CN106660705A - 分拣系统和分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明通过使一种搬送车沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶来高效率地分拣商品和将商品向发货区域搬送。分拣系统具备沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车、多个支架、多个分拣单元、发货区域和控制搬送车的控制器。并且，在分拣单元中设置搬送车对货箱进行搬入的搬入工位和搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位。用搬送车将存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送、将分拣好的商品向发货区域搬送、将分拣好商品后的货箱向支架搬送。

Description

分拣系统和分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣系统和分拣方法。

背景技术

在从多种商品中根据顾客的要求分别少量地分拣商品的情况下，工作人员带着推车(cart)在仓库内巡视，根据推车屏幕的显示进行从货架分拣商品。这种情况下，工作人员从有商品的货架向下一个货架要走很长的距离。

作为分拣系统，我们知道将有轨台车连接到由堆垛起重机和支架构成的自动仓库，将装有商品的货箱从有轨台车向分拣区域搬送的系统。并且知道利用输送机将分拣区域与发货区域连接起来的技术。这种情况下，若商品的种类多，则需要大量的支架，有必要增加堆垛起重机的通道的数量和有轨台车的数量。并且，由于堆垛起重机只能在一条通道中往复行驶，因此即使是向一个发货目的地的分拣，也需要多台堆垛起重机行驶。

这里叙述相关的现有技术。专利文献1(JPS63-242809A)提出了利用桥式吊车在工厂的进货区域、零部件仓库的多个支架、以及装配线之间搬送物品的方案。并且，专利文献1中在桥式吊车的行驶路径中设置分支部和汇合部，使桥式吊车能够出入多个支架。但是，专利文献1对于分拣没有进行研究。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JPS63-242809A

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的课题就是要通过使一种搬送车沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶，来提供能够高效率地向分拣单元和发货区域搬送商品的分拣系统和分拣方法。

用于解决技术问题的手段

本发明为一种依据订单、从保管在支架上的多个货箱分拣商品的系统，具有：

沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车，

沿着行驶路径设置的多个支架，

沿着行驶路径设置，并且具有搬送车对货箱进行搬入的搬入工位以及搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位的多个分拣单元，

沿着行驶路径的外周设置的发货区域，以及

控制搬送车使存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送、使分拣好的商品向发货区域搬送、使分拣商品后的货箱向支架搬送的控制器。

并且，在本发明的分拣方法中，使用分拣系统从保管在支架上的多个货箱分拣商品，分拣系统具备：

沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车，

沿着行驶路径设置的多个支架，

沿着行驶路径设置，并且具有搬送车对货箱进行搬入的搬入工位以及搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位的多个分拣单元，

沿着行驶路径的外周设置的发货区域，以及

控制搬送车的控制器；

并且,该方法执行以下步骤：

利用控制器控制搬送车，将存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送的步骤，

通过分拣单元从货箱分拣订单商品的步骤，以及

利用控制器控制搬送车，将分拣好的商品向发货区域搬送、将分拣好商品后的货箱向支架搬送的步骤。

本发明中例如使多台搬送车行驶，将货箱从支架向分拣单元的搬入工位搬入。搬入工位兼作货箱的缓冲区，工作人员等通过分拣单元分拣商品，利用搬送车将分拣后的货箱和商品从搬出工位搬出。因此，货箱用搬送车向工作人员一侧搬入搬出，工作人员专心从货箱分拣商品就可以，没有必要移动到有商品的货架。

由于在可以自由地分支和汇合的行驶路径上行驶，因此搬送车能够出入宽广范围的支架，并且能进行从支架向分拣单元的搬送和从分拣单元向发货区域和支架的搬送。因此用1种搬送车就可以，没有必要设置堆垛起重机和有轨台车、竖直输送机、长距离输送机等多种搬送装置。通过沿着行驶路径的外周设置发货区域，使向卡车等发货变得容易，发货区域优选设置在地面层。

在本说明书中，分拣指从库存物品中取出商品进行发货，有关分拣系统的记载原封不动地应用于分拣方法。并且，将具备多个分拣单元的区域称为分拣区域，并不局限于行驶路径的外周，在内周也可以设置分拣区域。并且，前后表示沿着搬送车的行驶方向的前后，左右表示以行驶方向为中心在其两侧的左右。

