CN113830478B - 自动化入库和分拣的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化入库和分拣的方法、系统及装置，包括，根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区。本发明能够实现效率最优化，降低人为因素导致的错误率，更柔性化，可以随时根据业务结构进行布局调整。

Description

自动化入库和分拣的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种自动化入库和分拣的方法、系统及装置。

背景技术

随着订单数量的扩张及业务量的快速增长，现有订单分播仓库分拣发货的效率急需提升，已有仓库因信息流不通畅导致无法准确、准时地将货物发给客户，因此本发明依托于自动化机器人和人工结合的智能化方案，致力于打通整仓信息流，实现仓库入库、分拣、合流一体化，确保准确、准时地实现订单配送，从而提高仓储管理效率。本发明设计的智能化方案既能应用于只有整箱货物订单或只有拆零货物订单的场景，又能应用于既有整箱货物又有拆零货物订单的场景。在既有整箱货物又有拆零货物订单的场景中，整箱货物与拆零货物根据其存储形式的不同，分别储存在不同区域，仓库在收到客户订单之后，需要在整箱区域和拆零区域分别将对应的商品拣选出来，最终在发货暂存区合单并统一发货。

已有的解决方案一主要采用“人工+流利式货架”方案。整箱拣选区域为每个订单规划一个容器暂存区，人工根据操作终端提示用地牛将货物搬至各容器暂存区并将货物放至容器内，满容器收集至发货区。拆零货物存储在流利式货架上，工作人员带着订单容器至各货位点进行拣选，拆零区订单拣选完成之后，将容器放至发货区，整箱拣选和拆零拣选全部完成之后进行发货。

已有的解决方案二主要采用“输送线+隔板货架”方案，整箱分拣区域采用输送线将箱拣选货物分流至不同道口，道口工作人员根据订单信息放至订单容器，容器满了之后放置发货暂存区。拆零货物存储在隔板货架上，工作人员带着订单容器至各货位点进行拣选，拆零区订单拣选完成之后，将容器放至发货暂存区，整箱拣选和拆零拣选全部完成之后进行合单发货。

方案一主要是人工操作，效率低，劳动强度大，出错概率大。

方案二主要是输送线方案不易扩展，不方便仓库物流动线调整；人工操作存在效率低、劳动强度大、出错概率大的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化入库和分拣的方法、系统及装置，旨在解决自动化入库和分拣。

本发明提供一种自动化入库和分拣的方法，包括：

S1、根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

S2、记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区。

本发明还提供一种自动化入库和分拣的系统，包括：

入库模块：用于根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

分拣模块：用于记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区。

本发明实施例还提供一种自动化入库和分拣的装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

采用本发明实施例，能够实现效率最优化，降低人为因素导致的错误率，更柔性化，可以随时根据业务结构进行布局调整。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法流程图；

图2是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的具体流程图；

图3是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的第一替代方案示意图；

图4是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的第二替代方案示意图；

图5是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的仓库划分布局示意图；

图6是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的整箱分拣区域的示意图；

图7是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的拆零分拣区域示意图，如图7所示；

图8是本发明实施例的自动化入库和分拣的系统的示意图；

图9是本发明实施例的自动化入库和分拣的装置的示意图。

附图标记说明：

810：入库模块；820：分拣模块；90：存储器；820：处理器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

方法实施例

根据本发明实施例，提供了一种自动化入库和分拣的方法，图1是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法流程图，如图1所示，具体包括：

S1、根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

S2、记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和货物信息分拣整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区。

S1具体包括：根据业务需求，若货物属于整箱存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到整箱存储区，若货物属于拆零存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到拆零存储区。

S2具体包括：记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据订单发送整箱存储区货物到发货区；记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据订单发送拆零存储区货物到发货区；若订单包括整箱和拆零，或只有拆零按照订单信息对应找到整箱和拆零货物，将整箱和拆零货物合流后送至发货暂存区。

记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据订单发送整箱存储区货物到发货区具体包括：记录存储到整箱存储区的货物信息，将整箱存储区的货物放在整箱容器货架上，获取整箱存储区的货物信息，收到订单信息后，通过货架搬运机器人将整箱容器货架运至订单容器，通过操作终端提示拣选发货并放入订单容器内，在订单容器满后，通过操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，通过容器搬运机器人根据搬运任务将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器，通过操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器。

