JPH10279012A - ピツキングシステム - Google Patents
ピツキングシステムInfo
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- JPH10279012A JPH10279012A JP9092050A JP9205097A JPH10279012A JP H10279012 A JPH10279012 A JP H10279012A JP 9092050 A JP9092050 A JP 9092050A JP 9205097 A JP9205097 A JP 9205097A JP H10279012 A JPH10279012 A JP H10279012A
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- Japan
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- picking
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- pallet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パレツトの入出庫及びピツキングの効率よく行
うことにより、オーダーに応じた種類の物品を短時間に
取り揃えることができるピツキングシステム。 【解決手段】スタツカクレーン２からなる入庫装置と、
入庫装置により入庫されるパレツトＰを保管する保管倉
庫３と、保管倉庫３から供給されるパレツトＰを収納す
る作業倉庫４と、保管倉庫３と作業倉庫４との間でパレ
ツトＰを入れ替えるためのスタツカクレーン２からなる
入れ替え装置と、作業倉庫４に収納されているパレツト
Ｐから物品Ｂを取り出すピツキング装置５とを備えたこ
と。作業倉庫４と保管倉庫３とはスタツカクレーン用の
通路Ｃを挟んで対向配置することもある。ピツキング装
置５は作業倉庫４のスタツカクレーン用の通路Ｃと反対
側に配置することもある。
うことにより、オーダーに応じた種類の物品を短時間に
取り揃えることができるピツキングシステム。 【解決手段】スタツカクレーン２からなる入庫装置と、
入庫装置により入庫されるパレツトＰを保管する保管倉
庫３と、保管倉庫３から供給されるパレツトＰを収納す
る作業倉庫４と、保管倉庫３と作業倉庫４との間でパレ
ツトＰを入れ替えるためのスタツカクレーン２からなる
入れ替え装置と、作業倉庫４に収納されているパレツト
Ｐから物品Ｂを取り出すピツキング装置５とを備えたこ
と。作業倉庫４と保管倉庫３とはスタツカクレーン用の
通路Ｃを挟んで対向配置することもある。ピツキング装
置５は作業倉庫４のスタツカクレーン用の通路Ｃと反対
側に配置することもある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入庫した複数種類
のパレツトに載せられている物品からオーダに対応した
物品を引き出すピツキングシステムに関するものであ
る。
のパレツトに載せられている物品からオーダに対応した
物品を引き出すピツキングシステムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ピツキングシステムとしては、自
動倉庫の立体的に配置された複数の棚にパレツトをスタ
ツカクレーンで自動的に入庫すると共にオーダーに応じ
た物品のパレツトを次々に自動的に取り出し、ピツキン
グした後にパレツトを元の棚番へ自動的に戻すものがあ
る。更に、別のピツキングシステムとしては、複数の棚
を備えた作業倉庫の正面側からパレツトを収納すると共
に作業倉庫の背面側からオーダーに応じた物品を人手で
ピツキングするものがある。
動倉庫の立体的に配置された複数の棚にパレツトをスタ
ツカクレーンで自動的に入庫すると共にオーダーに応じ
た物品のパレツトを次々に自動的に取り出し、ピツキン
グした後にパレツトを元の棚番へ自動的に戻すものがあ
る。更に、別のピツキングシステムとしては、複数の棚
を備えた作業倉庫の正面側からパレツトを収納すると共
に作業倉庫の背面側からオーダーに応じた物品を人手で
ピツキングするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記自動倉庫
から取り出したパレツトを元の戻す間にピツキングする
システムでは、パレツトの入出庫の効率が悪く、またオ
ーダーに応じた種類の物品を取り揃えるのに長時間を必
要とする問題がある。更に、作業倉庫の背面側から人手
でピツキングするシステムでは、物品の種類の増大に伴
つて作業倉庫の棚数が多くなると、ピツキングする作業
領域が長くなつて作業効率の低下を招き、オーダーに応
じた種類の物品を取り揃えるのに長時間を必要とする問
題がある。
から取り出したパレツトを元の戻す間にピツキングする
システムでは、パレツトの入出庫の効率が悪く、またオ
ーダーに応じた種類の物品を取り揃えるのに長時間を必
要とする問題がある。更に、作業倉庫の背面側から人手
でピツキングするシステムでは、物品の種類の増大に伴
つて作業倉庫の棚数が多くなると、ピツキングする作業
領域が長くなつて作業効率の低下を招き、オーダーに応
じた種類の物品を取り揃えるのに長時間を必要とする問
題がある。
【０００４】そこで、本発明は、パレツトの入出庫及び
物品のピツキングを効率よく行うことにより、オーダー
に応じた種類の物品を短時間に取り揃えることができる
ピツキングシステムの提供を目的とする。
物品のピツキングを効率よく行うことにより、オーダー
に応じた種類の物品を短時間に取り揃えることができる
ピツキングシステムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、入庫装
置と、入庫装置により入庫されるパレツトを保管する保
管倉庫と、保管倉庫から供給されるパレツトを収納する
作業倉庫と、保管倉庫と作業倉庫との間でパレツトを入
れ替えるための入れ替え装置と、作業倉庫に収納されて
いるパレツトから物品を取り出すピツキング装置とを備
えたことを特徴とするピツキングシステムである。
置と、入庫装置により入庫されるパレツトを保管する保
管倉庫と、保管倉庫から供給されるパレツトを収納する
作業倉庫と、保管倉庫と作業倉庫との間でパレツトを入
れ替えるための入れ替え装置と、作業倉庫に収納されて
いるパレツトから物品を取り出すピツキング装置とを備
えたことを特徴とするピツキングシステムである。
【０００６】本発明にあつては、入庫装置とピツキング
装置と併備してあるため、保管倉庫に対するパレツトの
入庫及び空パレツトの出庫と、作業倉庫に収納されたパ
レツトからのピツキングとを効率よく行うことができ
る。保管倉庫に入庫されている複数のパレツトから必要
な物品のパレツトを作業倉庫に収納してピツキングでき
るので、保管倉庫の棚数より作業倉庫の棚数を少なくす
ることができる。作業倉庫にパレツトを入庫するときの
棚番をピツキング頻度に応じて選択することができる。
装置と併備してあるため、保管倉庫に対するパレツトの
入庫及び空パレツトの出庫と、作業倉庫に収納されたパ
レツトからのピツキングとを効率よく行うことができ
る。保管倉庫に入庫されている複数のパレツトから必要
な物品のパレツトを作業倉庫に収納してピツキングでき
るので、保管倉庫の棚数より作業倉庫の棚数を少なくす
ることができる。作業倉庫にパレツトを入庫するときの
棚番をピツキング頻度に応じて選択することができる。
【０００７】前記入庫装置は前記入れ替え装置を兼ねる
スタツカクレーンであり、前記作業倉庫と保管倉庫とは
該スタツカクレーン用の通路を挟んで対向配置すること
もある。この場合には、スタツカクレーン用の通路を挟
んで作業倉庫と保管倉庫とが対向配置されるので、シス
テム全体をコンパクトにできると共に、作業倉庫と保管
倉庫との間でのパレツトの入れ替えを容易にできる。
スタツカクレーンであり、前記作業倉庫と保管倉庫とは
該スタツカクレーン用の通路を挟んで対向配置すること
もある。この場合には、スタツカクレーン用の通路を挟
んで作業倉庫と保管倉庫とが対向配置されるので、シス
テム全体をコンパクトにできると共に、作業倉庫と保管
倉庫との間でのパレツトの入れ替えを容易にできる。
【０００８】更に、前記ピツキング装置は、前記作業倉
庫の前記スタツカクレーン用の通路と反対側に配置する
こともある。この場合には、作業倉庫の両側にピツキン
