CN101676039A - 被输送物分类装置及被输送物分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在空间方面、分类时间、运行成本方面上都较为理想的被输送物分类装置及被输送物分类方法。被输送物分类装置及被输送物分类方法具有：输送部(H)，其沿从输送开始位置(H1)到输送结束位置(H2)的输送路径逐个地输送多个被输送物；多个第1保管部(3)，其将被该输送部(H)输送来的被输送物按类别临时保管于偏离输送路径的位置；第2保管部(4)，用于接收被输送部(H)输送到输送结束位置(H2)的规定类别的被输送物并将该被输送物输送至其它地点。第1保管部(3)沿输送路径配置，第2保管部(4)配置在输送结束位置(H2)。

Description

被输送物分类装置及被输送物分类方法

技术领域

本发明涉及一种用于将多个被输送物区分为多个类别的被输送物分类装置及被输送物分类方法。

背景技术

例如在制造液晶基板的工厂中，对制造出来的基板按照品质分级，并在设在各基板上的ID标签中添加级别信息，然后，将它们依次保管于被称为卡匣(cassette)的保管部。

该级别信息可以是例如按照品质，以A级、B级、......的方式加以区分，而根据基板的类别和工序可能会达到80种以上。

因此，在保管部将有各种类别(等级)的基板混在一起进行保管。

因而，在现有技术中，为了按类别对被保管在保管部的基板进行分类，将该基板分到按类别设置的其它保管部，重新进行保管。

例如，在专利文献1中公开了如下技术：将混合保管待分类的基板的卡匣和与欲分出的类别相应的空卡匣成列配置，并在该成列配置的卡匣组合的前方，设置能与卡匣组合平行移动的输送机器人，由输送机器人从混合保管待分类的基板的卡匣中逐片地取出基板，并使输送机器人移动到要保管被取出的基板的卡匣的位置，保管基板。

专利文献1：日本特开平8-268512号公报(参照图1)

在专利文献1的结构中，除需要成列配置多个卡匣的空间之外，还需要用来使输送机器人平行于卡匣移动的供输送机器人使用的另外的移动空间，这将造成空间利用率变差。

此外，在输送机器人将一片基板移动到空的卡匣加以保管后，不得不使输送机器人再次移动到堆积着待分类的基板的卡匣处，不仅分类花费时间很长，使输送机器人往复移动的运行成本也很大，不太理想。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种在空间方面、分类时间、运行成本方面上都较为理想的被输送物分类装置及被输送物分类方法。

本发明提供一种被输送物分类装置，其用于按类别分类多个被输送物，具有输送部，该输送部沿着从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物；沿着该输送路径配置多个第1保管部，该第1保管部用于将被该输送部输送来的被输送物临时保管于偏离输送路径的位置；被输送物分类装置还具有第2保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的被输送物并将被输送物输送到其它地点；该被输送物分类装置还具有：存储部件，其存储所述被输送物的类别；保管控制部件，其用于根据由该存储部件所存储的类别信息，指定被所述输送部输送的被输送物的类别，在与该指定的类别相应的所述第1保管部保管被输送物；设定保管数量检测部件，其用于检测按类别依次保管所述被输送物的多个第1保管部中的、达到预设的设定保管数量的第1保管部；输送控制部件，其停止进行将要保管在由该设定保管数量检测部件检测到的第1保管部内的被输送物保管在该第1保管部内，而将该被输送物输送到输送结束位置，并向所述第2保管部保管该输送来的被输送物。

另外，还提供一种被输送物分类方法，用于按多个类别对多个被输送物进行分类，沿从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物，按类别对该被输送的被输送物进行分类，并对该被输送物加以临时保管；在按类别被临时保管的被输送物的保管数量达到预设的设定保管数量时，不再临时保管该达到预定保管数量的这一类别的被输送物，而将其输送到输送结束位置；接收被输送到该输送结束位置的被输送物并加以保管。

根据结构如上的被输送物分类装置及被输送物分类方法，只需沿着输送路径输送多个被输送物，即可将这些被输送物分给多个第1保管部，并按类别临时保管。在保管所述被输送物的过程中，指定的第1保管部的保管数量到达设定保管数量后，停止向达到设定保管数量的指定的第1保管部保管被输送物。在由输送部输送被停止保管的所述被输送物时，在该被输送物被输送到输送结束位置后，将其保管在第2保管部。保管所述被输送物的第2保管部可被搬出到其它的位置上。

