CN212862674U - 穿梭车货物一体化提升机、存取系统和入库存储、存取分拣及入库存储分拣打包一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种穿梭车货物一体化提升机，该提升机包括一动力系统以及一提升单元。提升单元通过动力系统控制进行升降；提升单元包括穿梭车升降托盘和至少一组缓存平台；穿梭车升降托盘和缓存平台呈一体化设置。本实用新型提出的存取系统包括前述穿梭车货物一体化提升机、多层货架以及穿梭车；还公开了一种入库存储、存取分拣及入库存储分拣打包一体化系统；提升机通过设置一体化的提升单元具有双重功能，既能够实现穿梭车换层的功能，又能实现运输货物的功能；穿梭车升降托盘和缓存平台共用一个驱动系统实现同时升降的功能，降低了提升机投入成本。本实用新型提出的一体化系统，提高了入库、分拣、打包效率、简化了入库、分拣、打包流程、大大降低了投入成本。

Description

穿梭车货物一体化提升机、存取系统和入库存储、存取分拣及 入库存储分拣打包一体化系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种穿梭车货物一体化提升机、存取系统和入库存储、存取分拣及入库存储分拣打包一体化系统。

背景技术

现代工业生产高度社会化、专业化和集中化，要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展。随着仓储行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了立体仓库，而提升设备是立体仓库的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分，现有的提升设备主要分两类：货物提升机和穿梭车换层提升机，布置形式为库前方采用换层提升机提升穿梭机换层，库后两台货物提升机或者库前另设置一台货物提升机，货物提升机和穿梭车换层提升机分别独立驱动控制、独立提升货物或者穿梭车，立体仓库货架与货物提升机之间还需设置暂存台（穿梭车将货物从立体仓库货架中取出并将货物存至暂存台，暂存台将货物移送至货物提升机的升降托盘上），存在占地空间大、成本投入高的问题，尤其对企业来说初期投入成本过高使该仓储管理面临严峻挑战。

另外，随着仓储行业的高速发展，对货箱存储、出库、拣选、回库效率的要求越来越高，亦越来越多的行业和企业运用到了立库和货到人拣选站，立库和货到人拣选站之间设置有复杂的输送线体，通过该输送线体将货箱从立库输送到货到人拣选站，拣选完毕再通过该输送线体将货箱输送回立库，这种结构的仓储分拣系统也存在出库、回库效率不高、出库拣货回库流程复杂、占地空间大、成本投入较高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种穿梭车货物一体化提升机、存取系统、入库存储一体化系统及入库存储分拣打包一体化系统，提升机通过设置一体化的提升单元具有双重功能，既能够实现穿梭车换层的功能，又能实现运输货物的功能；穿梭车升降托盘和缓存平台共用一个驱动系统实现同时升降的功能，大大降低了占地空间和设备安装难度，降低了提升机投入成本。存取系统通过提升机的巧妙设计以及整个系统的巧妙布局，能够实现穿梭车与缓存平台之间的货物转移，亦能实现穿梭车与暂存台之间的货物转移，还可以实现暂存台与缓存平台之间的货物转移，在保证较高存取效率的前提下大大降低了整个存取系统的投入成本。

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提出的一种穿梭车货物一体化提升机，该提升机包括一动力系统以及一提升单元；其中：

所述提升单元通过所述动力系统控制进行升降；

所述提升单元包括穿梭车升降托盘和至少一组缓存平台；

所述穿梭车升降托盘和所述缓存平台呈一体化设置。

进一步的实施例中，所述缓存平台的数量为2组；2组缓存平台并列设置在所述穿梭车升降托盘的两侧。

进一步的实施例中，所述缓存平台可允许同时放置至少2件货箱。

进一步的实施例中，当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取系统，所述存取系统包括前述述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架以及穿梭车；

