CN111222725A - 一种自动化物料传送系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化物料传送系统及方法，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。本发明的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。

Description

一种自动化物料传送系统及方法
技术领域
本发明涉及物料传送的技术领域，特别是涉及一种自动化物料传送系统及方法。
背景技术
物料是最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物的统称。
在实际生产过程中，物料的传送是关键的步骤，其贯穿着整个生产流程。现有技术中，物料传送主要采用以下几种方式：
(1)基于看板上料系统实现物料传送
看板是一种类似通知单的卡片，主要传递零部件名称、生产量、生产时间、生产方法、运送量、运送时间、运送目的地、存放地点、运送工具和容器等方面的信息、指令。一般分为：在制品看板，它用于固定的相邻车间或生产线；信号看板，主要用于固定的车间或生产线内部；订货看板，主要用于固定的协作厂之间。现有技术中，通常通过看板上料系统实现物料的分发、配送。但该方式效率较低，智能化程度不高。
(2)基于AGV和机器人实现物料传送
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，通常也称为AGV小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过机器人在生产线旁实现搬运上料，能够实现全自动化的物料传送。然而，由于机器人、AGV组合使用成本较高，不适于广泛推广使用。
(3)基于AGV和人工实现物料传送
具体地，该方式通过AGV实现物料输送，通过人工在生产线旁实现搬运上料，从而实现半自动的物料传送。然而，由于使用人工搬运，导致自动化程度较低、人工劳动强度大，且容易由于人工作业的主观因素带来上料误差。
因此，如何实现一种低成本、低误差、自动化的物料传送成为当前生产管理中亟待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动化物料传送系统及方法，通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，且硬件成本低，上料准确率高。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动化物料传送系统，包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
于本发明一实施例中，所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息；所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。
于本发明一实施例中，所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。
于本发明一实施例中，所述AGV小车与对应的物流台车通过捕捉器连接，所述捕捉器设置在所述物流台车上，并与所述AGV小车相连。
于本发明一实施例中，所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。
于本发明一实施例中，所述生产管理系统采用WMS系统或MES系统。
于本发明一实施例中，所述物流台车包括支架和若干设置在所述支架上的支撑面；所述支撑面相较于水平面倾斜设置。
于本发明一实施例中，所述支撑面包括两个不处于同一水平面的支撑杆、套设在所述两个支撑杆上的若干传送带和连接所述两个支撑杆的旋转轴；所述旋转轴的顶端和中间位置处分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板呈90°设置。
于本发明一实施例中，所述第一挡板与邻近的支撑杆之间设置有扭簧。
同时，本发明提供一种自动化物料传送方法，包括以下步骤：
基于生产管理系统下发生产任务至所述AGV调度系统；
基于AGV调度系统根据所述生产任务向至少一个AGV小车分派拖动任务；
基于AGV小车根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；
基于所述物流台车将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
如上所述，本发明的自动化物料传送系统及方法，具有以下有益效果：
(1)通过AGV小车和物流台车的配合使用，能够实现物料的自动化传送；
(2)通过物流台车的机械动作，实现上料操作，无需配置机器人等自动化设备，硬件成本低，实用性强；
(3)减少了人工作业的强度，避免了由于人工作业带来的上料误差，实现了定制化物流、智能物流。
附图说明
图1显示为本发明的自动化物料传送系统于一实施例中的结构示意图；
图2显示为本发明的物流台车于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的物流台车的支撑面于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的自动化物流传送方法于一实施例中的流程图。
元件标号说明
1 生产管理系统
2 AGV调度系统
3 AGV小车
4 物流台车
41 支架
42 支撑面
421 支撑杆
422 传送带
423 旋转轴
4231 第一挡板
4232 第二挡板
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，实现物料的自动化传送，避免了机器人等高成本硬件的使用，避免了人工操作带来的上料误差，具有广泛的适用性。
如图1所示，于一实施例中，本发明的自动化物料传送系统包括生产管理系统1、AGV调度系统2、至少一个AGV小车3和与所述AGV小车3一一对应的物流台车4。
所述生产管理系统1用于下发生产任务至所述AGV调度系统2。具体地，所述生产管理系统1中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息。在进行生产规划时，所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务，即根据生产计划将各个地址上的物料派发至对应的生产线。
于本发明一实施例中，所述生产管理系统1采用WMS系统或MES系统。
WMS(Warehouse Management System)系统，即仓库管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，能够有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。WMS系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。
MES(Manufacturing Execution System)系统，即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES系统可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
所述AGV调度系统2用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车3分派拖动任务。具体地，所述AGV调度系统2在接收到所述生产任务之后，根据所述生产任务中的物料规划信息，对所述至少一个AGV小车3进行任务分配，使得每个AGV小车3拖动物料至目标生产线处。