被输送物分类装置还可具有：送出控制部件，其将在被所述输送控制部件停止被输送物保管的第1保管部中所保管的被输送物逐个地送出到输送路径，将该被送出的被输送物输送到输送结束位置，保管于所述第2保管部。

这样，可通过由送出控制部件将保管在第1保管部的被输送物逐个地送出，来减少该第1保管部内的被输送物或者将该第1保管部内清空。因此，可再次向第1保管部保管被输送物，继续进行被输送物的分类作业。

此外，在所述被输送物分类方法中，可在所述被临时保管的被输送物的保管数量达到所述设定保管数量时，逐个地向输送路径送出该被临时保管的被输送物，并将它们送至输送结束位置；依次接收并保管该被输送的被输送物、和未被临时保管而被输送至输送结束位置且与被输送的被输送物为同一类别的被输送物。

还可以是，所述输送部中，沿输送路径配置有多个输送单元，该输送单元具有用来输送被输送物的输送驱动部，所述第1保管部设置在各输送单元上。该第1保管部具有：多个接收部，其用于从下方依次接收由所述输送驱动部输送来的被输送物，使被输送物移动到上方的保管位置，还能够使该被移动的被输送物从保管位置移动到下方的输送位置；升降驱动部，用于使该接收部上下移动。

这样，由于可使第1保管部位于输送路径上，因而，只需保证能够配置多个输送单元的空间即可，可使输送部的占用空间和第1保管部的占用空间这两个占用空间配置在平面内的同一个位置上。而且，由于可彼此独立地控制各输送单元的驱动，因而，可切实地进行被输送物的输送控制。所以，在空间方面和控制方面上均有利。

也可在所述输送路径上，在相邻的输送单元之间具有辅助输送单元。

本发明还提供一种被输送物分类装置，用于按类别对多个被输送物进行分类，具有：输送部，其沿从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物；多个第1保管部，其将被该输送部输送来的被输送物按所述类别临时保管于偏离输送路径的位置；第2保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的规定类别的被输送物并将该被输送物输送至其它地点。所述第1保管部沿着所述输送路径配置，所述第2保管部配置在所述输送结束位置。

所述被输送物分类装置中，可以在第1保管部临时保管输送来的被输送物，未由第1保管部临时保管而被输送到输送结束位置的规定类别的被输送物由第2保管部接收，并送出到其它地点。所述规定类别的被输送物，是指由第1保管部临时保管的多个类别的被输送物中一部分类别的被输送物。

根据本发明，只需沿输送路径输送多个被输送物，不仅可在输送路径内，将这些被输送物分给多个第1保管部并按类别加以临时保管，还能由第2保管部接收第1保管部未临时保管而被输送到输送结束位置的规定类别的被输送物，并由第2保管部将所接收的规定类别的被输送物搬出至其它地点。

因此，从被输送物的分类到输送，都不用使用输送机器人即可持续进行作业，而且不需要输送机器人移动所需的移动空间，此外，还不需要使输送机器人在卡匣间往复移动的运行成本。从这点来看，能够提供在空间方面、分类时间、运行成本方面任意一点来看都有利的被输送物分类装置及被输送物分类方法。

此外，在保管于第1保管物的被输送物达到设定保管数量后，停止临时保管达到设定保管数量的这一类别的被输送物，将它们输送到输送结束位置，并将该输送来的被输送物保管于所述第2保管部，由此，例如即便在第1保管部达到满仓的状态下，也可以将被输送物保管于第2保管部，因此，具有可持续进行被输送物分类作业的优点。

附图说明

图1是被输送物分类装置的概略俯视图。

图2是被输送物分类装置的概略侧视图。

图3是控制框图。

图4是表示被输送物分类装置的动作的流程图。

图5是表示第1保管部上部的结构的示意图。

图6是从基板输送方向观察第1保管部的示意图。

图7中(a)、(b)、(c)、(d)是表示第1保管部的升降状态的说明图。

图8是表示被输送物分类装置的其它动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的被输送物分类装置的一个实施方式。

