CN218369825U - 一种仓储调度系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种仓储调度系统，包括：至少一个叉车、收货区、发货区；发货区包括至少一个分拣位和至少一个发货月台，至少一个分拣位与至少一个发货月台相邻设置；叉车，用于将收货区的待分发货物整托依次搬运至目标分拣位；其中，目标分拣位预先放置有目标数量的订单容器，订单容器用于盛放从叉车上拣选的货物。本申请提供的仓储调度系统，通过叉车自动完成搬运的工作，作业人员只需要站在各分拣位作业即可，不需要行走大量的路程，因此可以提高工作效率，满足快收快发的作业需求。

Description

一种仓储调度系统

技术领域

本申请属于物流技术领域，尤其涉及一种仓储调度系统。

背景技术

一些大品牌的商超零售公司在规划物流时，通常会在一个省市的省会城市设置一个中心仓，用来辐射整个省市的门店送货。所以，中心仓的作用是将各个供应商的来货进行存储和分配至该省的其他城市的各个门店。

对于某些特殊商品，如，需求稳定的商品、保质期极短的商品。这些特殊商品，来货到中心仓后，需要快速的分配到发往各个门店的集货点，尽快装车发走，否则将会有商品变质或者增加存储成本的风险。

目前，对于上述特殊商品，仓库作业人员先将商品卸货、堆放在地上；然后，将货物搬运至货架区进行上架；接着，作业人员根据各个门店的订单，拉着地牛与托盘行走在货架区，直至将所需的商品全部拣选出来，最后，再将拣选出来的商品放至集货点。

很显然，这种处理方式，一方面货架区会占用较大的空间，另一方面，由于需要仓库作业人员行走大量的路程，工作效率低，不能满足一些特殊商品的快收快发的需求。

实用新型内容

本申请实施例提供的一种仓储调度系统，能够满足一些特殊商品的快收快发的需求。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：

本申请提供一种仓储调度系统，包括：至少一个叉车、收货区、发货区；所述发货区包括至少一个分拣位和至少一个发货月台，所述至少一个分拣位与所述至少一个发货月台相邻设置；所述叉车，用于将所述收货区的待分发货物依次搬运至目标分拣位；其中，所述目标分拣位预先放置有目标数量的订单容器，所述订单容器用于盛放从所述叉车上拣选的货物。

在一种可实现方式中，还包括缓存区；所述缓存区位于所述发货区与所述收货区之间，且所述缓存区、所述发货区与所述收货区形成第一空间，所述第一空间用于供所述至少一个叉车行驶，所述缓存区用于存放剩余的货物。

在一种可实现方式中，还包括托盘码放区；所述托盘码放区与所述缓存区相对设置，所述发货区与所述收货区相对设置；所述托盘码放区、所述缓存区、所述发货区与所述收货区形成第二空间，所述第二空间用于供所述至少一个叉车行驶，所述托盘码放区用于存放剩余的空托盘。

在一种可实现方式中，所述叉车包括前叉臂、自动导航系统、雷达装置和车载PAD；所述前叉臂用于托起托盘，所述托盘上码放有待分发货物；所述导航系统，用于指引所述叉车，按照规划路线行驶；所述雷达装置，安装于所述叉车的前进方向的预设位置上，用于检测障碍物；所述车载PAD，用于显示指示信息，所述指示信息用于指示当前分拣位的作业人员将相应数量的货物取下并放置于相应订单容器上。

在一种可实现方式中，服务器接收订单信息，基于所述订单信息从收货区命中待分发货物，所述叉车将命中的待分发货物搬运至对应的目标分拣位。

在一种可实现方式中，所述目标分拣位为多个。

在一种可实现方式中，所述叉车以行驶路径最短为目标，将所述待分发货物搬运至多个所述目标分拣位。

在一种可实现方式中，所述叉车将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位的拥堵程度逐渐降低，所述拥堵程度由所述目标分拣位排队的叉车的数量表征。

在一种可实现方式中，所述叉车将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位剩余的分拣任务逐渐增多。

在一种可实现方式中，服务器根据订单信息包括的各个待分发货物的耐压等级向叉车发送搬运指令，所述叉车按照耐压等级逐步降低的次序将所述订单信息包含的各个待分发货物搬运至目标分拣位。

