CN101003330A - 托盘搬送系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够节省设置场所的空间的托盘搬送系统，能够从将托盘层叠起来的托盘群中拣出所希望的托盘。设置了将载置有工件的托盘层叠起来保管的机构(4)、从所保管的托盘群中拣出任意位置的1个托盘的机构、和从退避位置进到拣出的托盘的下方而从上述托盘取出工件的机构(10)。并且也可以具有保管取出工件后的空托盘的保管机构，俯视时取出机构(10)的退避位置与上述保管机构重合。也可以将取出机构(10)兼用为将工件接受到空的托盘上的接受机构。

Description

托盘搬送系统

技术领域

本申请涉及托盘搬送系统，尤其涉及从将托盘层叠起来的层叠状态的托盘群中，取出任意位置的托盘的发明的改进。

背景技术

在将板状工件放置在托盘上搬送给各种处理时，托盘不是一个个地、而是以层叠的托盘群的状态搬送或临时保管。而在想要处理一个工件时，从这样的托盘群中拣出一个目标托盘。为此，提出过多种从托盘群中拣出一个托盘的方法。

例如有专利文献1的图8～图9所示的与拣出有关的技术。该技术为在将辊设置成轨道状的2列输送机43的途中设置升降机40，从载置在该升降机40上的托盘群中拣出目标托盘20的技术。即为设置在升降机40附近的支柱41上的夹具42能够插入载置在升降机40上的托盘群30中，支承托盘群30的任意的上半部分的形态。通过在这种状态下使升降机40下降，能够将托盘群30分成上下两部分30a、30b，能够拣出位于其分界处的托盘20。具体为，首先使升降机40升降，使想要拣出的托盘20处于输送机43的高度。此时，用缸44使位于载置在升降机40上的托盘群的升降路径上的输送机43a后退，使输送机43a不与升降中的托盘群碰撞。然后，在想要拣出的托盘20处于比输送机43a稍高的位置的状态下停止升降，使退避的输送机43a前进，回到能够承载托盘20的位置。如果在这种状态下使升降机40下降，则目标托盘20装载到输送机43a上，并且比该托盘20靠下的托盘群30b与升降机40一起下降到输送机43a的下方。通过在这种状态下驱动输送机43、43a，能够将拣出的托盘20搬送到其他地方。

但是，在这样的系统中，从拣出的托盘20上取下工件必须在其他的地方进行，存在使整个系统大型化的问题。

[专利文献1]日本特开2005-89048号公报

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第1方案的托盘搬送系统的发明为，设置了：将载置有工件的托盘层叠起来保管的机构；从所保管的托盘群中拣出任意位置的1个托盘的机构；以及从退避的位置进到拣出的托盘的下方而从上述托盘取出工件的机构。这里，所谓“拣出”(切り出す)是指通过使目标托盘的上下层叠着的目标以外的托盘分别向上下分离，由此来使该目标托盘的上下空出空间，处于能够存取的状态。

方案2的发明为，在方案1的发明中，具有保管取出工件后的空托盘的保管机构，在俯视时上述取出机构的退避位置与上述保管机构重合。

方案3的发明为，在方案1或2的发明中，上述取出机构兼用作将工件接受到空的托盘上时的接受机构。

发明的效果

如果采用方案1的发明，则能够从保管的托盘中随机拣出所希望的托盘，并且能够在其位置处从拣出的托盘中取出工件。

如果采用方案2的发明，则除了具有与方案1的发明相同的效果外，由于使取出机构的退避位置为俯视时与空托盘的保管机构相同的位置，因此可以不需要专门的用于上述退避位置的空间。如果采用方案3的发明，则除了具有与方案1的发明相同的效果外，通过用工件取出机构兼作工件接受机构，有效地利用了取出机构。

