CN108089557B - 一种agv货架仓储控制系统及控制方法 - Google Patents
一种agv货架仓储控制系统及控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种AGV货架仓储控制系统及控制方法，应用于服装制造执行MES系统，所述控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往货架回收区运载货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制AGV运输车将目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至货架回收区；所述RFID检测设备用于检测AGV运输车上的货架编码及物料篮编码，并将货架编码、物料篮编码信息传送给WCS系统。本发明能够实现服装制造过程中物料运输及货架管理的高度自动化，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种应用于服装智能生产过程中的AGV货架仓储控制系统及控制方法。
背景技术
作为传统的劳动密集型产业的服装制造行业，随着中国人口老龄化的发展，人工成本的增加，服装生产企业维持服装加工利润和服装加工工艺水平越发艰难，作为劳动密集型产业的服装产业急需新的技术来使服装行业进行产业升级和改造。
目前部分服装制造工厂已用AGV运输车来运送各种物料，包括服装面料、服装裁片、服装纸样、辅料(线卷、拉链、胸花、配饰、纽扣、珠片等)等。但AGV运输车和仓储部分的配合主要采用人工完成，目前的人工作业流程无法完全满足自动化需求，操作起来也较为繁琐，并且工人容易在物料分拣、取料、送料、货架和物料篮回收管理等方面出现各种错误，生产效率非常低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种AGV货架仓储控制系统及控制方法，用于解决现有的服装生产制造过程中AGV运输车与仓储系统对接自动化程度不高、以及AGV货架运输生产效率低下的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种AGV货架仓储控制系统，应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统,所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；其中，所述AGV控制中心与所述MES系统、WMS系统、WCS系统以及AGV运输车通信连接；所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、WCS系统通信连接；所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并且在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；所述AGV运输车的取料路径、送料路径及返回路径均包括所述货架放行区，所述RFID检测设备设置在所述货架放行区并供所述AGV运输车通过；所述RFID检测设备用于实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
进一步的，所述MES系统的目标物料出库指令根据MES系统接收到的生产BOM单或所述缝制工位向MES系统提交的物料申请而生成。
进一步的，所述RFID检测设备包含有RFID检测门，所述RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，所述两侧的RFID扫描装置用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，所述RFID检测门的其中一侧设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描货架编码。
进一步的，所述WCS系统用于将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及所述缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；所述WMS系统包括有编码管理单元，用于对货架的编码及货架上的物料篮编码进行管理。
进一步的，当所述AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元用于将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，所述多个空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
进一步的，所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，所述包含目标编码的货架同时与所述多个缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号相解绑。
本发明还提供一种AGV货架仓储控制方法，其应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
缝制工位向所述MES系统提交补充目标物料的申请；
所述MES系统向所述WMS系统中的仓储管理模块、所述WCS系统和所述AGV货架仓储控制系统发送目标物料出库指令；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
本发明还提供另外一种AGV货架仓储控制方法，其应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、服装仓储控制系统WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
所述MES系统根据生产BOM单向所述WMS系统中的仓储管理模块发送BOM单目标物料出库指令，所述WCS系统控制所述仓储管理模块执行目标物料出库指令；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制所述仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区的出货口位置拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到MES系统管理下的缝制工位位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