グ装置とスタツカクレーンとが配置されるので、システ
ム全体をコンパクトにできると共に、作業倉庫と保管倉
庫との間でのパレツトの入れ替えと作業倉庫からのピツ
キングとを並行できる。
庫の前記スタツカクレーン用の通路と反対側に配置する
こともある。この場合には、作業倉庫の両側にピツキン
グ装置とスタツカクレーンとが配置されるので、システ
ム全体をコンパクトにできると共に、作業倉庫と保管倉
庫との間でのパレツトの入れ替えと作業倉庫からのピツ
キングとを並行できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るピツキングシ
ステムを図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
ステムを図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１０】（第１の実施の形態）図１乃至図３は本発
明システムの第１の実施の形態を示すものであり、図１
は中間を一部省略した全体の斜視図であり、図２は全体
のレイアウトを示す平面図であり、図３はパレツトから
物品をピツキング装置で取り出している状態を拡大して
示す中間省略した側面図である。
明システムの第１の実施の形態を示すものであり、図１
は中間を一部省略した全体の斜視図であり、図２は全体
のレイアウトを示す平面図であり、図３はパレツトから
物品をピツキング装置で取り出している状態を拡大して
示す中間省略した側面図である。
【００１１】ピツキングシステム１は、図１及び図２に
示す如く、入庫装置２と、入庫装置２により入庫される
パレツトＰを保管する保管倉庫３と、保管倉庫３から供
給されるパレツトＰを収納する作業倉庫４と、作業倉庫
４に収納されているパレツトＰから物品Ｂを取り出すピ
ツキング装置５とを備え、保管倉庫３と作業倉庫４との
間でパレツトＰを入れ替えるための入れ替え装置の機能
を入庫装置２にもたせてある。更に、ピツキングシステ
ム１は、新規に入庫させるパレツトＰの荷姿を検査する
ための検査装置６と、検査済のパレツトＰを入庫装置２
へ引き渡すためのステーシヨン７と、空パレツトを引き
受けるステーシヨン８と、ピツキング装置５で取り出し
た物品Ｂを搬送する搬送コンベア９とを備えている。
示す如く、入庫装置２と、入庫装置２により入庫される
パレツトＰを保管する保管倉庫３と、保管倉庫３から供
給されるパレツトＰを収納する作業倉庫４と、作業倉庫
４に収納されているパレツトＰから物品Ｂを取り出すピ
ツキング装置５とを備え、保管倉庫３と作業倉庫４との
間でパレツトＰを入れ替えるための入れ替え装置の機能
を入庫装置２にもたせてある。更に、ピツキングシステ
ム１は、新規に入庫させるパレツトＰの荷姿を検査する
ための検査装置６と、検査済のパレツトＰを入庫装置２
へ引き渡すためのステーシヨン７と、空パレツトを引き
受けるステーシヨン８と、ピツキング装置５で取り出し
た物品Ｂを搬送する搬送コンベア９とを備えている。
【００１２】上記保管倉庫３は、左右方向及び上下方向
に延設され、複数連で複数段からなる複数の棚を備えて
いる。作業倉庫４は、左右方向及び上下方向に延設さ
れ、複数連で複数段からなる複数の棚を備えており、棚
の段数を保管倉庫３より少なくしてある。棚の段数を少
なくできるのは、作業倉庫４に収納したピツキングの対
象となるパレツトＰの種類が、保管倉庫３で保管するパ
レツトＰの種類より少ないのが一般的だからである。し
かし、ピツキング装置５を複数台備えてピツキング作業
能力の向上を図るためや、建物内スペースの有効利用を
図るために、作業倉庫４は、その棚の段数を保管倉庫３
と同数とすることもある。
に延設され、複数連で複数段からなる複数の棚を備えて
いる。作業倉庫４は、左右方向及び上下方向に延設さ
れ、複数連で複数段からなる複数の棚を備えており、棚
の段数を保管倉庫３より少なくしてある。棚の段数を少
なくできるのは、作業倉庫４に収納したピツキングの対
象となるパレツトＰの種類が、保管倉庫３で保管するパ
レツトＰの種類より少ないのが一般的だからである。し
かし、ピツキング装置５を複数台備えてピツキング作業
能力の向上を図るためや、建物内スペースの有効利用を
図るために、作業倉庫４は、その棚の段数を保管倉庫３
