CN113269288B - 一种基于rfid的立体库盘库设备的读写装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，包括：外壳、调整机构、读写机构、保护机构、显示机构和固定机构；其中，所述调整机构安装于所述外壳内，所述调整机构用于调整对立体库上物品的读写位置和读写角度；其中，所述读写机构安装于所述调整机构的活动端上，所述读写机构用于对立体库上物品进行读写；其中，所述保护机构安装于所述外壳上，所述保护机构用于对读写设备进行保护；本发明使用时，通过高频RFID天线和低频RFID天线提高对射频标签读写频率的范围，使得对立体库的盘库更加全面，提升对立体库的盘库精度；通过信号干扰器对读写到的信息进行传输时，对信息进行标记，避免接收外界无效信息，利于立体库盘库的读写使用。

Description

一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置

技术领域

本发明涉及RFID标签技术领域，具体为一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，RFID标签已广泛应用于各个物联网领域，RFID标签具有物品识别、物品跟踪、信息采集等功能。例如，RFID标签可应用于固定资产管理领域，RFID标签粘贴于固定资产上，RFID读写器与RFID标签无线连接，在对基于RFID技术的立体库进行盘库时，需要使用读写设备进行盘库，现有的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，在使用的过程中，对射频标签的读写频率较为单一，导致对立体库盘库的过程中，容易造成遗漏，降低对立体库的盘库精度，且对立体库上的射频标签读写时，容易受到外界信号的干扰，影响读写使用，同时在对立体库读写的过程中，需要繁琐的调整读写位置来完成对立体库的盘库，降低对立体库的盘库效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，包括：外壳、调整机构、读写机构、保护机构、显示机构和固定机构；

其中，所述调整机构安装于所述外壳内，所述调整机构用于调整对立体库上物品的读写位置和读写角度；

其中，所述读写机构安装于所述调整机构的活动端上，所述读写机构用于对立体库上物品进行读写；

其中，所述保护机构安装于所述外壳上，所述保护机构用于对读写设备进行保护；

其中，所述显示机构安装于所述外壳的顶部，所述显示机构用于将读写内容进行显示；

其中，所述固定机构安装于所述调整机构和所述读写机构之间，所述固定机构用于对读写设备的位置进行固定。

通过采用上述技术方案，首先通过固定机构将本发明固定在升降设备上，带动本发明移动至立体库的货物读写识别区域，通过读写机构对货物进行读写，同时调整机构对读写机构的读写位置和读写角度进行调整，从而对不同区域的货物进行读写，读写后将读写信息通过显示机构进行显示，同时通过保护机构对调整机构和读写机构进行防护。

优选的，所述调整机构包括直线电机，所述直线电机固定安装于所述外壳的内部，所述直线电机的活动座固定连接有第一固定板。

通过采用上述技术方案，通过第一直线电机的设置，带动第一固定板进行左右移动。

优选的，所述第一固定板的外侧通过铰接座铰接有两个固定条，两个所述固定条之间固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一固定板的外侧固定安装有正反转减速电机，所述正反转减速电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部与所述第一齿轮的外部啮合。

通过采用上述技术方案，通过正反转减速电机的设置，在需要对固定条的角度进行调节时，启动正反转减速电机，通过第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮，第一齿轮通过第一转轴带动固定条，且固定条通过铰接座与第一固定板铰接，从而使得固定条发生角度偏移。

优选的，所述读写机构包括壳体，所述壳体固定连接于所述固定条的外侧，所述壳体的外部固定连接有高频RFID天线和低频RFID天线，所述壳体的内部固定安装有处理器，所述壳体的内部固定连接有储存器和信号接收模块，所述储存器和所述信号接收模块的信号输出端均与所述处理器的信号输入端连接。

通过采用上述技术方案，通过高频RFID天线和低频RFID天线对货物上不同频率的射频标签进行识别读写，然后将读写的信息通过信号接收模块进行接收，接收后通过处理器将接收的信息传入储存器中。

优选的，所述壳体的内底壁固定安装有路由器，所述路由器的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接。