记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据订单发送拆零存储区货物到发货区；具体包括：记录存储到拆零存储区的货物信息，获取拆零存储区的货物信息，根据出库规则选择订单命中的拆零存储容器，通过抱箱机器人将拆零存储容器搬至货架低层暂存位，通过料箱搬运机器人将拆零存储容器搬至出库站台；根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零存储容器根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置，如果此拆零货物容器正好被一个出库订单命中，通过料箱搬运机器人直接搬运此拆零货物容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，通过料箱搬运机器人搬运此拆零货物容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零存储容器放置到货架高层，订单拣选完成之后，根据操作终端提示将订单容器搬至发货暂存区。

根据上述方法，具体实施方法如下：

图2是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的具体流程图，如图2所示，具体包括：

系统中可以包含四类机器人，机器人功能说明：①货架搬运机器人，可以是潜伏搬运机器人，该机器人可以接收控制系统的指令，通过自主导航潜伏移动至货架底部，举升货架，并将货架搬至指定地点；②容器搬运机器人，容器搬运机器人可以是无人叉车，又可以是潜伏搬运机器人，该机器人可以直接搬运容器，通过自主导航，将容器送至控制系统指定的地点，容器可以是托盘或货架；③抱箱机器人，该机器人可以将容器在自身和隔板货架之间转移，其操作机构可以是钩拉机构，主要用于将容器在不同货位之间进行搬运转移，例如将高层货位的容器搬运到低层的容器缓存位置，容器可以是周转箱；④料箱搬运机器人，该机器人可以用于搬运处于低层缓存装置的容器，通过与抱箱机器人结合，将系统命中的容器从低层缓存装置搬运至指定点位例如工作站，结束操作之后又将容器搬运放置回低层缓存装置，容器可以是周转箱。

方案整体流程：

入库：供应商将货物送至仓库，仓库工作人员验收之后根据控制系统提示将货物分别放至整箱分拣暂存区和拆零入库暂存区，分别用于存放待入库的整箱和拆零货物；

整箱分拣业务流程：入库工作人员将整箱分拣暂存区的货物放在整箱容器货架上，扫描货物信息；控制系统判断货架上面货物命中的订单情况；控制系统调度货架搬运机器人将货架搬至订单容器前；出库工作人员根据操作终端提示拣选货物并放至订单容器中；订单容器满了之后，出库工作人员用操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，自动叉车搬运机器人将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器；人工根据操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器。

拆零库区业务流程：①入库，入库工作人员将拆零入库暂存区的待入库货物运送至入库站台；入库工作人员扫描货物信息；控制系统根据货物类型及入库规则(空拆零货物存储容器/相同SKU存储至同一拆零货物存储容器、拆零货物存储容器容量计算、最小搬运距离等)判断存储货物存储拆零容器并调度抱箱机器人将拆零货物存储容器搬至货架1层暂存位，料箱搬运机器人将拆零货物存储容器搬至入库站台；入库工作人员根据操作终端提示将货物放至拆零货物存储容器内，输入数量并确认，控制系统调度料箱搬运机器人将拆零货物存储容器搬回库区，对于离站的拆零容器，控制系统可以根据内部的产品的销售和物流属性来决定上架位置：例如如果此拆零容器正好被另外一个正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人可以直接搬运此拆零容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人搬运此拆零容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零容器放置到货架高层。②出库，出库站台启动出库任务；控制系统根据出库规则(先进先出、拆零容器清空、近距离搬运、命中多订单)判断订单命中的拆零容器；控制系统调度抱箱机器人将拆零容器搬至货架1层暂存位，料箱搬运机器人将拆零容器搬至出库站台；工作人员根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零货物存储容器，系统可以根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置：如果此拆零货物存储容器正好被另外一个订单命中，那么料箱搬运机器人可以直接搬运此拆零货物存储容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人搬运此拆零货物存储容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零货物存储容器放置到货架高层。订单拣选完成之后，出库工作人员根据操作终端提示将订单容器搬至待发货区域。

合流：如果一个订单包含整箱库存出库部分和拆零拣选部分，或者该订单需要超过1个订单容器，会为该订单分配合流暂存区的暂存位置，在其中一部分订单容器拣选完成之后会先运送至待发货区域的合流暂存区分配的合流暂存位。该订单所有的整箱订单拣选容器和拆零拣选容器均存储到合流暂存位之后，控制系统判断订单拣选完成之后会通过操作终端提示发货工作人员检查货物数量并将容器装车发货。