と同数とすることもある。
【００１３】前記保管倉庫３と作業倉庫４とは、平行に
配置され、両者の間で入庫装置２が左右方向へ走行でき
るように棚間通路Ｃを形成してある。入庫装置２は、ス
タツカクレーンからなり、棚間通路Ｃの上下に取り付け
たレール１１（上方のレールは図示省略）に案内されて
走行するようにしてある。入庫装置２は、昇降台２ａ上
にスライドフオーク（図示は省略）を搭載し、保管倉庫
３及び作業倉庫４に対するパレツトＰの入出庫を行うよ
うにしてある。
配置され、両者の間で入庫装置２が左右方向へ走行でき
るように棚間通路Ｃを形成してある。入庫装置２は、ス
タツカクレーンからなり、棚間通路Ｃの上下に取り付け
たレール１１（上方のレールは図示省略）に案内されて
走行するようにしてある。入庫装置２は、昇降台２ａ上
にスライドフオーク（図示は省略）を搭載し、保管倉庫
３及び作業倉庫４に対するパレツトＰの入出庫を行うよ
うにしてある。
【００１４】前記ピツキング装置５は、作業倉庫４の所
定棚番に収納されているパレツトＰからオーダーに応じ
た種類の物品Ｂをピツキングするためのものである。ピ
ツキング装置５は、作業倉庫４と搬送コンベア９との間
の通路Ｄの上下に取り付けたレール１２（上方のレール
は図示省略）に案内されて走行する走行台車１３と、図
２に示すようにピツキングする物品Ｂを傾動させるため
の傾動装置１４と、傾動装置１４で傾かせた物品Ｂの下
方空間Ｅへ進入して物品Ｂを掬い取る掬取り装置１５
と、掬取り装置１５でピツキングした物品を一旦引き受
けて貯めた後に搬送コンベア９へ排出するストツク装置
１６（図１参照）とを備えている。
定棚番に収納されているパレツトＰからオーダーに応じ
た種類の物品Ｂをピツキングするためのものである。ピ
ツキング装置５は、作業倉庫４と搬送コンベア９との間
の通路Ｄの上下に取り付けたレール１２（上方のレール
は図示省略）に案内されて走行する走行台車１３と、図
２に示すようにピツキングする物品Ｂを傾動させるため
の傾動装置１４と、傾動装置１４で傾かせた物品Ｂの下
方空間Ｅへ進入して物品Ｂを掬い取る掬取り装置１５
と、掬取り装置１５でピツキングした物品を一旦引き受
けて貯めた後に搬送コンベア９へ排出するストツク装置
１６（図１参照）とを備えている。
【００１５】上記傾動装置１４は、走行台車１３に対し
て昇降自在に設けたフレーム１７と、フレーム１７に対
して前後移動自在で且つ左右移動自在に設けたアーム１
８と、アーム１８の先端側に設けた傾動具１９とを備え
ている。傾動具１９は、ピツキングする物品Ｂの背面側
に位置する物品Ｂを移動させないように押圧する押圧具
２３と、ピツキングする物品Ｂを傾動させる持ち上げア
ーム２４とを備えている。
て昇降自在に設けたフレーム１７と、フレーム１７に対
して前後移動自在で且つ左右移動自在に設けたアーム１
８と、アーム１８の先端側に設けた傾動具１９とを備え
ている。傾動具１９は、ピツキングする物品Ｂの背面側
に位置する物品Ｂを移動させないように押圧する押圧具
２３と、ピツキングする物品Ｂを傾動させる持ち上げア
ーム２４とを備えている。
【００１６】上記掬取り装置１５は、走行台車１３に対
して昇降自在に設けたフレーム２０と、フレーム２０に
対して前後移動自在で且つ左右移動自在に設けたアーム
２１と、アーム２１の先端側に設けた掬い具２２と、フ
レーム２０に設けた引出しコンベア２５とを備え、掬い
具２２で掬い取つた物品Ｂを後方の引出しコンベア２５
へ導くように構成してある。該ストツク装置１６は、走
行台車１３に対して昇降自在に設けられ、掬取り装置１
５と別個に昇降できるようにしてある。
して昇降自在に設けたフレーム２０と、フレーム２０に
対して前後移動自在で且つ左右移動自在に設けたアーム
２１と、アーム２１の先端側に設けた掬い具２２と、フ
レーム２０に設けた引出しコンベア２５とを備え、掬い
具２２で掬い取つた物品Ｂを後方の引出しコンベア２５
へ導くように構成してある。該ストツク装置１６は、走
行台車１３に対して昇降自在に設けられ、掬取り装置１
５と別個に昇降できるようにしてある。
【００１７】前述の如き構成したピツキングシステム１
は、次のようにしてパレットＰの入庫から物品Ｂのピツ
キングまでを行う。先ず、検査装置６は、新規に入庫す