综上，本申请提供的仓储调度系统，一方面不需要货物上架的流程，因此也就不需要设置货架区，从而可以减少占用空间以及优化流程；另一方面，本申请通过叉车自动完成搬运的工作，作业人员只需要站在各分拣位作业即可，不需要行走大量的路程，因此可以提高工作效率，满足一些特殊商品的快收快发的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种仓储调度系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种托盘的结构示意图。

说图标记说明

10-服务器，20-叉车，30-收货区，40-发货区，50-缓存区，60-托盘码放区，301-托盘，401-分拣位，402-发货月台，4011-订单容器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的其他实施例，都属于本申请的保护范围。

一些大品牌的商超零售公司在规划物流时，通常会在一个省市的省会城市设置一个中心仓，用来辐射整个省市的门店送货。所以，中心仓的作用是将各个供应商的来货进行存储和分配至该省的其他城市的各个门店。

对于某些特殊商品，如，需求稳定的商品、保质期极短的商品。这些特殊商品，来货到中心仓后，需要快速的分配到发往各个门店的集货点，尽快装车发走，否则将会有商品变质或者增加存储成本的风险。

目前，对于上述特殊商品，仓库作业人员先将商品卸货、堆放在地上；然后，将货物搬运至货架区进行上架；接着，作业人员根据各个门店的订单，拉着地牛与托盘行走在货架区，直至将所需的商品全部拣选出来，最后，再将拣选出来的商品放至集货点。

上述这种作业方式，存在以下问题：第一，货物需要短暂的上架流程，货架区会占用较大的面积；第二，一般的，货架区会同时有多个作业人员在拣选货物，而每个作业人员又都拉着地牛与托盘，因此，在货架区很容易造成拥堵、碰撞事件，严重影响工作效率；第三，由于需要仓库作业人员行走大量的路程，工作效率低，不能满足一些特殊商品的快收快发的需求。

为解决上述技术问题，本申请提供一种仓储调度系统，能够满足快收快发的需求。

图1为本申请实施例提供的一种仓储调度系统的示意图。如图1所示，该系统包括至少一个叉车20、收货区30、发货区40、缓存区50和托盘码放区60。

其中，发货区40包括至少一个分拣位401和至少一个发货月台402，所述至少一个分拣位401与所述至少一个发货月台402相邻设置。叉车20用于将收货区30的待分发货物依次搬运至目标分拣位；其中，所述目标分拣位预先放置有目标数量的订单容器4011，所述订单容器4011用于盛放从所述叉车20上拣选的货物。

这样，本申请实施例提供的仓储调度系统，一方面不需要货物上架的流程，因此也就不需要设置货架区，从而可以减少占用空间以及优化流程；另一方面，本申请通过叉车20自动完成搬运的工作，作业人员只需要站在各分拣位作业即可，不需要行走大量的路程，因此可以提高工作效率，满足一些特殊商品的快收快发的需求。

下面对本申请提供的仓储调度系统进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例提供的仓储调度系统，不需要设置货架区，也就是说，供应商来货后不需要上架的流程。本申请实施例中，供应商来货后，直接将待分发货物码放在卸货位置，即收货区30。对应的，在收货区30进行收获作业，如采集待分发货物信息(如重量信息、体积信息、数量信息、位置信息等)。

图2为本申请实施例中托盘的结构示意图。如图1和图2所示，本申请实施例中，供应商来货后，可以将待分发货物码放到托盘301上，其中，同一个托盘301上可以摆放相同种类的货物，也可以摆放不同种类的货物。

示例性的，如图1所示，收货区30展示了三个托盘301，其中，每个托盘301上分别摆放一种货物，例如，从左到右的三个托盘301上摆放的货物分别是香蕉、苹果和菠萝。

如图2所示，本申请实施例中，用于摆放待分发货物的托盘301的底面与地面之间预留有一定空间，这样叉车20可以通过该预留空间将托盘301托起，进而搬运该托盘301以及摆放于该托盘301上的货物。这样，完成收货作业后，叉车20可以将收货区30的待分发货物整托依次搬运至目标分拣位。

