JP4269222B2 - トレイ搬送システム - Google Patents
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前記トレイには、物品を載置するための載置部と、前記コンベヤの搬送方向から見てトレイの前後に突き出した積層支持部とトレイの左右に突き出した搬送支持部とを設け、
前記コンベヤを、トレイの左右の搬送支持部を支持して搬送する左右一対のコンベヤで構成することにより、トレイの載置部とは干渉しないようにし、
さらに積層保管装置には、上下に積層した複数のトレイからなるトレイ群での、最下段のトレイの積層支持部を支持することにより、前記トレイ群を前記コンベヤの搬送面よりも高い位置に保管すると共に、トレイの積層支持部を支持する状態と支持しない状態との間で切り替え自在なチャックと、積層保管装置内の左右一対のコンベヤをコンベヤの搬送方向の左右に退避させるための退避手段とを設けると共に、積層装置内の左右一対のコンベヤの間で、かつ左右一対のコンベヤの搬送面よりも低い位置に、トレイの載置部を支持して昇降させるリフターを設けることにより、
前記リフターを上昇させることにより、積層保管装置内の左右一対のコンベヤで支持されたトレイをリフターへ移し替え、
リフターをさらに上昇させることにより、前記チャックにより支持されたトレイ群をリフターへ移し替え、
リフターを昇降させることにより、リフターで支持したトレイ群の内で、コンベヤへ切り出すトレイの直上のトレイを前記チャックで支持し、次いでリフターを下降させると共に、積層保管装置内の左右一対のコンベヤを進出させることにより、前記切り出すトレイを積層保管装置内の左右一対のコンベヤに支持させると共に、切り出すトレイよりも下段のトレイをさらに下降させるようにしたことを特徴とする。
・ コンベヤ14,14上のトレイを、トレイ群60の最下段に追加する、
・ トレイ群60,61を合体させる、
・ トレイ群60中の任意のトレイをコンベヤ14,14上に載置する、などの動作ができる。またトレイ群61から任意のトレイをコンベヤ4上へ送り出す場合、リフター18を上昇させて、トレイ群60,61を合体し、目的のトレイの1段上のトレイをチャック16でチャックした後、リフター18を下降させて、目的のトレイをチャック群61の最上段からコンベヤ14へと移し替えればよい。
4 コンベヤ
6 ステーション
7 コンベヤ
8 ローラコンベヤ付きリフター
10 コンベヤ
12,74 積層保管装置
14 コンベヤ
15 シリンダ
16 チャック
18 リフター
20 転換台
22,24 コンベヤ
30,90 トレイ
31 載置部
32 開口
34 搬送支持部
35,95 積層支持部
36 壁
37 突起
38 フォーク挿入口
39 脱落防止壁
40 突起
41 下壁
42 ガラス基板
44,45 ローラ
50,70 支柱
52,72 チャック駆動部
60,61 トレイ群
Claims (1)
- トレイ搬送用のコンベヤと積層保管装置とを組み合わせたシステムにおいて、
前記トレイには、物品を載置するための載置部と、前記コンベヤの搬送方向から見てトレイの前後に突き出した積層支持部とトレイの左右に突き出した搬送支持部とを設け、
前記コンベヤを、トレイの左右の搬送支持部を支持して搬送する左右一対のコンベヤで構成することにより、トレイの載置部とは干渉しないようにし、
さらに積層保管装置には、上下に積層した複数のトレイからなるトレイ群での、最下段のトレイの積層支持部を支持することにより、前記トレイ群を前記コンベヤの搬送面よりも高い位置に保管すると共に、トレイの積層支持部を支持する状態と支持しない状態との間で切り替え自在なチャックと、積層保管装置内の左右一対のコンベヤをコンベヤの搬送方向の左右に退避させるための退避手段とを設けると共に、積層装置内の左右一対のコンベヤの間で、かつ左右一対のコンベヤの搬送面よりも低い位置に、トレイの載置部を支持して昇降させるリフターを設けることにより、
前記リフターを上昇させることにより、積層保管装置内の左右一対のコンベヤで支持されたトレイをリフターへ移し替え、
リフターをさらに上昇させることにより、前記チャックにより支持されたトレイ群をリフターへ移し替え、
リフターを昇降させることにより、リフターで支持したトレイ群の内で、コンベヤへ切り出すトレイの直上のトレイを前記チャックで支持し、次いでリフターを下降させると共に、積層保管装置内の左右一対のコンベヤを進出させることにより、前記切り出すトレイを積層保管装置内の左右一対のコンベヤに支持させると共に、切り出すトレイよりも下段のトレイをさらに下降させるようにしたことを特徴とする、トレイ搬送システム。
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JP2003322704A JP4269222B2 (ja) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | トレイ搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003322704A JP4269222B2 (ja) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | トレイ搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005089048A JP2005089048A (ja) | 2005-04-07 |
JP4269222B2 true JP4269222B2 (ja) | 2009-05-27 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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JP4569478B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2010-10-27 | 村田機械株式会社 | トレイ搬送システム |
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2003
- 2003-09-16 JP JP2003322704A patent/JP4269222B2/ja not_active Expired - Fee Related
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