るパレツトＰの荷姿を検査し、合格し又は荷姿を矯正し
たパレツトＰをステーシヨン７へ順次送りだす。次に、
入庫装置であるスタツカクレーン２は、ステーシヨン７
から引き受けたパレツトＰを保管倉庫３の所定棚番へ次
々に入庫させる。続けて、スタツカクレーン２は、保管
倉庫３と作業倉庫４との間でパレツトＰを入れ替える。
は、次のようにしてパレットＰの入庫から物品Ｂのピツ
キングまでを行う。先ず、検査装置６は、新規に入庫す
るパレツトＰの荷姿を検査し、合格し又は荷姿を矯正し
たパレツトＰをステーシヨン７へ順次送りだす。次に、
入庫装置であるスタツカクレーン２は、ステーシヨン７
から引き受けたパレツトＰを保管倉庫３の所定棚番へ次
々に入庫させる。続けて、スタツカクレーン２は、保管
倉庫３と作業倉庫４との間でパレツトＰを入れ替える。
【００１８】作業倉庫４に対するパレツトＰの入庫作業
は、ピツキングのオーダーに応じて計画を立て、ピツキ
ング装置５が能率よくピツキングできるように、ピツキ
ング頻度に応じた棚番を選択して行う。スタツカクレー
ン２は、空パレツトをステーシヨン８へ引き渡す。スタ
ツカクレーン２は、保管倉庫３に対する新規パレツトの
入庫、保管倉庫３と作業倉庫４との間でのパレツトＰの
入れ替え及び空パレツトの引き渡が効率よく行えるよう
に、コンピユータで制御される。
は、ピツキングのオーダーに応じて計画を立て、ピツキ
ング装置５が能率よくピツキングできるように、ピツキ
ング頻度に応じた棚番を選択して行う。スタツカクレー
ン２は、空パレツトをステーシヨン８へ引き渡す。スタ
ツカクレーン２は、保管倉庫３に対する新規パレツトの
入庫、保管倉庫３と作業倉庫４との間でのパレツトＰの
入れ替え及び空パレツトの引き渡が効率よく行えるよう
に、コンピユータで制御される。
【００１９】ピツキング装置５は、オーダーに応じて作
業倉庫４の所定棚番から物品Ｂを次々にピツキングし、
ストツク装置１６にストツクさせる。ピツキング装置５
は、ピツキングの能率を上げるために、オーダーに応じ
てピツキングする棚の順番をコンピユータで決定するこ
ともある。オーダーに応じた種類の物品がストツク装置
１６にストツクされると、搬送コンベア９の高さまで降
下し、搬送コンベア９へオーダー物品を引き渡す。
業倉庫４の所定棚番から物品Ｂを次々にピツキングし、
ストツク装置１６にストツクさせる。ピツキング装置５
は、ピツキングの能率を上げるために、オーダーに応じ
てピツキングする棚の順番をコンピユータで決定するこ
ともある。オーダーに応じた種類の物品がストツク装置
１６にストツクされると、搬送コンベア９の高さまで降
下し、搬送コンベア９へオーダー物品を引き渡す。
【００２０】（第２の実施の形態）図４は本発明システ
ムの第２の実施の形態を示すものであり、中間を一部省
略した全体の斜視図である。
ムの第２の実施の形態を示すものであり、中間を一部省
略した全体の斜視図である。
【００２１】本実施の形態に係るピツキングシステム３
１が、前記第１の実施の形態に係るピツキングシステム
１（図１参照）と相違する点は、保管倉庫３と作業倉庫
４とを上下に積み重ねるように構成した点である。この
相違点以外の構成は、前記第１の実施の形態と実質的に
同一であり、同一符号は同一の装置等を示す。本ピツキ
ングシステム３１は、物品の種類の多少や特定種類のピ
ツキング頻度等により、保管倉庫３及び作業倉庫４の段
数を適宜変更することも可能である。
１が、前記第１の実施の形態に係るピツキングシステム
１（図１参照）と相違する点は、保管倉庫３と作業倉庫
４とを上下に積み重ねるように構成した点である。この
相違点以外の構成は、前記第１の実施の形態と実質的に
同一であり、同一符号は同一の装置等を示す。本ピツキ
ングシステム３１は、物品の種類の多少や特定種類のピ
ツキング頻度等により、保管倉庫３及び作業倉庫４の段
数を適宜変更することも可能である。
【００２２】スタツカクレーン２は、保管倉庫３及び作
業倉庫４の前側で移動し、保管倉庫３に対する新規パレ
ツトの入庫、保管倉庫３と作業倉庫４との間でのパレツ
トＰの入れ替え及び空パレツトの引き渡を行う。こうし
た場合には、ピツキングシステムを設置するために必要
とされる床面スペースを小さくすることができる。
