JP2002274605A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 自動倉庫のステーション８に、縦長ケース４
の搬送用コンベヤ１８と、カセット１を正立と倒立の間
で揺動させる正倒立装置１０を設け、倒立したカセット
１にコンベヤ１８でケース４を送り込み、正倒立装置１
０で正立させて、コンベヤ１７で、スタッカークレーン
への移載位置へ搬送する。 【効果】 縦長ケースを横に寝かした状態でステーショ
ン８まで搬送し、ステーション８でカセットに収容して
正立させ、ラックに正立させた状態で保管できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は自動倉庫に関し、特に縦
長の物品を正立させて保管するようにした自動倉庫に関
する。

【０００２】

【従来技術】自動倉庫は、スタッカークレーンなどの搬
送装置により、ステーションとラックとの間で、物品を
自動的に搬送するようにしたものである。ところで生け
花のケースなどのように、縦長のケースを１個あるいは
少数個ずつの単位で入出庫自在に自動倉庫で保管した
い、との要求が生じている。縦長のケースを１２個等の
単位で大型の容器に収容して取り扱うのであれば、清酒
やビール瓶と同様に取り扱うことができる。しかし縦長
のケースを、１個あるいは２個などの少数の単位で入出
庫自在に、正立させて自動倉庫に保管する例は知られて
いない。また縦長のケースなどの物品は、ステーション
へのあるいはステーションから外部への搬送では、横長
に寝かして搬送するのが便利である。その一方で、自動
倉庫のラックには正立させた状態で保管する必要があ
る。

【０００３】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、自動倉庫に入
出庫する際には、物品を横に寝かして取り扱うことがで
き、しかも自動倉庫のラックには物品を正立させて保管
できる自動倉庫を提供することにある。請求項２の発明
での追加の課題は、物品をカセット外で横に寝た姿と、
カセット内で正立させた姿との間で、運動させるための
具体的な構成を提供することにある。請求項３の発明で
の追加の課題は、物品のカセットへの出し入れや、横に
寝た状態と正立させた状態との間の姿勢の転換に、時間
がかかることを補うことにある。

【０００４】

【発明の構成】この発明は、ラックとステーションとの
間を搬送装置で物品を自動的に搬送するようにした自動
倉庫であって、縦長の物品を正立させた状態で収容する
ためのカセットを設けると共に、カセット外で横に寝た
状態と前記カセットに収容されて正立させた状態との間
で、前記物品を運動させるための出し入れ手段を設け
て、物品を前記カセットに収容して正立させた状態で前
記搬送装置により搬送して、前記ラックに保管するよう
にしたことを特徴とする（請求項１）。カセットは物品
を例えば１個ずつ収容するが、２個あるいは３個などの
少数個ずつ収容するものでも良い。また出し入れ手段は
例えばステーションに設けるが、ステーションからコン
ベヤでカセットを搬送して、ステーションの外部に出し
入れ手段を設けても良い。

【０００５】好ましくは、前記出し入れ手段を、前記カ
セットまたは物品を正立と倒立との間で運動させるため
の手段と、物品をカセットへ出し入れするための手段と
で構成する（請求項２）。

【０００６】また好ましくは、前記搬送装置で、ステー
ションへ空カセットを搬送すると共に物品を収容したカ
セットを受け取って入庫を行い、ステーションへ物品を
収容したカセットを搬送すると共に空カセットを受け取
って出庫を行う（請求項３）。

【０００７】

【発明の作用と効果】この発明では、縦長の物品をカセ
ット外で横に寝た状態と、前記カセットに収容されて正
立させた状態との間で運動させて、姿勢を切り換える。
また縦長の物品はカセットに正立させた状態で収容し
て、搬送装置により搬送しラックに保管する。これらの
ため、自動倉庫への入庫や自動倉庫からの出庫時には、
縦長の物品を横に寝かした状態で取り扱うことができ、
自動倉庫内では正立させて保管することができる（請求
項１）。

【０００８】請求項２の発明では、カセットまたは物品
を正立させた状態と倒立した状態との間で運動させ、さ
らに物品をカセットへ出し入れするようにしたので、カ
セット外で横に寝た状態と、カセットに収容されて正立
させた状態との間で、物品の状態を容易に切り換えるこ
とができる（請求項２）。

