KR20220024924A - 창고와 이를 구비하는 분류 시스템 및 분류 방법, 장치 - Google Patents

Abstract

본 출원은 창고와 이를 구비하는 분류 시스템, 분류방법 및 장치에 관한 것으로, 해당 창고(100)는 위로부터 아래로 이격되어 설치되는 저장층(20)과 복수의 피킹구역(10a)을 포함하는 피킹층(10); 상기 저장층(20)과 상기 피킹층(10) 사이에서 수직이동하기 위한 승강장치(30); 및 복수의 상기 피킹구역(10a)을 지나는 피킹 수송선(40)을 포함한다. 수직방향에서 이격되어 분포된 저장층(20)과 피킹층(10)을 설치하는 것에 의해, 높이 방향에서 화물의 저장과 분류에 대한 기능을 구분하는 것을 구현할 수 있고, 창고(100)의 입체공간을 충분히 이용하며, 일 측면에서는 피킹 작업의 효율을 향상할 수 있고, 다른 일 측면에서는 창고의 공간 이용률을 향상할 수 있다.

Description

창고와 이를 구비하는 분류 시스템 및 분류 방법, 장치

관련 출원

본 출원은 2019년 6월 25일에 중국특허청에 제출한 출원번호:2019105535975이고 명칭은 "창고와 이를 구비하는 분류 시스템 및 분류 방법, 장치"인 중국 특허 출원을 우선권으로 하여 해당 전부내용을 인용하여 본 출원에 결합한다.

기술분야

본 출원은 창고 기술분야에 관한 것이고, 특히는 창고와 이를 구비하는 분류 시스템 및 분류 방법, 장치에 관한 것이다.

관련된 기술에서의 창고 분류 시스템은, 일반적으로 지게차 통로를 설치해야 하고, 지게차를 인공적으로 운전하는 방식에 의해 진열대 윗층의 화물을 피킹 구역으로 운반하여 인공적으로 분류하도록 한다. 일 측면에 있어서, 지게차 통로가 보다 많은 창고 공간을 차지하였기에, 창고의 공간 이용률이 낮은 것을 야기하여 창고의 화물 저장량에 영향을 끼치고, 다른 일 측면에 있어서, 인공적으로 지게차를 운전해야 하기에, 인력자원의 소모가 높아 피킹효율에 영향을 끼친다.

종래기술중의 하나 또는 복수의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 출원은 창고와 이를 구비하는 분류 시스템 및 분류 방법, 장치를 제공한다.

제1측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 창고를 제공하는데, 해당 창고는,

위로부터 아래로 이격되어 설치되는 저장층과 피킹층, -상기 피킹층은 복수의 피킹구역을 포함함-; 상기 저장층과 상기 피킹층 사이에서 수직이동하기 위한 승강장치; 및 복수의 상기 피킹구역을 지나는 피킹 수송선을 포함한다.

일 실시방식에서, 상기 피킹층은 복수 세트의 피킹 진열대를 포함하고, 서로 인접한 임의의 2개 세트의 피킹 진열대 사이에서 상기 피킹구역을 한정한다.

일 실시방식에서, 상기 피킹 수송선은 메인 수송선 및 상기 메인 수송선과 연결된 서브 수송선을 포함하되, 여기서, 상기 서브 수송선은 복수의 상기 피킹구역과 일일이 대응되게 복수 개 설치되고, 각 상기 서브 수송선은 그와 대응되는 상기 피킹구역 내로 연신(extend)된다.

일 실시방식에서, 상기 서브 수송선에는 상기 서브 수송선 상의 적재함을 상기 피킹구역으로 푸시하기 위한 이동(transfer) 워크스테이션이 설치되어 있다.

일 실시방식에서, 각 상기 서브 수송선은 나란히 설치된 제1 서브 수송선과 제2 서브 수송선을 포함하고, 상기 제1 서브 수송선의 말단은 상기 제2 서브 수송선의 시작단과 연결되고, 상기 제1 서브 수송선의 시작단과 상기 제2 서브 수송선의 말단은 각각 상기 메인 수송선과 연결된다.

일 실시방식에서, 상기 메인 수송선은 나란히 설치된 제1 메인 수송선과 제2 메인 수송선을 포함하고, 상기 제1 메인 수송선의 말단은 상기 제2 메인 수송선의 시작단과 연결되고, 상기 제1 메인 수송선은 복수의 서브 수송선과 각각 연결된다.

일 실시방식에서, 각 세트의 피킹 진열대는 두 줄의 상기 피킹 진열대를 포함하고, 두 줄의 상기 피킹 진열대 사이에서 운반통도를 한정한다.

일 실시방식에서, 상기 승강장치는 복수 개이고, 각 상기 승강장치는 각 상기 운반통도의 일단과 각각 연결된다.

일 실시방식에서, 상기 피킹층과 상기 저장층에는 화물을 적재하는 팰릿(pallet)을 놓기 위한 복수의 화물저장유닛이 설치되어 있고, 상기 팰릿에는 상기 팰릿에 대응되는 화물정보를 지시하기 위한 태그 지시등이 설치되어 있으며; 상기 화물저장유닛의 하방에는 용납공간이 설치되어 있다.

제2측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 분류 시스템을 제공하는데, 해당 분류 시스템은 운반차; 본 출원의 실시예에 기반한 창고를 포함하되, 상기 운반차는 상기 저장층 또는 상기 피킹층에서 횡방향 또는 종방향에 따라 이동 가능하고, 상기 운반차는 상기 승강장치를 탑승하여 상기 저장층과 상기 피킹층 사이에서 수직이동할 수 있다.

