JP7476451B2 - 集品ステーション及びそれを備える物品集配システム - Google Patents
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Description
101 集品容器
1011 空集品容器
1012 物品収納済み集品容器
102 集品コンベヤ
103 フローラック(保管棚)
104 仮置台
105 ピッキング指示器
106 オーダー表示器
107 投入指示器
20 代表的なGTP(Goods To Person System)
201 集品容器
2011 空集品容器
2012 物品収納済み集品容器
202 集品コンベヤ
2021 空集品容器搬送コンベヤ
2022 空集品容器供給コンベヤ
2023 物品投入部
2024 物品収納済み集品容器搬出コンベヤ
2025 物品収納済み集品容器搬送コンベヤ
203 立体自動倉庫(保管棚)
2031 格納棚
2032 仮置台
2033 リフター
2034 物品収納容器搬送車走行空間
204 物品収納容器
205 物品搬送コンベヤ
2051 物品入庫コンベヤ
2052 物品出庫コンベヤ
2053 物品提示コンベヤ
206 作業表示器
30 定点停止投入装置及びフローラック等を含む集品ステーションを備える物品集配システムの概要
301 定点停止投入装置
3011 集品容器供給コンベヤ
3012 集品容器待機直角分岐コンベヤ
3013 集品容器待機コンベヤ
3014 物品投入部
3015 物品収納済み集品容器搬出コンベヤ
302 袋掛機
303 AMR(Autonomous Mobile Robot、自律走行搬送ロボット)
3031 走行部
3032 コンベヤ部
304 AMR走行領域
3041 RFID(Radio Frequency Identification)タグ
3042 磁気テープ
3043 床材
305 順立てラック
306 段積みロボット
3061 段積み場
3062 段積みカート
307 コンベヤ
308 集品容器
3081 空集品容器
3082 物品納済み集品容器
3083 集品袋
309 配送容器
3091 空配送容器
3092 物品収納済み配送容器
310 注文物品
311 フローラック
3111 ピッキング指示器
312 作業表示器
313 フットスイッチ
314 視野制限フェンス
315 オーダー表示器
40 定点停止投入装置及びフローラック等を含む集品ステーションを備える物品集配システム
401 空集品容器供給ステーション
4011 作業表示器
402 集品ステーション
403 集品完了容器引渡しステーション
4031 直角分岐コンベヤ
404 順立てステーション
404-1 集品容器側から視た順立てステーション
404-2 配送容器側から視た順立てステーション
4041 順立てラック(305)
4042 集品容器側
4043 配送容器側
4044 順変換棚
4045 仕分け指示器
4046 移載指示器
4047 作業表示器
4048 開閉ゲート
405 配送容器段積みステーション
4051 作業表示器
406 AMR走行領域(304)
407 AMRステーション
4071 自動充電器
408 コンベヤ
50 ピッキングロボットハンドシステム(Picking Robot Hand System、PRS)
501 ベースユニット
502 アームユニット
503 ハンドユニット
5031 空圧機器
5032 第一関節
5033 第二関節
5034 旋回関節
5035 吸着パッド
5036 感圧センサー
5037 RGB-D(Red・Green・Blue-Depth)センサー
504 走行軸
60 検査ステーション
601 X線検査装置
6011 X線発生装置
6012 X線ファンビーム
6013 X線ラインセンサー
6014 透過画像
6015 モニター
6016 X線遮蔽ボックス
6017 X線遮蔽カーテン
602 開梱ロボットシステム
6021 ボディユニット
6022 アームユニット
6023 ハンドユニット
6024 ベースユニット
603 コンベヤ
604 開梱コンベヤ
605 物品収納済み配送容器(3092)
606 異物混入配送容器
70 立体自動倉庫(マルチシャトル)
701 搬入コンベヤ
702 搬出コンベヤ
703 走行台車
704 走行レール
705 昇降機
706 昇降搬送台
707 仮置搬送台
708 格納棚
709 物品収納容器
80 搬送支援ロボットによる運搬システム
801 自動運転カート
8011 ハンドル
8012 車輪
802 自動追従カート
8021 親機
8022 子機
803 自律移動ロボット
804 ランドマーク
805 軽量棚
806 移動経路
807 RFIDタグ
808 RFIDリーダー/ライター
809 タブレット端末
810 PC端末
811 物品
812 物品搬送容器
90 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)式搬送ロボット
901 リフター機能搭載SLAM式搬送ロボット
9011 走行部
9012 リフター部
902 コンベヤ機能搭載SLAM式搬送ロボット
9021 走行部
9022 コンベヤ部
903 SLAM式カート型搬送ロボット
9031 走行部
9032 フレーム
9033 荷台
9034 ハンドル
9035 タブレット端末
9036 物品搬送容器
P 作業員
K カゴ台車