优选沿着行驶路径的外周还设置有进货区域，以控制搬送车将货箱从进货区域向支架搬送的方式构成控制器。与通过分拣单元进行进货的情况相比，通过另外设置进货区域，能够防止商品向分拣单元集中。通过沿着行驶路径的外周设置进货区域，从搬运车等进货变得容易，进货区域优选设置在地面层。

优选控制器以存储每个货箱的空出区域的方式构成，并且在分拣单元设置有分拣后的空出区域的输入部。由于输入分拣后的空出区域，因此能够准确地管理空出区域。并且，通过管理空出区域，能够容易地管理可对哪个货箱追加多少商品。

尤其优选货箱中以可自由移动的方式设置有存放商品的区域与空出区域之间的隔板，借助例如5级等的按钮、以通过输入隔板的位置来输入空出区域的方式构成空出区域的输入部。如果这样，能够快速并且准确地输入空出区域，并且利用隔板分隔货箱，因此与商品散在整个货箱中的情况相比，取出商品变得容易。

优选行驶路径由设置在分拣系统的建筑物的顶部的轨道构成。在顶部行驶的搬送车由以下部分构成：沿着轨道行驶、并且具有驱动悬挂保持构件的升降机的台车，以竖直向下地安装在台车上的例如前后一对立柱，以及由立柱引导、借助悬挂保持构件升降、并且具有移载装置的升降台。如果不是地上行驶的堆垛起重机，而是从顶部行驶的台车悬吊立柱，则台车只要能够支承来自立柱等的垂直载荷就可以，因此成为了重量轻的搬送装置。通过用立柱引导升降台，能够抑制升降台摇晃，能够搭载滑叉等移载装置。

尤其优选升降台上具备移载装置，沿着竖直方向设置有多块可自由载置货箱的平板。如果这样，能够统一搬送多个货箱，尤其能够对一个分拣单元统一搬送多个货箱。如果沿竖直方向层叠平板，则能够缩短搬送车的长度，分支和汇合变得容易。

优选沿着搬送车的行驶方向在升降台的中央部并列配置有多台从分拣单元接收分拣好的商品的搬入输送机，并且在搬入输送机的前后设置有将货箱向搬入工位搬入的移载装置和将货箱从搬出工位取出的移载装置；

分拣单元还具备：

具备从搬入工位搬送货箱的货箱搬送用输送机的工作台，

设置在工作台的行驶路径一侧、并且将分拣好的商品向搬入输送机搬出的多台并列的搬出输送机，以及

位于货箱搬送用的输送机的出口一侧的货箱的载置空间；

搬出输送机和载置空间构成搬出工位。

在本例中，从升降台向搬入工位搬入货箱，在分拣单元的工作台向例如每个分拣目的地的搬出输送机分拣商品。并且从搬出输送机向升降台的搬入输送机移载商品，将分拣完的货箱从分拣单元向升降台的移载装置搬出。如果这样，能够容易地向多个分拣目的地分拣商品。

