CN111381570A - 一种卷烟辅料自动配盘系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统、AGV调度子系统。本申请提供的一种“货到人”的配盘模式，通过控制子系统在接到配盘任务后会准确地将配盘任务下发给AGV调度子系统，由AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的初次找货、搬运，运送到作业人员面前，能极大地减少等待、寻找、搬运的时间，解决了由于工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本的增加，导致的现有配盘模式作业效率低的技术问题。

Description

一种卷烟辅料自动配盘系统

技术领域

本申请涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种卷烟辅料自动配盘系统。

背景技术

卷烟辅料是生产卷烟产品中不可缺少的重要组成部分，在新产品开发、产品调整、减害降焦等多项工作中起着重要的作用，并且直接影响卷烟产品的质量和生产成本。卷烟辅料种类多，包括烟用丝束、卷烟纸、接装纸、小盒商标纸、条盒商标纸、烟用内衬纸、烟用框架纸、烟用封签纸、烟用包装膜、烟用拉线等。

在卷烟正式生产之前，要按照生产计划的需要进行卷烟辅料的配盘作业，然后按照工艺要求入平衡高架库进行温湿度的平衡。辅料的配盘是指将不同品牌的卷烟辅料按照一定的数量，不同的品种，码放方式拣选到托盘上。

然而，现有的“人找货”配盘模式需要依靠大量人力以及叉车、流水线等工具完成辅料的搬运，拣选及入库，配盘工序的精确度依赖工作人员的熟练程度和工作经验。同时，在卷烟个性化、多样化趋势下，卷烟品规不断增多，每班单品牌配盘批量小，批次增加，配盘种类越来越多，极大增加了工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本，导致现有的配盘模式作业效率低的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，用于解决由于卷烟品规不断增多，每班单品牌配盘批量小，批次增加，配盘种类越来越多，极大增加了工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本，导致现有的配盘模式作业效率低的技术问题。

本申请提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统和AGV调度子系统；

所述控制子系统具体包括：控制模块，其中，所述控制模块被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将所述辅料输送信息发送至AGV调度子系统；

所述AGV调度子系统具体包括：调度模块和AGV机器人，其中，所述调度模块被配置为：根据接收到的所述辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将辅料运输至目标作业区。

优选地，还包括：配盘提示子系统；

所述配盘提示子系统具体包括：显示模块；

所述显示模块被配置为显示接收到的配盘提示信息，以便提示工作人员根据所述配盘提示信息拣选辅料；

其中，所述配盘提示信息具体由所述控制模块根据接收到的配盘任务信息生成。

优选地，所述配盘提示信息具体包括：待配盘辅料的种类以及各种所述待配盘辅料对应的分量。

优选地，所述配盘提示子系统还包括：信息采集模块和信息比对模块；

所述信息采集模块用于采集所述辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息；

所述信息比对模块用于将所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息进行比对，当所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息一致时，则向所述控制模块发送配盘拣选完成信息。

优选地，所述目标作业区具体包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区中的其中一个。

优选地，所述控制模块具体被配置为：

当所述控制模块接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息；

将所述第一辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第一辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将所述待配盘辅料从辅料暂存区运输至拣选作业区。

优选地，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到配盘拣选完成信息时，根据接收到的配盘拣选完成信息生成第二辅料输送信息；

将所述第二辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第二辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将所述待配盘辅料从拣选作业区运输至立库入库区。

优选地，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到辅料入料信息时，根据接收到的辅料入料信息生成第三辅料输送信息；

将所述第三辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第三辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将待入库的辅料从辅料入料区运输至辅料暂存区或立库入库区。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统、AGV调度子系统；所述控制子系统具体包括：控制模块，其中，所述控制模块被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将所述辅料输送信息发送至AGV调度子系统；所述AGV调度子系统具体包括：调度模块和AGV机器人，其中，所述调度模块被配置为：根据接收到的所述辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将辅料运输至目标作业区。

本申请提供了一种“货到人”的配盘模式，通过控制子系统在接到配盘任务后会准确地将配盘任务下发给AGV调度子系统，由AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的初次找货、搬运，运送到作业人员面前，能极大地减少等待、寻找、搬运的时间，解决了由于工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本的增加，导致的现有配盘模式作业效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种卷烟辅料自动配盘系统的第一个实施例的结构示意图；

图2为本申请提供的一种卷烟辅料自动配盘系统的第二个实施例的结构示意图

图3为本申请提供的一种卷烟辅料自动配盘系统的整体架构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，用于解决由于卷烟品规不断增多，每班单品牌配盘批量小，批次增加，配盘种类越来越多，极大增加了工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本，导致现有的配盘模式作业效率低的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种卷烟辅料自动配盘系统，包括：控制子系统A和AGV调度子系统B；

