过指示灯实现状态指示可以为：无灯亮时：设备板卡未连接或设备断电；绿灯：设备各硬件通讯正常，管理软件通讯正常；红灯：有出、入、盘库任务待执行、执行中；红灯闪烁：盘库结果不正确（盘亏、盘盈、错层）；黄灯：设备故障（RFID通讯异常、限位开关状态异常等）。

上述实施例中提供的智能文件柜，可以对物品进行智能化存储管理，满足对不同物品的存储要求，可以广泛应用到银行、证券、保险、司法等行业；可借助唯一的RFID编号对物品进行识别并可以高效、准确地确定物品位置，能够准确执行盘库、入库、出库等操作，具有智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点，提升了操作准确性，节省了盘库、出入库等操作的时间，提高了工作效率以及用户满意度。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种智能文件柜，其特征在于，包括：

柜门、柜体、指示装置、组合锁模块、自动盘库装置和控制装置；所述柜体包括文件存储区和设备安装区，所述文件存储区位于所述设备安装区和所述柜门之间；所述组合锁模块包括：机械锁装置和电磁锁装置；所述控制装置分别与所述指示装置、所述电磁锁装置和所述自动盘库装置电连接；所述机械锁装置用于控制所述柜门的开合，所述电磁锁装置根据所述控制装置发送的第一控制命令控制所述机械锁装置解锁和锁定；所述自动盘库装置安装在所述设备安装区内，用于根据所述控制装置发送的第二控制命令读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置；所述指示装置设置在所述柜门或所述柜体上，用于根据所述控制装置发送的第三控制命令进行状态指示。

2.如权利要求1所述的智能文件柜，其特征在于，

所述机械锁装置包括：卡槽和卡锁件；所述卡锁件包括：机械锁体、锁芯和第一锁舌；所述锁芯安装在机械锁体内，所述锁芯与所述第一锁舌连接；当锁合所述机械锁装置时，所述第一锁舌随所述锁芯的旋转而转动，并进入所述卡槽内；当开启所述机械锁装置时，所述第一锁舌随所述锁芯的旋转而转动，并离开所述卡槽；所述电磁锁装置包括：电磁锁体和第二锁舌；所述电磁锁体根据所述第一控制命令控制所述第二锁舌伸出和缩回；其中，当所述第二锁舌伸出时，所述第二锁舌位于所述第一锁舌的下方或上方，用以限制所述第一锁舌的转动；当所述第二锁舌缩回时，所述第一锁舌能够转动。

3.如权利要求2所述的智能文件柜，其特征在于，

所述自动盘库装置包括：平移驱动机构、第一水平导轨、第二水平导轨、垂直导轨、升降驱动机构和RFID检测装置；所述第一水平导轨和所述第二水平导轨分别安装在所述柜体的顶端和底端；所述垂直导轨的两端分别与所述第一水平导轨和所第二水平导轨滑动连接，所述RFID检测装置与所述垂直导轨滑动连接；所述平移驱动机构用于驱动所述垂直导轨沿所述第一水平导轨和所第二水平导轨滑动；所述升降驱动机构用于驱动所述RFID检测装置沿所述垂直导轨滑动；

所述控制装置分别与所述RFID检测装置、所述升降驱动机构和所述平移驱动机构电连接；所述控制装置控制所述升降驱动机构和所述平移驱动机构驱动所述RFID检测装置以及所述垂直导轨移动，以使所述RFID检测装置读取放置在所述文件存储区中的物品上的RFID标签，并将读取的物品信息发送给所述控制装置。

4.如权利要求3所述的智能文件柜，其特征在于，

所述升降驱动机构包括：第一伺服电机、第一旋转编码器、第一环形齿带和第一齿轮；所述第一伺服电机设置在所述垂直导轨的顶部，所述第一齿轮设置在所述垂直导轨的底部，所述第一环形齿带环绕在所述第一伺服电机和所述第一齿轮上，形成闭环连接；所述RFID检测装置固定连接在所述第一环形齿带上并随所述第一环形齿带移动；

所述平移驱动机构包括：第二伺服电机、第二旋转编码器、第二环形齿带和第二齿轮；所述第二伺服电机和所述第二齿轮分别设置在所述第一水平导轨的两端，所述第二环形齿带环绕在所述第二伺服电机和所述第二齿轮上，形成闭环连接；所述垂直导轨的顶部固定连接在所述第二环形齿带上，所述垂直导轨随所述第二环形齿带移动；

