CN108820677A - 一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法 - Google Patents

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何洪
洪巧文
王姣
周厚源
邱凌聪
张纯
张琼海
吴云涛
曾清娟
兰美玲
林素存
林滢
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Abstract

本发明提出一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；堆垛机处设有载物货位和控制装置；堆垛机以载物货位对货物按存货地进行堆叠，在应用服务器需要对货架盘库时，堆垛机以载物货位挂载表库读取装置，按存货位对货架货品进行识读，并把识读结构送至应用服务器；本发明通过利用堆垛机准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息，实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。

Description

一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法
技术领域
本发明涉及仓库管理设备技术领域，尤其是一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法。
背景技术
目前，国内立体表库房盘库管理的电能表盘库流程仍停留在人工核实阶段，无法做到立体表库盘库过程中信息准确与高质高效，特别是库存信息与盘点结果不一致时，存在人工核查难度大、工作量大、效率低下等问题，无法对立体表库盘库做到有效管理和直观统计分析，造成立体表库盘库管理的诸多不便。
发明内容
本发明提出一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，通过利用堆垛机准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息，实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。
一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，用于存货位固定的货架处具有RFID标签货物的盘库，所述盘库方法使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；所述货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；所述应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；所述堆垛机为可按存货位坐标执行堆垛作业的堆垛机；堆垛机处设有载物货位和控制装置；当所述盘库方法为自动盘库时，按以下步骤进行；
A1、堆垛机以载物货位装载货物并向存货位码放，使货物上的RFID标签均与存货位的盘库读卡位相邻；堆垛机每码放一货物，即把该货物的存货位坐标发送至应用服务器以进行货品入库存档；
A2、应用服务器需要对货架进行盘库时，控制堆垛机停止该货架处的货物堆垛，并向堆垛机发送该货架的存货位坐标，堆垛机以堆垛机的载物货位装载表库读取装置，进入盘库状态；
A3、进入盘库状态的堆垛机按收到的存货位坐标行进并升降载物货位，使载物货位处的表库读取装置经过各存货位的盘库读卡位以识读RFID标签，并把与各存货位对应的识读结果回送至应用服务器；
A4、应用服务器把堆垛机回送的识读结构与系统库存数据进行比对，生成自动化盘库结果集。
在步骤A4中，应用服务器解析本地库存系统文件及调度平台库存文件后，以应用服务器后台算法进行三方比对来生成系统库存盘库数据。
在步骤A2中，堆垛机的载物货位以机械立架装载表库读取装置。
所述表库读取装置包括读写器、环形极性射频识别面板天线、馈线；所述读写器以紧固件固定在所述机械立架内部固定位；所述表库读取装置的多根环形极性射频识别面板天线通过紧固件固定在所述机械立架的两侧固定位。
所述机械立架的外形尺寸与堆垛机的载物货位匹配；所述读写器设有多个为读写器天线优化的单极化天线端口；所述环形极性射频识别面板天线经馈线与读写器的单极化天线端口相连；所述环形极性射频识别面板天线的工作频段为902-928MHz；所述环形极性射频识别面板天线的数量为四且均安装于重型天线罩外壳内，天线罩外壳安装在所述机械立架两侧。
所述读写器的型号为R420。
所述堆垛机经无线网络与应用服务器相连；所述无线网络包括中间基站。
所述货架为立体表库的货架；所述货物包括周转箱、电能表。
当所述盘库方法为手动指定货位盘库时；通过向堆垛机发送包括移位参数的控制指令以控制堆垛机的盘库范围，所述移位参数包括库房巷道号、货架指定侧、货架行号、货架盘库起始列号、货架盘库终止列号。
所述移位参数还包括移动速率参数，所述移动速率参数用于控制堆垛机盘库时的移动速率。
本发明与现有技术相比有如下优势：
现有技术是采用手持固定式RFID读写器，只能挨个读取货架货位电子标签设备，数据读取慢、工作量大、效率低下等，无法在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中盘库，且线下记录盘库货物信息及其定位位置也易产生人为差错。
本发现是通过利用堆垛机上下左右智能移动，实现准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息，实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。这是现有技术所达不到的。
本发明中，由于以堆垛机严格地进行盘库动作，因此能对读写器进行更精细的控制，可使得读写器仅当标签在扫描范围内时才发送电波，以消除不必要的射频噪音。
本发明中，由于以堆垛机同时兼任货物堆垛和货物盘点工作，因此可以在堆垛时，把货物姿态和位置严格地调整至易于盘点扫描的状态，从而提升盘点效率。
本发明中，通过读写器R420设备采用无线电磁波对标识配置物品进行识别，自动设定不断优化读取器的配置，使其处于最佳、最可靠的性能状态，并使用4根超高频环形极性射频识别面板天线固定在定制的机械立架上，每侧2根天线。读取精度更高，每秒可以读取750张以上的电子标签信息且具有穿透性，而且可以在一个库房巷道内同时对巷道两侧货架进行盘库，大大提升了效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的工作原理示意图；
附图2是本发明的机械立架、表库读取装置的配合示意图；
图中：1-读写器；2-机械立架；3-环形极性射频识别面板天线。
具体实施方式
如图1-2所示，一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，用于存货位固定的货架处具有RFID标签货物的盘库，所述盘库方法使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；所述货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；所述应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；所述堆垛机为可按存货位坐标执行堆垛作业的堆垛机；堆垛机处设有载物货位和控制装置；当所述盘库方法为自动盘库时，按以下步骤进行；
A1、堆垛机以载物货位装载货物并向存货位码放，使货物上的RFID标签均与存货位的盘库读卡位相邻；堆垛机每码放一货物，即把该货物的存货位坐标发送至应用服务器以进行货品入库存档；
A2、应用服务器需要对货架进行盘库时，控制堆垛机停止该货架处的货物堆垛，并向堆垛机发送该货架的存货位坐标，堆垛机以堆垛机的载物货位装载表库读取装置，进入盘库状态；
A3、进入盘库状态的堆垛机按收到的存货位坐标行进并升降载物货位，使载物货位处的表库读取装置经过各存货位的盘库读卡位以识读RFID标签，并把与各存货位对应的识读结果回送至应用服务器；
A4、应用服务器把堆垛机回送的识读结构与系统库存数据进行比对，生成自动化盘库结果集。
在步骤A4中，应用服务器解析本地库存系统文件及调度平台库存文件后，以应用服务器后台算法进行三方比对来生成系统库存盘库数据。
在步骤A2中，堆垛机的载物货位以机械立架2装载表库读取装置。
所述表库读取装置包括读写器1、环形极性射频识别面板天线3、馈线；所述读写器以紧固件固定在所述机械立架内部固定位；所述表库读取装置的多根环形极性射频识别面板天线通过紧固件固定在所述机械立架的两侧固定位。
所述机械立架的外形尺寸与堆垛机的载物货位匹配；所述读写器设有多个为读写器天线优化的单极化天线端口；所述环形极性射频识别面板天线经馈线与读写器的单极化天线端口相连；所述环形极性射频识别面板天线的工作频段为902-928MHz；所述环形极性射频识别面板天线的数量为四且均安装于重型天线罩外壳内，天线罩外壳安装在所述机械立架两侧。
所述读写器的型号为R420。
所述堆垛机经无线网络与应用服务器相连；所述无线网络包括中间基站。
所述货架为立体表库的货架；所述货物包括周转箱、电能表。
当所述盘库方法为手动指定货位盘库时；通过向堆垛机发送包括移位参数的控制指令以控制堆垛机的盘库范围，所述移位参数包括库房巷道号、货架指定侧、货架行号、货架盘库起始列号、货架盘库终止列号。
所述移位参数还包括移动速率参数，所述移动速率参数用于控制堆垛机盘库时的移动速率。
优选地，本发明在进行盘库时，为了更直观的显示立体表库盘库的结果状态，应用服务器通过后台比对功能，将堆垛机盘库采集到的立体表库实物数据导入到系统，将立体表库库存数据和生产调度平台库存数据分别导出为两张EXCEL表，将两张EXCEL表分别导入到本发明的应用服务器系统解析入库；然后，将采集到的实物数据与本地库存数据和调度平台库存数据进行三方对比，通过后台进行三方数据之间结构化的差异比较，把相关差异数据展现到前台来。采用不同图标分别设置显示，通过颜色变化体现盘库结果是否属于正常。将异常数据罗列在前端页面上，如有实物没信息或者实物数据信息对调等。最后，将盘库结果集全部统一显示到盘存信息表盘上。

