CN201534695U - 智能化仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能化仓储系统，该系统包括货物储存系统，用于存储货物；货物存取和传送系统，与货物储存系统相连，用于存放和抓取货物并传送出货物储存系统；控制和管理系统，与货物存取和传送系统相连，用于控制和管理货物数量、品种等信息；所述控制和管理系统对货物存取和传送系统采取出入库单台PLC控制或联网控制。本实用新型采用高层货架储存货物，使用机械和自动化设备存取和传送货物，对集装单元货物实行自动化保管和计算机管理。实现了仓储作业的自动化和智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化仓储系统。尤其涉及采用高层货架储存货物，使用机械和自动化设备存取和传送货物，对集装单元货物实行自动化保管和计算机管理的自动化立体仓库。
背景技术
在物流系统中，仓储和运输是同样重要的构成因素。仓储功能包括了对进入物流系统的货物进行堆存、管理、保管、保养、维护等一系列活动。仓储的作用主要表现两个方面：一是完好地保证货物的使用价值和价值，二是为将货物配送给用户，在物流中心进行必要的加工活动而进行的保存。
随着经济的发展，物流由少品种、大批量物流进入到多品种、小批量或多批次、小批次物流时代，仓储功能从重视保管效率逐渐变为重视如何才能顺利地进行发货和配送作业。流通仓库作为物流仓储功能的服务据点，在流通作业中发挥着重要的作用，它将不再以储存保管为其主要目的。流通仓库包括捡选，配货，检验，分类等作业并具有多品种、小批量，多批次、小批量等收货配送功能以及附加标签，重新包装等流通加工功能。根据使用目的，仓库的形式可分为：配送中心(流通中心)型仓库：具有发货，配送和流通加工的功能；存储中心型仓库：以存储为主的仓库；物流中心性仓库：具有存储，发货，配送，流通加工功能的仓库。物流系统现代化仓储功能的设置，以生产支持仓库的形式，为有关企业提供稳定的零部件和材料供给，将企业独自承担的安全储备逐步转为社会承担的公共储备，减少企业经营的风险，降低物流成本，促使企业逐步形成零库存的生产物资管理模式。
随着现代化物流系统的发展，仓储的高智能化显得越来越重要。仓库的高智能化主要表现在货位选择存储和货物路径的智能化。所谓智能化仓库是在不直接进行人工处理情况下自动存储和提取物料的管理系统，它是以计算机综合管理控制系统为基础，加上多层货架、堆垛机及其配套的运行设施实现智能化管理。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供智能化仓储系统用于实现仓储作业的自动化和智能化。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能化仓储系统，该系统包括
货物储存系统，用于存储货物；
货物存取和传送系统，与货物储存系统相连，用于存放和抓取货物并传送出货物储存系统；
控制和管理系统，与货物存取和传送系统相连，用于控制和管理货物数量、品种等信息；所述控制和管理系统对货物存取和传送系统采取出入库单台PLC控制或联网控制。
作为本实用新型的优选方式之一，所述货物储存系统包括托盘、货箱、集装容器。
作为本实用新型的优选方式之一，所述货物存取和传送系统由巷道堆垛机、堆垛叉车、自动导向车、出人库输送机和装卸机械组成。
作为本实用新型的优选方式之一，所述控制和管理系统包括监控系统用于对各设备的运行任务、运行路线和运行方向统一调度。
作为本实用新型的优选方式之一，所述监控系统包括显示装置，用于实时显示货物流向及进行收发货显示。
本实用新型采用高层货架储存货物，使用机械和自动化设备存取和传送货物，对集装单元货物实行自动化保管和计算机管理。实现了仓储作业的自动化和智能化。
附图说明
图1为本实用新型智能化仓储系统示意图；
图2为本实用新型具体实施例中控制和管理系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
本实用新型智能化仓储系统包括货物储存系统。
货物储存系统包括高层货架，高层货架按排、列、层组合成立体仓库，由于是将货物放在托盘、货箱或集装容器中组成货物单元，再放入货架的货格中储存，由此，托盘、货箱、集装容器也属于储存设备。
货物存取和传送系统，用来完成货物存取、出入仓库作业。由巷道堆垛机、堆垛叉车、自动导向车、出人库输送机和装卸机械等组成。
智能化仓储系统的货物存取设备是巷道堆垛机和堆垛叉车。巷道堆垛机在高层货架间的巷道内来回移动，其载重平台沿堆垛机的支架上下移动，而堆垛机的货叉向平台的左右方向移动。这样就可以方便地将货物存入货架的货格或从货格中取出。
堆垛叉车的机动性比巷道堆垛机好，所以它不但能在巷道内向货架放、取货物，还能方便地转移到其他的巷道继续作业，甚至还可以转移到巷道外或仓库外作业。
各种输送机将入库的货物输送到货架巷道口，供堆垛机械存入货格，或将取出的货物送到出库的位置，再使用叉车、起重机等装卸机械完成入库货物的卸车和出库货物的装车作业。
控制和管理系统，根据自动化立体仓库的不同要求，采用不同的控制方式。采取对存取堆垛机出入库输送机的单台PLC控制。或对各单台机械实行联网控制。