業倉庫４の前側で移動し、保管倉庫３に対する新規パレ
ツトの入庫、保管倉庫３と作業倉庫４との間でのパレツ
トＰの入れ替え及び空パレツトの引き渡を行う。こうし
た場合には、ピツキングシステムを設置するために必要
とされる床面スペースを小さくすることができる。
【００２３】（その他の実施の形態）前記実施の形態に
おいて、スタツカクレーン２は、保管倉庫３に対して新
規パレツトを入庫させる入庫装置と、保管倉庫３と作業
倉庫４との間でパレツトＰを入れ替える入れ替え装置と
を兼ねるようにしてある。しかし、本発明は、これに限
定するものではなく、保管倉庫３及び作業倉庫４の規模
に応じて、入庫装置と入れ替え装置とを別個に設けるこ
とも可能である。
おいて、スタツカクレーン２は、保管倉庫３に対して新
規パレツトを入庫させる入庫装置と、保管倉庫３と作業
倉庫４との間でパレツトＰを入れ替える入れ替え装置と
を兼ねるようにしてある。しかし、本発明は、これに限
定するものではなく、保管倉庫３及び作業倉庫４の規模
に応じて、入庫装置と入れ替え装置とを別個に設けるこ
とも可能である。
【００２４】更に、本発明は、保管倉庫３と作業倉庫４
とを左右に併設させることも可能である。
とを左右に併設させることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、入庫とピツキ
ングとを効率よく行うことができるため、システムの稼
働効率の向上が図れる。更に、本発明においては、ピツ
キング頻度に応じて作業倉庫における物品の収納位置を
選択することができ、例えばピツキング頻度の高い物品
を１つのエリアにかためておくことができるので、ピツ
キング作業能率の向上が図れる。その結果、本発明に係
るピツキングシステムは、オーダーに応じた種類の物品
を短時間に取り揃えることができる請求項２及び３記載
の本発明は、システム全体をコンパクトにできるので省
スペース化が図れると共に、作業倉庫と保管倉庫との間
でのパレツトの入れ替え等を容易にできるのでシステム
の稼働効率の向上が更に図れる。
ングとを効率よく行うことができるため、システムの稼
働効率の向上が図れる。更に、本発明においては、ピツ
キング頻度に応じて作業倉庫における物品の収納位置を
選択することができ、例えばピツキング頻度の高い物品
を１つのエリアにかためておくことができるので、ピツ
キング作業能率の向上が図れる。その結果、本発明に係
るピツキングシステムは、オーダーに応じた種類の物品
を短時間に取り揃えることができる請求項２及び３記載
の本発明は、システム全体をコンパクトにできるので省
スペース化が図れると共に、作業倉庫と保管倉庫との間
でのパレツトの入れ替え等を容易にできるのでシステム
の稼働効率の向上が更に図れる。
【図１】本発明システムの第１の実施の形態を示すもの
であり、中間を一部省略した全体の斜視図である。
であり、中間を一部省略した全体の斜視図である。
【図２】同実施の形態における全体のレイアウトを示す
平面図である。
平面図である。
【図３】同実施の形態において、パレツトから物品をピ
ツキング装置で取り出している状態を拡大して示す中間
省略した側面図である。
ツキング装置で取り出している状態を拡大して示す中間
省略した側面図である。
【図４】本発明システムの第２の実施の形態を示すもの
であり、中間を一部省略した全体の斜視図である。
であり、中間を一部省略した全体の斜視図である。
２…入庫装置と入れ替え装置とを兼ねるスタツカクレー
ン ３…保管倉庫 ４…作業倉庫 Ｐ…パレツト Ｃ…スタツカクレーン用の通路
ン ３…保管倉庫 ４…作業倉庫 Ｐ…パレツト Ｃ…スタツカクレーン用の通路
Claims (3)
- 【請求項１】入庫装置と、入庫装置により入庫されるパ
レツトを保管する保管倉庫と、保管倉庫から供給される
パレツトを収納する作業倉庫と、保管倉庫と作業倉庫と
の間でパレツトを入れ替えるための入れ替え装置と、作
業倉庫に収納されているパレツトから物品を取り出すピ
ツキング装置とを備えたことを特徴とするピツキングシ
ステム。 - 【請求項２】前記入庫装置は前記入れ替え装置を兼ねる
スタツカクレーンであり、前記作業倉庫と保管倉庫とは
該スタツカクレーン用の通路を挟んで対向配置してある