所述多层货架内设有巷道；所述穿梭车在所述巷道中运行；

所述巷道具有第一位置；

所述第一位置，其为巷道靠近所述穿梭车升降托盘的一端；

当所述穿梭车移动至所述巷道第一位置时，其可直接与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移；

所述穿梭车可从所述第一位置移动至所述穿梭车升降托盘上。

进一步的实施例中，

当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

进一步的实施例中，

所述多层货架与缓存平台之间设置有暂存台。

进一步的实施例中，

所述巷道具有第二位置；

当所述穿梭车移动到所述巷道第二位置时，其可直接与所述暂存台对接，以进行所述穿梭车与所述暂存台之间的货箱转移。

进一步的实施例中，

所述暂存台，还与缓存平台对接，以进行所述暂存台与所述缓存平台之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取系统，所述存取系统包括前述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架以及穿梭车；

所述多层货架内设有巷道；所述穿梭车在所述巷道中运行；

所述巷道具有第一位置；

所述第一位置，其为巷道靠近所述穿梭车升降托盘的一端；

所述穿梭车可从所述第一位置移动至所述穿梭车升降托盘上；

当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种入库存储一体化系统，所述系统包括前述的存取系统、以及收货站；

所述收货站可与穿梭车货物一体化提升机的缓存平台对接，以进行所述收货站与所述缓存平台之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取分拣一体化系统，所述存取分拣一体化系统包括前述的存取系统、以及至少一台拣选站；

所述拣选站，与所述缓存平台对接，以进行所述缓存平台与所述拣选站之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种入库存储分拣打包一体化系统，所述系统包括前述的存取分拣一体化系统、以及其它设备；

前述其它设备包括收货站和打包站中的至少1种，

所述收货站可与穿梭车货物一体化提升机的缓存平台对接，以进行所述收货站与所述缓存平台之间的货箱转移；

所述打包站，与拣选站对接，用于为完成分拣的货物进行打包。

本实用新型提出的穿梭车货物一体化提升机、存取系统、入库存储一体化系统及入库存储分拣打包一体化系统，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，

1）提升机通过设置一体化的提升单元具有双重功能，既能够实现穿梭车换层的功能，又能实现运输货物的功能；穿梭车升降托盘和缓存平台共用一个驱动系统实现同时升降的功能，大大降低了占地空间和设备安装难度，降低了提升机投入成本。

2）存取系统通过提升机的巧妙设计以及货架、穿梭车巷道、暂存台的巧妙布局，能够实现穿梭车与缓存平台之间的货物转移，亦能实现穿梭车与暂存台之间的货物转移，还可以实现暂存台与缓存平台之间的货物转移；货物转移方式可根据实际需求实时调整、灵活多变，适应性强，并且在保证较高存取效率的前提下大大降低了整个存取系统的投入成本。

3）一台该提升机兼具穿梭车换层提升机和货物提升机的功能，即效果可以达到现有技术中的1台穿梭车换层提升机结合2台货物提升机的功能，成本却仅为现有技术中的1台穿梭车换层提升机和2台货物提升机的成本的40%，带来较大的经济利益的同时也利于得到广泛地推广、应用。

4）存储系统、拣选站、收货站、打包站采用一体化设计，构成了一个整体设备，除了大大降低了投入成本外，也节省了现有技术中的复杂输送线体所占用的空间使用成本；提高了入库、分拣、打包效率、简化了入库、分拣、打包流程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，在附图中：

图1为本实用新型较优实施例的穿梭车货物一体化提升机（穿梭车位于巷道第一位置）的布局示意图。

图2为本实用新型较优实施例的穿梭车货物一体化提升机（穿梭车位于穿梭车升降托盘）的布局示意图。

图3为本实用新型另一较优实施例的存取系统（穿梭车位于巷道第二位置）的布局示意图。

图4为本实用新型另一较优实施例的存取系统（穿梭车位于巷道第一位置）的布局示意图。

图5为本实用新型另一较优实施例的存取系统（穿梭车位于穿梭车升降托盘）的布局示意图。

图6为本实用新型较优实施例的入库存储一体化系统的布局示意图。

图7为本实用新型较优实施例的入库存储分拣打包一体化系统的布局示意图。

图8为本实用新型另一较优实施例的入库存储一体化系统的布局示意图。

图9为本实用新型另一较优实施例的入库存储分拣打包一体化系统的布局示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