所述被输送物分类装置是将多个被输送物按照类别分类的装置。所述被输送物以在无尘室内制造、分类的液晶基板为例说明，但所述被输送物也可以是其他需要分类的电气器件等。

图1是表示在无人工厂内设置有所述被输送物分类装置S的俯视图。

对被制造的液晶基板判断品质，并在设于各基板上的ID标签中添加类别(等级)信息，然后将它们按顺序保管于卡匣1中。此时，在卡匣1中按何种顺序保管何种基板的情况可由后述的ID读取器读出，并将该保管信息存储于后述的存储部件中。

此外，图1中卡匣1由直线状的输送路2输送，在卡匣1到达双点划线表示的位置时，卡匣1被按箭头X所示状移动，卡匣1成为以并排设于输送开始位置H 1的状态。此外，在位于输送终止位置H 2的后述第2保管部4(A)、4(B)被基板填满的情况下，第2保管部4按箭头Y所示状移动，在移动到双点划线表示的位置后，通过所述输送路2将基板输送到规定的地点。

所述被输送分类装置S具有：输送部H，其将来自所述卡匣1的基板沿着从输送开始位置H 1到输送终止位置H 2的输送路径进行输送；18个第1保管部3，其将被输送部H输送的被输送物临时保管在偏离输送路径的位置(输送路径的上方位置)上；2个第2保管部4，其用于接收被所述输送部H输送到输送结束位置的被输送物，并将它们送至其它地点。另外，所述18个第1保管部3分别用来保管相应类别的基板，具体而言是保管A级～R级中相应等级的基板。此外，在所述第2保管部4(A)、(B)上保管被任意一个第1保管部3保管的基板，在本实施方式中，它们分别保管A级的基板和B级的基板。

所述输送部H具有：3台辊式输送机5、6、7，其将图1中从位于输送开始位置H 1的所述卡匣1送出的基板，输送到位于第1号位置的第1保管部3(A)；2台辊式输送机8、9，其将基板从位于所述第1号位置的第1保管部3(A)起开始计算的位于第9号位置的第1保管部3(I)处，输送到位于第10号位置的第1保管部3(J)；3台辊式输送机10、11、12，其将来自位于第18号位置的第1保管部3(R)的基板输送到第2保管部4(A)或4(B)。

此外，对于各第1保管部3，其侧视图如图7(a)所示，具有输送单元14，该输送单元14具有4根可绕沿输送宽度方向的轴线驱动旋转的驱动辊13，这些驱动辊13构成用来输送基板Z的输送驱动部。通过这些输送单元14，可沿由第1保管部3形成的输送路径输送基板Z。所述各输送单元14上具有第1保管部3，从而，使输送单元14和第1保管部3在上下方向上重叠的状态下一体化。换言之，可将输送单元14的占用空间和第1保管部3的占用空间这两个占用空间设置在平面内的同一位置上。如图6所示，所述各驱动辊13包括：旋转轴13A，其由立起设置在第1保管部3两侧的左右一对固定构件13B、13B支承，而可自由驱动旋转；3个旋转体13a，其在所述旋转轴13A的长度方向上隔开间隔地安装在旋转轴13A上，可与旋转轴13A一体旋转。

如图6及图7中(a)～(d)所示，所述第1保管部3具有：接收部15，其能从下方支承由所述驱动辊13输送来的基板Z；升降驱动部16，其用于在保持着由接收部15支承基板Z的状态下，使所述第1保管部3上下移动。另外，在本实施例中，由9根线缆构成本实施例的接收部15，升降驱动部16为连杆式的结构。

所述升降驱动部16由配置在所述第1保管部3下端和设在地面上的固定构件13C之间的菱形架构成。

如图7中(a)～(d)的侧视图所示，该菱形架的结构为，上下连接两组X形连杆，并将该上下连接而成的连杆体如图6所示地在左右方向上间隔配置，并将两连杆体连接在一起。所述X形连杆是将两根连杆16A、16A的中间部用销16P连接起来，此外，将两连杆体由6根连接杆16R连接起来。

另外，所述上侧的2根连杆16A、16A的上端分别借助所述连接杆16R轴支承于在所述第1保管部3的下端沿输送方向配置的前后一对托架16C、16C上，此外，下侧的2根连杆16A、16A的下端分别借助所述连接杆16R轴支承于在所述固定构件13C上表面前后配置的前后一对托架16D、16D上。