作为本发明所述控制方法的进一步方案，还包括步骤：所述WCS系统将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；所述WMS系统的编码管理单元对所述货架的编码及货架上的物料篮编码进行存储和管理。
作为本发明所述控制方法的进一步方案，还包括步骤：当所述AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，所述多个空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
作为本发明所述控制方法的进一步方案，所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，所述包含目标编码的货架同时与所述多个缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；所述AGV控制中心控制所述AGV运输车按照货架、物料篮编码与缝制工位编号的对应关系逐个到达所述缝制工位的位置；当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号解绑。
作为本发明所述控制方法的进一步方案，还包括步骤：还包括步骤：所述生产BOM单中所列的物料包括服装纸样，所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮，然后从服装纸样切割机处接收所述服装纸样。
与现有技术相比，本发明提供的AGV货架仓储控制系统及控制方法，应用于服装制造执行MES系统(其包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统),所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；所述AGV控制中心与所述MES系统、WMS系统、WCS系统以及AGV运输车通信连接；所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、WCS系统通信连接；所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并且在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；所述RFID检测设备用于在AGV运输车多次经过时、以及返回时实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。这样，本发明能够实现服装生产制造过程中货架物料运输、货架仓储管理的高度自动化，货架、物料篮能够实现多次自动被识别，货架和物料篮实现自动出入仓储库、自动取料送料以及自动回收，本发明提供的AGV货架仓储控制系统能够与服装物料仓储管理系统、货架仓储系统、以及服装生产缝制工位系统等实现自动对接，极大程度的提高了服装生产的自动化、智能化。
另外，本发明对AGV货架以及物料篮进行编码管理，并通过服装制造执行MES系统、物料仓储管理WMS系统与相应生产缝制工位的编号相绑定，并与目标物料相关联，并通过RFID检测设备实时检测AGV运输车在出库取料经过时、送料经过时、返回经过时的货架编码及物料篮编码，来实现精准识别和与目标物料、目标缝制工位的匹配，能够保证准确分拣取料、准确送料和准确回收，避免人工导致匹配错误、效率低下等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的MES系统、WMS系统、WCS系统以及AGV货架仓储控制系统的构架及关系示意图。
图2为本发明实施例中物料仓储管理WMS系统的构架示意图。
图3为本发明一种实施例中的AGV货架仓储控制方法流程示意图。
图4本发明另一种实施例中的AGV货架仓储控制方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的其他所有实施例，都属于本发明保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种AGV货架仓储控制系统，应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统,所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；其中，所述AGV控制中心与所述MES系统、WMS系统、WCS系统以及AGV运输车通信连接；所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、WCS系统通信连接。
所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并且在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
所述AGV运输车的取料路径、送料路径及返回路径均包括所述货架放行区，所述RFID检测设备设置在所述货架放行区并供所述AGV运输车通过；
所述RFID检测设备用于实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
在本发明实施例中，AGV控制中心可以控制若干台AGV运输车中的运转，例如可控制AGV运输车1、AGV运输车2、AGV运输车3分别按照设定的路线行驶，包括到达指定出发点、经过RFID检测设备、到达指定目的地等。
在本发明实施例中，上述MES系统、WMS系统和WCS系统分别为服装智能生产工厂中用于对服装生产过程、生产物资、生产线、生产设备、生产工位等起监控、管理和控制作用的软硬件系统，在此处分别对MES系统、WMS系统和WCS系统做如下简单介绍：
(1)MES(Manufacturing Execution System)服装制造执行系统
主要实现功能：对生产ERP系统下发的生产订单进行细化、调度、排产，对制造过程进行指引、控制、采集制造过程中的物料信息、生产信息和质量信息。达成对生产过程中的物料、生产、质量、设备、部件、工艺等方面进行全面管理和追溯跟踪。是计划管理层和底层车间生产控制之间的关键联系。
其中，所述MES系统中包含有若干个工位终端，例如缝制工位1、缝制工位2、缝制工位3等。每个生产工位可以对应设置有终端设备及ID，可以向MES系统发起物料申请，还可以向MES系统、MCS系统反馈各种状态信息，等等。
(2)WMS系统(Warehouse Management System)物料仓储管理系统
主要实现功能：对客户订单、采购订单以及物料仓库资源进行有效的整合，跟踪管理。全面监控服装生产物料情况和有限的仓储空间，保证生产库存的合理性。通过对物料的条码化管理，实现对服装产品物料的全面可追溯性，保障自动化作业可有序执行。
