CN213168865U - 一种smt电子料盘智能分拣配送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT电子料盘智能分拣配送线，它涉及物料分拣设备技术领域。它包含自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带、AGV小车，所述自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带为线性排列，所述自动上料机和贴标机并排紧贴放置，自动分拣机的侧面设置有通孔，所述物料传送带贯穿自动上料机和贴标机，且物料传送带的末端穿过通孔与自动分拣机内部输送带相连，所述AGV小车位于自动分拣机的一侧后方,它可以自动将物料按照线工单自动进行身份识别、剔除错发料和调整贴标位置、自动贴标签、自动将标签条码和产品码绑定上传MES系统、按照线工单进行分拣分开放置到料盘盒中，然后通过AGV小车自动运输到对应SMT线体,分拣速度快，不容易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料分拣设备技术领域，具体来说，涉及一种SMT电子料盘智能分拣配送线。
背景技术
目前在电子行业包括SMT行业生产中会大量用到电阻、电容等电子料，而这些电子料都是以料盘的方式包装。实际生产中都是以料盘的方式进行发料。生产时需要按线工单的数量进行发料，每条SMT产线线工单的物料要进行身份标识，即不同线工单的物料需要贴上对应的产品料号识别码，便于产品追踪，以利于生产管控。这就要求对物料按线工单类别和数量进行分拣，分别放置并搬到对应的SMT产线。如果靠人工对每条产线的物料识别和分拣，会消浪费大量人力物力，而且分拣速度很慢，配送效率低，导致生产效率低，生产成本高，且容易出错。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT电子料盘智能分拣配送线，它可以自动将物料按照线工单自动进行身份识别、剔除错发料和调整贴标位置、自动贴标签、自动将标签条码和产品码绑定上传MES系统、按照线工单进行分拣分开放置到料盘盒中，然后通过AGV小车自动运输到对应SMT线体,分拣速度快，不容易出错。
（二）技术方案
为实现上述优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：它包含自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带、AGV小车，所述自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带为线性排列，所述自动上料机和贴标机并排紧贴放置，所述自动分拣机的侧面设置有通孔，所述物料传送带贯穿自动上料机和贴标机，且物料传送带的末端穿过通孔与自动分拣机内部输送带相连，所述AGV小车位于自动分拣机的一侧后方。
进一步的，所述贴标机内部安装有条码识别CCD装置、条码绑定上传CCD装置和贴标装置，且条码识别CCD装置位于贴标装置的前方，条码绑定上传CCD装置位于贴标装置的后方。
进一步的，所述自动分拣机的内部设置有满盒流道一、满盒流道二、空盒流道一、空盒流道二，且满盒流道一和满盒流道二位于空盒流道一和空盒流道二的上方。
进一步的，所述AGV小车的内部设置流道，且流道为可升降流道，流道的上方安装有视觉相机。
进一步的，所述位于贴标机内部的物料传送带的两侧设置有上传NG接料推料升降组件、上传NG推料气缸组件、绑定NG推料接料升降组件、绑定NG推料气缸组件，且上传NG接料推料升降组件与绑定NG推料接料升降组件位于同一侧，上传NG推料气缸组件与绑定NG推料气缸组件位于同一侧。
进一步的，所述自动上料机、贴标机和自动分拣机的顶部均设置有声光报警器。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种SMT电子料盘智能分拣配送线，具备以下有益效果：它可以自动将物料按照线工单自动进行身份识别、剔除错发料和调整贴标位置、自动贴标签、自动将标签条码和产品码绑定上传MES系统、按照线工单进行分拣分开放置到料盘盒中，然后通过AGV小车自动运输到对应SMT线体,分拣速度快，不容易出错。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是对应图1的后视图；
图3是本实用新型中贴标机2的结构示意图；
图4是本实用新型中自动分拣机3的结构示意图；
图5是对应图3的后视图；
图6是本实用新型中AGV小车5的结构示意图。
图中：自动上料机1、贴标机2、自动分拣机3、物料传送带4、AGV小车5、通孔20、条码识别CCD装置21、条码绑定上传CCD装置22、贴标装置23、满盒流道一31、满盒流道二32、空盒流道一33、空盒流道二34、流道51、视觉相机52、上传NG接料推料升降组件7、上传NG推料气缸组件8、绑定NG推料接料升降组件9、绑定NG推料气缸组件10、声光报警器11。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种SMT电子料盘智能分拣配送线。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的SMT电子料盘智能分拣配送线，它包含自动上料机1、贴标机2、自动分拣机3、物料传送带4、AGV小车5，所述自动上料机1、贴标机2、自动分拣机3、物料传送带4为线性排列，所述自动上料机1和贴标机2并排紧贴放置，所述自动分拣机3的侧面设置有通孔20，所述物料传送带4贯穿自动上料机1和贴标机2，且物料传送带4的末端穿过通孔20与自动分拣机3内部输送带相连，所述AGV小车5位于自动分拣机3的一侧后方。
