JP2002274606A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 入庫コンベヤ１４から入庫ステーション１２
上のパレット２２へ物品を移載して、スタッカークレー
ン６で搬送する。出庫時には、出庫ステーション上のパ
レットから出庫コンベヤへ物品を移載する。 【効果】 多数の物品を入庫コンベヤや出庫コンベヤと
ステーションとの間で順序を保って移し替えることがで
きるので、多数の物品を一括して入出庫できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、多数個の物品を一度に
入出庫できるようにした自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来技術】自動倉庫はスタッカークレーンなどの搬送
装置により、ステーションとラックとの間で、物品を自
動搬送するようにしたものである。自動倉庫での物品の
保管の単位は例えばパレットで、複数個の物品をパレッ
トに積み付けて入庫し、出庫したパレットから複数個の
物品を積み下ろす。そして大量の物品を入出庫する場
合、パレットへの物品の積み付けやパレットからの積み
下ろしを高速化する必要がある。

【０００３】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、多数の物品を
効率的に自動倉庫に入出庫できるようにすることにある
（請求項１）。請求項２の発明での追加の課題は、ステ
ーション上のパレットとコンベヤとの間で物品を移載す
るための、移載手段の具体的構成を提供することにあ
る。請求項３の発明での追加の課題は、パレット当たり
の物品の載置個数を増すことにある。

【０００４】

【発明の構成】この発明は、物品を複数個ずつ載置する
ためのパレットを設けてラックに保管し、搬送装置で前
記パレットをラックとステーションとの間で搬送するよ
うにした自動倉庫において、前記ステーションにコンベ
ヤを接続し、かつステーションとコンベヤとの間で、複
数の物品を一括して移載するための移載手段を設けたこ
とを特徴とする（請求項１）。

【０００５】好ましくは、前記ステーションと平行にか
つその長手方向に接するように、前記コンベヤを設ける
と共に、前記移載手段を、コンベヤとステーション上の
パレットとの間で、複数の物品を一括して摺動させるよ
うに構成する（請求項２）。

【０００６】また好ましくは、前記パレットに、前記物
品を複数列にかつ各列に複数個ずつ載置するようにし、
さらに前記移載手段の動作ストロークを前記複数列に合
わせて、複数種に切り替え自在に設ける（請求項３）。

【０００７】

【発明の作用と効果】この発明では、パレットに物品を
複数個ずつ載置し、搬送装置でラックとステーションと
の間で搬送する。そしてステーションにコンベヤを接続
し、移載手段で複数の物品を一括してステーションとコ
ンベヤとの間で移載する。このため人手でパレットに物
品を載置したり、パレットから物品を１個ずつピッキン
グする必要がなく、高速で大量の物品を入出庫できる
（請求項１）。

【０００８】請求項２の発明では、ステーションの長手
方向に平行にコンベヤを設けて、移載手段で複数の物品
を摺動させながら、コンベヤとステーション上のパレッ
トとの間で移載する。このため真空吸着等を用いて移載
する場合に比べ、簡単に物品を移載でき、しかも物品の
位置に多少の乱れがあっても容易に移載できる。

【０００９】請求項３の発明では、パレットに物品を複
数列にかつ各列に複数個ずつ載置し、移載手段の動作ス
トロークを複数種に切り替え自在にするので、物品をパ
レットに複数列載置する場合でも、１列ずつ物品をコン
ベヤとパレットとの間で移載できる。

【００１０】

【実施例】図１〜図６に、実施例の自動倉庫２とその変
形とを示す。これらの図において、４はラックで、６は
スタッカークレーンで、７は走行レールであり、８は出
庫ステーション、１０は出庫コンベヤである。また図
２，図３等に示す１２は入庫ステーションで、１４は入
庫コンベヤである。

【００１１】スタッカークレーン６の走行レール７の両
側に一対のラック４，４を設けて自動倉庫ユニットを構
成し、実施例では複数個の自動倉庫ユニットで自動倉庫
２を構成する。また出庫ステーション８と入庫ステーシ
ョン１２は別々に設けたが、入出庫兼用のステーション
として、入庫動作と出庫動作との間で切り替えても良
い。このような場合、コンベヤ１０も入出庫兼用とし、
ステーションを入庫に用いるか、出庫に用いるかで切り
替える。さらにステーション８，１２とコンベヤ１０，
１４との間で、物品を移載するのに時間が必要なため、
好ましくは走行レール７の両側に、入庫ステーション１
２，１２や出庫ステーション８，８を対向して一対ずつ
設ける。

【００１２】図３に入庫ステーション１２と入庫コンベ
ヤ１４との接続を、図４に出庫ステーション８と出庫コ
ンベヤ１０との接続を示す。前記のように、一対の入庫
ステーション１２，１２や一対の出庫ステーション８，
８が対向して設けられ、ラック４の１棚にはパレットを
複数枚、ここでは２枚ずつ保管し、各パレット２２には
物品を例えば５個×２列の１０個単位で載置する。そし
てスタッカークレーン６はステーション８，１２とラッ
ク４との間でパレット２２を搬送する。またスタッカー
クレーン６のスライドフォーク等の移載手段は、動作ス
トロークが長短の複数段階（ここでは２段階）に切り替
えることができる。このためスタッカークレーン６は、
ラック４の棚の奥の位置でも手前の位置でも、パレット
２２を移載できる。