根据本实用新型的较优实施例，提出了一种穿梭车货物一体化提升机，该提升机适于仓储物流领域的穿梭车立库系统的提升作业，具体用于为穿梭车换层、以及进行货物或者货箱（如纸箱或者周转箱）的升降作业，该提升机呈一体化设计，节省占地空间，并大大降低了成本。

如图1至图5所示，该提升机配合穿梭车立库系统使用，为更清楚地阐述该提升机，在此先简要介绍下穿梭车立库系统，穿梭车立库系统（该立库系统在本专利申请里也称为存取系统1）具有多层货架1-1和穿梭车1-3。存取系统1可以灵活对称设置两排多层货架1-1，两排多层货架1-1之间彼此平行并形成一条巷道1-2，穿梭车1-3在巷道1-2中运行。穿梭车巷道1-2具有巷道第一位置1-2a和巷道第二位置1-2b。穿梭车1-3具有伸缩货叉，伸缩货叉可双向伸缩并存取货物或者货箱3（如纸箱或者周转箱）。

该提升机包括一动力系统以及一提升单元2。提升单元2通过动力系统控制进行升降。提升单元2包括用于输送穿梭车1-3的穿梭车升降托盘2-3和至少一组用于输送货物或者货箱3（如纸箱或者周转箱）的缓存平台。穿梭车升降托盘2-3和缓存平台2-1、2-2呈一体化设置，即穿梭车升降托盘2-3和缓存平台2-1、2-2构成一个整体，并共用一个驱动系统实现同步升降的功能。

应当说明的是，穿梭车1-3和前述动力系统是本领域所熟知的技术，根据本实用新型的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

进一步举例来阐述该提升机，参照图1至图5的俯视布局示意图，以包括2组缓存平台2-1、2-2的提升机为例，2组缓存平台2-1、2-2并列设置在穿梭车升降托盘2-3的两侧；2组缓存平台2-1、2-2均为辊筒输送机。当然，2组缓存平台2-1、2-2也可以选择其他类型的输送机构替代。每组缓存平台2-1、2-2可允许同时放置至少2件货物或者货箱3，起到缓存作用。当穿梭车1-3需要换层时，穿梭车1-3从穿梭车立库系统沿穿梭车巷道1-2驶出，并移动到穿梭车升降托盘2-3上（如图2所示）。当穿梭车1-3位于穿梭车升降托盘2-3上时（如图2所示），其可与两侧的缓存平台2-1、2-2对接，以进行穿梭车1-3与两侧缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。如此，提升机的穿梭车升降托盘2-3既可用于为穿梭车1-3换层，也可用于为穿梭车1-3提供支撑平台，使得穿梭车1-3与两侧的缓存平台2-1、2-2对接，以对货物或者货箱3进行存取；缓存平台2-1、2-2的升降可实现货物或者货箱3的升降，用于输送货物。当然，在某些优选的实施例中，穿梭车1-3从穿梭车立库系统沿穿梭车巷道1-2驶出、无需移动到穿梭车升降托盘2-3上，仅需移动到靠近穿梭车升降托盘2-3的位置（即穿梭车巷道第一位置1-2a）就可与两侧的缓存平台2-1、2-2对接（如图1所示），以进行穿梭车1-3与两侧缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。

本实用新型提出的较优实施例的穿梭车货物一体化提升机，现详细阐述其工作原理：

当需要取出货物或者货箱3时，如图1结合图2所示，穿梭车1-3从立库系统的多层货架1-1中取出货物或者货箱3，并移动至靠近穿梭车升降托盘2-3的位置（即穿梭车巷道第一位置1-2a）或者移动至穿梭车升降平台2-3上；穿梭车1-3将货物或者货箱转移至提升机的缓存平台2-1、2-2上；缓存平台2-1、2-2带动货物或者货箱3作下降移动；货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2直接输送至外界；完成取出作业。