제3측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 분류방법을 제공하는데, 해당 분류방법은,

피킹 수송선 상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하는 단계;

상기 목표화물의 위치정보에 기반하여, 상기 피킹 수송선을 제어하여 상기 적재함을 상기 위치정보와 대응되는 피킹구역으로 수송하도록 하는 단계; 및

상기 목표화물을 상기 적재함에 분류하는 단계를 포함한다.

일 실시방식에서, 피킹 수송선상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하는 단계는,

상기 적재함 상의 주문정보를 획득하는 단계;

상기 주문정보에 기반하여 상기 목표화물의 위치정보를 포함하는 목표화물의 화물정보를 획득하는 단계를 포함한다.

일 실시방식에 있어서, 상기 방법은,

상기 팰릿상의 태그 지시등을 제어하여 작동하도록 하기 위한 태그 지시등 작동신호를 상기 위치정보와 대응되는 팰릿에 발송하는 단계를 더 포함한다.

제4측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 분류장치를 제공하는데, 해당 분류장치는,

피킹 수송선상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하기 위한 목표화물 결정모듈;

상기 목표화물의 위치정보에 기반하여, 상기 피킹 수송선을 제어하여 상기 적재함을 상기 위치정보와 대응되는 피킹구역으로 수송하도록 하기 위한 피킹구역 결정모듈을 포함한다.

제5측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 분류기기를 제공하는데, 해당 분류기기는,

하나 또는 복수의 프로세서; 및

하나 또는 복수의 프로그램을 저장하기 위한 메모리를 포함하되, 여기서,

상기 하나 또는 복수의 프로그램이 상기 하나 또는 복수의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 또는 복수의 프로세서로 하여금 본 출원의 실시예의 분류방법을 구현하도록 한다.

제6측면에 있어서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하는데, 해당 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 분류기기가 사용하는 컴퓨터 소프트웨어 명령을 저장하기 위한 것인바, 이는 상기 분류방법을 수행하는데 관련되는 프로그램을 포함한다.

상기 기술안중의 하나의 기술안은 아래와 같은 우점 또는 유익한 효과를 구비하는바, 즉, 수직방향에서 이격되어 분포된 저장층과 피킹층을 설치하는 것에 의해, 높이 방향에서 화물의 저장과 분류에 대한 기능을 구분하는 것을 구현할 수 있고, 창고의 입체공간을 충분히 이용하며, 일 측면에서는 피킹 작업의 효율을 향상할 수 있고, 다른 일 측면에서는 창고의 공간 이용률을 향상할 수 있다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 창고의 피킹층의 평면 예시도이다;
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 창고의 저장층의 평면 예시도이다;
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 창고의 피킹층의 일부 평면 예시도이다;
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 창고의 피킹층의 일부 평면 예시도이다;
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 창고의 피킹 과정의 예시도이다;
도 6는 본 출원의 실시예에 따른 창고의 측면도이다;
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 창고의 측면도이다;
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 분류방법의 흐름도이다;
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 분류방법의 흐름도이다;
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 분류장치의 구조 블록도이다;
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 분류기기의 구조 블록도이다.

이하, 도1- 도7을 참조하여 본 출원의 실시예의 창고(100)를 설명한다.

도1과 도2에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 저장층(20), 피킹층(10), 승강장치(30) 및 피킹 수송선(40)을 포함하는 창고(100)를 제공한다.

여기서, 저장층(20)과 피킹층(10)은 위로부터 아래로 이격되어 설치되고, 피킹층(10)은 복수의 피킹구역(10a)을 포함한다. 승강장치(30)는 저장층(20)과 피킹층(10) 사이에서 수직이동하기 위한 것이다. 피킹 수송선(40)은 복수의 피킹구역(10a)을 지난다.

구체적으로, 피킹층(10)은 지면에 가설될 수 있고, 피킹층(10)은 인공 또는 머신에 의해 창고(100)내의 화물을 분류해내고 출고하기 위한 것이다. 저장층(20)은 피킹층(10)의 상방에 가설되고, 분류해야할 화물은 저장층(20)에 저장될 수 있다. 설명이 필요한 것은, 본 출원의 실시예에서는 피킹층(10)과 저장층(20)의 층 수에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 도6에 도시된 예시에서, 피킹층(10)은 수직방향을 따라 이격되게 설치된 두 층으로 설치될 수 있고, 저장층(20)은 수직방향을 따라 이격되게 설치된 두 층으로 설치될 수 있다. 피킹층(10)과 저장층(20)의 층 수는 창고(100)의 사이즈 규모 및 유통이 필요한 화물 수량에 기반하여 구체적으로 설치될 수 있다.

저장층(20)의 화물은 인공적으로 또는 머신의 운반방식에 의해 승강장치(30)를 지나 피킹층(10)으로 운송된다. 바람직하게는, 본 출원의 실시예의 창고(100)내에는 화물을 적재하고 운송하기 위한 운반차가 설치될 수 있고, 운반차는 저장층(20) 또는 피킹층(10)의 횡방향과 종방황을 따라 이동 가능한바, 즉, 운반차의 운동방향은 4개 방향이 될 수 있으며, 운반차는 승강장치(30)를 탑승하여 저장층(20)과 피킹층(10) 사이에서 수직이동할 수 있다.