附图说明

图1为实施例的托盘搬送系统的概略图。

图2为托盘的透视图。

图3为提起托盘时的说明图。

图4为用辊使托盘水平移动的情况的说明图。

图5为说明托盘搬送系统的一系列过程的概略图。

图6为从托盘群中拣出目标托盘的处理的说明图。

图7为辊部的说明图，是从左侧面看托盘搬送系统的图。

图8为专利文献1所记载的托盘搬送系统的图。

图9为图8的系统的俯视图。

具体实施方式

下面列举实施发明的优选形态。

如图1所示，实施例的托盘搬送系统1(以下只称为“系统”)为具有3个能够容纳托盘的通道(ポ一ト)3的系统。该系统1接收从上游行程搬送来的托盘群(重叠的托盘)，从该托盘群中拣出作为目标的托盘，将载置在该托盘上的工件输送到设置在该系统附近的处理工序。或者，从处理工序中接受处理完的工件到空的托盘上。

该系统1的作为对象的托盘20，如图2所示，具有：隔开间隔并排设置了多根棂条21的底部22；设置在底部22周围的壁部23；安装在该壁部23的上端、用于在提起托盘20时钩挂一般的提起装置X的爪Xa的支承部24(参照图3)。例如，作为本发明的提起装置X的例子，使用后述的夹具部7(参照图6)。并且，在使托盘20在通道3之间水平移动时，为使其在排列成轨道状的2列辊Y上移动的状态，如图4所示那样，托盘20的壁部23的外周上形成的凸缘25载置在辊Y上。由于底部22的棂条21与棂条21之间为空隙，因此，当取出载置在该底部22上的板状工件W时，从该底部的下方贯穿棂条之间上升的滑动台将工件W送出托盘之外。该系统1备有3个通道3，第1通道3a如图5(a)所示，为用图中未显示的起重机等从系统1的正面输送托盘群30的场所，输送来的托盘群30成为被保管在通道3a的左右的框2a上设置的保管机构4上的状态。

并且，在通道3a的左右设置有支承托盘群30的左右底边来进行升降的升降部5。

并且，在第1通道3a的前后，跨设于左右的梁6上设置有用于拣出托盘群30的中间的托盘20a的夹具部7。由此，如图6所示，在用升降部5使托盘群30升降的过程中，当想要拣出的托盘20a到达夹具部7时，使其暂时停止，成为支承中间的托盘20a、20b的状态。如果在中间进行支承的状态下使升降部5再次开始下降，则能够将托盘群30分成上下2部分。或者在夹具部7中准备上下2个夹具7a、7b，用下面的夹具7a支承上侧的托盘群30a的最下面的托盘20a。并且，上面的夹具7b支承其上一层的托盘20b。

在将托盘群30分成上下2部分后，如果使下面的夹具7a下降，则只将最下层的托盘20a从上侧的托盘群30a中分离出来，成为拣出需要的托盘20a的状态。

并且，3个通道3在通道3的前面侧和后面侧设置有前后一对状态为横过各通道的辊式输送机9a(参照图7)。该辊式输送机9a上并排设置有多根辊9。并且，在辊式输送机9a的下方设置有引导后述的滑动台10的移动的导轨9b。辊式输送机9a为使托盘20在各通道3之间水平移动的部件，承载着成为托盘20的前后边的凸缘25，在辊9的旋转驱动下使托盘20在第1到第3的各通道3之间移动。导轨9b为引导后述的滑动台10水平移动的部件，使滑动台10通过图中未显示的驱动装置，沿该导轨9b在第1到第3的各通道3之间移动。这些辊式输送机9a和导轨9b在托盘群30升降时，待机在退避位置以便不与该托盘群30碰撞，而在移动托盘20或滑动台10时，前进，以成为将托盘20载置在辊式输送机9a上、将滑动台10载置到导轨9b上的位置。

滑动台10相当于方案1记载的取出机构。即，该滑动台10为用于从托盘20上送出工件W或将工件W接受到托盘20上的机构。送出或接受相对朝向系统1的背面的方向进行。这是因为处理工件W的装置(图中没有表示)设置的系统1的背面。该滑动台10以水平姿态设置了大小与板状工件W的俯视形状大致相同的框体(图中没有表示)，在框体的内侧，多根辊11配设为由该辊面的顶点构成搬送面的状态。并且，滑动台10的前后框边在之前叙述过的导轨9b上移动，能够在第1～3通道之间自由地水平移动。