当需要向立库系统多层货架1-1内存入货物或者货箱3时，如图1结合图2所示，货物或者货箱3从外界进入缓存平台2-1、2-2上，缓存平台2-1、2-2带着其上放置的货物或者货箱3移动至指定层的货架的高度，穿梭车1-3移动至靠近穿梭车升降托盘2-3的位置（即穿梭车巷道第一位置1-2a）或者移动至穿梭车升降平台2-3上、并将货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2上取出；穿梭车1-3带着货物或者货箱3移动至立库系统巷道1-2内，并将货物或者货箱3存入至立库系统的多层货架1-1上，完成存入作业。

当穿梭车1-3需要换层时，如图1结合图2所示，穿梭车1-3直接移动至穿梭车升降托盘2-3上（如图2所示），然后跟随穿梭车升降托盘2-3升降至指定层的高度，最后从穿梭车升降托盘2-3移动至该层的穿梭车巷道1-2，完成换层。

如此，该提升机通过设置一体化的提升单元2而具有双重功能，既能够实现穿梭车1-3换层的功能，又能实现运输货物或者货箱3的功能；穿梭车升降托盘2-3和缓存平台2-1、2-2呈一体化设计，并共用一个驱动系统实现同步升降的功能，大大降低了占地空间和设备安装难度，降低了提升机投入成本。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取系统1，如图1至图5所示，存取系统1包括前述述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架1-1以及穿梭车1-3。

为了增加存储空间，存取系统1可以灵活对称设置两排多层货架1-1，两排多层货架1-1之间彼此平行并形成一条巷道1-2，穿梭车1-3在巷道1-2中运行。每层货架均包括多个货位。优选地，多层货架1-1呈模块化设计，可灵活地根据实际存储需求进行扩展、延伸,如沿着巷道1-2的纵长方向加长货架；亦可以在货架的深度方向加深，如多深位货架。前述多层货架1-1是本领域所熟知的技术，根据本实用新型的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。值得注意的是，前述货架的结构和方式可以适用于不同大小的货箱3（如纸箱或周转箱），或者直接支撑货物。

前述巷道1-2具有第一位置1-2a。第一位置1-2a，其为巷道1-2靠近穿梭车升降托盘2-3的一端，巷道第一位置1-2a延伸至多层货架1-1外。当所述穿梭车1-3移动到所述巷道第一位置1-2a时，穿梭车1-3位于多层货架1-1外，此时穿梭车1-3可与所述缓存平台2-1、2-2对接，以进行所述穿梭车1-3与所述缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。穿梭车1-3可从第一位置1-2a移动至穿梭车升降托盘2-3上。当穿梭车1-3移动至巷道第一位置1-2a时（如图1所示），其可直接与缓存平台2-1、2-2对接（无需进入提升单元1内），以进行穿梭车1-3与缓存平台2-1、2-2之间的货箱或者货物转移。当然，当穿梭车1-3位于穿梭车升降托盘2-3上时（如图2所示），其也可与缓存平台2-1、2-2对接，以进行穿梭车1-3与缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。如此，该存取系统1可以根据实际订单需求（WCS系统指令）调度穿梭车1-3在巷道第一位置1-2a或者穿梭车升降托盘2-3上进行穿梭车1-3与缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移；灵活多变，适应性广。