在一个实施例中，所述贴标机2内部安装有条码识别CCD装置21、条码绑定上传CCD装置22和贴标装置23，且条码识别CCD装置21位于贴标装置23的前方，条码绑定上传CCD装置22位于贴标装置23的后方，条码识别CCD装置21对料盘进行识别和位置调整，再传送到贴标装置23上进行贴标，条码绑定上传CCD装置22用于扫描料盘上的标签和产品标签，识别其标签信息，并将两个标签信息绑定并上传到MES。
在一个实施例中，所述自动分拣机3的内部设置有满盒流道一31、满盒流道二32、空盒流道一33、空盒流道二34，且满盒流道一31和满盒流道二32位于空盒流道一33和空盒流道二34的上方，满盒流道一31和满盒流道二32用于传送分拣完成的料盘，空盒流道一33和空盒流道二34用于放置AGV小车5从SMT线上收集的空盒。
在一个实施例中，所述AGV小车5的内部设置流道51，且流道51为可升降流道，流道51方便AGV小车5放置料盒，流道51为可升降流道，方便流道51上升下降从而方便满料盒放置在满盒流道一31和满盒流道二32上，收回的空料盒放置在空盒流道一33和空盒流道二34，流道51的上方安装有视觉相机52，视觉相机52用于查看AGV小车5上运转料盘的情况，同时，可扫描AGV小车5运行道路上的障碍物。
在一个实施例中，所述位于贴标机2内部的物料传送带4的两侧设置有上传NG接料推料升降组件7、上传NG推料气缸组件8、绑定NG推料接料升降组件9、绑定NG推料气缸组件10，且上传NG接料推料升降组件7与绑定NG推料接料升降组件9位于同一侧，上传NG推料气缸组件8与绑定NG推料气缸组件10位于同一侧，通过上传NG接料推料升降组件7、上传NG推料气缸组件8、绑定NG推料接料升降组件9和绑定NG推料气缸组件10，可以将上传和绑定不合格的产品自动剔除。
在一个实施例中，所述自动上料机1、贴标机2和自动分拣机3的顶部均设置有声光报警器11。
工作原理：待分拣的SMT料盘在自动上料机1处人工上料，被自动上料机1把料盘搬运到物料传送带4上，在传送带送到条码识别CCD装置21，对料盘进行识别和位置调整，再传送到贴标工位，贴标机2将标签贴到料盘上，贴有标签的料盘被物料传送带4向前传送到条码绑定上传CCD装置22处，条码绑定上传CCD装置22扫描料盘上的标签和产品标签，识别其标签信息，并将两个标签信息绑定并上传到MES，物料传送带4将料盘送到自动分拣机3的内部，分拣机根据MES反馈的信息将料盘放对应的线体料盒中，当料盒装满后，由AGV小车5送到对应的SMT线体，AGV小车5又从SMT线体将空料盒运回到自动分拣机3的空盒流道一33和空盒流道二34上，从而完成这个搬运过程。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型可以自动将物料按照线工单自动进行身份识别、剔除错发料和调整贴标位置、自动贴标签、自动将标签条码和产品码绑定上传MES系统、按照线工单进行分拣分开放置到料盘盒中，然后通过AGV小车自动运输到对应SMT线体,分拣速度快，不容易出错。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，它包含自动上料机(1)、贴标机(2)、自动分拣机(3)、物料传送带(4)、AGV小车(5)，所述自动上料机(1)、贴标机(2)、自动分拣机(3)、物料传送带(4)为线性排列，所述自动上料机(1)和贴标机(2)并排紧贴放置，所述自动分拣机(3)的侧面设置有通孔(20)，所述物料传送带(4)贯穿自动上料机(1)和贴标机(2)，且物料传送带(4)的末端穿过通孔(20)与自动分拣机(3)内部输送带相连，所述AGV小车(5)位于自动分拣机(3)的一侧后方。
2.根据权利要求1所述的一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，所述贴标机(2)内部安装有条码识别CCD装置(21)、条码绑定上传CCD装置(22)和贴标装置(23)，且条码识别CCD装置(21)位于贴标装置(23)的前方，条码绑定上传CCD装置(22)位于贴标装置(23)的后方。
3.根据权利要求1所述的一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，所述自动分拣机(3)的内部设置有满盒流道一(31)、满盒流道二(32)、空盒流道一(33)、空盒流道二(34)，且满盒流道一(31)和满盒流道二(32)位于空盒流道一(33)和空盒流道二(34)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，所述AGV小车(5)的内部设置流道(51)，且流道(51)为可升降流道，流道(51)的上方安装有视觉相机(52)。
5.根据权利要求1所述的一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，所述位于贴标机(2)内部的物料传送带(4)的两侧设置有上传NG接料推料升降组件(7)、上传NG推料气缸组件(8)、绑定NG推料接料升降组件(9)、绑定NG推料气缸组件(10)，且上传NG接料推料升降组件(7)与绑定NG推料接料升降组件(9)位于同一侧，上传NG推料气缸组件(8)与绑定NG推料气缸组件(10)位于同一侧。
6.根据权利要求1所述的一种SMT电子料盘智能分拣配送线，其特征在于，所述自动上料机(1)、贴标机(2)和自动分拣机(3)的顶部均设置有声光报警器(11)。
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| CN113600510A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种产线的smt物料使用控制方法 |
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