本申请实施例中，叉车20还可以包括前叉臂、自动导航系统、雷达装置和车载PAD。这样，叉车20可以通过前叉臂伸入托盘301底部的预留空间，将托盘301托起执行搬运任务；叉车20可以通过自动导航系统，指引叉车20，按照规划路线行驶；雷达装置可以安装于所述叉车20的前进方向的预设位置上，这样可以通过雷达装置用于检测障碍物，以防止发生碰撞事件，其中，本申请实施例中所说的障碍物可以是同时行驶的其他叉车。车载PDA，用于显示指示信息，所述指示信息用于指示当前分拣位的作业人员将相应数量的货物取下并放置于相应订单容器上。

这样，当叉车20行驶到目标分拣位后，分拣位的作业人员，可以根据车载PAD上显示的指示信息从叉车上拣选对应的货物，并将拣选出的货物放到对应的订单容器上。进一步的，叉车20上还可以设置包括语音播报装置；和/或，具有颜色变化的指示灯。这样，当叉车20行驶到目标分拣位后，可以播报需要从该叉车上拣选的货物。作业人员可以根据语音播报内容，从叉车上拣选对应的货物，并将拣选出的货物放到对应的订单容器上。如果叉车20包括具有颜色变化的指示灯，则当叉车20行驶到目标分拣位后，具有颜色变化的指示灯可以启动工作，以提示该分拣位的作业人员，从该叉车20上拣选货物。

需要说明的是，本申请实施例中，叉车20可以在接收到的行驶触发后，将所述收货区的待分发货物整托依次搬运至目标分拣位。其中，行驶触发可以是作业人员向叉车20发送的，也可以是通过服务器10发送的，本申请对此不进行限定。

其中，服务器10可以接收订单信息，并基于所述订单信息从收货区30命中待分发货物。每个订单托盘与对应的订单相关联，这样可以确定命中的每个待分发货物对应目标分拣位。进一步的，叉车20将命中的待分发货物搬运至对应的目标分拣位。

示例性的，如图1所示，可以通过服务器10向叉车20发送调度指令，叉车20接收到调度指令后，根据调度指令，执行搬运任务，如将所述收货区30的待分发货物整托依次搬运至目标分拣位。这样，叉车20直接带着托盘以及托盘上的待分发货物，行驶至目标分拣位，即将待分发货物整托搬运至目标分拣位。在一种可实现方式中，调度指令可以包括待分发货物的商品信息、位置信息以及目标分拣位的位置信息。在另一种可实现方式中，调度指令可以包括规划路线，该规划路线为控制叉车行走的路线，包括叉车行走的起始点、终点以及中间暂停的点。

其中，服务器10可以是一个服务器，或者也可以是多个服务器，比如服务器集群。服务器10可以控制该系统内的至少一个叉车20工作。应理解，服务器10还可以用于控制该系统内其他设备，本申请对此不进行限定。本申请中服务器10与叉车20通信连接，例如，服务器10可以与叉车20通过无线网络通信连接。这样，服务器10可以向叉车20发送对应的调度指令，对应的，叉车20可以根据接收到的调度指令，执行对应的搬运任务。

本申请实施例中，每个所述分拣位401可以对应设有分拣位编号。其中，服务器10中可以存储有每个所述分拣位401的分拣位编号，以及，与所述分拣位编号对应的位置信息。这样，可以利用服务器10确定订单中货物与分拣位的对应关系。其中，每个分拣位可以预先放置有订单容器4011，每个订单容器4011均与对应的订单绑定，这样，可以确定每个订单容器4011所要拣选的货物。

本申请实施例中，叉车20可以包括用于接收和发送信号的收发装置，该收发装置可以用于与服务器10通信连接，这样，叉车20可以通过收发装置接收服务器10发送的调度指令。

还需要说明的是，本申请中目标分拣位可以是一个或多个。如果目标分拣位为多个，叉车20可以采用以下几种方式，将收货区的待分发货物整托依次搬运至多个目标分拣位。

第一种可实现方式，叉车20以行驶路径最短为目标，将待分发货物搬运至多个目标分拣位。

第二种可实现方式，叉车20将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位的拥堵程度逐渐降低，所述拥堵程度由所述目标分拣位排队的叉车的数量表征。

示例性的，目标分拣位包括3个，分别为第一目标分拣位、第二目标分拣位和第三目标分拣位。其中，在第一目标分拣位有3个叉车排队等待分拣，在第二目标分拣位有4个叉车排队等待分拣，在第三目标分拣位有5个叉车排队等待分拣。这样，拥堵程度由低到高排序，依次为第一目标分拣位、第二目标分拣位和第三目标分拣位。为了提高作业效率，本申请中叉车20将待分发货物依次搬运至第一目标分拣位、第二目标分拣位和第三目标分拣位。