所述第一旋转编码器设置在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二旋转编码器设置在所述第二伺服电机的输出轴上；

所述控制装置分别与所述第一伺服电机、所述第一旋转编码器、所述第二伺服电机和所述第二旋转编码器电连接；所述控制装置接收所述第一旋转编码器与所述第二旋转编码器分别发送的第一转角数据和第二转角速度。

5.如权利要求4所述的智能文件柜，其特征在于，还包括：

控制面板；所述控制面板与所述控制装置电连接，用于接收所述控制装置发送的指示信息，通过位于所述控制面板上的显示屏显示所述指示信息。

6.如权利要求5所述的智能文件柜，其特征在于，

所述文件存储区包括多层用于放置物品的隔层；所述控制装置控制所述第二伺服电机驱动所述垂直轨道进行正向横向移动，所述RFID检测装置对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第一次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于第二转角数据获得所述RFID检测装置第一次检测到物品时的第一位置信息；

当第一次扫描完成时，所述控制装置控制所述第二伺服电机驱动所述垂直轨道进行反向横向移动，所述RFID检测装置对放置在隔层中的物品上的RFID标签进行第二次扫描，将获得的物品信息发送给所述控制装置；所述控制装置基于第二转角数据获得所述RFID检测装置第二次检测到同一物品时的第二位置信息；所述控制装置基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算物品在隔层中的放置位置信息。

7.如权利要求6所述的智能文件柜，其特征在于，

所述控制装置接收到上位机发送的盘库指令，通过控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机驱动所述RFID检测装置以及所述垂直导轨移动，以使所述RFID检测装置对多层隔层逐层进行正向和反向两次扫描；

所述控制装置将所述物品信息和所述放置位置信息发送给所述上位机；所述上位机将所述物品信息和所述放置位置信息与存储的物品和位置信息进行比对；如果确定所述物品信息和/或所述放置位置信息出现错误，则所述上位机生成错误提示指令并发送给所述控制装置；

所述控制装置基于所述错误提示指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行错误状态指示，并基于所述错误指示指令生成错误提示信息，控制所述显示屏显示所述错误提示信息。

8.如权利要求7所述的智能文件柜，其特征在于，

所述上位机为待存放物品分配智能文件柜以及存放位置，存储所述待存放物品信息和对应的存放位置，向此智能文件柜的控制装置发送物品入库指令；

所述控制装置基于所述物品入库指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行入库状态指示，并基于所述物品入库指令生成入库提示信息，控制所述显示屏显示所述入库提示信息；

所述控制装置根据所述物品入库指令生成所述第一控制命令并发送给所述电磁锁装置，用于控制所述电磁锁装置对所述机械锁装置进行解锁；

当所述控制装置检测到柜门被打开后并再次被关闭时，向所述上位机发送入库完成信号;

所述上位机接收到所述入库完成信号后，向所述控制装置发送盘库指令，用于检测所述待存放物品是否入库并且存放位置是否正确，以及用户执行的入库操作是否正确。

9.如权利要求7所述的智能文件柜，其特征在于，

所述上位机确定待出库物品所在的智能文件柜以及存放位置，存储此待出库物品信息和对应的存放位置，向此智能文件柜的控制装置发送物品出库指令；

所述控制装置基于所述物品出库指令生成所述第三控制命令，用于控制所述指示装置进行出库状态指示，并基于所述物品出库指令生成出库提示信息，控制所述显示屏显示所述出库提示信息；

所述控制装置根据所述物品出库指令生成所述第一控制命令并发送给所述电磁锁装置，用于控制所述电磁锁装置对所述机械锁装置进行解锁；

当所述控制装置检测到柜门被打开后并再次被关闭时，则向所述上位机发送出库完成信号;

所述上位机接收到所述出库完成信号后，向所述控制装置发送所述盘库指令，用于检测所述待出库物品是否出库，以及用户执行的出库操作是否正确。

10.如权利要求5所述的智能文件柜，其特征在于，

所述物品包括：文件袋；所述指示装置包括：指示灯；

所述控制面板上设置有指纹采集装置、功能按键。