【０００９】請求項３の発明では、ラック等からステー
ションへ空カセットを搬送して、代わりに物品を収容し
たカセットをステーションから受け取り、ラックへ搬送
する。このようにして入庫を行う。またラックからステ
ーションへ物品を収容したカセットを搬送して、空カセ
ットを受け取り、ラック等へ空カセットを搬送して出庫
を行う。物品を自動倉庫に入庫するには、横に寝た物品
をカセットに収容しかつ正立させることが必要で、この
動作には時間がかかる。また出庫を行うには、カセット
内で正立させた物品をカセットから取り出しかつ横に寝
かせることが必要で、これにも時間がかかる。請求項３
の発明では、物品をカセット毎搬送装置に移載すると、
ステーションには空カセットが残るので、搬送装置が戻
ってくるまでの時間を利用して、空カセットに物品を正
立させて収容することができる。また逆に、ステーショ
ンに物品を収容したカセットを出庫すると、次に搬送装
置が戻ってくるまでの間に物品をカセットから取り出せ
ばよい。このため、カセットへの物品の出し入れや姿勢
の転換に時間が必要でも、自動倉庫の入出庫のサイクル
タイムへの影響が少ない。

【００１０】

【実施例】図１〜図７に、実施例の自動倉庫とその変形
とを示す。これらの図において、１はカセットで、少な
くともその一方の側面にスリット２を設け、ここでは相
対する２つの側面に各一対のスリット２を設ける。４は
ケースで、その形状は縦長であり、生け花等の縦長の物
品を、しかも上下の方向性をもって収容するためのもの
である。ケース４は搬送時等には横に寝かせることがで
きるが、保管時には上下があり、正立させた状態で保管
することが好ましい。ケース４は円筒状などでもよく、
直方体状には限らない。

【００１１】図１の左側に示したカセット６は、カセッ
ト１から底面や側面を切り欠いたもので、スケルトン状
の形状をしている。カセット１に代えてカセット６等を
用いても同じことである。カセット１，６に必要な機能
は、ケース４を収容した際に姿勢が安定で、またカセッ
トを横に寝かせた姿で、ケース４を出し入れするので、
横に寝たカセットへのケース４の出し入れが容易なこと
である。

【００１２】図２に、自動倉庫のステーション８とスタ
ッカークレーン３０の昇降台３１との関係を示す。ステ
ーション８は、入庫専用でも、あるいは出庫専用でも、
もしくは入出庫兼用でも良い。また好ましくは、ステー
ション８をスタッカークレーン３０の走行レール３５の
両側に一対設ける。

【００１３】１０は正倒立装置で、ここではステーショ
ン８に設け、カセット１を正立させた状態と倒立した状
態との間で運動させるためのものである。１１はカセッ
ト支持板、１２はケース支持板で、これらは正倒立装置
１０に揺動自在に設け、１３，１４はスリットで、支持
板１１，１２に設ける。スリット１３，１３とスリット
１４，１４は、コンベヤ１７，１８の搬送方向に平行な
スリットで、かつそれらの位置をコンベヤ１７，１８の
搬送方向に直角な方向に関して異ならせておく。１５は
揺動駆動部で、正倒立装置１０を例えば９０゜揺動させ
て、図の実線の状態と鎖線の状態との間で切り換える。
１６はカセット１の姿勢を保つためのガイドである。

【００１４】１７はカセット１を搬送するためのチェー
ンコンベヤで、１８はケース４を搬送するためのチェー
ンコンベヤで、コンベヤの種類自体は任意で、カセット
１を正倒立装置１０へ出し入れでき、ケース４をカセッ
ト１内に出し入れできるものであればよい。１９，２０
はスプロケットで、２１，２２はリフターで、２３はリ
フター駆動部である。リフター２１，２２の頂部は、没
位置ではコンベヤ１７よりも低く、出位置ではコンベヤ
１７よりも高くしてある。

【００１５】ステーション８でケース４を例えば入庫す
る場合、ケース４は図の右側からチェーンコンベヤ１８
で搬送されてくる。この時カセット１を載せた正倒立装
置１０は、カセット１を横倒しにするように揺動して、
ケース４はスリット２，１４を利用して、チェーンコン
ベヤ１８によりカセット１の内部へと搬送される。ケー
ス４がカセット１の内部へ収容されると、正倒立装置１
０は例えば９０゜逆向きに揺動して、カセット１やケー
ス４が正立するように運動する。カセット１が正立する
と、スリット１３を介してチェーンコンベヤ１７により
カセット１が図の左側へ搬送され、リフター２２上ある
いはリフター２１上の位置まで運ばれる。なお図２等か
ら明らかなように、正倒立装置１０やリフター２１，２
２はカセット１を２個ずつ同時に操作するようにしてい
るが、１個ずつでも良い。カセット１を２個ずつ同時に
取り扱うようにしたのは、一般にケース４は小型軽量の
物品からなるので、搬出入の個数を増したいからであ
る。なお２４はチェーンコンベヤ１７用のスプロケット
である。