通过采用上述技术方案，将储存器中的信息通过路由器进行无线传输。

优选的，所述保护机构包括电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装于所述外壳的内底壁，所述外壳的上表面开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑块，所述电动推杆的活塞杆与所述滑块的底部固定连接，所述滑块的外侧固定连接有挡板。

通过采用上述技术方案，在本发明使用时，电动推杆带动滑块进行移动，滑块带动挡板进行移动，解除对外壳中部件的封堵，在本发明使用后，电动推杆带动滑块移动至通槽中，同时带动挡板对外壳中的部件进行隔挡，从而对外壳中的部件起到保护的作用。

优选的，所述显示机构包括凹槽，所述凹槽开设于所述外壳的上表面，所述凹槽的内部固定连接有显示屏，所述处理器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端连接。

通过采用上述技术方案，通过显示屏的设置，对读写的内容进行显示。

优选的，所述固定机构包括第二固定板，所述第二固定板焊接于所述外壳的后表面，所述第二固定板的上表面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，将螺栓在第二固定板上的螺纹通孔中转动，插入升降设备中的安装孔中，对本发明的位置进行固定。

优选的，所述外壳的内底壁固定安装有摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像头对立体库上物品的读写区域进行监控，将货物读写区域的画面传至工作人员，便于对读写区域的位置进行调整。

优选的，所述壳体的外侧开设有通风口。

通过采用上述技术方案，通风口便于壳体中气体的流通，利于对壳体中的部件进行散热。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明使用时，通过高频RFID天线和低频RFID天线提高对射频标签读写频率的范围，使得对立体库的盘库更加全面，提升对立体库的盘库精度。

二、通过信号干扰器对读写到的信息进行传输时，对信息进行标记，避免接收外界无效信息，利于立体库盘库的读写使用。

三、通过调节机构对读写机构的读写位置和读写角度进行调整，无需一直调整本发明的整体位置来完成对立体库不同区域的盘库操作，提升对立体库的盘库效率。

附图说明

图1为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置的结构示意图；

图2为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中外壳的内部结构示意图；

图3为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中外壳的后部结构示意图；

图4为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中第一固定板和壳体的连接结构示意图；

图5为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中第一固定板和固定条的结构示意图；

图6为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中壳体的内部结构示意图；

图7为本发明的基于RFID的立体库盘库设备的读写装置中的电性连接框图。

图中：1、外壳；2、调整机构；21、直线电机；22、第一固定板；23、铰接座；24、固定条；25、第一转轴；26、第一齿轮；27、正反转减速电机；28、第二转轴；29、第二齿轮；3、读写机构；31、壳体；32、高频RFID天线；33、低频RFID天线；34、处理器；35、储存器；36、信号干扰器；37、路由器；38、信号接收模块；4、保护机构；41、电动推杆；42、通槽；43、滑块；44、挡板；5、显示机构；51、凹槽；52、显示屏；6、固定机构；61、第二固定板；62、螺纹通孔；63、螺栓；7、摄像头；8、通风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：

如图1-图7所示，一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，包括：外壳1、调整机构2、读写机构3、保护机构4、显示机构5和固定机构6；

其中，调整机构2安装于外壳1内，调整机构2用于调整对立体库上物品的读写位置和读写角度；

其中，读写机构3安装于调整机构2的活动端上，读写机构3用于对立体库上物品进行读写；

其中，保护机构4安装于外壳1上，保护机构4用于对读写设备进行保护；

其中，显示机构5安装于外壳1的顶部，显示机构5用于将读写内容进行显示；

其中，固定机构6安装于调整机构2和读写机构3之间，固定机构6用于对读写设备的位置进行固定。

如图1-图5所示，调整机构2的组成：调整机构2包括直线电机21，直线电机21固定安装于外壳1的内部，直线电机21的活动座固定连接有第一固定板22，第一固定板22的外侧通过铰接座23铰接有两个固定条24，两个固定条24之间固定连接有第一转轴25，第一转轴25的外部固定连接有第一齿轮26，第一固定板22的外侧固定安装有正反转减速电机27，正反转减速电机27的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴28，第二转轴28的顶部固定连接有第二齿轮29，第二齿轮29的外部与第一齿轮26的外部啮合；