此外，所述第1保管部3中，其框体如图5所示，包括：矩形的下框17，其由2组在下部隔规定间隔平行配置的框架17a、17b、17c、17d构成；矩形的上框18，其由2组在上部隔规定间隔平行配置的框架18a、18b、18c、18d构成；纵框架19a、19b、19c、19d，其分别将上框18和下框17的相对的角部之间连接；纵框架20a、20b、20c及21a、21b、21c，其分别与纵框架19a、19b及19c、19d平行，并且在输送宽度方向上以规定间隔排列，分别将框架17a、18a连接和将17c、18c连接。另外，框体的上框18及下框17的外周尺寸比基板Z尺寸大，此外，纵框架20a、20b、20c及21a、21b、21c相互平行，其所述规定间隔比输送辊13的直径足够大，以避免与输送辊13干涉。

此外，所述第1保管部3总计具有9根线缆15，这些线缆以在上下方向的三处每3根所述线缆15处在同一高度位置的方式，分别张设在位于所述输送宽度方向两侧的纵框架19a、20a、19b、20b、19c、20c之间。

这样，位于所述框体的输送宽度方向两端的框架19a、20a、20b、20c、19b及19d、21a、21b、21c、19c位于被驱动辊13输送的基板Z的输送宽度方向两端的外侧，因此，在输送基板Z时，即便如后所述地，框体升降，基板Z也不会与框体抵接，能够平顺地输送基板Z。

因此，如图7(a)所示，在基板Z停在驱动辊13上的状态下，通过按设定时间驱动升降驱动部16而使之上升，可如图7(b)所示，利用所述框体具备的3根线缆15，将基板Z抬升到上方的保管位置。

此外，由于3根线缆15位于比基板Z的输送路径稍靠上的位置，线缆15不会给基板Z的输送造成阻碍，能良好地进行输送。在图7(c)表示的情况为，为了保管第2片(下一片)基板Z，与上述同样地，在基板Z停在驱动辊13上的状态下，进一步以设定时间驱动升降驱动部16而使之上升，从而，通过第2层的3根线缆15，将基板Z抬升到上方的保管位置。此外，在图7(d)表示的情况为，为了保管第3片基板Z，与上述同样地，在基板Z停在驱动辊13上的状态下，进一步以设定时间驱动升降驱动部16而使之上升，从而，通过第3层的3根线缆15，将基板Z抬升到上方的保管位置。在这里，通过分3级升降框体，则可以保管3片基板Z。另外，如图7(a)、(b)、(c)所示，通过使线缆15位于比驱动辊13上表面稍靠下的位置，可在线缆15不与基板Z干涉的情况下良好地输送基板Z。

所述基板Z的保管状态表示在图2中。图2中表示的是，沿输送路径配置的框体相对于基板Z的输送线LR升降的状态。此外，处于保管有3片基板Z的状态的是，位于第10号位置的第1保管部3(J)、位于第14号位置的第1保管部3(N)、位于第16号位置的第1保管部3(P)。

此外，处于保管有2片基板Z的状态的是，位于第11号位置的第1保管部(K)、位于第13号位置的第1保管部3(M)、位于第15号位置的第1保管部3(O)，位于第18号位置的第1保管部3(R)。

此外，处于完全没有保管基板Z的状态的是，位于第12号位置的第1保管部3(L)、位于第17号位置的第1保管部3(Q)。另外，图2中，仅是框体相对于基板Z的输送线LR的上下位置的例子，与图4的流程图所示基板Z的保管动作并无关联性。

此外，所述第1保管部3的结构可以是，可将由其保管的3片基板Z通过所述驱动辊13送出至输送路径。换言之，通过向与上述情况相反的方向，按设定时间驱动所述升降驱动部16，则可使框体如上所述地逐层下降，使基板Z逐片地与驱动辊13的下表面接触而被送出到输送路径。另外，图7中基板Z只能被保管3片，但基板Z的最大保管数量可通过改变框体的大小和线缆15的根数来进行适当改变。