【００１６】ケース４を正立させて収容したカセット１
が、リフター２１上あるいはリフター２２上に２個ずつ
揃うと、昇降台３１から櫛歯フォーク３２がステーショ
ン８側へ進入し、ここで櫛歯フォーク３２の櫛３３はリ
フター２１，２２と干渉しないように配置され、櫛３３
でカセット１を持ち上げ、昇降台３１上へ復帰して、移
載する。ケース４を正立させて収容したカセット１を例
えば４個昇降台３１上に移載すると、スタッカークレー
ン３０はラックへと走行して、４個のカセットをラック
の棚に移し替える。なお３４はマストで、昇降台３１を
昇降させ、３５は走行レールである。また櫛歯フォーク
３２は、進出距離が長短２つの値を取ることができ、一
括して２個のカセットを移載することも、カセットを１
個ずつ移載することもできるものとする。

【００１７】実施例では、正倒立装置１０でカセット１
を正倒立させ、カセット１が倒立した状態でケース４を
カセット１内に出し入れし、カセット１が正立した状態
で、チェーンコンベヤ１７により、カセット１をリフタ
ー２１，２２上と正倒立装置１０上の位置の間で移動さ
せた。しかしながらカセット自体は正立したままにし、
ケース４を正立させた状態と倒立した状態との間で切り
換え、かつケース４をカセットへ出し入れするようにし
ても良い。このような例を図４に示すと、２５は新たな
カセットで、前記のスリット２，２を設けていない他
は、カセット１と同様である。２６は吸着搬送装置で、
例えば真空吸着によりケース４を吸着して図４の矢印の
ように運動させる。

【００１８】ここで入庫時には、コンベヤ１８でケース
４を正倒立装置１０内へと搬入し、正倒立装置１０を図
４の鎖線の状態から実線の状態へ揺動させ、吸着搬送装
置２６でケース４を吸着して、カセット２５内へ移し替
える。また出庫時には、カセット２５から吸着搬送装置
２６でケース４を正倒立装置１０内へ搬送し、正倒立装
置１０を図の鎖線の状態へ倒して、コンベヤ１８でケー
ス４を搬出する。このようにすると、カセット２５を正
倒立装置１０内へ搬送する必要がないので、ローラコン
ベヤ２７を用いることができ、リフター２８の構成がよ
り容易になる。

【００１９】図２から明らかなように、実施例ではスタ
ッカークレーン３０の走行方向と、ステーション８での
ケース４の運動方向とが平行である。これに対してステ
ーション８で、走行レール３５に直角な方向からケース
を搬出入する場合、チェーンコンベヤ１７，１８の向き
が走行レール３５の向きとほぼ直角になるので、リフタ
ー２１，２２が不要になる。図２，図３でのカセット１
へのケース４の出し入れの要点は、正倒立装置１０でカ
セット１を寝かせた状態で、コンベヤ１８によりケース
４をカセット１内へ出し入れすること、正倒立装置１０
でカセット１を正倒立させること、及び正立させたカセ
ット１をコンベヤ１７で正倒立装置１０から出し入れす
ること、の３点である。スリット２，１３，１４は、正
倒立装置１０内でのカセット１の搬送や、ケース４の搬
送に用いるものであり、プッシャー等の他の手段によ
り、正倒立装置１０へカセットやケースを出し入れする
場合、スリット２，１３，１４は不要である。

【００２０】図５に、自動倉庫のラック４０と昇降台３
１との間の関係を示す。ラック４０は昇降台３１の両側
に一対存在するが、ここでは１棚分のみを図示する。４
１は棚受けで、奥行きは例えばカセットの２個分であ
り、カセットを安定して支持できるように櫛歯状にして
あり、４２は支柱である。そして櫛歯フォーク３２によ
り、例えばカセットを２個単位で棚受け４１と昇降台３
１との間で移載する。

【００２１】図６に実施例でのステーション８と昇降台
３１との間の移載動作を示す。７はケース４を収容した
満カセットで、９は空カセットである。またステーショ
ン８は入庫専用でも入出庫専用でも、あるいは出庫専用
でも良いが、スタッカークレーンの走行路の両側に対向
して設けることが好ましい。

【００２２】例えば入庫の場合、最初に一対のステーシ
ョン８，８に合計４個の満カセットと空カセットとが、
互い違いに配置されているとする。ここにスタッカーク
レーンの昇降台３１が到着すると、一対の櫛歯フォーク
を利用して、対向するステーション８，８から２個ずつ
満カセット７を移載し、昇降台３１は必要な位置まで移
動して、満カセットをラックへ移載する。

【００２３】昇降台３１はステーション８へ復帰する前
に、空カセット９を合計４個搭載する。空カセット９を
搭載する位置は、空カセットを保管している棚や出庫ス
テーション等とする。空カセットを搭載した昇降台がス
テーション８，８まで到着すると、一対の櫛歯フォーク
を利用して４個の空カセットを２個ずつステーション
８，８へ移載し、次に満カセット７を一対のステーショ
ン８，８から２個ずつ移載して、ラックへ搬送する。