일 실시예에서, 승강장치(30)는 승강기일 수 있다. 승강기에는 피킹층(10)과 저장층(20)에서 왕복이동하는 화물탑재 플랫홈이 설치될 수 있고, 운반차는 화물탑재 플랫홈에 탑재되는 것에 의해 피킹층(10)과 저장층(20) 사이에서의 층간이동을 구현할 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 피킹층(10)은 복수의 피킹구역(10a)을 포함하고, 피킹 수송선(40)은 복수의 피킹구역(10a)을 차례로 지남으로써, 적재함(50)을(도5에 도시된 바와 같이) 피킹구역(10a)까지 수송하고 및/또는 피킹구역(10a)으로 부터 수송되여 나올수 있다.

일 예시에서, 피킹 수송선(40)은 벨트전송기구일 수 있고, 벨트전송기구는 복수의 피킹구역(10a)을 차례로 지난다. 복수의 피킹구역(10a)은 일일이 대응되게 복수의 피킹 진열대(11)의 인접구역에 설치되어, 피킹 인원으로 하여금 쉽게 피킹 진열대(11)의 화물을 대응되게 적재함(50) 내에 놓도록 한다.

본 출원의 실시예의 창고(100)에 기반하여, 수직방향에서 이격 분포된 저장층(20)과 피킹층(10)을 설치하는 것에 의해, 높이 방향에서 화물에 대한 저장기능과 분류기능을 구분할 수 있게 구현할 수 있고, 창고(100)의 입체공간을 충분히 이용하며, 일 측면에서는 피킹 작업면을 원활하게 배치하여, 피킹 작업면의 수량과 면적을 향상함으로써, 피킹 작업의 효율을 향상할 수 있고, 다른 일 측면에서는 창고(100)의 재고량을 향상하여, 단위 면적에서의 화물 저장량을 대폭으로 향상시킴으로써, 화물이 단위 면적에서 밀집배열되어 저장되는 것을 구현하여, 나아가서 창고(100)의 공간 이용률을 향상할 수 있다. 또한, 승강장치(30)를 설치하는 것에 의해, 저장층(20)이 피킹층(10)으로 화물을 보충하는 것을 구현하여 화물이 저장층(20)으로부터 피킹층(10)까지의 층간 배분을 구현할 수 있다.

또한, 피킹층(10)에 복수의 피킹구역(10a)을 설치하는 것, 및 복수의 피킹구역(10a)을 지나는 피킹 수송선(40)을 설치하는 것에 의해, 적재함(50)을 복수의 피킹구역(10a)으로 자동적으로 운송하여, 적재함(50)으로 목표화물을 적재하는데 편리하도록 하고, 인공적으로 적재함(50)을 운반할 필요가 없으며, 인력자원의 소모를 대대적으로 감소하였고, 자동화 정도가 비교적 높다.

일 실시방식에서, 도1에 도시된 바와 같은 피킹층(10)은 복수 세트의 피킹 진열대(11)를 포함하고, 서로 인접한 임의의 두세트의 피킹 진열대(11) 사이에 피킹구역(10a)을 한정해 낸다.

일 예시에서, 피킹 수송선(40)은 메인 수송선(41) 및 메인 수송선(41)과 서로 연결된 서브 수송선(42)을 포함하는데, 여기서, 서브 수송선(42)은 복수의 피킹구역(10a)과 일일이 대응되게 설치된 복수 개의 수송선이고, 각 서브 수송선(42)은 대응되는 피킹구역(10a) 내로 연장되어 적재함(50)으로 하여금 메인 수송선(41)과 서브 수송선(42)을 따라 각 피킹구역(10a)을 지나도록 한다. 바람직하게는, 도3에 도시된 바와 같이, 각 서브 수송선(42)에는 복수의 이동 워크스테이션(42a)이 설치되어 있고, 복수의 이동 워크스테이션(42a)은 피킹구역(10a)의 부동한 피킹구역(10a)에 대응되고, 이동 워크스테이션(42a)은 서브 수송선(42)에 의해 적재함(50)을 대응되는 피킹구역(10a)으로 푸시(push)하기 위한 것이다.

일 예시에서, 도3에 도시된 바와 같이, 각 서브 수송선(42)은 나란히 설치된 제1 서브 수송선(421)과 제2 서브 수송선(422)을 포함하고, 제1 서브 수송선(421)의 말단은 제2 서브 수송선(422)의 시작단과 연결되고, 제1 서브 수송선(421)의 시작단과 제2 서브 수송선(422)의 말단은 각각 메인 수송선(41)과 연결된다.

구체적으로, 메인 수송선(41)은 종방향을 따라 연신되고, 복수 세트의 피킹 진열대(11)의 횡방향의 일측에 위치할 수 있으며, 복수의 서브 수송선(42)은 횡방향을 따라 복수의 피킹구역(10a) 내로 연신되고, 각 서브 수송선(42)은 메인 수송선(41)과 연결된다. 각 서브 수송선(42)은 나란히 설치된 제1 서브 수송선(421)과 제2 서브 수송선(422)을 포함하고 제1 서브 수송선과 제2 서브 수송선(422)의 수송방향은 서로 반대된다. 제1 서브 수송선(421)의 시작단과 말단은 각각 수송방향의 시작점과 종점이고, 제2 서브 수송선(422)의 시작단과 말단은 각각 수송방향의 시작점과 종점이다. 이에, 적재함(50)은 메인 수송선(41)으로부터 제1 서브 수송선으로 전재되고, 그리고 제2 수송선으로 전재되며, 다음으로 메인 수송선(41)으로 되돌아 감으로써, 이로써, 적재함(50)이 해당 서브 수송선(42)이 대응되는 피킹구역(10a)에서의 수송을 완성할 수 있다.