附图说明

图1为表示实施例的分拣系统的布局的俯视图；

图2为表示实施例中的自动仓库、其周边的分拣区域、进货区域和发货区域的配置的俯视图；

图3为实施例的分拣系统的侧视图；

图4为示意地表示实施例的分拣系统的扩展的图；

图5为表示实施例中的桥式搬送车和左右支架的主视图；

图6为图5的放大部分的主视图；

图7为表示实施例中在共同的轨道上行驶的2种桥式搬送车的俯视图；

图8为实施例中的桥式搬送车的退避通道和维修平台的俯视图；

图9为表示实施例中的桥式搬送车的升降台的图；

图10为实施例中的具有搬入工位、搬出工位和工作台的分拣单元的俯视图；

图11为表示实施例的控制系统的方框图；

图12为表示实施例中的分拣算法的流程图；

图13为表示变形例中的桥式搬送车的升降台和分拣单元的俯视图。

具体实施方式

下面叙述用来实施本发明的优选实施例。本发明的范围应该根据权利要求的范围的记载、参考说明书的记载和本领域内众所周知的技术，依据本领域技术人员的理解确定。

实施例

图1～图13表示实施例的分拣系统2及其变形。图1表示分拣系统2的布局，4为自动仓库，在其顶部设置顶部轨道6，具备多个分支汇合部8、9，桥式搬送车10行驶。顶部轨道(以下简称“轨道”)6可以允许向双方向行驶，但实施例中桥式吊车10只沿一个方向行驶。分支汇合部8为进行分支和汇合的区间，桥式搬送车10能够自我控制是分支还是一直朝前前进(在分支的情况下)、或者是一直朝前前进还是汇合(汇合的情况)。轨道6在分支汇合部8的结构采用例如与众所周知的桥式吊车系统相同的结构。另外，分支汇合部9为以短的间隔设置了2个分支汇合部的部分。面向轨道6设置多个支架20，7为旁通通道，既可以不设置，也可以作为后述的退避通道使用。12为通向分拣区域22的通道，14为通向进货区域26的通道。在不设置旁通通道7的情况下，借助分支汇合部9将面向支架20的轨道6与通道12、14连接。

在自动仓库4的例如四个角部设置分拣区域22、发货区域24和进货区域26，在这些区域中，发货区域24和进货区域26设置在例如地面层并且行驶轨道6的最外周一侧，使卡车等的进出容易，分拣区域22例如横跨多层设置。30为分拣系统2的控制器，既可以由1台计算机构成，也可以将多台计算机分散配置来构成。

图2、图3表示自动仓库4和周围的分拣区域22、发货区域24及进货区域26的配置。对于桥式搬送车10来说，最大的搬送目的地为分拣区域22，发货区域24次之，在多品种少量的分拣系统2中，进货区域26的搬送量最少。因此，根据桥式搬送车10的搬送量和在各区域22、24、26的工作量等决定区域22、24、26的占地面积。

分拣系统2能够依次扩展，将这种状态表示在图4。在图4中，标记＇表示扩展后的组成部分，22、22＇中的数字22等表示是同一种类的组成部分。例如将图4的上图最初的分拣系统2扩展，变成中图的分拣系统2＇。此时，分拣区域22和图1的通道12既可以撤去，也可以不撤去，通过增设轨道6和支架20等变成自动仓库4＇。若像图4的下图那样再进行增设，则变成自动仓库4＇＇。实施例中布局上具有灵活性，增设也容易。

图5、图6表示桥式搬送车(以下称为“搬送车”)10的结构。轨道6固定在自立式支架20的建筑物的顶部21，永久磁铁50沿着搬送车10的行驶方向排列在轨道6内。搬送车10具备多个行驶单元51，从未图示的非接触供电装置等获得电力，利用行驶单元51内的线圈单元52和轨道6一侧的永久磁铁50构成线性电动机。

53为轨道6的登踏面，支承车轮54，行驶单元51具备导引辊55，由设置在轨道6上的导轨56引导。多个行驶单元51通过可转动自如的轴57支承载架58。设置在载架58或行驶单元51上的切换单元67通过使导引辊55升降或左右转动来切换与导轨56的接触。由此控制搬送车10分支或一直朝前前进。另外，载架58和行驶单元51为桥式搬送车10的台车。载架58的升降机59驱动链条等悬挂保持构件60，使升降台62沿立柱66升降，升降台62的平衡配重收容在例如立柱66内。27为支架20的支柱，28为分隔开口，29为搁板支架。

例如，用销轴将前后一对立柱66沿行驶方向以可自由倾斜的方式悬吊在载架58上。并且，用立柱66引导导引辊64，限制升降台62的摇晃、扭动等，在升降台62上搭载有1个至多个滑叉等移载装置68。前后一对立柱66的下端用例如水平的连接部件72连接，连接部件72具备未图示的导引辊，由设置在建筑物的地面部分上的导轨70引导。立柱66可沿着行驶方向自由摆动，通过以不在其固有振动频率附近进行加减速的方式控制行驶单元51来进行减振。并且，在立柱66向载架58的安装部设置未图示的减振器、减振橡胶等，减小紧急停止时的摇晃。另外，既可以不连接前后立柱66、66，下部的导轨70等也可以不设置，反之，也可以在连接部件72上设置行驶轮来支承自重的一部分。另外，立柱66的根数、结构等是任意的。

