CN214454045U - 一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库，包括：仓库本体，具有平行设置的多排货架，多排货架的相对两侧分别形成有入库区和出库区，且货架之间形成有巷道，通过巷道连通入库区和出库区；仓储智能调度设备，具有在入库区和货架之间沿垂直于巷道的方向移动的搬运小车、沿巷道移动的巷道穿梭车、对应于货架设置的堆垛机以及与仓储智能调度控制器，仓储智能调度控制器与搬运小车、巷道穿梭车及堆垛机通信连接以进行控制；仓储管理设备；以及与仓储智能调度控制器及管理设备通信连接的信息收集设备，具有设于入库区的扫码装置以及根据扫码装置和仓储管理设备分别发出入库指令和出库指令的入库采集单元和出库采集单元。

Description

一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库

技术领域

本实用新型涉及一种智能立体仓库，尤其涉及一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库。

背景技术

立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着陶瓷产业的发展，陶瓷产品的种类也变得越来越多，种类和数量的增加，这使得传统的仓库的储存和运输也变得无力。仓储物流对于企业的发展也显得越来越重要，陶瓷砖行业亟需改变传统的存储方式。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库，包括：

仓库本体，具有平行设置的多排货架，多排所述货架的相对两侧分别形成有入库区和出库区，且所述货架之间形成有巷道，通过所述巷道连通所述入库区和所述出库区；

仓储智能调度设备，具有在所述入库区和所述货架之间沿垂直于所述巷道的方向移动的搬运小车、沿所述巷道移动的巷道穿梭车、对应于所述货架设置的堆垛机以及与仓储智能调度控制器，所述仓储智能调度控制器与所述搬运小车、所述巷道穿梭车及所述堆垛机通信连接以进行控制；

仓储管理设备，具有用于管理货物库存的库存管理单元和用于管理货架仓位的仓位管理单元；以及

与所述仓储智能调度控制器及所述管理设备通信连接的信息收集设备，具有设于所述入库区的扫码装置、与所述扫码装置通信连接的入库采集单元以及出库采集单元，所述入库采集单元用于根据扫码装置、所述库存管理单元及所述仓位管理单元对所述仓储智能调度控制器发出入库指令，所述出库采集单元用于根据所述库存管理单元和所述仓位管理单元对所述仓储智能调度控制器发出出库指令。

进一步地，所述入库区包括多排暂存区域，每排所述暂存区域划分为多个暂存子区域。

进一步地，仓储智能调度设备还具有对应于所述暂存区域设置的自动装卸货装置。

进一步地，所述扫码装置设置于对应的所述暂存子区域的侧部。

进一步地，所述仓储智能调度设备还具有设于所述巷道的端部的固定台。

进一步地，所述仓储管理设备还具有用于根据所述入库指令输出入库单的入库管理单元和用于根据所述出库指令输出出库单的出库管理单元。

进一步地，所述仓储管理设备还具有用于生成报表的报表单元。

附图说明

图1为本实用新型适用于陶瓷砖的智能立体仓库中一实施形态的的结构示意图；

图2为利用本实用新型适用于陶瓷砖的智能立体仓库进行货物入库的流程图；

图3为利用本实用新型适用于陶瓷砖的智能立体仓库进行货物出库的流程图；

附图标记：1-暂存区域，2-自动装卸货设备（AGV），3-搬运小车（AGV小车），4-固定台，5-巷道穿梭车，6-货架，7-堆垛机，8-扫码装置。

具体实施方式

以下结合附图和下述实施方式进一步说明本实用新型，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。

本实用新型提供一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库，包括：仓库本体、信息收集设备、仓储管理设备及仓储智能调度设备，且信息收集设备、仓储管理设备及仓储智能调度设备三者相互通信连接。

其中，如图1所示，仓库本体划分为用于存储货物的存储区、用于暂存入库货物的入库区和用于暂存出库货物的出库区，存储区具有平行设置的多排货架6，入库区和出库区分别形成于该多排货架6的相对两侧。货架6之间形成有巷道，通过巷道连通入库区和出库区，也就是说，入库区和出库区位于巷道延伸方向的两侧。入库区进一步包括多排暂存区域，每排暂存区域划分为多个暂存子区域。同样地，出库区也可以以相同的结构构成，即、包括多排暂存区域1，每排暂存区域划分为多个暂存子区域。