일 예시에서, 도3에 도시된 바와 같이, 메인 수송선(41)은 나란히 설치된 제1 메인 수송선(411)과 제2 메인 수송선(412)을 포함하고, 제1 메인 수송선(411)의 말단은 제2 메인 수송선(412)의 시작단과 연결되고, 제1 메인 수송선(411)은 복수의 서브 수송선(42)과 각각 연결된다.

다시 말하면, 제1 메인 수송선(411)과 제2 메인 수송선(412)의 수송방향은 서로 반대되고, 제1 메인 수송선(411)의 말단은 제2 서브 수송선(422)의 시작단과 연결된다. 제1 메인 수송선(411)은 적재함(50)을 각 서브 수송선(42)으로 차례로 운송한 후 서브 수송선(42)을 거쳐 각 피킹구역(10a)으로 운송하는 것을 책임지고, 제2 메인 수송선(412)은 피킹작업이 완성된 후의 만재된 적재함(50)을 목표구역으로 운송하는 것을 책임진다.

바람직하게는, 도4에 도시된 바와 같이, 제1 메인 수송선(411)의 시작단의 근처구역에는 빈 함의 화물보충점(411a)이 설치되어 있고, 제2 메인 수송선(412)의 말단의 근처구역에는 만재 함의 이송점(412a)이 설치되어 있다. 빈 적재함(50)은 빈 함의 화물보충점(411a)에서 인공 또는 머신에 의해 운반되는 방식으로 제1 메인 수송선(411)의 시작단에 배치되고; 만재된 적재함(50)은 만재 함의 이송점(412a)에서 인공 또는 머신에 의해 운반되는 방식으로 제2 메인 수송선(412)의 말단을 통해 이송된다.

일 실시방식에서, 도3에 도시된 바와 같이, 피킹층(10)은 복수 세트의 피킹 진열대(11)를 포함하고, 각 세트 중 2개의 피킹 진열대(11) 사이에서 운반통도(12)를 한정해 내며, 운반차는 운반통도(12)에서 이동 가능하다.

일 예시에서, 복수의 피킹 진열대(11)는 종방향을 따라 복수 세트로 이격되어 배열되고, 각 세트는 종방향을 따라 이격되어 배열된 2개의 피킹 진열대(11)를 포함하며, 각 피킹 진열대(11)는 횡방향을 따라 연신된다. 각 세트중의 2개의 피킹 진열대(11) 사이에서 횡방향을 따라 연신된 운반통도(12)를 한정해 내고, 운반통도(12)는 각 피킹 진열대(11)의 화물저장유닛과 연통되어, 운반차로 하여금 운반통도(12)에 의해 화물저장유닛의 하방의 용납공간으로 주행하여, 화물을 적재한 팰릿을 운송 또는 옮겨내도록 한다.

일 실시방식에서, 도1에 도시된 바와 같이, 승강장치(30)는 복수 개이고, 각 승강장치(30)는 각 운반통도(12)의 일단과 각각 연결된다. 예를 들어, 피킹 진열대(11)는 7세트로 설치될 수 있고, 운반통도(12)는 대응되게 7개이고, 승강장치(30)도 대응되게 7개 설치할 수 있이며, 각 승강장치(30)는 이와 대응되는 운반통도(12)의 일단에 설치되고 운반통도(12)와 연결된다. 이에, 운반차는 저장층(20)으로 부터 어느 한 승강장치(30)에 의해 해당 승강장치(30)와 대응되는 운반통도(12)로 직접 진입할 수 있고, 팰릿을 해당 운반통도(12)와 대응되는 한 세트의 피킹 진열대(11)에 운송할 수 있다. 따라서, 각 세트의 피킹 진열대(11)는 이와 대응되는 운반통도(12)와 승강장치(30)를 모두 구비하고, 운반차가 저장층(20)으로부터 각 세트의 피킹 진열대(11)로 화물을 보충하는 주행경로가 비교적 짧고, 화물 보충 효율이 비교적 높다.

일 실시방식에서, 저장층(20)은 복수의 저장 진열대(21)를 포함하고, 피킹층(10)은 복수의 피킹 진열대(11)를 포함하며, 피킹 진열대(11)와 저장 진열대(21) 양자에는 모두 화물을 적재하는 팰릿을 놓기 위한 화물저장유닛이 설치되어 있고, 운반차는 팰릿을 화물저장유닛으로부터 옮겨내거나 또는 팰릿을 화물저장유닛에 놓을 수 있다.

예를 들어, 화물저장유닛은 팰릿을 지지하기 위한 지지 프레임으로 구성될 수 있고, 팰릿의 상면은 화물을 적재하기 위한 것이다. 피킹 작업을 수행하는 과정에서, 운반차는 저장 진열대(21)의 화물저장유닛에 놓은 팰릿을 옮겨내고, 다음, 승강기에 의해 피킹층(10)으로 이동되며, 그 다음, 팰릿을 피킹 진열대(11)의 화물저장유닛에 놓음으로써 저장층(20)으로부터 피킹층(10)까지의 화물보충을 완성한다. 이와 동시에, 저장 진열대(21)의 어느 한 화물저장유닛 상의 팰릿이 옮겨진 후, 해당 화물저장유닛으로 화물을 보충해야 하는데, 운반차는 창고 밖의, 화물을 적재한 팰릿을 승강장치(30)에 의해 저장층(20)으로 운송하고, 다음, 팰릿을 해당 화물저장유닛에 놓아 저장층(20)에 대한 화물보충을 완성한다.