分拣系统2有时要处理商品保管用的货箱、发货用的货箱、大商品用的货箱和小商品用的货箱等尺寸不同的货箱。为了应对这种情况，可以使尺寸不同的多种搬送车10、10＇沿着共同的轨道6行驶。将这种状态表示在图7中。搬送车10具备例如具有4个行驶单元51的大载架58、大升降台62和大移载装置68，搬送车10＇具备例如具有2个行驶单元51的小载架58＇、小升降台62＇和小移载装置68＇。在图7中，使升降台62＇的纵深(相对于轨道6的左右方向的宽度)比升降台62的纵深小，但也可以使它们相等。通过使尺寸不同的搬送车10、10＇沿着同一条轨道6行驶，能够高效率地搬送尺寸不同的货箱，同时还增加搬送车10、10＇能够移动的范围。

没有必要使所有的搬送车10始终运行。如图8所示，若将图1的旁通通道7等作为退避通道80、使不运行的搬送车10退避，则能够减少消耗电力。并且如果在退避通道80内设置维修平台81，则升降台62和载架58等的维护变得容易。

分拣系统2多数情况下搬送重量轻的货箱。因此优选例如图9所示在升降台62上分上下层叠多块平板92，在各平板92上设置移载装置68，能够同时搬送多个货箱94、95。另外，在图7的小升降台62＇上也同样分上下层叠多块平板。当然，也可以像以往那样只使用一层(仅一层平板92)升降台。

图10表示分拣单元100，配置了多个分拣单元100的地方就是图1等的分拣区域22。存放有商品的货箱94利用搬送车从轨道6一侧的搬入工位101搬入，利用未图示的输送机经由缓冲区101b向分拣用工作台104搬送。工作台104上具备条形码读取器106等Id读取器、终端108和标签打印机112，工作人员依照终端108的显示器109的显示从货箱94向纸壳箱等的发货货箱95分拣商品。终端108和标签打印机112既可以是一体，也可以从多个货箱94向一个发货货箱95进行分拣，或者从一个货箱94向多个发货货箱95进行分拣。

在分拣后，工作人员使货箱94的隔板96以与空出区域(货箱94中空的空间所占的比例)一致的方式移动，从输入部110输入分拣完毕的信息和货箱94的空出区域。例如，在输入部110上设置多个与隔板96的位置相对应的按钮，能够通过选择并按下按钮输入空出区域。然后，从标签打印机112取出打印了发货目的地的地址的标签并粘贴到发货货箱95上。借助未图示的输送机将分拣后的货箱94和发货货箱95经由缓冲区102b向搬出工位102搬送，用搬送车将货箱94向支架搬送，将发货货箱95向发货区域搬送。

图11表示分拣系统2的控制系统。控制器30将以下文件存储到存储器116～120中，库存文件存储分拣系统2的库存，货箱文件存储每个货箱94的ID、位置、存放商品的清单以及空出区域。进货文件存储进货商品的清单，发货文件存储发货商品的清单。分拣文件对每个订单存储发货商品的清单、商品向货箱94的分配、发货目的地以及分拣的进展情况。

控制器30内的搬送控制124分配向多辆桥式搬送车10的搬送指令，控制货箱94、95的搬送。其中，在桥式搬送车10能够一次性搬送多个货箱94的情况下，优选将多个货箱94统一向分拣单元搬送。控制器30与分拣单元的终端108进行通信，将分拣的商品与货箱94的条形码等ID建立起对应关系显示在显示器中，同时发送发货目的地的地址。并且接收来自输入部110的输入，更新货箱文件和分拣文件。进货终端126设置在进货区域，作成进货商品的清单，控制器30据此更新进货文件。发货终端128设置在发货区域，作成发货商品和发货目的地的清单，控制器30据此更新发货文件。

图12表示分拣的算法。在步骤1中，利用搬送车10将货箱94从支架20向搬入工位101搬送，在缓冲区101b待机到分拣顺序到来。当分拣的顺序来了时，工作人员用输送机使货箱94从缓冲区101b向工作台104移动，同时将发货货箱95放置到工作台104上(步骤2)。然后，工作人员读取货箱94的ID(条形码)，条形码被向控制器30发送，返回分拣商品的清单显示在显示器109中(步骤3)。工作人员依照显示器的显示从货箱94向发货货箱95分拣，完成后移动隔板96，从输入部110设定空出区域，同时输入分拣完成的信息(步骤4)。