第三种可实现方式，叉车20将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位剩余的分拣任务逐渐增多。

示例性的，目标分拣位包括3个，分别为第一目标分拣位、第二目标分拣位和第三目标分拣位。其中，第一目标分拣位还有两个分拣任务，完成订单分拣；在第二目标分拣位还有五个分拣任务，完成订单分拣；在第三目标分拣位还有十个分拣任务，完成订单分拣。这样，为了及时将订单完成、装车发出，本申请中叉车20可以将待分发货物依次搬运至第一目标分拣位、第二目标分拣位和第三目标分拣位。

第四种可实现方式，服务器根据订单信息包括的各个待分发货物的耐压等级向叉车发送搬运指令，所述叉车按照耐压等级逐步降低的次序将所述订单信息包含的各个待分发货物搬运至目标分拣位。这样，该目标分拣位的作业人员可以按照耐压等级由高到低的顺序将货物码放到对应的订单容器。

本申请实施例中，发货区40与收货区30相对设置。分拣位401设置在发货区40，并与发货月台402相邻设置。其中，分拣位401用于拣选各门店订单所需要的货物，发货月台402用于拣选完货物后合并发车，然后送往各个门店。这样，将分拣位401与发货月台402均设置在发货区40，使结构布局更加紧凑，能够大大提高作业效率。

如图1所示，本申请实施例提供的仓储调度系统，还可以包括缓存区50，该缓存区50可以用于存放剩余的货物。剩余的货物是指完成当前所有订单对应的分拣任务后剩余的货物。缓存区50位于所述发货区40与所述收货区30之间，且所述缓存区50、所述发货区40与所述收货区30形成第一空间，所述第一空间用于供所述至少一个叉车20行走。

这样，在完成所有订单的分拣任务后，如果叉车20所承载的托盘上还有剩余的货物，则叉车20可以将该剩余的货物搬运至缓存区50存放。

需要说明的是，当接受到新的订单时，如果缓存区50包括新订单中货物，则可以优先从缓存区50搬运货物到目标分拣位。

本申请实施例提供的仓储调度系统，还可以包括托盘码放区60，该托盘码放区60可以用于存放剩余的空托盘。所述托盘码放区60与所述缓存区50相对设置，所述发货区40与所述收货区30相对设置，这样，所述托盘码放区60、所述缓存区50、所述发货区40与所述收货区30形成第二空间，所述第二空间用于供所述至少一个叉车20行走。

这样，在完成所有订单的分拣任务后，如果叉车20所承载的托盘上没有剩余的货物，则叉车20可以将该剩余的空托盘搬运至托盘码放区60存放。

需要说明的是，上述实施例仅以仓储调度系统包括缓存区50和托盘码放区60为例进行示例性说明，并不表示对仓储调度系统的限定。例如，仓储调度系统也可以不设置缓存区50和托盘码放区60。

下面对采用本申请实施例提供的仓储调度系统，实现快收快发的作业模式的一种实现方式进行说明。

收货：供应商来货后，直接将待分发货物码放在收货区30，并采集待分发货物信息。服务器10，接收订单信息，基于所述订单信息从收货区30命中待分发货物，分拣位中每个订单托盘与对应的订单关联。这样，就可以明确订单中每种货物要被搬运到哪一个或哪几个分拣位。最后，服务器10可以生成调度指令，并将调度指令发送给对应叉车，其中，调度指令可以包括要搬运的待分发货物的位置信息，以及，要搬运到的目标分拣位的位置信息。

需要说明的是，服务器10可以同时向多个叉车发送调度指令，并且向不同的叉车发送的调度指令的内容可以不同，这样，多个叉车都可以接收到各自的搬运任务，进而可是实现多个叉车同时执行各自的搬运任务，提供工作效率。

拣选：叉车接收到调度指令后，将命中的待分发货物搬运至对应的目标分拣位。具体的，先行驶到位于收货区30的待分发货物位置，然后，将摆放有待分发货物的托盘整托托起，并搬运至目标分拣位。

