CN114537960A - 一种立体智能仓储系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体智能仓储系统及方法，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。通过该系统可以实现的货物的快速入库、货物的存储和货物的出库，提高工作效率和节约劳动力成本。

Description

一种立体智能仓储系统及方法

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种立体智能仓储系统及方法。

背景技术

目前仓储配送业务主要采用人工作业的方式，工作量大、工作效率低下，工作重复繁琐、容易出错，随着配网储备、营销储备业务的逐年增长，无法适应不断增长的业务规模；且仓储作业缺乏信息支撑手段，统计数据靠人工，库存数据、仓库出入库单据无法准确传达至物资管理系统，增加工作量。主要存在以下问题：

(1)货架高层货位利用率低，目前北部仓现有货架为6层高位货架，高层货架需要靠人工驾驶前移式叉车将货物放置到高层货位，入库上货架和出库备货效率低，存在较大作业风险。

(2)仓库现有作业设备自动化程度不高，北部一级仓现有的仓储运行设备主要有：货架、柴油叉车、电动叉车、行吊、托盘、仓储笼、高空作业车、手动叉车等，物资出入库模式停留在传统人工作业模式，托盘货物、料箱货物、堆场货物靠人工操作设计搬运模式工作，效率较低，工作量大，并且容易出错。

(3)当前北部一级仓物资出入库均依靠资产系统中的物资系统模块，物资仓储业务的办理需要系统发起数据并打印纸质单据→仓管员现场核实数据→物资系统确认数据完结流程，仓储管理的现场作业过程中产生入库、出库、移库、调拨等库存相关的务单据，需要手工进行系统的录入操作，系统操作工作量大且容易出错。

(4)现有的条形码系统需要仓管员在电脑或手持终端上人工操作物资系统给库存物资或新到货物资一对一对应发条形码，并打印出条形码贴到对应物资上，发码、贴码工作量较大，需要大量的人力去完成贴码、扫码工作，导致库存管理的人力成本高。

(5)物资的补货需要仓库人员实时跟踪物资储备库存与安全库存，物资系统没有预警提示功能，造成仓库人员物资动态跟踪工作量大，且容易出现补货不及时或者漏补货的情况发生。

(6)现有库存物资品类和数量多，现有物资系统分析功能薄弱，物资出库时无法按照“先进先出”原则进行合理安排出库，调拨人员发货时需人工对入库时间进行筛选，造成工作量增加且易遗漏。

发明内容

鉴以此，本发明的目的在于提供一种立体智能仓储系统及方法，以至少解决以上问题。

一种立体智能仓储系统，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。

进一步的，所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息。

进一步的，所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接。

进一步的，所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往高架货位和立库区上运送。

进一步的，所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150×50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接。

进一步的，所述出库模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括出库托盘和助力臂，所述出库托盘用于整托发货和拣选后发货物资打包，所述助力臂用于协助超重物资装车，所述软件模块包括出库任务管理模块和移库任务管理模块，所述出库任务管理模块用于管理出库清单、拣货任务、出库任务、出库记录、历史记录、物资条码变更的业务数据，所述移库任务管理模块用于改变物资存放位置信息，发送库位调整作业信息。

进一步的，包括报警提示模块，所述报警提示模块通过声光提示器进行声光提示。

基于上述的一种立体智能仓储系统，本发明同时提出一种立体智能仓储方法，包括以下步骤：

S1:人工使用手持终端对来自月台的货物进行清点核对办理验收，验收完成后对货物进行组托；

S2:人工使用手持终端对验收完成物资发码、打印物资条码，贴在物资外包装相应位置；

S3:人工使用手持终端将货物信息、托盘与缓存区位置信息绑定，WMS数据管理系统将货物分配至不同的存储区，WMS数据管理系统预占库位，

S4:WMS下发入库搬运任务给前移AGV和堆高式AGV；并且呼叫前移AGV和堆高式AGV搬运至相应的入库检测线；

S5:入库检测线通过称重仪和尺寸检测仪对满托盘进行称重和尺寸检测，并检测托盘信息是否与WMS数据管理系统分配任务信息一致；

S6:如果是立库区入库任务，入库检测线直接将物资传送至入库输送线，输送线将托盘运输至入库位置，WCS控制系统下发扫描任务，对入库托盘信息进行验证并将验证成功信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发入库任务给WCS控制系统，堆垛机将托盘放置到指定货物，反馈信息给WMS数据管理系统；