(3)WCS系统(Warehouse Control System)仓储控制系统
主要实现功能：控制底层的所有仓储设备，协调生产物资以及运输设备的运动和内部运动控制逻辑。安排和控制仓储设备、运输设备根据当前的生产订单协调仓储进行布料和辅料常用仓的相关操作，协调仓储资源，保证订单所需的物料按时发放。并将相应的生产过程数据传输给上层管理系统使用。
需要补充说明的是，在本发明实施例中，所述物料包括服装面料、辅料和纸样等，物料仓储区包括面料仓储区、辅料仓储区和纸样仓储区。如图2所示，所述物料仓储管理WMS系统中的仓储管理模块包括面料仓储管理模块、辅料仓储管理模块和纸样仓储管理模块。即目标物料由对应类型的仓储管理模块来负责处理，目标物料位于对应类型的物料仓储区内。
在本发明具体实施方式中，所述MES系统的目标物料出库指令根据MES系统接收到的生产BOM单或所述缝制工位向MES系统提交的物料申请而生成。
其中，所述生产BOM单的来源以及运作过程可以是：生产ERP系统根据接收到的电商订单，将所述电商订单转换成生产工单(生产BOM单)，经由APS排程系统完成该生产工单的生产排程工作，生产BOM单发送至所述MES系统来执行成品的生产，MES系统接收到生产BOM单，按照BOM单中面料和辅料等信息，发送物料出库指令到仓储管理WMS系统，WMS系统完成物料的出库，物料由AGV运输车及其配置的货架、物料篮装载送抵到缝制工位上，进行服装裁片的缝制。
作为一种实施方式，所述MES系统根据所述缝制工位提交的物料申请向所述WMS系统中的与所述物料类型相对应的仓储管理模块发送目标物料出库指令。
作为另一种实施方式，所述MES系统根据生产ERP系统下发的生产BOM单向所述WMS系统中的与所述BOM单物料类型相对应的仓储管理模块发送BOM单目标物料出库指令。
所述MES系统也将上述两种实施方式中的目标物料出库指令同时发送给所述WCS系统，所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制所述对应的仓储管理模块将所述目标物料调送至对应物料仓储区的出货口位置。
其中，所述AGV控制中心接收的目标物料出库指令控制，既可以直接来自于所述MES系统，也可以设置为来自于所述WCS系统输出的(例如经过分析细化处理后的)目标物料出库指令。
在本发明具体实施方式中，所述RFID检测设备包含有可供AGV运输车通过的RFID检测门，所述RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，所述两侧的RFID扫描装置用于分别扫描AGV运输车上货架上两侧的物料篮编码，所述RFID检测门的其中一侧设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描货架编码。其中，所述第二扫描装置可以为一维码扫描仪器，用于扫描货架编码。
所述AGV运输车在货架回收区装载空的货架及物料篮后，在前往物料仓储区取料的路径上，以及拿取物料后在前往缝制工位的路径上，以及在完成送料后在返回货架回收区的路径上，均需通过所述RFID检测门，即被RFID检测门多次检测AGV运输车上的货架编码、物料篮编码，并反馈给WCS系统，用于实时监控和精准匹配，可完全避免人工操作时的物料分拣装篮错误、送料错误、取料错误、货架回收错误等等。
在本发明具体实施方式中，所述WCS系统用于将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及所述缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；如图2所示，所述WMS系统还包括有编码管理单元，用于对货架的编码及货架上的物料篮编码进行存储、管理。
在本发明具体实施方式中，当所述AGV运输车运载空的货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元用于将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，所述多个空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态(即空闲状态)，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
在本发明具体实施方式中，所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，在取料、送料过程中，所述包含目标编码的货架同时与所述多个缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；所述AGV控制中心控制所述AGV运输车按照货架、物料篮编码与缝制工位编号的对应关系逐个到达所述缝制工位的位置，当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号相解绑。
本发明以上实施例中提供的AGV货架仓储控制系统，能够实现服装生产制造过程中货架及物料运输、货架仓储管理的高度自动化，货架、物料篮在生产流转过程中能够多次被自动识别，货架及物料篮实现自动出入仓储库、自动取料送料以及自动回收，本发明提供的AGV货架仓储控制系统能够与服装物料仓储管理系统、货架仓储系统、以及服装生产工位系统等实现全自动对接，与物料仓储区分拣区、缝制工位、货架回收区等实现精准匹配操作，极大程度的提高了服装生产的自动化、智能化和精确化。
另外，本发明对AGV货架以及物料篮进行编码管理，并通过服装制造执行MES系统、物料仓储管理WMS系统与相应生产缝制工位的编号相绑定，并与目标物料相关联，并通过RFID检测设备实时检测AGV运输车在出库取料经过时、送料经过时、返回经过时的货架编码及物料篮编码，来实现精准识别和与目标物料仓储区、目标物料分拣、目标缝制工位等的匹配，能够保证准确分拣取料、准确送料和准确回收，避免人工导致匹配错误、效率低下等问题。
如图3所示，为本发明一种实施例中的AGV货架仓储控制方法，其应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
S1：缝制工位向所述MES系统提交补充目标物料的申请，所述MES系统向所述WMS系统中的仓储管理模块、所述WCS系统和所述AGV货架仓储控制系统发送目标物料出库指令；
S2：所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制对应的仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
S3：所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果(例如更详细具体的出库取料指令)发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