Claims (10)

1.一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，用于存货位固定的货架处具有RFID标签货物的盘库，其特征在于：所述盘库方法使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；所述货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；所述应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；所述堆垛机为可按存货位坐标执行堆垛作业的堆垛机；堆垛机处设有载物货位和控制装置；当所述盘库方法为自动盘库时，按以下步骤进行；
A1、堆垛机以载物货位装载货物并向存货位码放，使货物上的RFID标签均与存货位的盘库读卡位相邻；堆垛机每码放一货物，即把该货物的存货位坐标发送至应用服务器以进行货品入库存档；
A2、应用服务器需要对货架进行盘库时，控制堆垛机停止该货架处的货物堆垛，并向堆垛机发送该货架的存货位坐标，堆垛机以堆垛机的载物货位装载表库读取装置，进入盘库状态；
A3、进入盘库状态的堆垛机按收到的存货位坐标行进并升降载物货位，使载物货位处的表库读取装置经过各存货位的盘库读卡位以识读RFID标签，并把与各存货位对应的识读结果回送至应用服务器；
A4、应用服务器把堆垛机回送的识读结构与系统库存数据进行比对，生成自动化盘库结果集。
2.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：在步骤A4中，应用服务器解析本地库存系统文件及调度平台库存文件后，以应用服务器后台算法进行三方比对来生成系统库存盘库数据。
3.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：在步骤A2中，堆垛机的载物货位以机械立架装载表库读取装置。
4.根据权利要求3所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述表库读取装置包括读写器、环形极性射频识别面板天线、馈线；所述读写器以紧固件固定在所述机械立架内部固定位；所述表库读取装置的多根环形极性射频识别面板天线通过紧固件固定在所述机械立架的两侧固定位。
5.根据权利要求4所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述机械立架的外形尺寸与堆垛机的载物货位匹配；所述读写器设有多个为读写器天线优化的单极化天线端口；所述环形极性射频识别面板天线经馈线与读写器的单极化天线端口相连；所述环形极性射频识别面板天线的工作频段为902-928MHz；所述环形极性射频识别面板天线的数量为四且均安装于重型天线罩外壳内，天线罩外壳安装在所述机械立架两侧。
6.根据权利要求5所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述读写器的型号为R420。
7.根据权利要求4所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述堆垛机经无线网络与应用服务器相连；所述无线网络包括中间基站。
8.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述货架为立体表库的货架；所述货物包括周转箱、电能表。
9.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：当所述盘库方法为手动指定货位盘库时；通过向堆垛机发送包括移位参数的控制指令以控制堆垛机的盘库范围，所述移位参数包括库房巷道号、货架指定侧、货架行号、货架盘库起始列号、货架盘库终止列号。
10.根据权利要求9所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述移位参数还包括移动速率参数，所述移动速率参数用于控制堆垛机盘库时的移动速率。
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