控制子系统A具体包括：控制模块A1，其中，控制模块A1被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将辅料输送信息发送至AGV调度子系统B；

AGV调度子系统B具体包括：调度模块B1和AGV机器人，其中，调度模块B1被配置为：根据接收到的辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将辅料运输至目标作业区。

需要说明的是，本实施例通过控制子系统A管理配单任务，当控制子系统A接收到新的配盘任务时，由控制子系统A根据接收到的配盘任务信息生成对应的辅料输送信息，并将将辅料输送信息发送至AGV调度子系统B的调度终端，由AGV调度子系统B根据接收到的辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将需要运送的辅料运输至目标作业区。

其中，辅料输送信息包含有需要运送的辅料的种类信息和数量信息、机器人运送的路径信息。

本实施例提供的一种基于AGV运输体系的“货到人”的配盘模式，通过控制子系统A在接到配盘任务后会准确地将配盘任务下发给AGV调度子系统B，由AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的初次找货、搬运，运送到作业人员面前，取代原有的人工叉车运输模式，能极大地减少等待、寻找、搬运的时间，解决了由于工作人员查找辅料、运输辅料的时间成本的增加，导致的现有配盘模式作业效率低的技术问题。

以上为本申请提供的一种卷烟辅料自动配盘系统的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种卷烟辅料自动配盘系统的第二个实施例的详细说明。

请参阅图2和图3，在上述的第一个实施例的基础上，进一步地，本实施例的卷烟辅料自动配盘系统还包括：配盘提示子系统C；

配盘提示子系统C具体包括：显示模块C1；

显示模块C1被配置为显示接收到的配盘提示信息，以便提示工作人员根据配盘提示信息拣选辅料；

其中，配盘提示信息具体由控制模块A1根据接收到的配盘任务信息生成。

配盘提示信息具体包括：待配盘辅料的种类以及各种待配盘辅料对应的分量。

需要说明的是，本实施例的人工配盘处设立有配盘工作台，而配盘子系统中的显示模块C1设置于配盘工作台上，当AGV机器人将辅料搬运至此区域后，作业人员根据显示模块C1的提示，完成辅料拣选的作业过程。

进一步地，配盘提示子系统C还包括：信息采集模块C2和信息比对模块C3；

信息采集模块C2用于采集辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料分量信息；

信息比对模块C3用于将辅料种类信息、辅料分量信息与配盘提示信息进行比对，当辅料种类信息、辅料分量信息与配盘提示信息一致时，则向控制模块A1发送配盘拣选完成信息。

需要说明的是，本实施例的每一份辅料都是设有识别标签的，可以是RF电子标签或条码标签，本实施例的配盘提示子系统C还包括：信息采集模块C2和信息比对模块C3。

首先通过信息采集模块C2用于采集辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息，其中，信息采集模块C2可以是RF传感设备或扫码设备读取辅料的标签中的辅料种类信息，而辅料数量信息可以通过RF传感设备或扫码设备的方式获取。

在采集辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息后，通过信息比对模块C3对辅料种类信息、辅料数量信息与配盘提示信息进行比对，当辅料种类信息、辅料数量信息与配盘提示信息一致时，则判定辅料拣选正确，可以向控制模块A1发送配盘拣选完成信息，使得控制模块A1生成对应的辅料输送信息，进而调度AGV机器人将拣选好的辅料送往下一个作业区。

本实施例通过配盘提示子系统C的设置，使得工作人员可以根据系统提示的显示模块C1进行拣选，通过信息采集模块C2，校对拣选数量及种类。拣选正确，系统才会下发指令让机器人将配好的托盘送至高架库；拣选错误，系统会报警直至拣选正确，可以保证接近100％的拣选正确率。

进一步地，目标作业区具体包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区中的其中一个。

需要说明的是，为了配合本实施例的“货到人”的自动配盘模式，本实施例将辅料配盘作业区分为四大区域，包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区。

辅料入库区：由人工驾驶叉车将单品种辅料整托盘从辅料平库运送到此区域，在此区域准备有空托架，叉车将托盘放置托架上。AGV将托架搬运到暂存区进行暂存。随后，AGV会补充一个空托架到此区域。

辅料暂存区：单品种辅料的放置区域。在配盘任务下发之后，AGV将拣选所需辅料托架运送到拣选工位，拣选完成之后AGV将空托架送回配盘暂存区存储。

拣选作业区：此区域设置有上述的配盘工作台。AGV将拣选所需所有单品种辅料放置在待拣选位，由人工根据上位系统下发的配盘计划进行拣选，一托盘拣选完成后进行确认。随后AGV将配好的托盘送到立库入库区的高架库入库输送线口。然后AGV将一个空托架补充到暂存区，为了方便辅料的运输，拣选作业区一般设在辅料暂存区边缘位置，并做好与立库入库区的高架库的衔接，根据辅料配盘效率要求，确定配盘工作台数量。