일 실시방식에서, 화물저장유닛의 하방에는 용납공간이 설치되고, 운반차는 용납공간으로 주행하여 팰릿을 옮겨내거나 놓는 것에 의해, 따라서 화물을 옮겨내거나 놓을 수 있다.

운반차로 하여금 용납공간으로 이동되었을 경우 팰릿을 옮겨내거나 놓을 수 있도록 하기 위하여, 일 예시에서는, 운반차에는 승강 가능한 받침기구가 설치되어 있을 수 있다. 운반차가 팰릿을 화물저장유닛으로부터 옮겨내는 과정에서, 운반차는 용납공간으로 주행하고, 받침기구는 운반차의 상면으로부터 연장되고, 팰릿의 하면에 맞닿아 팰릿을 화물저장유닛으로부터 들어 올리도록 하고, 이때, 팰릿은 화물저장유닛과 분리되고 운반차는 팰릿을 옮겨낼 수 있다. 운반차가 팰릿을 화물저장유닛에 놓는 과정에서, 운반차는 용납공간으로 주행하고, 이때 받침기구에는 화물이 적재된 팰릿이 놓여 있고, 팰릿은 화물저장유닛의 상방에 위치하며, 받침기구는 하강되어 팰릿을 화물저장유닛에 놓도록 한다.

진일보로, 저장층(20)에는 운반차가 주행하도록 하는 궤도가 설치되어 있고, 궤도는 승강장치(30)와 연결되며, 저장 진열대(21)의 각 화물저장유닛 하방의 용납공간은 모두 궤도와 연결된다. 예를 들어, 궤도는 서로 연결된 횡방향 궤도와 종방향 궤도를 포함할 수 있고, 종방향 궤도는 승강장치(30)와 연결되고, 횡방향 궤도는 나란히 설치된 복수 개일 수 있으며, 각 횡방향 궤도는 서로 인접한 2세트의 저장 진열대(21) 사이에 위치할 수 있다. 이에, 운반차는 화물이 놓여진 팰릿을 운반할 때, 궤도에 의해 화물저장유닛과 승강장치(30) 사이에서 왕복으로 이동할 수 있다.

일 실시방식에서, 팰릿에는 태그 지시등이 설치되어 있고 해당 태그 지시등은 팰릿에 대응되는 화물정보를 지시하기 위한것 이다.

구체적으로, 적재함(50)에는 주문 바코트가 접착되어 있을 수 있고, 바코드 스캐너를 사용하여 주문 바코드를 스캔하는 것에 의해 적재함(50)에 적재해야 할 목표화물의 화물정보를 획득할 수 있고, 이와 동시에, 목표화물과 대응되는 피킹 진열대(11)상의 팰릿의 태그 지시등이 밝혀져 적재함(50)에 적재해야 할 목표화물과 대응되는 팰릿을 용이하게 식별하도록 한다. 여기서, 화물정보는 화물유형과 화물수량을 포함할 수 있다.

아래에서는 도5를 참조하여 하나의 구체적인 예시를 통해 피킹 인원의 피킹 과정을 설명한다. 적재함(50)은 복수 세트로 설치될 수 있고, 각 세트의 적재함(50)은 차례로 피킹 수송선(40)에 놓여 피킹작업을 수행한다. 각 세트는 5개의 적재함(50)을 포함하고, 5개의 적재함(50)은 각각 부동한 번호에 대응된다. 피킹인원은 바코드 스캐너에 의해 5개의 적재함(50)의 주문 바코드를 동시에 스캔하여 5개 적재함(50)이 대응되는 목표화물의 화물정보를 획득하도록 하고, 동시에, 각 적재함(50)에게 대응되는 피킹구역(10a)을 분배하며, 피킹구역(10a)에서 적재함(50)의 목표화물과 대응되는 팰릿상의 태그 지시등이 밝혀진다. 피킹 수송선(40)은 5개의 적재함(50)을 대응되는 피킹구역(10a)으로 수송하고, 피킹 인원은 태그 지시등에 기반하여 적재함(50)내에 목표화물을 적재하며, 적재완성 후 피킹 인원은 적재함(50)을 피킹 수송선(40)에 돌려 놓는다. 설명이 필요한 것은, 각 적재함(50)은 복수의 피킹구역(10a)과 대응될 수 있고, 피킹 수송선(40)은 각 적재함(50)을 복수의 피킹구역(10a)에 차례로 수송한 다음 피킹 인원에 의해 피킹하며, 적재함(50)은 피킹을 완성한 후, 피킹 수송선(40)에 의해 만재 함의 이송점으로 운송되어 출고 작업을 수행한다.

피킹층(10)의 어느 한 피킹 진열대(11)의 팰릿상의 화물이 비워진 후, 운반차에 의해 해당 팰릿을 해당 피킹 진열대(11)로부터 옮겨낼 수 있고, 동시에 다른 한 운반차에 의해 저장층(20)으로부터 해당 피킹 진열대(11)에 화물을 보충할 수 있다. 빈 팰릿의 관리와 수납의 편리를 위해, 창고(100)에는 빈 팰릿 수집구역이 더 설치되어 있는데, 운반차는 피킹 진열대(11)의 화물이 이미 비워진 빈 팰릿을 빈 팰릿 수집구역으로 운반할 수 있다. 빈 팰릿 수집구역은 피킹층(10) 또는 저장층(20)에 설치될 수 있는바, 예를 들어, 피킹구역(10a)에 설치될 수 있고, 또는 피킹 수송선(40)의 근처구역, 또는 승강장치(30)의 근처구역에 설치될 수 있다. 바람직하게는, 빈 팰릿 수집구역은 피킹 수송선(40)의 근처구역에 설치될 수 있고, 이로써, 피킹 수송선(40)에 의해 빈 팰릿의 출고 작업을 수행하는데 편리하다.