图3是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的第一替代方案示意图，如图3所示，具体包括：

针对整箱分拣区域，采用人工作业方式，整箱拣选区域为每个订单规划一个容器暂存区域，人工根据手持终端提示将货物搬至各容器暂存区并将货物放至容器内，订单拣选完成之后将满容器送至发货区。

图4是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的第二替代方案示意图，如图4所示，具体包括：

针对拆零分拣区，采用货架搬运机器人进行存储与搬运。入库工作人员将需要在拆零区域分拣的货物搬至拆零区域入库站台，入库工作人员扫描入库单号，控制系统根据入库规则(仓位类型优先、仓位容量计算、货物A/B/C分类、货架A/B/C分类、货架少搬运、近距离搬运等)选择货架，货架搬运机器人将货架搬至入库站台，入库工作人员根据操作终端提示将产品放至货架内，输入数量并确认，控制系统调度货架搬运机器人将货架搬回库区；出库工作人员启动出库任务之后，控制系统将订单与容器绑定并根据出库规则(先进先出、整出+先进先出、仓位清空、近距离搬运、货架少搬运等)生成货架搬运任务；货架搬运机器人将对应的货架搬至出库站台；出库工作人员根据操作终端提示拣选产品并扫描，放至对应容器内，订单拣选完成之后，出库工作人员根据操作终端提示将容器搬至发货暂存区。

替代方案3：

入库工作人员将拆零分拣暂存区的待入库货物放在托盘货架上，由货架搬运机器人将托盘搬至拆零区域入库站台，入库工作人员扫描入库单号，控制系统根据入库规则进行入库。入库完成之后，控制系统调度货架搬运机器人将空货架搬至拆零分拣暂存区。

对于整箱分拣区域和拆零分拣区域出库拣选完成的满容器，由自动叉车搬运机器人将满容器搬至发货暂存区，控制系统检测订单拣选完成之后，调度自动叉车搬运机器人将订单对应容器搬至货车内。

图5是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的仓库划分布局示意图，如图5所示，具体包括：

仓库规划为4个大区，分别为收货暂存区域、整箱分拣区域、拆零分拣区域、发货暂存区域。

供应商将货物送至仓库，收货人员收货质检之后根据控制系统提示将货物分别存至整箱分拣暂存区和拆零分拣暂存区。

图6是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的整箱分拣区域的示意图，如图6所示：

整箱分拣业务流程：入库工作人员将整箱存储区域的货物放在整箱容器货架上，扫描货物信息；控制系统判断货架上面货物命中的订单情况；控制系统调度货架搬运机器人将货架搬至订单容器前；出库工作人员根据操作终端提示拣选货物并放至订单容器中；订单容器满了之后，出库工作人员用操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，自动叉车搬运机器人将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器；人工根据操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器。

图7是本发明实施例的自动化入库和分拣的方法的拆零分拣区域示意图，如图7所示，具体包括：

拆零库区业务流程：①入库，入库工作人员将待入库至拆零存储区域的货物运送至入库站台；入库工作人员扫描货物信息；控制系统根据货物类型及入库规则(空拆零货物存储容器/相同SKU存储至同一拆零货物存储容器、拆零货物存储容器容量计算、最小搬运距离等)判断存储货物存储拆零容器并调度抱箱机器人将拆零货物存储容器搬至货架1层暂存位，料箱搬运机器人将拆零货物存储容器搬至入库站台；入库工作人员根据操作终端提示将货物放至拆零货物存储容器内，输入数量并确认，控制系统调度料箱搬运机器人将拆零货物存储容器搬回库区，对于离站的拆零容器，控制系统可以根据内部的产品的销售和物流属性来决定上架位置：例如如果此拆零容器正好被另外一个正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人可以直接搬运此拆零容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人搬运此拆零容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零容器放置到货架高层。②出库，出库站台启动出库任务；控制系统根据出库规则(先进先出、拆零容器清空、近距离搬运、命中多订单)判断订单命中的拆零容器；控制系统调度抱箱机器人将拆零容器搬至货架1层暂存位，料箱搬运机器人将拆零容器搬至出库站台；工作人员根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零货物存储容器，系统可以根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置：如果此拆零货物存储容器正好被另外一个订单命中，那么料箱搬运机器人可以直接搬运此拆零货物存储容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，那么料箱搬运机器人搬运此拆零货物存储容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零货物存储容器放置到货架高层。订单拣选完成之后，出库工作人员根据操作终端提示将订单容器搬至待发货区域。