立库入库区：此区域设置有用于存放辅料的高架库。在一托盘拣选完毕后，AGV将托盘送至入库输送线口。人工按照配盘标准对托盘上辅料的数量，品规，码放方式等进行检查，检查完毕后AGV将托盘送至专用提升机处，随后AGV退出，提升机将托盘提升至入库输送线，将辅料送入立库中保存。

需要说明的是，本实施例利用AGV机器人建立的自动输送系统，其主要的输送任务包括：拣选作业自动补货、立库入库自动搬运以及辅料暂存区补货自动入库。

进一步地，控制模块A1具体被配置为：

当控制模块A1接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息；

将第一辅料输送信息发送至调度模块B1，使得调度模块B1根据接收到的第一辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将待配盘辅料从辅料暂存区运输至拣选作业区。

需要说明的是，在拣选作业自动补货模式下，当控制模块A1接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息，其中，配盘任务开始信息可以由管理控制子系统A的工作人员输入，也可以是根据预设在控制子系统A中的默认配盘任务开始信息触发，在此不做赘述。

将第一辅料输送信息发送至调度模块B1，使得调度模块B1根据接收到的第一辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人移动至辅料暂存区，在辅料暂存区完成初次找货过程，并自动搬运到拣选作业区的配盘工作台。

同时，在补货过程中，AGV调度子系统B会对所有辅料货架进行定位并确定相应配盘工作台，同时结合机器人及存储货架的空闲及远近情况，调度合适的机器人去辅料货架进行取货。

进一步地，控制模块A1还被配置为：

当控制模块A1接收到配盘拣选完成信息时，根据接收到的配盘拣选完成信息生成第二辅料输送信息；

将第二辅料输送信息发送至调度模块B1，使得调度模块B1根据接收到的第二辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将待配盘辅料从拣选作业区运输至立库入库区。

需要说明的是，在立库入库自动搬运模式下，当控制模块A1接收到信息比对模块C3发送的配盘拣选完成信息时，根据接收到的配盘拣选完成信息生成第二辅料输送信息。

将第二辅料输送信息发送至调度模块B1，使得调度模块B1根据接收到的第二辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将配好盘的辅料放置在配盘区固定货架上，由AGV机器人前往货架位置，将托盘举起并送至立库入库区的高架库提升机，将辅料送至高架库存储。

进一步地，控制模块A1还被配置为：

当控制模块A1接收到辅料入料信息时，根据接收到的辅料入料信息生成第三辅料输送信息；

将第三辅料输送信息发送至调度模块B1，使得调度模块B1根据接收到的第三辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度AGV机器人将待入库的辅料从辅料入料区运输至辅料暂存区或立库入库区。

需要说明的是，最后一个是辅料暂存区补货自动入库模式，暂存区补货作业需要工作人员通过叉车将大库辅料搬运至辅料入库区，然后向控制模块A1发出辅料入料信息，当控制模块A1接收到辅料入料信息时，根据接收到的辅料入料信息生成第三辅料输送信息，将第三辅料输送信息发送至调度模块B1，调度AGV机器人自动完成后续入库作业，避免叉车与AGV混合作业造成的输送混乱问题。

另外，当辅料包装标准化达到一定程度，辅料在入料前已经分类完毕，无需进一步人工拣货时，可以通过AGV机器人直接将辅料运送至立库入库区，直接入库。

本实施例提供的一种卷烟辅料自动配盘系统，通过“货到人”的智能配盘模式取代传统的辅料配盘是采用“人找货”模式，实现了辅料配盘领域的技术性革命，作业效率、作业精准度、运行成本、作业人员数量等都出现了倍数级的改善，彻底改变了原有辅料配盘作业劳动强度大、作业现场乱、安全隐患存的现状，取得了较好的效果。

且与传统的配盘模式相比，本实施例的自动配盘模式还具有以下优势：

(1)配盘效率大幅提升。与传统人工作业模式相比，辅料“货到人”智能配盘模式优化了配盘订单，

利用AGV自动化机器人实现了辅料配盘的初期找货过程，简化了输送系统和人工配盘作业，并实现与原有高架库系统的无缝对接，可将最高配盘效率提升4-6倍。如表1所示。

表1配盘效率对比表

(2)作业精准度进一步提高。传统人工配盘模式主要依托工作人员的熟练程度、工作经验、工作责任心等，在配盘过程中随意性大，作业精准度存在一定风险。智能配盘模式引入信息系统对配盘前的辅料进行管理，系统在接到配盘订单后会准确地将配盘任务下发给机器人调度系统，由机器人将需要配盘的原辅料托盘送到拣选工作台，工作人员根据系统提示的电子看板进行拣选、扫码，确定数量及种类。拣选正确，系统才会下发指令让机器人将配好的托盘送至高架库；拣选错误，系统会报警直至拣选正确，可以保证接近100％的拣选正确率。系统可以记录每一个辅料的运行轨迹，从而具有对辅料的质量追溯功能。