如果目标分拣位包括多个，则调度指令中可以包括在在多个目标分拣位行驶的规划路线。例如，目标分拣位包括3个，分别是分拣位编号为a、b和c的分拣位，第一调度指令中可以指示叉车先到分拣位a，再到分拣位b，最后到分拣位c。这样，叉车接收到该调度指令后，按照调度指令，依次将待分发货物整托搬运至分拣位a、分拣位b和分拣位c。

当叉车带着待分发货物到达目标分拣位后，叉车上的车载PAD可以显示指示信息，该指示信息用于指示当前分拣位的作业人员将相应数量的货物取下并放置于相应订单容器上。这样，当前分拣位的作业人员，根据指示信息将叉车上相应数量的货物取下并放置于相应订单容器上。

其中，作业人员也可以配置有拣选设备，如手持PAD或人工穿戴设备，这样，作业人员可以将拣选出的货物信息输入至拣选设备。所述拣选设备与所述服务器通信连接，这样，服务器可以确定每个分拣位的分拣情况。

如果叉车完成上述拣选任务后，叉车上还剩有剩余的货物，则叉车可以将剩余的货物搬运到缓存区50。如果叉车完成上述拣选任务后，叉车上没有剩余的货物，则叉车可以将空的托盘搬运到托盘码放区60。

发货：当同一个门店的订单，拣选完成后，可以将对应的订单容器送至发货月台，装车发货。

综上，本申请实施例提供的仓储调度系统，通过叉车，将货物搬运到各个分拣位，作业人员只需在对应的分拣位，将叉车上的货物卸到自己分拣位的订单容器上即可，这样，不需要上架流程，减少了对存储区域面积的需求，有效的提升坪效，满足快收快发的作业需求。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。

本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种仓储调度系统，其特征在于，包括：至少一个叉车、收货区、发货区；

所述发货区包括至少一个分拣位和至少一个发货月台，所述至少一个分拣位与所述至少一个发货月台相邻设置；

所述叉车，用于将所述收货区的待分发货物依次搬运至目标分拣位；

其中，所述目标分拣位预先放置有目标数量的订单容器，所述订单容器用于盛放从所述叉车上拣选的货物。

2.根据权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，还包括缓存区；

所述缓存区位于所述发货区与所述收货区之间，且所述缓存区、所述发货区与所述收货区形成第一空间，所述第一空间用于供所述至少一个叉车行驶；

所述缓存区用于存放剩余的货物。

3.根据权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，还包括托盘码放区；

所述托盘码放区与所述缓存区相对设置，所述发货区与所述收货区相对设置；

所述托盘码放区、所述缓存区、所述发货区与所述收货区形成第二空间，所述第二空间用于供所述至少一个叉车行驶；

所述托盘码放区用于存放剩余的空托盘。

4.根据权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述叉车包括前叉臂、自动导航系统、雷达装置和车载PAD；

所述前叉臂用于托起托盘，所述托盘上码放有待分发货物；

所述导航系统，用于指引所述叉车，按照规划路线行驶；

所述雷达装置，安装于所述叉车的前进方向的预设位置上，用于检测障碍物；

所述车载PAD，用于显示指示信息，所述指示信息用于指示当前分拣位的作业人员将相应数量的货物取下并放置于相应订单容器上。

5.根据权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，服务器接收订单信息，基于所述订单信息从所述收货区命中待分发货物，所述叉车将命中的待分发货物搬运至对应的目标分拣位。

6.根据权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标分拣位为多个。

7.根据权利要求6所述的仓储调度系统，其特征在于，所述叉车以行驶路径最短为目标，将所述待分发货物搬运至多个所述目标分拣位。

8.根据权利要求6所述的仓储调度系统，其特征在于，所述叉车将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位的拥堵程度逐渐降低，所述拥堵程度由所述目标分拣位排队的叉车的数量表征。

9.根据权利要求6所述的仓储调度系统，其特征在于，所述叉车将所述待分发货物由第一目标分拣位搬运至第N目标分拣位，N为大于1的正整数；其中，所述第一目标分拣位至所述第N目标分拣位剩余的分拣任务逐渐增多。

10.根据权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，服务器根据订单信息包括的各个待分发货物的耐压等级向叉车发送搬运指令，所述叉车按照耐压等级逐步降低的次序将所述订单信息包含的各个待分发货物搬运至目标分拣位。

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