于本发明一实施例中，所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。具体地，所述AGV调度系统2在分派拖动任务时，不仅设定了承载物料的物流台车初始位置和目标位置，还根据规划了移动路径，以使所述AGV小车3能够基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。同时，由于所述拖动任务规划了预定路线，故可有效避免AGV小车3之间的路径冲突，保证每个AGV小车3都能够通畅地移动。
于本发明一实施例中，所述AGV调度系统2与所述AGV小车3基于车间局域网进行通信。具体地，基于WiFi、3G或4G等无线通信方式进行通信。
所述AGV小车3用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车4至线边料架位置处。具体地，在本发明中物料放置在不同的物流台车4上。故所述AGV小车3根据分派的拖动任务，拖动对应的物流台车4至线边料架位置处。
于本发明一实施例中，所述AGV小车3与对应的物流台车4通过捕捉器连接，所述捕捉器设置在所述物流台车4上，并与所述AGV小车3相连。也就是说，所述AGV小车3和所述物流台车4基于所述捕捉器相连。
所述物流台车4用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。具体地，所述物流台车4又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。
优选地，为了实现物料的自动化传送，于一实施例中，如图2所示，所述物流台车4包括支架41和若干设置在所述支架上的支撑面42；所述支撑面42相较于水平面倾斜设置。正是由于倾斜设置的支撑面42，使得所述支撑面42上放置的物料能够快速传送到线边料架上。
于本发明一实施例中，如图3所示，所述支撑面42包括两个不处于同一水平面的支撑杆421、套设在所述两个支撑杆421上的若干传送带422和连接所述两个支撑杆的旋转轴423。由于所述两个支撑杆421不处于同一水平面上，故能够使得由所述支撑杆421、所述旋转轴423和所述传送带422组成的支撑面42相较于水平面倾斜设置。其中，所述旋转轴423的顶端和中间位置处分别设置有第一挡板4231和第二挡板4232，用于固定放置在所述支撑面42上的前方物料和后方物料。所述第一挡板4231和所述第二挡板4232呈90°设置。优选地，所述传送带422的个数为2个及以上，对称设置在所述旋转轴423两侧。
下面简单描述一下所述物流台车的物料传送过程。初始状态下，所述第一挡板4231位于所述支撑面42上方，所述第二挡板4232位于所述支撑面42侧面，所述前端物料和所述后端物料放置在所述支撑面42上。转动所述旋转轴423，使得所述第一挡板4231位于所述支撑面42侧面，所述第二挡板4232位于所述支撑面42上方，则由于所述支撑面42倾斜设置，所述前端物料在自身重力作用下从所述支撑面42滑动到线边料架上，所述后端物料由于所述第二挡板4232的阻挡仍然放置在所述支撑面42上。前端物料传送完毕后，转动所述旋转轴423，使得所述第一挡板4231位于所述支撑面42侧面，所述第二挡板4232位于所述支撑面42上方，则所述后端物料在自身重力作用下滑动至所述第一挡板4231处，以便于后续的物料传送。
优选地，所述第一挡板与邻近的支撑杆之间设置有扭簧，故在完成前端物料传送后，所述旋转轴在扭簧的作用下恢复初始状态，从而实现所述第一挡板和所述第二挡板的自动化复位。
基于上述自动化物料传送系统，如图4所示，于一实施例中，本发明的自动化物料传送方法包括以下步骤：
步骤S1、基于生产管理系统下发生产任务至所述AGV调度系统。
步骤S2、基于AGV调度系统根据所述生产任务向至少一个AGV小车分派拖动任务。
步骤S3、基于AGV小车根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处。
步骤S4、基于所述物流台车将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
综上所述，本发明的自动化物料传送系统及方法通过AGV小车和物流台车的配合使用，能够实现物料的自动化传送；通过物流台车的机械动作，实现上料操作，无需配置机器人等自动化设备，硬件成本低，实用性强；减少了人工作业的强度，避免了由于人工作业带来的上料误差，实现了定制化物流、智能物流。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化物料传送系统，其特征在于：包括生产管理系统、AGV调度系统、至少一个AGV小车和与所述AGV小车一一对应的物流台车；
所述生产管理系统用于下发生产任务至所述AGV调度系统；
所述AGV调度系统用于根据所述生产任务向所述至少一个AGV小车分派拖动任务；
所述AGV小车用于根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；
所述物流台车用于将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
2.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述生产管理系统中预存有每台物流台车上各个物料的地址信息；所述生产管理系统基于所述各个物料的地址信息生成所述生产任务。
3.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述AGV调度系统与所述AGV小车基于车间局域网进行通信。
4.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述AGV小车与对应的物流台车通过捕捉器连接，所述捕捉器设置在所述物流台车上，并与所述AGV小车相连。
5.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述拖动任务包括基于预定路线拖动对应的物流台车至所述线边料架的预定位置处。
6.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述生产管理系统采用WMS系统或MES系统。
7.根据权利要求1所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述物流台车包括支架和若干设置在所述支架上的支撑面；所述支撑面相较于水平面倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述支撑面包括两个不处于同一水平面的支撑杆、套设在所述两个支撑杆上的若干传送带和连接所述两个支撑杆的旋转轴；所述旋转轴的顶端和中间位置处分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板呈90°设置。
9.根据权利要求8所述的自动化物料传送系统，其特征在于：所述第一挡板与邻近的支撑杆之间设置有扭簧。
10.一种自动化物料传送方法，其特征在于：包括以下步骤：
基于生产管理系统下发生产任务至所述AGV调度系统；
基于AGV调度系统根据所述生产任务向至少一个AGV小车分派拖动任务；
基于AGV小车根据所述拖动任务拖动对应的物流台车至线边料架位置处；
基于所述物流台车将放置在其上的物料传送至所述线边料架上。
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