合流：如果一个订单包含整箱拣选部分和拆零拣选部分，或者该订单需要超过1个订单容器，会为该订单分配合流暂存区的暂存位置，在其中一部分订单容器拣选完成之后会先运送至待发货区域的合流暂存区分配的合流暂存位。该订单所有的整箱订单拣选容器和拆零拣选容器均存储到合流暂存位之后，控制系统判断订单拣选完成之后会通过操作终端提示发货工作人员检查货物数量并将容器装车发货。

本发明利用货架搬运机器人和容器搬运机器人完成整箱容器的搬运，利用抱箱机器人和料箱搬运机器人完成拆零容器的存储和搬运，既能应用于既有整箱货物又有拆零货物的订单，又能应用于只有整箱货物或拆零货物的订单。

针对整箱分拣区域，还可以采用以下方式，整箱拣选区域为每个订单规划一个容器暂存区域，人工根据手持终端提示将货物搬至各容器暂存区并将货物放至容器内，订单拣选完成之后将满容器送至发货区。

针对拆零分拣区，还可以采用货架搬运机器人进行存储与搬运。入库工作人员将货物搬至拆零区域入库站台，入库工作人员扫描入库单号，控制系统根据入库规则(仓位类型优先、仓位容量计算、货物A/B/C分类、货架A/B/C分类、货架少搬运、近距离搬运等)选择货架，货架搬运机器人将货架搬至入库站台，入库工作人员根据操作终端提示将产品放至货架内，输入数量并确认，控制系统调度货架搬运机器人将货架搬回库区；出库工作人员启动出库任务之后，控制系统将订单与容器绑定并根据出库规则(先进先出、整出+先进先出、指定批次、仓位清空、近距离搬运、货架少搬运等)生成货架搬运任务；货架搬运机器人将对应的货架搬至出库站台；出库工作人员根据操作终端提示拣选产品并扫描，放至对应容器内，订单拣选完成之后，出库工作人员根据操作终端提示将容器搬至发货暂存区。

入库工作人员将待入库货物放在货架上，由货架搬运机器人将货物搬至拆零区域入库站台，入库工作人员扫描入库单号，控制系统根据入库规则进行入库。入库完成之后，控制系统调度货架搬运机器人将空货架搬至拆零分拣区。

对于整箱分拣区域和拆零分拣区域出库拣选完成的满容器，由容器搬运机器人将满容器搬至发货暂存区，控制系统检测订单拣选完成之后，调度容器搬运机器人将订单对应容器搬至货车内。

系统实施例

根据本发明实施例，提供了一种自动化入库和分拣的系统，图8是本发明实施例的自动化入库和分拣的系统的示意图，如图8所示，具体包括：

入库模块810：用于根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

入库模块810具体用于：根据业务需求，若货物属于整箱存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到整箱存储区，若货物属于拆零存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到拆零存储区；

分拣模块820：用于记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和货物信息分拣整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区。

分拣模块820具体用于：记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据订单发送整箱存储区货物到发货区；记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据订单发送拆零存储区货物到发货区；若订单包括整箱和拆零，或只有拆零按照订单信息对应找到整箱和拆零货物，将整箱和拆零货物合流后送至发货暂存区。

记录存储到整箱存储区的货物信息，将整箱存储区的货物放在整箱容器货架上，获取整箱存储区的货物信息，收到订单信息后，通过货架搬运机器人将整箱容器货架运至订单容器，通过操作终端提示拣选发货并放入订单容器内，在订单容器满后，通过操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，通过容器搬运机器人根据搬运任务将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器，通过操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器；

记录存储到拆零存储区的货物信息，获取拆零存储区的货物信息，根据出库规则选择订单命中的拆零存储容器，通过抱箱机器人将拆零存储容器搬至货架低层暂存位，通过料箱搬运机器人将拆零存储容器搬至出库站台；根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零存储容器根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置，如果此拆零货物容器正好被一个出库订单命中，通过料箱搬运机器人直接搬运此拆零货物容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，通过料箱搬运机器人搬运此拆零货物容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零存储容器放置到货架高层，订单拣选完成之后，根据操作终端提示将订单容器搬至发货暂存区。