调整机构2的调整原理：通过第一直线电机21的设置，带动第一固定板22进行左右移动，从而调整读写机构3的读写位置，通过正反转减速电机27的设置，在需要对固定条24的角度进行调节时，启动正反转减速电机27，通过第二转轴28带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第一齿轮26，第一齿轮26通过第一转轴25带动固定条24，且固定条24通过铰接座23与第一固定板22铰接，从而使得固定条24发生角度偏移，调整读写机构3的读写角度。

如图1-图7所示，读写机构3的组成：读写机构3包括壳体31，壳体31固定连接于固定条24的外侧，壳体31的外部固定连接有高频RFID天线32和低频RFID天线33，壳体31的内部固定安装有处理器34，壳体31的内部固定连接有储存器35和信号接收模块38，储存器35和信号接收模块38的信号输出端均与处理器34的信号输入端连接，壳体31的内底壁固定安装有路由器37，路由器37的信号输出端与处理器34的信号输入端连接，壳体31的内部固定安装有信号干扰器36，高频RFID天线32和低频RFID天线33的信号输出端均与信号干扰器36的信号输入端连接，信号干扰器36的信号输出端与信号接收模块38的信号输入端连接；

读写机构3的读写原理：通过高频RFID天线32和低频RFID天线33对货物上不同频率的射频标签进行识别读写，然后将读写的信息通过信号接收模块38进行接收，接收前通过信号干扰器36对高频RFID天线32和低频RFID天线33发出的信号进行干扰，使得信号接收模块38只对干扰后的信号进行接收，避免信号接收模块38接收无效信息，接收后通过处理器34将接收的信息传入储存器35中，将储存器35中的信息通过路由器37进行无线传输。

如图1-图2所示，保护机构4的组成：保护机构4包括电动推杆41，电动推杆41的底部固定安装于外壳1的内底壁，外壳1的上表面开设有通槽42，通槽42的内部滑动连接有滑块43，电动推杆41的活塞杆与滑块43的底部固定连接，滑块43的外侧固定连接有挡板44；

保护机构4的保护原理：在本发明使用时，电动推杆41带动滑块43进行移动，滑块43带动挡板44进行移动，解除对外壳1中部件的封堵，在本发明使用后，电动推杆41带动滑块43移动至通槽42中，同时带动挡板44对外壳1中的部件进行隔挡，从而对外壳1中的部件起到保护的作用。

如图1-图3所示，显示机构5的组成：显示机构5包括凹槽51，凹槽51开设于外壳1的上表面，凹槽51的内部固定连接有显示屏52，处理器34的信号输出端与显示屏52的信号输入端连接；

显示机构5的显示原理：通过显示屏52的设置，对读写的内容进行显示。

如图1-图6所示，固定机构6的组成：固定机构6包括第二固定板61，第二固定板61焊接于外壳1的后表面，第二固定板61的上表面开设有螺纹通孔62，螺纹通孔62的内部螺纹连接有螺栓63；

固定机构6的固定原理：将螺栓63在第二固定板61上的螺纹通孔62中转动，插入升降设备中的安装孔中，对本发明的位置进行固定。

如图2所示，外壳1的内底壁固定安装有摄像头7，摄像头7对立体库上物品的读写区域进行监控，将货物读写区域的画面传至工作人员，便于对读写区域的位置进行调整。

如图4-图6所示，壳体31的外侧开设有通风口8，通风口8便于壳体31中气体的流通，利于对壳体31中的部件进行散热。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：