仓储智能调度设备包括自动装卸货装置2（AGV）、搬运小车3、固定台4、巷道穿梭车5、堆垛机7以及与这些装置通信连接以对其进行控制的仓储智能调度控制器。即、通过仓储智能调度控制器控制自动装卸货装置2（AGV）、搬运小车3、固定台4、巷道穿梭车5、堆垛机7的动作。

其中，自动装卸货装置2（AGV）对应于多排暂存区域1设置，用于在货物入库时，将运来的货物搬运至暂存区域1的暂存子区域及将暂存子区域的货物搬运至搬运小车3，且较佳地，自动装卸货装置2设置于每排暂存区域1靠近货架6的一侧。

搬运小车3（AGV小车）在入库区和货架之间沿垂直于巷道的方向移动，从而在货物入库时，将暂存区域1的货物搬运至对应的一排货架6处。较佳地，在入库区和货架之间沿垂直于巷道的方向布置有运行轨道，搬运小车3在该运行轨道上移动。该运行轨道可以是电磁感应式轨道、激光导引式轨道或二维码导引式轨道等。固定台4设于巷道的靠近入库区的端部，搬运小车3在货物入库时将货物搬运至对应的一排货架6处并置于对应的固定台4上。且同样地，固定台4也设于巷道的靠近出库区的端部，搬运小车3也在出库区和货架之间沿垂直于巷道的方向移动。

巷道穿梭车5沿巷道移动，堆垛机7对应于货架地设置于巷道的中部，巷道穿梭车5往返于固定台4和堆垛机7之间，从而固定台4上的货物搬运至堆垛机7的附近，并由堆垛机7的伸缩托盘将货物转移到堆垛机上并堆放到对应仓位的货架上。

信息收集设备具有扫码装置8、与扫码装置8连接的光电感应装置、与扫码装置8通信连接的入库采集单元以及出库采集单元。扫码装置8设置于对应的暂存子区域的侧部，在光电感应装置感应到货物时扫描货物表面的二维码。在本实施形态中，该二维码是托码。托码信息包括：型号、色号、规格、批次、片数等信息。入库采集单元用于在扫码后根据二维码信息对仓储智能调度控制器发出入库指令，出库采集单元用于对仓储智能调度控制器发出出库指令。

仓储管理设备具有库存管理单元、仓位管理单元、入库管理单元、出库管理单元及报表单元。

其中，库存管理单元用于管理货物库存，即、查询当前产品即时库存数量和其他相关信息，库存更新控制随时更新当前库存数量，查看方式有如下多种，例如：当前产品在仓库和仓位中的库存情况、当前仓库中产品的库存情况、当前产品的各批次在仓库和仓位中的库存情况、当前仓库及当前仓位中的物料库存情况等。仓位管理单元用于管理货架仓位，以丰富仓库信息，提高库存管理质量，主要包括基础资料设置子单元、仓库仓位设置子单元、初始数据录入子单元、日常业务处理子单元等。进一步而言，库存管理单元中，货物数量与货架编号关联存储，即预先分配某个货物总的可存储数量及存储的货架位置。当货架存储的货物达到上限后，库存管理单元和仓位管理单元都将提示满载状态。工作人员根据提示调整仓库仓位设置以及货物分配的货架和可存储总数。当发出入库指令时，前述的入库采集单元根据扫码装置获取的入库货物信息、库存管理单元获取的对应货物库存及仓位管理单元的仓位情况，选择存储的仓位并对仓储智能调度控制器发出入库指令。同样地，当发出出库指令时，前述的出库采集单元根据库存管理单元获取的对应货物库存及仓位管理单元的仓位信息对仓储智能调度控制器发出出库指令。

入库管理单元用于根据入库指令输出入库单，入库单信息包括：入库单号、入库的产品信息、入库仓位信息和入库时间，并以此更新库存管理单元和仓位管理单元。出库管理单元用于根据出库指令输出出库单，出库单信息包括：出库单号、出库的产品信息、出库仓位信息和出库时间，并以此更新库存管理单元和仓位管理单元。