S7:如果是高架货位区入库任务，前移AGV和堆高式AGV接受到入库任务后，根据货物存放的高度调度前移AGV和堆高式AGV将入库货物从入库检测线末端搬运至指定的高位货架上，完成后反馈信息给WMS数据管理系统；

S8:WMS数据管理系统数据管理系统接受到反馈信息，更新库存；

S9:WMS数据管理系统根据出库单提前下发出库任务，将托盘提前缓存至出库暂存区；

S10:如果是立库区出库任务,WMS数据管理系统将出库任务先下发到WCS控制系统，堆垛机将货物搬运到出库输送线口的堆垛机出库位，同时输送线将托盘运输至前移AGV和堆高式AGV取货位，完成运输后，WCS控制系统反馈信息给WMS数据管理系统；WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度系统，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S11:如果是高架货位区出库任务，WMS数据管理系统直接下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S12:人工通过PDA掌机在出库输送线进行拣选，拣选完成后，WMS数据管理系统下发回库任务。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种立体智能仓储系统及方法，通过收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，将货物进行收货、存储、出库一体化整合，该系统自动化水平高,系统的WCS控制系统通过对AGV调度系统发送信号指令，AGV调度系统通过合理设计AGV行驶路线把货物准确送达存储库区，以及运用WMS数据管理系统对货物信息进行集中规划管理,提高出库、存储、出库作业效率,降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种立体智能仓储系统的整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种立体智能仓储系统的作业流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

参照图1和图2，本发明提供一种立体智能仓储系统，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。

所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息，当光电开光传感器检测到车辆靠近电控门，则WCS控制系统给电控门发送打开信号指令，车辆通过电控门进入库区，显示屏可以实时显示AGV充电桩的电流和电压情况，备用蓄电池防备断电情况下可以为设备提供电能；条码机可以对货物的打码，称重仪可以对货物进行称重，尺寸检测仪可以对货物的尺寸进行尺寸检测。

所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接，RFID读写器可以进行RFID标签的维护和数据采集，所述无线通讯装置采用GPRS、WiFi或其他通讯模块的现有型号。

所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往高架货位和立库区上运送。

所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150×50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接，采用铆销方式可以更好的稳固货架。

所述出库模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括出库托盘和助力臂，所述出库托盘用于整托发货和拣选后发货物资打包，所述助力臂用于协助超重物资装车，所述软件模块包括出库任务管理模块和移库任务管理模块，所述出库任务管理模块用于管理出库清单、拣货任务、出库任务、出库记录、历史记录、物资条码变更的业务数据，所述移库任务管理模块用于改变物资存放位置信息，发送库位调整作业信息。