Claims (16)
- 物品情報に基づいた制御システムで稼働する集品ステーションであって、
物品集配システム設置面を走行する機能を有すると共に、集品容器を移載する機能を有する無人搬送車と、
前記無人搬送車が到着する到着空間と前記無人搬送車が出発する出発空間とを有する発着空間と、
前記発着空間に隣接する一端部と前記出発空間に隣接する他端部とを備え、前記一端部において前記無人搬送車から移載される前記集品容器を所定の間隔で搬送するとともに、前記集品容器に対して所定の注文品が投入される箇所である物品投入部を前記一端部と前記他端部との間に有する搬送装置と、
前記搬送装置に隣接した物品格納棚と
を備え、
前記制御システムは、前記到着空間に前記無人搬送車が到着すると前記無人搬送車を一時停留させ前記無人搬送車をして前記搬送装置へ前記集品容器を移載させ、前記搬送装置をして前記集品容器を搬送させて前記物品投入部で一時停止させ、前記物品格納棚から停止状態にある前記集品容器に前記注文品が投入されると、前記搬送装置をして前記注文品が収納された前記集品容器を前記物品投入部から前記出発空間に向けて搬送させて、前記無人搬送車をして前記搬送された前記集品容器を回収させるように制御することを特徴とする集品ステーション。 - 前記集品容器に前記注文品が投入される時点で、少なくとも前記注文品が投入される前記集品容器が視認される視野制限フェンスが備えられていることを特徴とする請求項1に記載の集品ステーション。
- 前記集品容器に所定の注文品が投入されたことを確認する表示器及び前記集品容器に所定の注文品が投入された情報を前記制御システムへ送信する送信部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の集品ステーション。
- 走行軸にロボットが搭載され、前記ロボットが少なくとも前記物品格納棚から前記集品容器に所定の注文品を投入することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の集品ステーション。
- 前記無人搬送車として、AGV(Automatic Guided Vehicle)、AMR(Autonomous Mobile Robot)、及び、ANR(Autonomous Mobile Robot)の範疇に属する搬送車から選択されるいずれか一種以上が適用されることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の集品ステーション。
- 請求項1~5のいずれか一項に記載の集品ステーションが前記物品集配システム設置面に複数点在し、前記無人搬送車が前記集品ステーションを巡回することを特徴とする物品集配システム。
- 前記無人搬送車が発着し、前記集品容器を空の状態で前記無人搬送車に供給する空集品容器供給ステーションと、
前記無人搬送車が所定の前記集品ステーションを巡回し、前記所定の注文品の集品が全て完了した集品完了容器を積載した前記無人搬送車が発着する集品完了容器引渡しステーションと、
前記集品完了容器及び/又は前記所定の注文品全てを配送容器に仕分けする仕分けステーションと、
前記仕分けステーションから供給される前記配送容器を集約する段積みステーションと、をさらに備えていることを特徴とする請求項6に記載の物品集配システム。 - 前記空集品容器供給ステーションに、袋掛機が備えられていることを特徴とする請求項7に記載の物品集配システム。
- 前記仕分けステーションが、
各間口の両面に物品情報に基づいて制御される作業指示器が備えられている一列一段又は一列複数段のラックと、
前記ラックを境として、一方の前記間口に隣接して前記所定の注文品の集品が全て完了した集品完了容器及び/又は前記所定の注文品全てが収納された容器が供給される空間と、
他方の前記間口に隣接して配送容器が供給される空間と、
を備え、
前記作業指示器に従って、前記集品完了容器及び/又は前記所定の注文品全てが前記ラックを通過することによって仕分けされることを特徴とする請求項7又は8に記載の物品集配システム。 - 前記間口に開閉ゲートが付設されていることを特徴とする請求項9に記載の物品集配システム。
- 前記配送容器の内容物を確認する検査ステーションを備えていることを特徴とする請求項7もしくは9に記載の物品集配システム。
- 前記検査ステーションが、検査装置と開梱ロボットとが連接されていることを特徴とする請求項11に記載の物品集配システム。
- 前記検査装置が、X線検査装置であることを特徴とする請求項12に記載の物品集配システム。
- 前記物品集配システムと同一敷地内又は同一建屋内に倉庫が備えられ、前記無人搬送車が、前記同一敷地内又は同一建屋内を走行及び移動することを特徴とする請求項6~13のいずれか一項に記載の物品集配システム。
- 前記無人搬送車が、AGV(Automatic Guided Vehicle)、AMR(Autonomous Mobile Robot)、及び、ANR(Autonomous Mobile Robot)の範疇に属する搬送車から選択されるいずれか一種以上であることを特徴とする請求項6~14のいずれか一項に記載の物品集配システム。
- 前記無人搬送車の自動充電ステーションが備えられていることを特徴とする請求項6~15のいずれか一項に記載の物品集配システム。
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