本发明实施例是与上述方法实施例对应的系统实施例，各个模块的具体操作可以参照方法实施例的描述进行理解，在此不再赘述。

装置实施例一

本发明实施例提供一种自动化入库和分拣的装置，如图9所示，包括：存储器90、处理器92及存储在存储器90上并可在处理器92上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。

装置实施例二

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有信息传输的实现程序，程序被处理器92执行时实现上述方法实施例中的步骤。

本实施例所述计算机可读存储介质包括但不限于为：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替本发明各实施例技术方案，并不使相应技术方案的本质脱离本方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动化入库和分拣的方法，其特征在于，包括，

S1、根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

S2、记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区；

所述记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据所述订单发送整箱存储区货物到发货区具体包括：记录存储到整箱存储区的货物信息，将整箱存储区的货物放在整箱容器货架上，获取整箱存储区的货物信息，收到订单信息后，通过货架搬运机器人将所述整箱容器货架运至订单容器，通过操作终端提示拣选发货并放入所述订单容器内，在所述订单容器满后，通过操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，通过容器搬运机器人根据搬运任务将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器，通过操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括：根据业务需求，若货物属于整箱存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到整箱存储区，若货物属于拆零存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到拆零存储区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据所述订单发送整箱存储区货物到发货区；记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据所述订单发送拆零存储区货物到发货区；若订单包括整箱和拆零，按照订单信息对应找到整箱和拆零货物，将整箱和拆零货物合流后送至发货暂存区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据所述订单发送拆零存储区货物到发货区；具体包括：记录存储到拆零存储区的货物信息，获取拆零存储区的货物信息，根据出库规则选择订单命中的拆零存储容器，通过抱箱机器人将所述拆零存储容器搬至货架低层暂存位，通过料箱搬运机器人将拆零存储容器搬至出库站台；根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零存储容器根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置，如果此拆零货物容器正好被一个出库订单命中，通过料箱搬运机器人直接搬运此拆零货物容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，通过料箱搬运机器人搬运此拆零货物容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零存储容器放置到货架高层，订单拣选完成之后，根据操作终端提示将订单容器搬至发货暂存区。

5.一种自动化入库和分拣的系统，其特征在于，包括，

入库模块：用于根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；

分拣模块：用于记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送到发货暂存区；

分拣模块具体用于：记录存储到整箱存储区的货物信息，将整箱存储区的货物放在整箱容器货架上，获取整箱存储区的货物信息，收到订单信息后，通过货架搬运机器人将所述整箱容器货架运至订单容器，通过操作终端提示拣选发货并放入所述订单容器内，在所述订单容器满后，通过操作终端扫描容器条码并生成满容器搬运任务，通过容器搬运机器人根据搬运任务将满容器搬至空满容器交接点并补充空容器，通过操作终端提示将满订单容器搬至待发货暂存区域并补充空订单容器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述入库模块具体用于：根据业务需求，若货物属于整箱存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到整箱存储区，若货物属于拆零存储，则将货物根据入库原则、产品销售和物流属性送到拆零存储区；

所述分拣模块具体用于：记录存储到整箱存储区的货物信息，若订单为只有整箱，则根据所述订单发送整箱存储区货物到发货区；记录存储到拆零存储区的货物信息，若订单为只有拆零，则根据所述订单发送拆零存储区货物到发货区；若订单包括整箱和拆零，或只有拆零按照订单信息对应找到整箱和拆零货物，将整箱和拆零货物合流后送至发货暂存区。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分拣模块具体用于：

记录存储到拆零存储区的货物信息，获取拆零存储区的货物信息，根据出库规则选择订单命中的拆零存储容器，通过抱箱机器人将所述拆零存储容器搬至货架低层暂存位，通过料箱搬运机器人将拆零存储容器搬至出库站台；根据操作终端提示进行订单拣选并放入对应的订单容器中；拣选完成的拆零存储容器根据对应产品的未来需求分析来决定放置位置，如果此拆零货物容器正好被一个出库订单命中，通过料箱搬运机器人直接搬运此拆零货物容器前去拣选；如果未被正在拣选的订单命中，通过料箱搬运机器人搬运此拆零货物容器去货架一层缓存位，再由抱箱机器人将此拆零存储容器放置到货架高层，订单拣选完成之后，根据操作终端提示将订单容器搬至发货暂存区。

8.一种自动化入库和分拣的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种自动化入库和分拣的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种自动化入库和分拣的方法的步骤。