控制系统是智能化仓储系统运行成功与否的关键：仓库中的巷道堆垛机、堆垛叉车。各种输送机采用可编程控制器PLC来实现动作控制。在控制器的指令下，各种机械可以顺序运行，又可以并行运行；
控制和管理系统包括监控系统，所述监控系统是自动化立体仓库的信息枢纽，自动化立体仓库中使用了很多机械设备。各设备的运行任务、运行路线和运行方向都要由监控系统统一调度。以使它们按照指挥系统的指令进行货物的搬运活动。另外，监控系统还要控制和监视整个自动化立体仓库的运行，监视货物流向及进行收发货显示等。
控制和管理系统包括计算机管理系统，是自动化立体仓库的指挥中心，管理计算机用来完成自动化立体仓库的高级管理工作，如账目管理、库存管理、管理、信息跟踪的数据管理。
管理计算机对仓库中货物的品种、数量、价格、生产厂家等各种数据用文件形式储存在磁盘里，经计算机数据处理，使管理人员掌握了库存货物的情况，通过优化设计，选择最优的库存量，即满足生产需要，又不会造成资金的积压。对自动化立体仓库来说，货位管理是计算机管理系统的一个重要功能，货物入、出库的货位分配是由管理计算机按一定原则来完成的。计算机对物品的技术数据进行管理时，可以跟踪每一物品在每一生产环节中数据的变化、存放的地址以及目前的工艺状况。这样就可以作为进一步加工和作技术分析时的依据。
当自动化仓库组织进货作业时.先将装货物的托盘运进仓库，作业人员按有关进货验收单据将托盘或货箱编号，并制成进货卡，由卡片穿孔机或计算机穿孔。已编号的托盘或货箱由叉车送到相应的巷道口的载货平台上，将编号卡片送入读卡器内，于是堆垛机地面控制器发出指令，起动堆垛机，将载货平台上的托盘按编号送入指定的货位，最后取出卡片，整理留存。
作业人员根据发货信息，找出待出货的托盘或货箱卡片，将卡片放入渎卡器内，于是堆垛机地面控制器发出指令，开动堆垛机，从指定货位上取出托盘并放在载货平台上。由自动导向车将其搬运至输送机上，传送到出货口配装出货。
在自动取货系统完成取货以后，货物经各种途径进入主输送机。货物在输送机上输送时，要调整其在输送机上的位置，便于分拣信号的输入和满足分拣要求，货物经过分拣信号输入装置时，分拣信息通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、形状识别等方式，输入到分拣控制系统中。货物离开分拣信号输入装置后在主输送机上输送时，根据控制装置发出的分拣指令，自动改变货物在主输送机上的运行方向，使其进入设定的分拣道口，货物从主输送机上经分拣道口滑向集货区。在集货区将来自分拣道口的所有货物集中后，经过流通加工或装配出货。
智能化仓储系统的特点如下：(1)采用了高层货架储存，提高了空间利用率。
由于智能化仓储系统使用了高层货架储存货物，存储区可以大幅度地向空间发展，充分利用了仓库的地面和空间，因此节省了库存的占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库的高度已达到50m，立体仓库单位面积的储存量可以达到7.5t/m2，是普通仓库的5~10倍。
(2)自动存取，保证了货物管理质量，提高了劳动生产率，降低了劳动强度
自动化存储系统使用机械和自动化设备自动地存储和取出货物，可以实现货物的先入先出，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。也能防止货物的丢失及损坏。采用集装化的存储也有利于防止货物在搬运过程中的破损。
采用自动化技术后，货物的存取、搬运、分拣速度加快，提高了劳动生产率，同时还能较好地适应黑暗、低温、污染、有害和易爆等特殊场合物品储存的需要。在低温和完全黑暗的库房内，由计算机控制实现货物出入库作业，从而改善了作业人员的工作环境，保证了安全操作。
(3)科学储存，提高仓库的管理水平。
由于自动化仓库采用了计算机管理，所以便于对货物的清点和盘库，及时地掌握库存情况，合理地减少库存，节约了流动资金。
本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。
Claims (5)
1.一种智能化仓储系统，其特征在于，该系统包括
货物储存系统，用于存储货物；
货物存取和传送系统，与货物储存系统相连，用于存放和抓取货物并传送出货物储存系统；
控制和管理系统，与货物存取和传送系统相连，用于控制和管理货物数量、品种等信息；所述控制和管理系统对货物存取和传送系统采取出入库单台PLC控制或联网控制。
2.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述货物储存系统包括托盘、货箱、集装容器。
3.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述货物存取和传送系统由巷道堆垛机、堆垛叉车、自动导向车、出人库输送机和装卸机械组成。
4.如权利要求1所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述控制和管理系统包括监控系统用于对各设备的运行任务、运行路线和运行方向统-调度。
5.如权利要求4所述的智能化仓储系统，其特征在于：所述监控系统包括显示装置，用于实时显示货物流向及进行收发货显示。
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