S4：其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
如图4所示，为本发明另一种实施例中的AGV货架仓储控制方法，其应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、服装仓储控制系统WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
S1：所述MES系统根据生产BOM单向所述WMS系统中对应的仓储管理模块发送BOM单目标物料出库指令，所述WCS系统控制所述仓储管理模块执行目标物料出库指令；
S2：所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制所述仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
S3：所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果(例如出库取料指令清单明细)发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区的出货口位置拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到MES系统管理下的缝制工位位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
S4：其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
作为上述两种实施例中任意一种实施例所述控制方法的进一步方案，该控制方法还包括步骤：
S5：所述WCS系统将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；
所述WMS系统的编码管理单元对所述货架的编码及货架上的物料篮编码进行存储和管理。
作为上述两种实施例中任意一种实施例所述控制方法的进一步方案，该控制方法还包括步骤：
S6：当所述AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，所述多个空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
作为上述两种实施例中任意一种实施例所述控制方法的进一步方案，该控制方法还包括：所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，所述包含目标编码的货架同时与所述多个缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；所述AGV控制中心控制所述AGV运输车按照货架、物料篮编码与缝制工位编号的对应关系逐个到达所述缝制工位的位置；当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号解绑。
作为上述两种实施例中任意一种实施例所述控制方法的进一步方案，该控制方法还包括：所述生产BOM单中所列的物料包括服装纸样，所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将所述对应的出库指令分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮，然后从服装纸样切割机处接收所述服装纸样。
需要补充说明的是，纸样是由纸样切割机切割出来的，纸样切割机与所述MES系统通过物联网平台来进行通信连接，也就是说，MES系统收到生产BOM单后，发送其中的服装电子图纸给纸样切割机，纸样切割机按照图纸完成纸样的打印和切割，并由AGV运输车来运送。
需要补充说明的是，上述物料申请或者生产BOM单，根据其包含的物料类型信息(面料、辅料、纸样)，来与仓储管理模块相匹配对应(面料仓储管理模块、辅料仓储管理模块、纸样仓储管理模块)，以及与物料仓储区相匹配对应(面料仓储区、辅料仓储区、纸样仓储区)。
在本发明上述实施例中的AGV货架仓储控制方法中，未言明的细节之处或者具体实施方式请参见在上述AGV货架仓储控制系统中的描述，与其相一致。
本发明以上实施例中提供的AGV货架仓储控制方法，能够实现服装生产制造过程中货架及物料运输、货架仓储管理的高度自动化，货架、物料篮在生产流转过程中能够多次被自动识别，货架及物料篮实现自动出入仓储库、自动取料送料以及自动回收，本发明提供的AGV货架仓储控制系统能够与服装物料仓储管理系统、货架仓储系统、以及服装生产工位系统等实现全自动对接，与物料仓储区分拣区、缝制工位、货架回收区等实现精准匹配操作，极大程度的提高了服装生产的自动化、智能化和精确化。
另外，本发明对AGV货架以及物料篮进行编码管理，并通过服装制造执行MES系统、物料仓储管理WMS系统与相应生产缝制工位的编号相绑定，并与目标物料相关联，并通过RFID检测设备实时检测AGV运输车在出库取料经过时、送料经过时、返回经过时的货架编码及物料篮编码，来实现精准识别和与目标物料仓储区、目标物料分拣、目标缝制工位等的匹配，能够保证准确分拣取料、准确送料和准确回收，避免人工导致匹配错误、效率低下等问题。
本发明中需说明的是，以上所描述的装置、系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助硬件，例如模拟电路、数字电路或专用电路等的方式来实现。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式实现，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，快闪存储器(英文：flash memory)、硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种AGV货架仓储控制系统，其特征在于，应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统,所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备；
其中，所述AGV控制中心与所述WMS系统、WCS系统以及AGV运输车通信连接；所述RFID检测设备与所述AGV控制中心、WCS系统通信连接；
所述AGV控制中心用于根据MES系统的目标物料出库指令控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置，并且在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