(3)后期运行成本大幅降低。原有辅料配盘运行成本主要是作业人员工资，其它设施设备较少。与传统人工配盘相比，智能配盘模式可以实现配盘工序间的并行作业，减少等待、寻找、搬运的时间，根据测算可以减少一半左右工作人员，人工成本降低一半，设备运行成本和电费消耗总体上增加不多。经过整体测算，预计运行成本降低54％。

(4)运行安全性大幅提升。智能配盘模式将作业区域严格分为辅料入库区、配盘暂存区、配盘作业区、立库入库区四大区域，配盘暂存区、立库入库区两个区域是AGV机器人的运行区域；辅料入库区是叉车与AGV机器人的衔接区域，通过入库暂存位衔接，避免了交叉运行；配盘作业区是人工主体作业区域，AGV机器人进行补货和立库入库衔接，设置了专门的暂存位衔接，同时AGV机器人具有防碰撞功能，消除了作业人员安全隐患。总之，四大区域的设置及不同类型设备、人员的相对独立运行，有效避免了传统作业中人、叉车混合作业所带来的安全隐患，大大提升了作业安全性。

(5)满足柔性化生产趋势。辅料“货到人”智能配盘模式在卷烟品规批量小、配盘切换频繁时，更能发挥它的优势。暂存区可以存储所有品牌所需辅料品类，由AGV机器人根据品牌及盘型进行辅料的初次找货、搬运，送到作业人员面前，作业人员效率完全不受品规数量众多、配盘品规频繁切换影响，能够很好地满足柔性化生产需求。

(6)便于构建完整的辅料配盘现场管理体系。辅料“货到人”智能配盘模式将作业现场划分为四大区域，AGV机器人、叉车、作业人员在不同区域主体作业，各区域通过暂存位有效衔接等做法，恰恰符合了人、机、料、法、环等现场管理生产要素要求，能够较为容易地构建完整的辅料配盘现场管理体系，进一步提升辅料配盘的效率和质量。

(7)建立完整的质量追溯体系。辅料“货到人”智能配盘模式中，AGV机器人要详细记录所有辅料暂存位置和运行轨迹，RF设备要对拣选辅料进行电子确认，这都要基于完整的辅料条码体系，利用这套条码追溯体系，进一步延伸，可实现辅料全过程的质量追溯。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、模块，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，包括：控制子系统和AGV调度子系统；

所述控制子系统具体包括：控制模块，其中，所述控制模块被配置为：根据接收到的配盘任务信息生成辅料输送信息，并将所述辅料输送信息发送至AGV调度子系统；

所述AGV调度子系统具体包括：调度模块和AGV机器人，其中，所述调度模块被配置为：根据接收到的所述辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将辅料运输至目标作业区。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，还包括：配盘提示子系统；

所述配盘提示子系统具体包括：显示模块；

所述显示模块被配置为显示接收到的配盘提示信息，以便提示工作人员根据所述配盘提示信息拣选辅料；

其中，所述配盘提示信息具体由所述控制模块根据接收到的配盘任务信息生成。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述配盘提示信息具体包括：待配盘辅料的种类以及各种所述待配盘辅料对应的分量。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述配盘提示子系统还包括：信息采集模块和信息比对模块；

所述信息采集模块用于采集所述辅料的辅料种类信息和各个辅料种类对应的辅料数量信息；

所述信息比对模块用于将所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息进行比对，当所述辅料种类信息、所述辅料数量信息与所述配盘提示信息一致时，则向所述控制模块发送配盘拣选完成信息。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述目标作业区具体包括：辅料入料区、辅料暂存区、拣选作业区和立库入库区中的其中一个。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块具体被配置为：

当所述控制模块接收到配盘任务开始信息时，根据接收到的配盘任务开始信息生成第一辅料输送信息；

将所述第一辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第一辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将所述待配盘辅料从辅料暂存区运输至拣选作业区。

7.根据权利要求6的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到配盘拣选完成信息时，根据接收到的配盘拣选完成信息生成第二辅料输送信息；

将所述第二辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第二辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将拣选完毕的辅料从拣选作业区运输至立库入库区。

8.根据权利要求7所述的一种卷烟辅料自动配盘系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

当所述控制模块接收到辅料入料信息时，根据接收到的辅料入料信息生成第三辅料输送信息；

将所述第三辅料输送信息发送至所述调度模块，使得所述调度模块根据接收到的所述第三辅料输送信息以及预置的仓库地图信息，调度所述AGV机器人将待入库的辅料从辅料入料区运输至辅料暂存区或立库入库区。

Images