在某些优选的实施例中，如图3、图4结合图5所示，多层货架1-1与缓存平台2-1、2-2之间设置有暂存台。在本实施例中，暂存台的数量为2台；2台暂存台1-4、1-5分别与2组缓存平台2-1、2-2对接，以进行暂存台1-4、1-5与缓存平台2-1、2-2之间的货物或货箱转移。通常情况下，暂存台的实时输送方向与缓存平台的实时输送方向相同。在本实施例中，暂存台1-4、1-5为辊筒输送机，可允许同时放置1个或者多个货物或者货箱3，起到暂存作用。当然，暂存台1-4、1-5也可以选择其他类型的输送机构替代。前述巷道1-2还具有第二位置1-2b。第二位置1-2b位于暂存台侧面、并靠近前述第一位置1-2a，也位于多层货架1-1外。当所述穿梭车1-3移动到所述巷道第二位置1-2b时（如图3所示），穿梭车1-3位于多层货架1-1外，此时穿梭车1-3可直接与暂存台1-4、1-5对接，以进行穿梭车1-3与暂存台1-4、1-5之间的货箱转移。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取系统1，如图1至图5所示，存取系统1包括前述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架1-1以及穿梭车1-3。多层货架1-1内设有巷道1-2；穿梭车1-3在巷道1-2中运行。巷道1-2具有第一位置1-2a。第一位置1-2a，其为巷道1-2靠近穿梭车升降托盘2-3的一端。穿梭车1-3可从第一位置1-2a移动至穿梭车升降托盘2-3上。当穿梭车1-3位于穿梭车升降托盘2-3上时（如图2所示），其可与缓存平台2-1、2-2对接，以进行穿梭车1-3与缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。当然，在该设施例中，为了增加存储空间，存取系统1也可以灵活对称设置两排多层货架1-1。每层货架均包括多个货位。为了提高该存取系统1的适应性、通用性，该存取系统1也可设置暂存台1-4、1-5，暂存台1-4、1-5的功用同前所述，在此不再赘述。

本实用新型提出的较优实施例的存取系统1，现详细阐述其工作原理：

当需要取出货物或者货箱3时，穿梭车1-3从立库系统的多层货架1-1中取出货物或者货箱3，并移动至穿梭车巷道第一位置1-2a或者移动至穿梭车升降平台2-3上；穿梭车1-3将货物或者货箱转移至提升机的缓存平台2-1、2-2上；缓存平台2-1、2-2带动货物或者货箱3作下降移动；货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2直接输送至外界；完成取出作业。在某些具有暂存台1-4、1-5的实施例中，还具有另一种实施方式，穿梭车1-3从立库系统多层货架1-1中取出货物或者货箱3，并移动至穿梭车巷道第二位置1-2b，穿梭车1-3将货物或者货箱转移至暂存台1-4、1-5上；暂存台1-4、1-5将货物或者货箱转移至提升机的缓存平台2-1、2-2上，缓存平台2-1、2-2带动货物或者货箱3作下降移动；货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2直接输送至外界，完成取出作业。

当需要向立库系统内存入货物或者货箱3时，货物或者货箱3从外界进入缓存平台2-1、2-2上，缓存平台2-1、2-2带着其上放置的货物或者货箱3移动至指定层的货架的高度，穿梭车1-3移动至穿梭车巷道第一位置1-2a或者移动至穿梭车升降平台2-3上、并将货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2上取出；穿梭车1-3带着货物或者货箱3移动至立库系统内，并将货物或者货箱3存入至立库系统的多层货架1-1上。在某些具有暂存台1-4、1-5的实施例中，还具有另一种实施方式，货物或者货箱3从外界进入缓存平台2-1、2-2上，缓存平台2-1、2-2带着其上放置的货物或者货箱3移动至指定层的货架的高度，货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2转移至暂存台1-4、1-5上，穿梭车1-3移动至穿梭车巷道第二位置1-2b；并将货物或者货箱3从暂存台1-4、1-5上取出；穿梭车1-3带着货物或者货箱3移动至立库系统内，并将货物或者货箱3存入至立库系统的多层货架1-1上，完成存入作业。

当穿梭车1-3需要换层时，穿梭车1-3直接移动至穿梭车升降托盘2-3上，然后跟随穿梭车升降托盘2-3升降至指定层的高度，最后从穿梭车升降托盘2-3移动至穿梭车巷道1-2，完成换层。