所述AGV运输车的取料路径、送料路径及返回路径均包括所述货架放行区，所述RFID检测设备设置在所述货架放行区并供所述AGV运输车通过；
所述RFID检测设备用于实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
2.根据权利要求1所述的AGV货架仓储控制系统，其特征在于：
所述MES系统的目标物料出库指令根据MES系统接收到的生产BOM单或所述缝制工位向MES系统提交的物料申请而生成。
3.根据权利要求1所述的AGV货架仓储控制系统，其特征在于：
所述RFID检测设备包含有RFID检测门，所述RFID检测门左右两侧均设置有RFID扫描装置，所述两侧的RFID扫描装置用于分别扫描货架上两侧的物料篮编码，所述RFID检测门的其中一侧设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描货架编码。
4.根据权利要求1所述的AGV货架仓储控制系统，其特征在于：
所述WCS系统用于将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及所述缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；
所述WMS系统包括有编码管理单元，用于对货架的编码及货架上的物料篮编码进行管理。
5.根据权利要求4所述的AGV货架仓储控制系统，其特征在于：
当所述AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元用于将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，多个所述空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
6.根据权利要求1或5所述的AGV货架仓储控制系统，其特征在于：
所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，所述包含目标编码的货架同时与多个所述缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号相解绑。
7.一种AGV货架仓储控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
缝制工位向所述MES系统提交补充目标物料的申请；
所述MES系统向所述WMS系统中的仓储管理模块、所述WCS系统和所述AGV货架仓储控制系统发送目标物料出库指令；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将对应的所述出库指令的分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到根据MES系统获得的缝制工位的位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
8.一种AGV货架仓储控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行MES系统，所述MES系统包括物料仓储管理WMS系统、仓储控制系统WCS系统和AGV货架仓储控制系统，所述AGV货架仓储控制系统包括AGV控制中心、货架回收区、货架放行区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：
所述MES系统根据生产BOM单向所述WMS系统中的仓储管理模块发送BOM单目标物料出库指令，所述WCS系统控制所述仓储管理模块执行目标物料出库指令；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，控制所述仓储管理模块将所述目标物料调送至对应仓储区的出货口位置；
所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将对应的所述出库指令的分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮；然后控制AGV运输车前往物料仓储区的出货口位置拿取目标物料；再控制所述AGV运输车将所述目标物料配送到MES系统管理下的缝制工位位置；最后在接收到WCS系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制所述AGV运输车运载空的货架及物料篮返回至所述货架回收区；
其中，所述AGV运输车在取料、送料及返回时均经过所述货架放行区，位于所述货架放行区的所述RFID检测设备实时扫描检测AGV运输车上的货架编码及货架上的物料篮编码，并实时将所述货架编码、物料篮编码信息传送给所述WCS系统。
9.根据权利要求7或8所述的AGV货架仓储控制方法，其特征在于：还包括步骤：
所述WCS系统将所述RFID检测设备扫描检测到的货架编码、物料篮编码信息、以及缝制工位已取目标物料的信息传送给所述WMS系统；
所述WMS系统的编码管理单元对所述货架的编码及货架上的物料篮编码进行存储和管理。
10.根据权利要求9所述的AGV货架仓储控制方法，其特征在于：还包括步骤：
当所述AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区后，所述编码管理单元将当前货架编码自动刷新为所述空货架的编码，并重新扫描、记录每个空物料篮的编码，多个所述空物料篮顺序放置在所述空货架上，所述空货架在WMS系统中的状态变为等待运输状态，所述空物料篮的编码与所述空货架的编码相绑定。
11.根据权利要求7或10所述的AGV货架仓储控制方法，其特征在于：
所述缝制工位包括有工位编号信息，所述缝制工位有多个，所述包含目标编码的货架同时与多个所述缝制工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的缝制工位的编号相绑定；
所述AGV控制中心控制所述AGV运输车按照货架、物料篮编码与缝制工位编号的对应关系逐个到达所述缝制工位的位置；
当所述货架及物料篮被取完料回收后，所述货架及物料篮的编码与所述缝制工位的编号解绑。
12.根据权利要求8所述的AGV货架仓储控制方法，其特征在于，还包括步骤：
所述生产BOM单中所列的物料包括服装纸样，所述WCS系统接收和分析所述目标物料出库指令，将对应的所述出库指令的分析结果发送至所述AGV控制中心，所述AGV控制中心控制AGV运输车前往所述货架回收区运载包含目标编码的货架及物料篮，然后从服装纸样切割机处接收所述服装纸样。
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