并且，该滑动台10使辊11升降地设置，并配置为，当该辊11从托盘20的下方上升时，能够在托盘底部22的棂条21之间上升。通过该上升，能够将载置在托盘底部22的工件W提升到比托盘壁部23高的位置。并且，辊11能够驱动旋转，能够将提升的工件输送到系统1的背面侧或者从背面侧接受工件。

下面用图5～图7说明该实施例的托盘搬送系统的使用方法。

首先，像图5(a)所示那样使滑动台10处于退避到第2通道3b的状态。在该状态下，用图中没有表示的起重机搬送来层叠有托盘20的托盘群30，从第1通道3a的正面传送到第1通道3a的保管机构4上。接着，使升降部5上升，从保管机构4上接受托盘群30并下降。下降途中存在夹具部7，当想要拣出的托盘20a下降到夹具部7处时，暂时停止下降(图6(a))。夹具部7使后退的上下夹具7a、7b前进，成为下面的夹具7a支承想要拣出的托盘20a，上面的夹具7b支承上一个托盘20b的状态(图6(b))。如果在这种状态下使升降部5再次开始下降，则托盘群30被分成上下2部分30a、30b(图6(c))。此时，想要拣出的托盘20a位于上面的托盘群30a的最下的位置。在这种状态下夹具部7使下面的夹具7a下降。并且在下降的同时使后退的辊式输送机9a和导轨9b前进。通过这样，成为能够拣出分成上下的托盘群30a、30b之间的目标托盘20a的状态(图5(b)、图6(d))。拣出的托盘20b被载置到前进的托盘用辊式输送机9a上。

接着，用导轨9b使退避到第2通道3b的滑动台10移动到第1通道3a，位于拣出的托盘20a的正下方(图5(b)～(c)、图7(a))。

到位后，使滑动台10的辊11以穿过托盘20a的底部的状态上升，使底部22的工件W被提升到比托盘20a的壁部23高的位置。提升后，旋转驱动滑动台10的辊11，将工件W送出到系统1的背面侧(图5(d)、图7(b))。

送出后，空的托盘20’a和滑动台10经由辊式输送机9a和导轨9b，通过第2通道3b而移动到第3通道3c(图5(e))。

由于事先交给处理装置的工件W返回到第3通道3c，因此能够将其接受到空的托盘20’a上。接受时，使滑动台10进行与送出工件W时相反的动作即可。即，首先使滑动台10的辊11从托盘20’a的下方上升到比托盘壁部23高的位置，等待从系统1的背面侧送来工件W。送来后，驱动辊11的同时进行接受(图5(f))，当工件W位于托盘20’a的正上方后，停止辊11并使其下降。通过这样，使返回的工件W载置到托盘20’a上，成为能够被搬送到下游行程的状态。

另外，在接受该工件W动作的过程中，在第1通道3a中可以并行地进行拣出下一个托盘的作业。通过这样可以进一步提高效率。

另外，本发明申请并不局限于上述实施例，在不脱离发明宗旨的范围内可以以任何形态实施。取出机构并不局限于滑动台10，只要能取出工件W什么样的机构都可以。

并且，空的托盘也可以不像上述实施例那样立即移动到第3通道3c，也可以暂时保管在第2通道3b中，并且也可以使滑动台10处于退避到第2通道3b中的状态。这是因为考虑到从第1通道3a送出的工件也有根据处理行程的安排方式送到其他的地方不再返回的情况。在这样的情况下，空的托盘会滞留在第2通道3b中，但只要第2通道3b这样的功能就可以。

或者，也可以使滑动台10只在第1通道3a与第2通道3b之间移动，在第3通道3c中设置另外的滑动台。

Claims (3)

1.一种托盘搬送系统，其特征在于，设置了：

将载置有工件的托盘层叠起来保管的机构；

从所保管的托盘群中拣出任意位置的1个托盘的机构；以及

从退避的位置进到拣出的托盘的下方而从上述托盘取出工件的机构。

2.如权利要求1所述的托盘搬送系统，其特征在于，

具有保管取出工件后的空托盘的保管机构，在俯视时上述取出机构的退避位置与上述保管机构重合。

3.如权利要求1所述的托盘搬送系统，其特征在于，

上述取出机构兼用作将工件接受到空的托盘上时的接受机构。

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