【００１３】入庫コンベヤ１４では、物品を１０個ずつ
１列で搬送し、これらの順序を崩さないようにパレット
２２に移載し、またパレット２２から元の順序で出庫コ
ンベヤ１０に移し替える。ラック４はパレット２２の２
枚分の幅があり、ステーション８，１２はパレット２２
のほぼ１枚分の幅で、コンベヤ１０，１４はパレット２
２より幅が狭いので、コンベヤ１０，１４の外側に移載
装置設置スペース２９を設けることができる。なお図
３，図４で物品に付した数字は物品番号である。

【００１４】図５に、入庫コンベヤ１４から入庫ステー
ション１２を介して、スタッカークレーン６の昇降台１
６への物品の移載を、模式的に示す。１８はスライドフ
ォークで、２０はマストであり、２４は物品で、ここで
はパレット２２に５個×２列の各複数個の複数列に載置
する。２６は移載装置で、２８はそのフレームであり、
移載装置設置スペース２９に設置し、３０はプッシャ
で、昇降駆動部３２により、プッシャ３０は物品２４を
押し出す高さと、物品２４上を干渉せずに通過する高さ
の間を昇降する。また昇降駆動部３２は、走行ガイド３
３上に沿って、コンベヤ１４上の位置とステーション１
２上の位置の間を往復動する。図５の移載装置２６は、
出庫ステーション８にも用いることができ、例えばその
場合、図５の鎖線で示した位置でプッシャ３０を待機さ
せ、物品をステーション上のパレットから出庫コンベヤ
側に押し出すようにすればよい。

【００１５】入庫時の動作を説明すると、スタッカーク
レーン６は入庫ステーション１２への往路で空のパレッ
ト２２を搬送して、入庫ステーション１２へ移載し、物
品２４を積み付けたパレット２２を搭載して、復路でラ
ックへと搬送する。入庫ステーション１２では、スタッ
カークレーン６のサイクルタイムの間に、入庫コンベヤ
１４上の物品を５個ずつ一括して２回、プッシャ３０で
パレット２２上の所定位置まで摺動させ、パレット２２
上に例えば２列に積み付ける。そして入庫ステーション
１２，１２を対向して一対設けたので、スタッカークレ
ーンのサイクルタイムの間に、入庫コンベヤからパレッ
ト２２への積み付けを行えばよい。

【００１６】出庫時の動作も同様で、スタッカークレー
ン６は往路に出庫する物品を載置したパレットを出庫ス
テーションへ移載し、空のパレットを受け取って復路で
入庫ステーションやラックまで空パレットを搬送する。
そしてスタッカークレーン６のサイクルタイムの間に、
出庫ステーションでは、パレットから出庫コンベヤへ、
物品を５個ずつ２回に分けて移載する。

【００１７】図５のプッシャ３０に必要な機能は、入庫
ステーションに用いる場合、入庫コンベヤ１４上の物品
をパレット２２上まで摺動させることと、パレット２２
上に摺動させる目的位置を１列目と２列目とで変えるこ
とである。出庫ステーションの場合、パレット２２上の
物品を１列ずつ出庫コンベヤまで摺動させることと、物
品と干渉せずに物品の上方を通過できることが必要であ
る。物品の上方を通過させるため昇降駆動部３２を設け
たが、図６の変形例のように、揺動駆動部４２を用い
て、プッシャ４０を、図６の右側の鎖線の状態と鉛直方
向を向いた状態との間で、揺動させても良い。図６にお
いて、３６は新たな移載装置で、４０は新たなプッシ
ャ、４２は揺動駆動部で、これ以外の点は図５の移載装
置２６と同様である。図６の移載装置３６も、入庫ステ
ーションにも出庫ステーションにも兼用して用いること
ができる。これ以外に、物品を例えば吸着してコンベヤ
とステーションの間で移載するようにしても良いが、移
載装置が大がかりになり、またコンベヤ上やパレット上
の物品の位置がばらつくと移載が難しくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動倉庫のレイアウトを示す平面図

【図２】 実施例の自動倉庫のレイアウトを示す側面図

【図３】 実施例の自動倉庫での、入庫ステーションと
入庫コンベヤとの接続を示す平面図

【図４】 実施例の自動倉庫での、出庫ステーションと
出庫コンベヤとの接続を示す平面図

【図５】 実施例の自動倉庫での、入庫コンベヤから入
庫ステーションへの物品の移載を示す図

【図６】 変形例の自動倉庫での、出庫ステーションか
ら出庫コンベヤへの物品の移載を示す図

【符号の説明】

２ 自動倉庫 ４ ラック ６ スタッカークレーン ７ 走行レール ８ 出庫ステーション １０ 出庫コンベヤ １２ 入庫ステーション １４ 入庫コンベヤ １６ 昇降台 １８ スライドフォーク ２０ マスト ２２ パレット ２４ 物品 ２６，３６ 移載装置 ２８ フレーム ２９ 移載装置設置スペース ３０，４０ プッシャ ３２ 昇降駆動部 ３３ 走行ガイド ４２ 揺動駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を複数個ずつ載置するためのパレッ
   トを設けてラックに保管し、搬送装置で前記パレットを
   ラックとステーションとの間で搬送するようにした自動
   倉庫において、前記ステーションにコンベヤを接続し、
   かつステーションとコンベヤとの間で、複数の物品を一
   括して移載するための移載手段を設けたことを特徴とす
   る、自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記ステーションと平行にかつその長手
   方向に接するように、前記コンベヤを設けると共に、前
   記移載手段を、コンベヤとステーション上のパレットと
   の間で、複数の物品を一括して摺動させるように構成し
   たことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記パレットに、前記物品を複数列にか
   つ各列に複数個ずつ載置するようにし、さらに前記移載
   手段の動作ストロークを前記複数列に合わせて、複数種
   に切り替え自在に設けたことを特徴とする、請求項１ま
   たは２の自動倉庫。