所述被输送物分类装置具有为了将多个基板Z按其类别进行区分所必需的控制部U。如图3所示，该控制部U具有：存储部件22，其判断制造后的基板Z的品质，并存储根据其判断结果确定的基板Z的类别(级别)；保管控制部件23，其用于根据存储在所述存储部件22的类别信息，指定被所述输送部H输送来的基板Z的类别，将该基板Z保管于与该指定的类别相应的所述第1保管部3；设定保管数量检测部件24，其将按类别依次保管所述基板Z的多个第1保管部3中的保管基板Z量达到设定保管数量的第1保管部3检测出来；输送控制部件25，其防止向已被该设定保管数量检测部件24检测到的第1保管部3上保管新的基板Z，并将基板Z输送到输送结束位置，向所述第2保管部4进行保管。

在指定由所述输送部H输送来的基板Z的类别时，通过在所述辊式输送机5、6上具有的ID读取器26(参照图1)，读取被添加在所输送来的基板Z上的ID号和类别信息。另外，所述第2保管部4在结构上与所述第1保管部3相同(和图5、与6所示的结构相同)，与第1保管部3一样，具有图3所示的升降驱动部28和辊式输送机(参照图7)。

此外，控制部U还具有送出控制部件27，其用于将已达到设定保管数量(在此为3片)的第1保管部3处所保管的基板Z逐片地送入输送路径，并输送到输送结束位置，保管于所述第2保管部4。

因此，当将基板Z按类别保管于各第1保管部3的情况下，保管控制部件23对辊式输送机5～9及第1保管部3的辊式输送机13的驱动和停止驱动进行控制，在基板Z被如图7(a)所示地输送到应保管的类别的第1保管部3处时，停止辊式输送机13的驱动。此外，通过使升降驱动部16工作，对第1保管部3如图7(b)所示地加以驱动，利用线缆15支承基板下侧，以此来保管基板Z。

此外，在指定的第1保管部3的基板Z达到设定保管数量(3片)后，停止向达到该设定保管数量的第1保管部3保管该基板Z，将基板Z输送到第2保管部4。该被输送过去的基板Z由所述第2保管部4接收、保管。在这个过程中，输送控制部件25除驱动所述辊式输送机5～9及第1保管部3的辊式输送机13外，还驱动输送结束位置侧的辊式输送机10、11、12及第2保管部4的辊式输送机。此外，在基板Z移动到所述第2保管部4后，停止驱动第2保管部4的辊式输送机(未图示)，然后，与第1保管部3一样，使第2保管部4的升降驱动部28工作，保管基板Z。实际上，所述辊式输送机5～12及第1保管部3、第2保管部4上设置有用来检测被搬送的基板Z是否位于该辊式输送机5～12及第1保管部3、第2保管部4上的位置的传感器(未图示)，通过将从这些传感器检测到的信息输入给所述控制部U，从而控制升降驱动部16、28、辊式输送机5～12、第1保管部3的辊式输送机13及第2保管部4的辊式输送机(未图示)的驱动。

根据图4所示的流程图，对通过以上述方式构成的控制部U来对基板Z进行分类，并将基板Z保管于规定的第1保管部3的动作进行说明。

首先，处于图1所示状态，即，该状态为，将用来临时保管基板Z的2台卡匣1、1配置于输送开始位置，并将用于将基板Z输送到其他地点的2台第2保管部4、4配置在输送结束位置H2。

成为该状态时，控制部U判断是否开始分类(步骤S1)，在判断为开始分类时，开始驱动输送部H(步骤S2)。然后，例如从图1的2台卡匣1、1中的一个卡匣1，逐片地向辊式输送机5送出所保管的基板Z(步骤S3)。通过辊式输送机5将送出的基板Z输送至其后的辊式输送机6。通过ID读取器26读取输送过来的基板Z的类别信息，读取到的类别信息被输出给控制部U，由控制部U确认输出的类别信息(步骤S4)。根据所述确认过的类别信息，从18个第1保管部3中指定用来保管具有该类别信息的基板Z的第1保管部3。

然后，在判断出基板Z已到达所指定的第1保管部3后(步骤S5)，停止基板Z的搬送(步骤S6)，如上所述地使升降驱动部16工作，使基板Z移向上方的保管位置，加以保管(步骤S7)。此时，使用所述设定保管数量检测部件24，检测在第1保管部3中保管的基板Z的保管数量，确认所述指定的第1保管部3是否已满(步骤S8)。在未满的情况下，再次启动停止了的输送部H的驱动(步骤S9)，根据如前所述的已确认过的类别信息，将基板Z保管于第1保管部3。