当输入分拣完成时，货箱94经由缓冲区102b向搬出工位102搬送(步骤5)。在向发货货箱95的分拣完成的情况下，即在没有从其他的货箱94分拣并打包在一起的商品的情况下，将发货目的地的标签粘贴到发货货箱95上，经由缓冲区102b向搬出工位102搬送(步骤6、7)。货箱94、95借助搬送车10向发货区域24、支架20等搬送目的地搬送。

图13表示变形例的分拣单元和桥式搬送车的升降台。与图10相同的标记表示相同的结构，除了以下几点外与实施例相同。在升降台上例如分别设置多层并列配置了搬入输送机132的输送板130和具备移载装置68的平板134、135。并且，输送板130优选借助未图示的進退装置在图的实线表示的后退位置与点划线的前进位置之间移动。在分拣用工作台104上设置有将货箱94从搬入工位101向搬出工位102(载置空间)搬送的货箱搬送用的输送机。并且，在工作台104的桥式搬送车的行驶路径一侧设置有具备多个并列的搬出输送机141的分拣目的地板140。另外，142为一个个商品，平板134、135、130既可以各设置1层，也可以平板134、135和平板130层数不同。并且，前后一对搬送装置68、68中哪个作为搬入用、哪个作为搬出用能够适当变更。

货箱94被经由搬入工位101、缓冲区101b向工作台104搬入，工作人员将商品142向分拣目的地板140的搬出输送机141进行载置。其中，若将搬出输送机141按每个发货目的地划分，则能够同时进行向多个发货目的地的分拣。当分拣完成时，使输送板130前进到图13的点划线的位置，从搬出输送机141向搬入输送机132移送商品142。并且将分拣完成的货箱94向平板135移送、使输送板130后退进行搬送。在图13中，搬出工位102和分拣目的地板140相当于权利要求范围中的搬出工位。并且，也可以不在分拣目的地板140上设置搬出输送机140，而例如借助工作人员的人工将商品向搬入输送机132移送。桥式搬送车既可以在分拣期间待机也可以不待机。并且，在发货区域24借助搬入输送机132向每个发货目的地的货箱投入商品。

实施例中具有以下特征。

1)桥式搬送车10由于只要能够支承施加到立柱66上的垂直载荷就可以，因此与现有的堆垛起重机相比能够轻量化。

2)通过使用线性电动机，不会给轨道6施加行驶方向的力。因此，轨道6也能够降低重量。

3)除了分拣单元100的输送机等，能够利用桥式搬送车10进行所有的搬送。

4)由于桥式搬送车10能够进入自动仓库2内的所有区域，因此能够进行高效率的搬送。

5)借助退避通道80能够节省电力，借助维修平台81使桥式搬送车10的维护变得容易。

6)分拣系统2富有扩展性。

7)能够使多种桥式搬送车10、10＇在共同的轨道6上行驶，并且在桥式搬送车10、10＇之间能够共用行驶单元51。

8)如在桥式搬送车10的升降台62上设置多层平板92，则由于能够提高搬送效率、车体长度不会变长，因此分支和汇合变得容易。尤其能够将分拣的货箱集中搬入分拣单元100、载置到缓冲区101b等内。并且能够将分拣后的货箱94等集中从搬出工位102搬出。

9)借助图13的分拣单元和升降台，能够同时进行向多个发货目的地的分拣。

10)能够提高现有的由推车和工作人员构成的人海战术的分拣效率，并且能够将组合了多种搬送装置和分拣装置的复杂分拣系统改进为简单、高效率的系统。

虽然实施例中叙述了工作人员进行分拣的例子，但在能够利用机器人取代的情况下，也可以利用机器人进行分拣。并且，虽然叙述了桥式搬送车作为搬送车，但并不局限于此。虽然实施例中将分拣区域22设置在了桥式搬送车10的行驶路径的外周一侧，但也可以设置在内周一侧。