일 구체적인 예시에서, 도6과 도7에 도시된 바와 같이, 창고(100)의 면적은 3500m²이고, 창고(100)의 높이는 9m이며, 팰릿의 사이즈는 1.2m*1m이다. 피킹층(10)은 두 층이고, 피킹층(10)은 총 820개의 화물저장유닛이 설치되어 있다. 각 세트의 피킹 진열대(11) 중의 2개의 피킹 진열대(11) 사이의 거리는 4.21m이고, 서브 수송선(42)의 너비는 2.66m이고, 서브 수송선이 2개의 피킹 진열대(11) 사이와 이격된 거리는 모두 0.775m이며, 피킹구역(10a)에는 높이가 0.85m인 피킹 플랫홈이 설치되어 피킹인원으로 하여금 설 수 있게 하고 제2층의 피킹층(10)에서 화물을 취할 수 있도록 한다.

이 외에, 저장층(20)의 수량과 저장 진열대(21)의 화물저장유닛의 수량은 화물의 높이에 따라 설치될 수 있다. 예를 들어, 만약 화물의 높이가 1.35m를 초과하지 않으면, 도6에 도시된 바와 같이, 피킹층(10)은 두 층으로 설치될 수 있고, 저장층(20)은 두 층으로 설치될 수 있고, 저장층(20)에는 총 1744개의 화물저장유닛이 설치되어 있으며, 만약 화물의 높이가 1m를 초과하지 않으면, 도7에 도시된 바와 같이, 피킹층은 두 층으로 설치될 수 있고, 저장층(20)은 세 층으로 설치될 수 있고, 저장층(20)에는 총 2616개의 화물저장유닛이 설치되어 있다.

아래에서는 본 출원의 실시예의 분류 시스템을 설명한다.

본 출원의 실시예는 운반차 및 본 출원의 상기 실시예에 기반한 창고(100)를 포함하는 분류 시스템을 제공한다. 여기서, 운반차는 저장층(20) 또는 피킹층(10)에서 횡방향과 종방향을 따라 이동 가능하고, 운반차는 승강장치(30)를 탑승하여 저장층(20)과 피킹층(10) 사이에서 수직이동할 수 있다.

일 예시에서, 운반차는 횡방향 주행 바퀴와 종방향 주행 바퀴가 설치되어 있을 수 있다. 여기서, 횡방향 주행 바퀴는 운반차를 구동하여 횡방향에서 좌측 또는 우측으로 이동하도록 하고, 종방향 주행 바퀴는 운반차를 구동하여 종방향에서 앞 또는 뒤로 이동하도록 한다. 이에, 운반차는 저장층(20) 또는 피킹층(10)에서의 주행경로가 비교적 많고, 창고내의 배분이 더욱 원활하고, 복잡한 창고내 운행논리를 수행하는데 유리하며, 운행효율이 비교적 높다. 이 외에, 본 출원의 실시예에서는 운반차의 수량에 대해 한정하지 않는바, 예를 들어, 운반차는 복수 개로 설치되어 화물을 운반하는 효율을 향상하도록 할 수 있다.

일 실시방식에서, 분류 시스템은 운반차에게 충전하기 위한 충전 스테이션이 설치될 수 있다. 여기서, 충전 스테이션의 수량은 운반차의 수량, 배터리의 사용시간, 충전시간, 피킹 피크 효율과 충전책략에 기반하여 계산해 낼수 있다.

이하 구체적인 예시에 의해 분류 시스템의 작업 원리를 설명한다.

창고 관리 시스템은 출하정보를 수신하고, 다음 창고 제어 시스템에 의해 명령을 운반차로 발송함으로써, 운반차를 제어하여 빈 적재함(50)을 피킹 수송선(40)으로 운송하도록 하고, 피킹 수송선(40)은 적재함(50)을 각각 적재함(50)이 적재해야 할 화물과 대응되는 피킹구역(10a)으로 운송하며, 피킹이 완성된 후 만재된 적재함(50)은 피킹 수송선(40)에 의해 출고작업을 수행한다.

피킹 인원은 적재함(50)상의 주문 바코드를 스캔하여 주문정보를 획득하고, 다음, 태그 지시등이 밝혀진 팰릿상의 목표화물을 적재함(50)으로 적재한다. 만약 팰릿상의 화물이 비어지면, 피킹인원은 창고 관리 시스템에 의해 취물명령을 발송하고, 운반차는 승강장치(30)에 의해 저장층(20)의 화물을 피킹층(10)의 피킹 진열대(11)로 운송하며; 이와 동시에, 운반차는 이미 화물이 비어진 팰릿을 피킹 진열대(11)로부터 옮겨낸다. 만약, 저장층(20)의 화물이 비어지면, 창고 관리 시스템은 화물보충 명령을 발송하고, 운반차를 제어하는 것에 의해 창고 밖의, 화물이 적재된 팰릿을 입고 수송선에 의해 승강장치(30)로 수송하며, 다음, 운반차는 승강장치(30)에 의해 팰릿을 저장층(20)의 저장 진열대(21)로 운송한다.

아래에서는, 도8과 도9를 참조하여 본 출원의 실시예의 분류방법을 설명한다.