本实施例包括报警提示模块，所述报警提示模块通过声光提示器进行声光提示，在发生机器故障时，WCS控制系统给声光提示器发送信号指令，声光提示器进行声光提示。

实施例二

基于一种立体智能仓储系统，提出一种立体智能仓储方法，一种立体智能仓储方法包含上述涉及到的一种立体智能仓储系统，包括以下步骤：

S1:人工使用手持终端对来自月台的货物进行清点核对办理验收，验收完成后对货物进行组托；

(11)人工通过手持终端对物资进行验收，并拍照上传签字确认；

(12)验收完成后，人工通过手持终端确认已经验收完成；

(13)人工将验收完成物资进行组托；

S2:人工使用手持终端对验收完成物资发码、打印物资条码，贴在物资外包装相应位置；

(21)人工通过手持终端对已组托物资进行登记，一共分成几个托盘，每个托盘存放多少物资；

(22)登记信息回传WMS数据管理系统，WMS管理系统分配物资码；

(23)人工通过手持终端下发物资码打印任务；

(24)人工将打印的物资码粘贴在物资外包装相应的位置；

S3:人工使用手持终端将货物信息、托盘与缓存区位置信息绑定，WMS数据管理系统将货物分配至不同的存储区，WMS数据管理系统预占库位，

人工通过手持终端将物资码、托盘码、缓存区码进行绑定；

绑定完成信息回传WMS管理系统，系统将物资分配至不同的存储货位；

异常：如果托盘码重复使用、物资码重复选择、缓存区码重复选择，手持终端出现相应的告警；

高架货位与立库区的库位管理均由WMS数据管理系统分配WMS数据管理系统维护库位的货物在货状态；

WMS数据管理系统根据入库存储策略，将托盘合理地存储至不同的存储区；

S4:WMS下发入库搬运任务给前移AGV和堆高式AGV；并且呼叫前移AGV和堆高式AGV搬运至相应的入库检测线；

人工使用手持终端下发入库指令，WMS数据管理系统将入库信息传递给WCS控制系统；

WMS数据管理系统通过AGV调度系统接口进行搬运任务的下发；

前移AGV和堆高式AGV接到搬运任务后，前往入库缓存区叉取满托盘，放置在WMS数据管理系指定的入库检测线上，反馈给WMS数据管理系完成搬运任务的消息；

前移AGV和堆高式AGV在进叉后、叉齿提升前，通过安装在前移AGV和堆高式AGV上的RFID读写器读取RFID信息，与接收到WMS数据管理系统发送的RFID信息进行比对，如不一致，则报警提示；

前移AGV和堆高式AGV将托盘放置在输送线前，需要向WMS数据管理系统确认，输送线是否是可以放置货物；只有输送线可以放置后，才可以放置货物；WMS数据管理系统向WCS控制系统确认是否可以放置货物；

S5:入库检测线通过称重仪和尺寸检测仪对满托盘进行称重和尺寸检测，并检测托盘信息是否与WMS数据管理系统分配任务信息一致；

前移AGV和堆高式AGV卸下托盘，反馈至WMS数据管理系统，WMS数据管理系统接收到托盘已放在入库检测线的信息；

WMS数据管理系统将组托完成信息传递给WCS控制系统；

WCS控制系统接收到信息后，将托盘运输至称重仪检测区和尺寸检测仪检测区，进行重量与尺寸的检测；

WCS控制系统根据接收到信息，对已经检测合格的物资进项托盘码的扫描，确认信息一致；

S6:如果是立库区入库任务，入库检测线直接将物资传送至入库输送线，输送线将托盘运输至入库位置，WCS控制系统下发扫描任务，对入库托盘信息进行验证并将验证成功信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发入库任务给WCS控制系统，堆垛机将托盘放置到指定货物，反馈信息给WMS数据管理系统；

WCS控制系统将立库区托盘任务下发给入库输送线，托盘直接传送至入库位置，并回馈信息至WCS控制系统；

WCS控制系统接收信息后，此时入库检测线放货位可以放置货物；

入库输送线对入库物资托盘进行扫描检测，并与WMS数据管理系统下发信息对比验证；

验证成功后，WCS控制系统下发任务至堆垛机，堆垛机将物资放入相应的货位；

WCS控制系统完成入库操作之后，反馈给WMS数据管理系统；

S7:如果是高架货位区入库任务，前移AGV和堆高式AGV接受到入库任务后，根据货物存放的高度调度前移AGV和堆高式AGV将入库货物从入库检测线末端搬运至指定的高位货架上，完成后反馈信息给WMS数据管理系统；

(71)WCS控制系统将检测合格信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统通过前移AGV和堆高式AGV调度系统接口进行搬运任务的下发；

(72)前移AGV和堆高式AGV在进叉后、叉齿提升前，通过安装在前移AGV和堆高式AGV上的RFID读写器读取RFID信息，与接收到RFID信息进行比对，如不一致，则报警提示；

(73)前移AGV和堆高式AGV从搬起托盘后，反馈至WMS数据管理系统已搬起托盘，WMS数据管理系统接收到托盘已被搬起的信息；

(74)前移AGV和堆高式AGV完成托盘放置完成后，反馈信息给WMS数据管理系统；

S8:WMS数据管理系统数据管理系统接受到反馈信息，更新库存；

S9:WMS数据管理系统根据出库单提前下发出库任务，将托盘提前缓存至出库暂存区；

S10:如果是立库区出库任务,WMS数据管理系统将出库任务先下发到WCS控制系统，堆垛机将货物搬运到出库输送线口的堆垛机出库位，同时输送线将托盘运输至前移AGV和堆高式AGV取货位，完成运输后，WCS控制系统反馈信息给WMS数据管理系统；WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度系统，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

(101)WMS数据管理系统可以连续、批量地给WCS控制系统下发任务，WCS控制系统按照下发顺序先后执行出库任务；

(102)WMS数据管理系统通过前移AGV和堆高式AGV调度系统接口进行搬运任务的下发；

(103)前移AGV和堆高式AGV在进叉后、叉齿提升前，通过安装在前移AGV和堆高式AGV上的RFID读写器读取RFID信息，与接收到RFID信息进行比对，如不一致，则报警提示；