如此，存取系统1通过提升机的巧妙设计以及货架、穿梭车巷道1-2、暂存台1-4、1-5的巧妙布局，能够实现穿梭车1-3与缓存平台2-1、2-2之间的货物转移，亦能实现穿梭车1-3与货架暂存台1-4、1-5之间的货物转移，还可以实现暂存台1-4、1-5与缓存平台2-1、2-2之间的货物转移；货物转移方式可根据实际需求实时调整、灵活多变，适应性强，并且在保证较高存取效率的前提下大大降低了整个存取系统的投入成本。整个存取系统的成本约为现有技术中同规模存取系统（立库+穿梭车+穿梭车提升机+2台货物提升机）的40%；而存取效率又能达到现有技术中存取系统（立库+穿梭车+穿梭车提升机+2台货物提升机）的效率，带来较大的经济利益的同时也利于本实用新型提出的存取系统（一体化提升机+穿梭车+多层货架）得到更广泛地推广、应用。

根据本实用新型的改进，还提出一种入库存储一体化系统，如图6结合图8所示，系统包括前述的存取系统1、以及收货站6。收货站6可与穿梭车货物一体化提升机的缓存平台2-1、2-2对接，以进行收货站6与缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。如此，货物或者货箱3从收货站6直接入库存储（货物或者货箱3从收货站6转移至缓存平台2-1、2-2上，缓存平台2-1、2-2带着其上放置的货物或者货箱3作升降移动至指定层的货架高度，穿梭车1-3执行后续的货物或者货箱3取出作业以及存入作业；具体的作业流程同前所述，在此不再赘述。当然，在某些实施例中，该入库存储一体化系统也可能设置有暂存台1-4、1-5，如果货物或者货箱3先从缓存平台2-1、2-2转移至暂存台1-4、1-5，则穿梭车1-3执行取出作业是穿梭车1-3直接将货物或者货箱3从暂存台1-4、1-5取出）；无需另外设置复杂的输入线体入库收货，降低了成本，节省了占地空间，简化了收货作业流程。

根据本实用新型的改进，还提出一种存取分拣一体化系统，如图7结合图9所示，存取分拣一体化系统包括前述的存取系统1、以及至少一台拣选站4。所述拣选站4具有两个输送入口4-1、4-2。两个输送入口4-1、4-2分别设置在拣选站主体的两侧，两个输送入口4-1、4-2分别与所述两组缓存平台2-1、2-2直接对接，以进行所述缓存平台2-1、2-2与所述拣选站4之间的货箱转移。每台一体化提升机对应于至少一台拣选站4。当货物或者货箱3需要出库分拣时，穿梭车1-3从多层货架1-1中取出货箱3，沿巷道1-2移动至巷道第一位置1-2a、第二位置或者穿梭车升降平台2-3；并将货物或者货箱3放置在缓存平台2-1、2-2或者暂存台1-4、1-5上（在某些实施例中，如果货物或者货箱3放置在暂存台1-4、1-5上，则货物或者货箱3再从暂存台1-4、1-5转移至缓存平台2-1、2-2上）；缓存平台2-1、2-2带动货物或者货箱37作下降移动；货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2直接输送至拣选站，操作人员或者机器人在拣选站对货物或者货箱3完成拣选。当货物或者货箱3需要回库时，完成拣选的货物或者货箱3直接从拣选站输送至缓存平台2-1、2-2上；缓存平台2-1、2-2带动货物或者货箱3作上升移动；穿梭车1-3将货物或者货箱3从缓存平台2-1、2-2取出（在某些实施例中，如果货物或者货箱3先从缓存平台2-1、2-2转移至暂存台1-4、1-5，则穿梭车1-3直接将货物或者货箱3从暂存台1-4、1-5取出）；穿梭车1-3将货物或者货箱3存入至多层货架1-1上。如此，无需设置复杂输送线体在一体化提升机与拣选站4之间，大大提高了出库、分拣、回库效率，节省了空间，降低了成本。