도8에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 분류방법을 제공하는데, 해당 방법은,

단계S101: 피킹 수송선(40)상의 적재함(50)과 대응되는 목표화물을 결정하되; 여기서, 목표화물은 적재함(50)이 적재해야 할 화물일 수 있고;

단계S102: 목표화물의 위치정보에 기반하여, 피킹 수송선(40)을 제어하여 적재함(50)을 위치정보와 대응되는 피킹구역(10a)으로 수송하는 것; 및

단계S103: 상기 적재함(50)에 목표화물을 분류하는 것을 포함한다.

설명이 필요한 것은, 피킹구역(10a)은 복수 개일 수 있고, 위치정보는 부동한 피킹구역(10a)이 대응되는 화물정보이다. 위치정보에 기반하여 적재함(50)의 목표화물이 대응되는 피킹구역(10a)을 결정할 수 있고, 피킹 수송선(40)에 의해 적재함(50)을 목표화물과 대응되는 피킹구역(10a)으로 차례로 수송할 수 있다. 이 외에, "적재함(50)으로 목표화물을 적재하는 것"은 인공 또는 머신에 의한 방식으로 피킹작업을 수행할 수 있는바, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.

일 실시방식에서, 도9에 도시된 바와 같이, 단계S101의 피킹 수송선(40)상의 적재함(50)과 대응되는 목표화물을 결정하는 것은,

단계 S201: 적재함(50)상의 주문정보를 획득하되; 여기서, 주문정보는 피킹 인원이 바코드 스캐너를 사용하여 적재함(50)의 주문바코드를 스캔하는 것에 의해 획득할 수 있는 것; 및

단계 S202: 주문정보에 기반하여 목표화물의 위치정보를 포함하는 목표화물의 화물정보를 획득하는 것을 포함한다.

일 실시방식에서, 분류방법은,

위치정보와 대응되는 팰릿으로 팰릿상의 태그 지시등을 제어하여 작동하도록 하기 위한 태그 지시등 작동신호를 발송하는 단계를 더 포함한다. 이에, 피킹 인원은 태그 지시등이 작동하는 여부에 의해 목표화물과 대응되는 팰릿을 결정할 수 있어, 피킹 인원이 피킹 작업을 수행하는데 편리하도록 한다.

아래에서는 도10을 참조하여 본 출원의 실시예의 분류장치를 설명한다. 본 출원의 실시예의 분류장치는 본 출원의 실시예의 분류방법을 구현하기 위한 것이다.

도10에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 분류장치를 제공하는데, 해당 장치는,

피킹 수송선(40)상의 적재함(50)과 대응되는 목표화물을 결정하기 위한 목표화물 결정모듈(801);

목표화물의 위치정보에 기반하여, 피킹 수송선(40)을 제어하여 적재함(50)을 위치정보와 대응되는 피킹구역(10a)으로 수송하기 위한 피킹구역 결정모듈(802)을 포함한다.

일 실시방식에서, 분류장치는,

적재함(50)상의 주문정보를 획득하기 위한 주문정보 획득장치;

주문정보에 기반하여 목표화물의 위치정보를 포함하는 목표화물의 화물정보를 획득하기 위한 화물정보 획득장치;를 더 포함한다.

일 실시방식에서, 분류장치는,

위치정보와 대응되는 팰릿으로 팰릿상의 태그 지시등을 제어하여 작동하도록 하기 위한 태그 지시등 작동신호를 발송하기 위한 지시등 작동신호 발송장치를 더 포함한다.

본 출원의 실시예의 각 장치 중의 각 모듈의 기능은 상기 방법 중의 대응되는 설명을 참조할 수 있는바, 여기서 설명은 생략한다.

도11은 본 출원의 실시예의 분류기기의 구조 블록도를 도시한다.

도11에 도시된 바와 같이, 해당 기기는 메모리 (901)와 프로세서(902)를 포함할 수 있고, 메모리 (901)에는 프로세서(902)에서 운행 가능한 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있다. 상기 프로세서(902)는 상기 컴퓨터 프로그램을 수행할 경우, 상기 실시예 중의 문장생성방법을 구현한다. 상기 메모리(901)와 프로세서(902)의 수량은 하나 또는 복수 개일 수 있다.

해당 기기는,

외부 기기와 통신하고 데이데를 서로 전송하기 위한 통신 인터페이스(903)를 더 포함할 수 있다.

메모리(901)는 고속 RAM 메모리를 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 더 포함할 수도 있는바, 예를 들어 적어도 하나의 자기 디스크 메모리를 포함할 수 있다.

만약, 메모리(901), 프로세서(902) 및 통신 인터페이스(903)가 독립적으로 구현되면, 메모리(901), 프로세서(902) 및 통신 인터페이스(903)는 버스에 의해 서로 연결되고, 서로간의 통신을 완성할 수 있다. 상기 버스는 산업 표준 아키텍처(Industry Standard Architecture, ISA) 버스, 외부 컴포넌트 상호 연결(Peripheral Component Interconnect, PCI) 버스 또는 확장 기술 표준 구조(Extended Industry Standard Architecture, EISA) 버스 등일 수 있다. 상기 버스는 주소 버스, 데이터 버스, 제어 버스 등으로 구분될 수 있다. 표시의 편리를 위하여, 도11에서는 하나의 굵은 선으로 버스를 표시하지만, 하나의 버스 또는 하나 유형의 버스만 표하는 것은 아니다.

선택적으로, 구체적인 구현에서, 만약 메모리(901), 프로세서(902) 및 통신 인터페이스(903)가 하나의 칩에 통합되면, 메모리(901), 프로세서(902) 및 통신 인터페이스(903)는 내부의 인터페이스에 의해 서로간의 통신을 완성할 수 있다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하는데, 해당 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 해당 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 경우, 상기 실시예 중의 임의의 방법을 구현한다.