在所述指定的第1保管部3，例如用于保管类别为A级的基板Z的第1保管部3(位于输送方向第1号位置的保管部)已满时，通过输送控制部件25进行控制，停止向所述已满的第1保管部3保管A级的基板Z，将沿着输送路径输送来的A级基板Z输送到输送结束位置。然后，对于A级以外的其他基板Z，为了将其送入与类别相应的第1保管部3进行保管，再次启动输送部H的驱动(步骤S10)，进行接下来的基板Z的输送。此时，使所述送出控制部件27工作，从已满的指定的第1保管部3，即从保管有类别为A级的基板Z的第1保管部3，向输送路径送出A级的基板Z(步骤S11)。在输送所述送出的A级的基板Z和来自卡匣1的A级的基板Z时，所述输送控制部件25如上所述地停止向第1保管部3保管A级的基板Z，并将A级的基板Z输送至第2保管部4，使A级的基板Z到达第2保管部4(步骤S12)。

在A级基板Z到达第2保管部4时，停止A级基板Z的输送(步骤S13)，驱动第2保管部4的升降驱动部28(步骤S14)，在第2保管部4保管A级基板Z。

此时，使用结构上与所述设定保管数量检测部件24相同的设定保管数量检测部件(未图示)，检测第2保管部4中的A级基板Z的保管数量，确认所述指定的第2保管部4是否已满(步骤S15)，在未满的情况下，继续从第1保管部3送出A级基板Z及从卡匣1输送基板Z(步骤S9)，以将接下来要保管的基板Z保管于与上述同样地指定的第1保管部3的方式输送基板Z。

在所述控制部U判断出所述指定的第2保管部4、也就是保管A级基板Z的第2保管部4已满后，临时停止输送部H的驱动(步骤S16)，结束控制。然后，通过所述输送路2，将所述已满的第2保管部4移动到其它地点，并将空的第2保管部4补充到输送结束位置H2，从而再次开始所述分类作业。另外，在上述说明中，只说明了将一种基板Z(A级基板Z)保管于第2保管部4并向其它地点搬出的情况，在图1所示的第2号位置的第1保管部3(B)被B级基板Z填满后，继A级的基板Z之后，将B级的基板Z保管于第2保管部4(B)，在该第2保管部4(B)被B级的基板Z填满后，将该第2保管部4(B)如上所述地移动到其它地点，由此，可以将2种基板移到其它地点，但是也可以采用仅使1种或使3种以上的基板Z移动到其它地点的结构。

在所述输送路径上，在相邻的输送单元之间，即，在第1保管部3、3之间，具有辅助输送单元(未图示)，从而，不仅在可通过移动辅助输送单元使输送单元之间形成间隙来进行维护这方面上有利，而且即便控制的精度有些许下降，也易于防止在基板停止时出现因与基板间打滑等造成的基板之间抵接等。作为所述辅助输送单元，可以由例如输送长度小于输送单元的短小输送单元构成，虽优选由自由辊等非驱动式的导向单元构成该辅助输送单元，但也可以由驱动辊等构成的驱动导向装置构成辅助输送单元。

在图3及图4中表示的是在分类控制中由送出控制部件27送出已满的第1保管部3的基板Z的情况，但也可以如图8所示，在分类控制中，不进行送出控制(省略图4的步骤S11)，而在控制临时结束的时间点上，将已满的第1保管部3的基板Z送向第2保管部4。另外，虽对第1保管部3已满的情况的控制进行了说明，但也可以在第1保管部3未满、而保管有设定数的基板Z的情况下，如上所述地，停止向保管的基板Z量达到设定数的第1保管部3保管基板Z。此外，对满仓和达到设定数的具体数值并不特别限定。