【００２４】ステーション８で、空のカセットに縦長の
ケースを正立させた状態で収容したり、カセットから縦
長のケースを取り出して搬出したりするのには、時間が
必要である。そしてステーション８，８では、昇降台３
１が出発した後に復帰するまでの間に、空カセット９を
倒立させて次のケースを収容し、再度正立させて櫛歯フ
ォークとの間で移載する位置まで搬送する。このためス
テーションでのサイクルタイムは遅くても、自動倉庫全
体としての入出庫効率への影響が小さい。

【００２５】さて空カセット９を４個搭載した昇降台が
戻ってくると、ステーション８，８にはそれまでに満カ
セット７が４個用意され、同様に空カセット９を一対の
ステーション８，８に２個ずつ移載し、満カセット７を
２個ずつ昇降台３１へ移し替える。

【００２６】図６では入庫時の動作を説明したが、出庫
時の動作も基本的に同様である。出庫時には、昇降台は
満カセットを４個ずつ搭載してステーション８，８に接
した位置に到着し、満カセットを２個ずつ一対のステー
ション８，８へ移し替える。次いで空カセットを各ステ
ーションから２個ずつ合計４個昇降台へ移載し、ラック
等へ空カセットを保管するために走行する。次に出庫す
る４個の満カセットを昇降台上に移載し、ステーション
８，８へと走行する。この間にステーション８，８では
満カセットからケース等の物品を取り出して空カセット
にして待機する。なお櫛歯フォーク３２は、昇降台３１
からの前進距離が長短２つの値を取れるので、カセット
を２個ずつ１回のフォーク動作で出し入れするのではな
く、１回のフォーク動作でカセットを１個ずつ出し入れ
するようにしてもよい。

【００２７】図６ではサイクルタイムの短縮のため、１
つのステーション８に４個のカセットを保持でき、スタ
ッカークレーンの昇降台３１は４カセットずつ同時に搬
送できるようにした。これに対して図７の変形例では、
スタッカークレーンの昇降台５３はカセットを２個ずつ
搬送し、ステーション５１，５２にはカセットを２個ず
つ昇降台と移載可能な位置に保持するようにした。図７
は変形例での模式的な入庫動作を示し、昇降台５３から
２つの空カセット９をステーション５２へ移載し、ステ
ーション５１から２個の満カセット７を昇降台５３上へ
移載する。この後昇降台５３がステーション５１，５２
に接した位置に復帰する間に、ステーション５２で空カ
セット９にケースを収容し、次の入庫の準備を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例で用いたカセットを示す図

【図２】 実施例のステーションとスタッカークレーン
の昇降台との関係を示す平面図

【図３】 実施例での、ステーションでのカセットの正
倒立と、カセットへのケースの出し入れを示す側面図

【図４】 カセットへケースの出し入れの変形を示す側
面図

【図５】 実施例での、ラックの棚受けとスタッカーク
レーンの昇降台とを示す平面図

【図６】 実施例での入庫時の手順を模式的に示す図

【図７】 変形例での、スタッカークレーンの昇降台と
ステーションとを示す図

【符号の説明】

１，６ カセット ２ スリット ４ ケース ７ 満カセット ８ ステーション ９ 空カセット １０ 正倒立装置 １１ カセット支持板 １２ ケース支持板 １３，１４ スリット １５ 揺動駆動部 １６ ガイド １７，１８ チェーンコンベヤ １９，２０ スプロケット ２１，２２ リフター ２３ リフター駆動部 ２４ スプロケット ２５ カセット ２６ 吸着搬送装置 ２７ ローラコンベヤ ２８ リフター ３０ スタッカークレーン ３１ 昇降台 ３２ 櫛歯フォーク ３３ 櫛 ３４ マスト ３５ 走行レール ４０ ラック ４１ 棚受け ４２ 支柱 ５１，５２ ステーション ５３ 昇降台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラックとステーションとの間を搬送装置
   で物品を自動的に搬送するようにした自動倉庫であっ
   て、縦長の物品を正立させた状態で収容するためのカセ
   ットを設けると共に、カセット外で横に寝た状態と前記
   カセットに収容されて正立させた状態との間で、前記物
   品を運動させるための出し入れ手段を設けて、物品を前
   記カセットに収容して正立させた状態で、前記搬送装置
   により搬送しかつ前記ラックに保管するようにしたこと
   を特徴とする、自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記出し入れ手段を、前記カセットまた
   は物品を正立と倒立との間で運動させるための手段と、
   物品をカセットへ出し入れするための手段とで構成した
   ことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記搬送装置で、ステーションへ空カセ
   ットを搬送すると共に物品を収容したカセットを受け取
   って入庫を行い、ステーションへ物品を収容したカセッ
   トを搬送すると共に空カセットを受け取って出庫を行う
   ようにしたことを特徴とする、請求項１または２の自動
   倉庫。