(104)前移AGV和堆高式AGV从搬起托盘后，反馈至WMS数据管理系统已搬起托盘，WMS数据管理系统接收到托盘已被搬起的信息；

(105)前移AGV和堆高式AGV完成托盘放置完成后，反馈信息给WMS数据管理系统；

(106)WCS控制系统通过输送线上的光电传感器判断托盘是否被前移AGV和堆高式AGV取走；托盘取走后，即可将后续的托盘从堆垛机出库位运输至前移AGV和堆高式AGV取货位；

S11:如果是横梁货架出库任务，WMS数据管理系统直接下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

(111)前移AGV和堆高式AGV在进叉后、叉齿提升前，通过安装在前移AGV和堆高式AGV上的RFID读写器读取RFID信息，与接收到RFID信息进行比对，如不一致，则报警提示；

(112)前移AGV和堆高式AGV从搬起托盘后，反馈至WMS数据管理系统已搬起托盘，WMS数据管理系统接收到托盘已被搬起的信息；

(113)前移AGV和堆高式AGV完成托盘放置完成后，反馈信息给WMS数据管理系统；

S12:人工通过PDA掌机在出库输送线进行拣选，拣选完成后，WMS数据管理系统下发回库任务；

(121)WMS数据管理系统可以直接下发托盘回库任务，或可以将托盘缓存至出库缓存区；

(122)回库任务下发与入库流程一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体智能仓储系统，其特征在于，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息。

3.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往立库区货位上运送。

5.根据权利要求4所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150×50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述出库模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括出库托盘和助力臂，所述出库托盘用于整托发货和拣选后发货物资打包，所述助力臂用于协助超重物资装车，所述软件模块包括出库任务管理模块和移库任务管理模块，所述出库任务管理模块用于管理出库清单、拣货任务、出库任务、出库记录、历史记录、物资条码变更的业务数据，所述移库任务管理模块用于改变物资存放位置信息，发送库位调整作业信息。

7.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，包括报警提示模块，所述报警提示模块通过声光提示器进行声光提示。

8.一种立体智能仓储方法，其特征在于，所述方法应用于一种立体智能仓储系统，所述方法具体包括以下步骤：

S1:人工使用手持终端对来自月台的货物进行清点核对办理验收，验收完成后对货物进行组托；

S2:人工使用手持终端对验收完成物资发码、打印物资条码，贴在物资外包装相应位置；

S3:人工使用手持终端将货物信息、托盘与缓存区位置信息绑定，WMS数据管理系统将货物分配至不同的存储区，WMS数据管理系统预占库位，

S4:WMS下发入库搬运任务给前移AGV和堆高式AGV；并且呼叫前移AGV和堆高式AGV搬运至相应的入库检测线；

S5:入库检测线通过称重仪和尺寸检测仪对满托盘进行称重和尺寸检测，并检测托盘信息是否与WMS数据管理系统分配任务信息一致；

S6:如果是立库区入库任务，入库检测线直接将物资传送至入库输送线，输送线将托盘运输至入库位置，WCS控制系统下发扫描任务，对入库托盘信息进行验证并将验证成功信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发入库任务给WCS控制系统，堆垛机将托盘放置到指定货物，反馈信息给WMS数据管理系统；

S7:如果是高架货位区入库任务，前移AGV和堆高式AGV接受到入库任务后，根据货物存放的高度调度前移AGV和堆高式AGV将入库货物从入库检测线末端搬运至指定的高位货架上，完成后反馈信息给WMS数据管理系统；

S8:WMS数据管理系统数据管理系统接受到反馈信息，更新库存；

S9:WMS数据管理系统根据出库单提前下发出库任务，将托盘提前缓存至出库暂存区；

S10:如果是立库区出库任务,WMS数据管理系统将出库任务先下发到WCS控制系统，堆垛机将货物搬运到出库输送线口的堆垛机出库位，同时输送线将托盘运输至前移AGV和堆高式AGV取货位，完成运输后，WCS控制系统反馈信息给WMS数据管理系统；WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度系统，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S11:如果是高架货位区出库任务，WMS数据管理系统直接下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S12:人工通过PDA掌机在出库输送线进行拣选，拣选完成后，WMS数据管理系统下发回库任务。

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