将螺栓63在第二固定板61上的螺纹通孔62中转动，插入升降设备中的安装孔中，对本发明的位置进行固定，电动推杆41带动滑块43进行移动，滑块43带动挡板44进行移动，解除对外壳1中部件的封堵，通过升降设备带动本发明进行位置移动，同时通过摄像头7对立体库上货物的图像进行记录，图像传递给工作人员，观察图像，使得升降设备带动本发明至合适位置停止，然后通过高频RFID天线32和低频RFID天线33对货物上不同频率的射频标签进行识别读写，然后将读写的信息通过信号接收模块38进行接收，接收前通过信号干扰器36对高频RFID天线32和低频RFID天线33发出的信号进行干扰，使得信号接收模块38只对干扰后的信号进行接收，避免信号接收模块38接收无效信息，接收后通过处理器34将接收的信息传入储存器35中，将储存器35中的信息通过路由器37进行无线传输，同时在需要对读写位置进行调整时，第一直线电机21带动第一固定板22进行左右移动，从而调整读写机构3的读写位置，且在需要对固定条24的角度进行调节时，启动正反转减速电机27，通过第二转轴28带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第一齿轮26，第一齿轮26通过第一转轴25带动固定条24，且固定条24通过铰接座23与第一固定板22铰接，从而使得固定条24发生角度偏移，调整读写机构3的读写角度，从而提高本发明的读写范围。

综上：本发明使用时，通过高频RFID天线32和低频RFID天线33提高对射频标签读写频率的范围，使得对立体库的盘库更加全面，提升对立体库的盘库精度。通过信号干扰器36对读写到的信息进行传输时，对信息进行标记，避免接收外界无效信息，利于立体库盘库的读写使用。通过调整机构2对读写机构3的读写位置和读写角度进行调整，无需一直调整本发明的整体位置来完成对立体库不同区域的盘库操作，提升对立体库的盘库效率。

本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于，包括：外壳(1)、调整机构(2)、读写机构(3)、保护机构(4)、显示机构(5)和固定机构(6)；

其中，所述调整机构(2)安装于所述外壳(1)内，所述调整机构(2)用于调整对立体库上物品的读写位置和读写角度；

其中，所述读写机构(3)安装于所述调整机构(2)的活动端上，所述读写机构(3)用于对立体库上物品进行读写；

其中，所述保护机构(4)安装于所述外壳(1)上，所述保护机构(4)用于对读写设备进行保护；

其中，所述显示机构(5)安装于所述外壳(1)的顶部，所述显示机构(5)用于将读写内容进行显示；

其中，所述固定机构(6)安装于所述调整机构(2)和所述读写机构(3)之间，所述固定机构(6)用于对读写设备的位置进行固定；

所述调整机构(2)包括直线电机(21)，所述直线电机(21)固定安装于所述外壳(1)的内部，所述直线电机(21)的活动座固定连接有第一固定板(22)；

所述第一固定板(22)的外侧通过铰接座(23)铰接有两个固定条(24)，两个所述固定条(24)之间固定连接有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的外部固定连接有第一齿轮(26)，所述第一固定板(22)的外侧固定安装有正反转减速电机(27)，所述正反转减速电机(27)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的顶部固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)的外部与所述第一齿轮(26)的外部啮合；

所述保护机构(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的底部固定安装于所述外壳(1)的内底壁，所述外壳(1)的上表面开设有通槽(42)，所述通槽(42)的内部滑动连接有滑块(43)，所述电动推杆(41)的活塞杆与所述滑块(43)的底部固定连接，所述滑块(43)的外侧固定连接有挡板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述读写机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)固定连接于所述固定条(24)的外侧，所述壳体(31)的外部固定连接有高频RFID天线(32)和低频RFID天线(33)，所述壳体(31)的内部固定安装有处理器(34)，所述壳体(31)的内部固定连接有储存器(35)和信号接收模块(38)，所述储存器(35)和所述信号接收模块(38)的信号输出端均与所述处理器(34)的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述壳体(31)的内底壁固定安装有路由器(37)，所述路由器(37)的信号输出端与所述处理器(34)的信号输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述显示机构(5)包括凹槽(51)，所述凹槽(51)开设于所述外壳(1)的上表面，所述凹槽(51)的内部固定连接有显示屏(52)，所述处理器(34)的信号输出端与所述显示屏(52)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括第二固定板(61)，所述第二固定板(61)焊接于所述外壳(1)的后表面，所述第二固定板(61)的上表面开设有螺纹通孔(62)，所述螺纹通孔(62)的内部螺纹连接有螺栓(63)。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述外壳(1)的内底壁固定安装有摄像头(7)。

7.根据权利要求2所述的一种基于RFID的立体库盘库设备的读写装置，其特征在于：所述壳体(31)的外侧开设有通风口(8)。

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