此外，虽可具有输送控制部件25，该输送控制部件25在所述第1保管部3保管设定数的基板Z时停止向保管的基板Z量达到设定数的第1保管部3保管基板Z，但也可以省略输送控制部件25。即，也可以具有沿所述输送路径配置的多个第1保管部3、和配置在输送结束位置H2的第2保管部4，一边在第1保管部3临时保管基板Z，一边将该被临时保管的基板Z中规定类别的基板Z依次保管于第2保管部4。例如，可进行控制，使得向第1保管部3和与该第1保管部3保管同类别的基板Z的第2保管部4中，交替保管基板Z。此外，也可以进行控制，使得在基板Z先将第2保管部4填满后，向与该第2保管部4保管同类别的基板Z的第1保管部3中保管基板Z。这种情况的优点在于，可以在对多种基板Z进行控制之前，由控制部掌握待分类的总数中所占比例较大的那一种基板Z，先将所占比例较大的基板Z保管到第2保管部4，从而能高效地对多种基板Z进行分类作业。

可以由结构上与第1保管部3相同的部件，分别构成所述卡匣1和第2保管部4，但也可以由结构不同于第1保管部3的部件分别构成卡匣1和第2保管部4。

Claims (7)

1.一种被输送物分类装置，其用于按类别对多个被输送物进行分类，其特征在于，具有输送部，该输送部沿着从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物，

沿着该输送路径配置多个第1保管部，该第1保管部用于将被该输送部输送来的被输送物临时保管于偏离输送路径的位置，

所述被输送物分类装置还具有第2保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的被输送物并将被输送物输送到其它地点，

还具有：存储部件，其存储所述被输送物的类别；保管控制部件，其用于根据由该存储部件所存储的类别信息指定被所述输送部输送的被输送物的类别，将被输送物保管在与该指定的类别相应的所述第1保管部；设定保管数量检测部件，其用于检测按类别依次保管所述被输送物的多个第1保管部中的、达到预设的设定保管数量的第1保管部；输送控制部件，其停止将应向在由该设定保管数量检测部件检测到的第1保管部保管的被输送物保管在该第1保管部内，而将该被输送物输送到输送结束位置，并向所述第2保管部保管该输送来的被输送物。

2.根据权利要求1所述的被输送物分类装置，其特征在于，还具有：送出控制部件，其将在被所述输送控制部件停止被输送物保管的第1保管部中所保管的被输送物逐个地送出到输送路径，将该被送出的被输送物输送到输送结束位置，保管于所述第2保管部。

3.根据权利要求2所述的被输送物分类装置，其特征在于，所述输送部中，沿输送路径配置有多个输送单元，该输送单元具有用来输送被输送物的输送驱动部，所述第1保管部设置在各输送单元上，

该第1保管部具有：多个接收部，其用于从下方依次接收由所述输送驱动部输送来的被输送物，使被输送物移动到上方的保管位置，还能够使该被移动的被输送物从保管位置移动到下方的输送位置；升降驱动部，用于使该接收部上下移动。

4.根据权利要求3所述的被输送物分类装置，其特征在于，在所述输送路径上，在相邻的输送单元之间具有辅助输送单元。

5.一种被输送物分类装置，用于按类别对多个被输送物进行分类，其特征在于，具有：输送部，其沿从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物；多个第1保管部，其将被该输送部输送来的被输送物按所述类别临时保管于偏离输送路径的位置；第2保管部，用于接收被所述输送部输送到输送结束位置的规定类别的被输送物并将该被输送物输送至其它地点，

所述第1保管部沿着所述输送路径配置，所述第2保管部配置在所述输送结束位置。

6.一种被输送物分类方法，用于按多个类别对多个被输送物进行分类，其特征在于，沿从输送开始位置到输送结束位置的输送路径逐个地输送所述多个被输送物，按类别对该被输送的被输送物进行分类，并对该被输送物加以临时保管，

在按类别被临时保管的被输送物的保管数量达到预设的设定保管数量时，不再临时保管该达到预定保管数量的这一类别的被输送物，而将其输送到输送结束位置，接收被输送到该输送结束位置的被输送物并加以保管。

7.根据权利要求6所述的被输送物分类方法，其特征在于，在所述被临时保管的被输送物的保管数量达到所述设定保管数量时，逐个地向输送路径送出该被临时保管的被输送物，并将它们送至输送结束位置，

依次接收并保管该被输送的被输送物、和未被临时保管而被输送至输送结束位置且与被输送的被输送物为同一类别的被输送物。

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