이상 내용은 본 출원의 바람직한 실시방식으로서, 제기해야 할 것은, 상기 바람직한 실시방식은 본 출원에 대한 제한으로 간주하여서는 아니되고, 본 출원의 보호범위는 청구항에서 청구하는 범위를 기준으로 해야 한다. 본 기술분야의 일반 기술자에게 있어서, 본 출원의 사상 및 범위 내에서, 일정한 수정과 윤색을 수행할 수 있는데, 이러한 수정과 윤색도 본 출원의 보호범위에 속하는 것으로 간주하여야 한다.

Claims (16)

1. 위로부터 아래로 이격되어 설치되는 저장층과 피킹층, -상기 피킹층은 복수의 피킹구역을 포함함-;
   상기 저장층과 상기 피킹층 사이에서 수직이동하기 위한 승강장치; 및
   복수의 상기 피킹구역을 지나는 피킹 수송선; 을 포함하는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 피킹층은 복수 세트의 피킹 진열대를 포함하고, 서로 인접한 임의의 2개 세트의 상기 피킹 진열대 사이에서 상기 피킹구역을 한정하는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 피킹 수송선은 메인 수송선 및 상기 메인 수송선과 연결된 서브 수송선을 포함하되, 여기서, 상기 서브 수송선은 복수의 상기 피킹구역과 일일이 대응되게 복수 개로 설치되고, 각 상기 서브 수송선은 그와 대응되는 상기 피킹구역 내로 연신(extend)되는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
4. 제3항에 있어서
   상기 서브 수송선에는 상기 서브 수송선 상의 적재함을 상기 피킹구역으로 푸시하기 위한 이동 워크스테이션이 설치되어 있는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
5. 제3항에 있어서,
   각 상기 서브 수송선은 나란히 설치된 제1 서브 수송선과 제2 서브 수송선을 포함하고, 상기 제1 서브 수송선의 말단은 상기 제2 서브 수송선의 시작단과 연결되고, 상기 제1 서브 수송선의 시작단과 상기 제2 서브 수송선의 말단은 각각 상기 메인 수송선과 연결되는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 메인 수송선은 나란히 설치된 제1 메인 수송선과 제2 메인 수송선을 포함하고, 상기 제1 메인 수송선의 말단은 상기 제2 메인 수송선의 시작단과 연결되고, 상기 제1 메인 수송선은 복수의 상기 서브 수송선과 각각 연결되는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
7. 제2항에 있어서
   각 세트의 피킹 진열대는 두 줄의 상기 피킹 진열대를 포함하고, 두 줄의 상기 피킹 진열대 사이에서 운반통도를 한정하는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
8. 제7항에 있어서
   상기 승강장치는 복수 개이고, 각 상기 승강장치는 각 상기 운반통도의 일단과 각각 연결되는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
9. 제1항에 있어서
   상기 피킹층과 상기 저장층에는 화물을 적재하는 팰릿을 놓기 위한 복수의 화물저장유닛이 설치되어 있고, 상기 팰릿은 상기 팰릿이 대응되는 화물정보를 지시하기 위한 태그 지시등이 설치되어 있으며; 상기 화물저장유닛의 하방에는 용납공간이 설치되어 있는
   것을 특징으로 하는 창고.
   
10. 분류 시스템에 있어서,
    운반차; 및
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 창고를 포함하는바, 상기 운반차는 상기 저장층 또는 상기 피킹층에서 횡방향과 종방향에 따라 이동하고, 상기 운반차는 상기 승강장치를 탑승하여 상기 저장층과 상기 피킹층 사이에서 수직이동하는
    것을 특징으로 하는 분류 시스템.
    
11. 분류방법에 있어서,
    피킹 수송선상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하는 단계;
    상기 목표화물의 위치정보에 기반하여, 상기 피킹 수송선을 제어하여 상기 적재함을 상기 위치정보와 대응되는 피킹구역으로 수송하도록 하는 단계; 및
    상기 적재함에 상기 목표화물을 분류하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 방법.
    
12. 제11항에 있어서
    피킹 수송선상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하는 단계는,
    상기 적재함상의 주문정보를 획득하는 단계; 및
    상기 주문정보에 기반하여 목표화물의 위치정보를 포함하는 상기 목표화물의 화물정보를 획득하는 단계를 포함하는
    것을 특징으로 하는 방법.
    
13. 제11항에 있어서
    상기 위치정보와 대응되는 팰릿에 상기 팰릿상의 태그 지시등을 제어하여 작동하도록 하기 위한 태그 지시등 작동신호를 발송하는 단계를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 방법.
    
14. 분류장치에 있어서,
    피킹 수송선상의 적재함과 대응되는 목표화물을 결정하기 위한 목표화물 결정모듈; 및
    상기 목표화물의 위치정보에 기반하여, 상기 피킹 수송선을 제어하여 상기 적재함을 상기 위치정보와 대응되는 피킹구역으로 수송하도록 하기 위한 피킹구역 결정모듈을 포함하는
    것을 특징으로 하는 분류장치.
    
15. 하나 또는 복수의 프로세서; 및
    하나 또는 복수의 프로그램을 저장하기 위한 메모리를 포함하되,
    상기 하나 또는 복수의 프로그램이 상기 하나 또는 복수의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 또는 복수의 프로세서로 하여금 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 구현하도록 하는
    것을 특징으로 하는 분류기기.
    
16. 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 저장 매체에는 컴류터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는
    것을 특징으로 하는 저장 매체.

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