根据本实用新型的改进，还提出一种入库存储分拣打包一体化系统，系统包括前述的存取分拣一体化系统、以及其它设备。前述其它设备包括收货站6和打包站5中的至少1种。收货站6可与穿梭车货物一体化提升机的缓存平台2-1、2-2对接，以进行收货站6与缓存平台2-1、2-2之间的货箱转移。打包站5，与拣选站4对接，用于为完成分拣的货物进行打包。在本实施例中，收货站6、拣选站4的功用同前所述，在此不再赘述。

如此，本实用新型提出的前述的一体化系统（多种），其存储系统1、一体化提升机、拣选站4、收货站6、打包站5整体采用一体化设计，构成了一个整体设备，除了大大降低了投入成本外，也节省了现有技术中的复杂输送线体所占用的空间使用成本；提高了入库、分拣、打包效率、简化了入库、分拣、打包流程。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (13)

1.一种穿梭车货物一体化提升机，其特征在于，该提升机包括一动力系统以及一提升单元；其中：

所述提升单元通过所述动力系统控制进行升降；

所述提升单元包括穿梭车升降托盘和至少一组缓存平台；

所述穿梭车升降托盘和所述缓存平台呈一体化设置。

2.根据权利要求1所述的穿梭车货物一体化提升机，其特征在于，所述缓存平台的数量为2组；2组缓存平台并列设置在所述穿梭车升降托盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的穿梭车货物一体化提升机，其特征在于，所述缓存平台可允许同时放置至少2件货箱。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的穿梭车货物一体化提升机，其特征在于，

当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

5.一种存取系统，其特征在于，所述存取系统包括前述权利要求1-3任意一项所述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架以及穿梭车；

所述多层货架内设有巷道；所述穿梭车在所述巷道中运行；

所述巷道具有第一位置；

所述第一位置，其为巷道靠近所述穿梭车升降托盘的一端；

当所述穿梭车移动至所述巷道第一位置时，其可直接与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移；

所述穿梭车可从所述第一位置移动至所述穿梭车升降托盘上。

6.根据权利要求5所述的存取系统，其特征在于，

当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

7.根据权利要求5所述的存取系统，其特征在于，

所述多层货架与缓存平台之间设置有暂存台。

8.根据权利要求7所述的存取系统，其特征在于，

所述巷道具有第二位置；

当所述穿梭车移动到所述巷道第二位置时，其可直接与所述暂存台对接，以进行所述穿梭车与所述暂存台之间的货箱转移。

9.根据权利要求8所述的存取系统，其特征在于，

所述暂存台，还与缓存平台对接，以进行所述暂存台与所述缓存平台之间的货箱转移。

10.一种存取系统，其特征在于，所述存取系统包括前述权利要求1-3任意一项所述的穿梭车货物一体化提升机、多层货架以及穿梭车；

所述多层货架内设有巷道；所述穿梭车在所述巷道中运行；

所述巷道具有第一位置；

所述第一位置，其为巷道靠近所述穿梭车升降托盘的一端；

所述穿梭车可从所述第一位置移动至所述穿梭车升降托盘上；

当所述穿梭车位于穿梭车升降托盘上时，其可与所述缓存平台对接，以进行所述穿梭车与所述缓存平台之间的货箱转移。

11.一种入库存储一体化系统，其特征在于，所述系统包括前述权利要求5-10任意一项所述的存取系统、以及收货站；

所述收货站，与所述缓存平台对接，以进行所述收货站与所述缓存平台之间的货箱转移。

12.一种存取分拣一体化系统，其特征在于，所述存取分拣一体化系统包括前述权利要求5-10任意一项所述的存取系统、以及至少一台拣选站；

所述拣选站，与所述缓存平台对接，以进行所述缓存平台与所述拣选站之间的货箱转移。

13.一种入库存储分拣打包一体化系统，其特征在于，所述系统包括前述权利要求12所述的存取分拣一体化系统、以及其它设备；

前述其它设备包括收货站和打包站中的至少1种，

所述收货站，与所述缓存平台对接，以进行所述收货站与所述缓存平台之间的货箱转移；

所述打包站，与所述拣选站对接，用于为完成分拣的货物进行打包。

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