报表单元用于根据用户需要生成各类报表。例如月末，季度末以及年末生产入库报表、销售出库报表以及盘点报表的自动生成功能等。

下面结合图2对货物入库详细流程进行说明。

1、货车进入仓库指定位置，自动装卸货设备（AGV小车）自动卸货，将货物排放在入库侧的暂存区域。此时，光电感应设备感应到货物并使扫码设备对货物表面的二维码进行扫码，以获取货物信息，包括：型号、色号、规格、批次、片数等信息。且扫码设备将扫描的产品信息发送至信息收集设备。

2、通过仓储管理设备的库存管理单元和仓位管理单元进行产品型号、规格等条件查询，可获取该产品的已入库数量、剩余库存数量和当前存储路径等信息。

3、入库采集单元根据入库货物信息及仓库中当前货物的库存信息，选择存储位置后，发送入库指令至仓储智能调度设备。

4、仓储管理设备的入库管理单元同步接收入库指令，并生成入库单。此时，仓储管理设备的库存信息更新，增加了入库的货物信息、数量和存储位置。

5、仓储智能调度设备的仓储智能调度控制器智能生成搬运路线。工作人员确认控制台的搬运路线。搬运路线流程具体为：搬运小车（AGV小车）将货物搬运至巷道口的固定台；巷道穿梭车将货物搬运至堆垛机旁；堆垛机的伸缩托盘将货物转移到堆垛机上并将货物堆放到货架的对应仓位上。

下面结合图3对货物出库详细流程进行说明。

1、通过仓储管理设备进行产品型号、规格等条件查询，可查询到该产品的当前仓库的库存数量和存储位置。

2、出库采集单元根据查询到的库存信息，选择出库数量和出库的存储位置后，发送出库指令至仓储智能调度设备。

3、仓储管理设备同步接收出库指令，并生成出库单。此时，仓储管理设备的库存信息更新，减少了出库的货物信息、数量和存储位置。

4、仓储智能调度设备的仓储智能调度控制器智能生成搬运路线，工作人员确认控制台的搬运路线。搬运路线流程具体为：堆垛机的伸缩托盘将货物从货架转移到巷道穿梭车上；巷道穿梭车将货物搬运至巷道口的固定台；搬运小车（AGV小车）将货物搬运至出库侧的暂存区域。

在不脱离本实用新型的基本特征的宗旨下，本实用新型可体现为多种形式，因此本实用新型中的实施形态是用于说明而非限制，由于本实用新型的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，包括：

仓库本体，具有平行设置的多排货架，多排所述货架的相对两侧分别形成有入库区和出库区，且所述货架之间形成有巷道，通过所述巷道连通所述入库区和所述出库区；

仓储智能调度设备，具有在所述入库区和所述货架之间沿垂直于所述巷道的方向移动的搬运小车、沿所述巷道移动的巷道穿梭车、对应于所述货架设置的堆垛机以及与仓储智能调度控制器，所述仓储智能调度控制器与所述搬运小车、所述巷道穿梭车及所述堆垛机通信连接以进行控制；

仓储管理设备，具有用于管理货物库存的库存管理单元和用于管理货架仓位的仓位管理单元；以及

与所述仓储智能调度控制器及所述管理设备通信连接的信息采集设备，具有设于所述入库区的扫码装置、与所述扫码装置通信连接的入库采集单元以及出库采集单元，所述入库采集单元用于根据扫码装置、所述库存管理单元及所述仓位管理单元对所述仓储智能调度控制器发出入库指令，所述出库采集单元用于根据所述库存管理单元和所述仓位管理单元对所述仓储智能调度控制器发出出库指令。

2.根据权利要求1所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，所述入库区包括多排暂存区域，每排所述暂存区域划分为多个暂存区域子区域。

3.根据权利要求2所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，仓储智能调度设备还具有对应于所述暂存区域设置的自动装卸货装置。

4.根据权利要求2所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，所述扫码装置设置于对应的所述暂存区域子区域的侧部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，所述仓储智能调度设备还具有设于所述巷道的端部的固定台。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，所述仓储管理设备还具有用于根据所述入库指令输出入库单的入库管理单元和用于根据所述出库指令输出出库单的出库管理单元。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的适用于陶瓷砖的智能立体仓库，其特征在于，所述仓储管理设备还具有用于生成报表的报表单元。

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