也可以将多个发货货箱95的商品集中起来凑齐1个订单量的商品，这种情况下，不需要向货箱95粘贴标签。

附图标记的说明，2-分拣系统；4-自动仓库；6-顶部轨道；7-旁通通道；8、9-分支汇合部；10-桥式搬送车；12、14-通道；20-支架；21-顶部；22-分拣区域；24-发货区域；26-进货区域；27-支柱；28-分隔开口；29-搁板支架；30-控制器；50-永久磁铁；51-行驶单元；52-线圈单元；53-登踏面；54-车轮55、64-导引辊；56、70-导轨；57-轴；58-载架；59-升降机；60-悬挂保持构件；62-升降台；66-立柱；67-切换单元；68-移载装置；72-连接部件；80-退避通道；81-维修平台；92-平板；94-货箱；95-发货货箱；96-隔板；100-分拣单元；101-搬入工位；102-搬出工位；104-工作台；106-条形码读取器；108-终端；109-显示器；110-输入部；112-标签打印机；116～120-存储器；122-输入输出；124-搬送控制；126-进货终端；128-发货终端；130-输送板；132-搬入输送机；134、135-平板；140-分拣目的地板(搬出工位)；141-搬出输送机；142-商品。

Claims (8)

1.一种依据订单、从保管在支架上的多个货箱分拣商品的系统，具有：

沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车，

沿着上述行驶路径设置的多个支架，

沿着上述行驶路径设置，并且具有搬送车对货箱进行搬入的搬入工位以及搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位的多个分拣单元，

沿着上述行驶路径的外周设置的发货区域，以及

控制上述搬送车使存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送、使分拣好的商品向发货区域搬送、使分拣商品后的货箱向支架搬送的控制器。

2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：沿着上述行驶路径的外周还设置有进货区域，

以控制上述搬送车将货箱从进货区域向支架搬送的方式构成上述控制器。

3.如权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于：上述控制器以存储每个货箱的空出区域的方式构成，并且在上述分拣单元设置有分拣后的空出区域的输入部。

4.如权利要求3所述的分拣系统，其特征在于：货箱中以可自由移动的方式设置有存放商品的区域与空出区域之间的隔板，以通过输入隔板的位置来输入空出区域的方式构成上述空出区域的输入部。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的分拣系统，其特征在于：上述行驶路径由设置在分拣系统的建筑物的顶部的轨道构成，

上述搬送车由以下部分构成：沿着上述轨道行驶、并且具有驱动悬挂保持构件的升降机的台车，以竖直向下地安装在上述台车上的立柱，以及由上述立柱引导、借助上述悬挂保持构件升降、并且具有移载装置的升降台。

6.如权利要求5所述的分拣系统，其特征在于：上述升降台上具备上述移载装置，沿着竖直方向设置有多块可自由载置货箱的平板。

7.如权利要求5所述的分拣系统，其特征在于：沿着上述搬送车的行驶方向在上述升降台的中央部并列配置有多台从上述分拣单元接收分拣好的商品的搬入输送机，并且在上述搬入输送机的前后设置有将货箱向上述搬入工位搬入的移载装置和将货箱从上述搬出工位取出的移载装置；

上述分拣单元还具备：

具备从上述搬入工位搬送货箱的货箱搬送用输送机的工作台，

设置在上述工作台的上述行驶路径一侧、并且将分拣好的商品向上述搬入输送机搬出的多台并列的搬出输送机，以及

位于上述货箱搬送用的输送机的出口一侧的货箱的载置空间；

上述搬出输送机和上述载置空间构成上述搬出工位。

8.一种分拣方法,借助分拣系统从保管在支架上的多个货箱分拣商品，上述分拣系统具备：

沿着可以自由地分支和汇合的行驶路径行驶的搬送车，

沿着上述行驶路径设置的多个支架，

沿着上述行驶路径设置，并且具有搬送车对货箱进行搬入的搬入工位以及搬送车对货箱和分拣好的商品进行搬出的搬出工位的多个分拣单元，

沿着上述行驶路径的外周设置的发货区域，以及

控制上述搬送车的控制器；

该方法执行以下步骤：

利用上述控制器控制搬送车，将存放有订单商品的货箱从支架向搬入工位搬送的步骤，

通过上述分拣单元从货箱分拣订单商品的步骤，以及

利用上述控制器控制搬送车，将分拣好的商品向发货区域搬送、将分拣好商品后的货箱向支架搬送的步骤。