請求項１記載のピツキングシステム。 - 【請求項３】前記ピツキング装置は前記作業倉庫の前記
スタツカクレーン用の通路と反対側に配置してある請求
項２記載のピツキングシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9092050A JPH10279012A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | ピツキングシステム |
| TW088206215U TW388401U (en) | 1997-04-10 | 1998-02-10 | Picking system |
| SG1998000648A SG60217A1 (en) | 1997-04-10 | 1998-03-27 | Picking system |
| KR1019980012835A KR19980081302A (ko) | 1997-04-10 | 1998-04-10 | 피킹시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9092050A JPH10279012A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | ピツキングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279012A true JPH10279012A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14043695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9092050A Pending JPH10279012A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | ピツキングシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10279012A (ja) |
| KR (1) | KR19980081302A (ja) |
| SG (1) | SG60217A1 (ja) |
| TW (1) | TW388401U (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104003090A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 苏州伦科思电子科技有限公司 | 一种物料自动存取与智能分拣装置 |
| JP2016222377A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社東芝 | 荷役装置及びその動作方法 |
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| US10011439B2 (en) | 2016-09-14 | 2018-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transporter and transport method |
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| KR101643813B1 (ko) | 2014-09-03 | 2016-07-29 | 한국항공대학교산학협력단 | 자동 피킹 시스템 |
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-
1997
- 1997-04-10 JP JP9092050A patent/JPH10279012A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-10 TW TW088206215U patent/TW388401U/zh not_active IP Right Cessation
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- 1998-04-10 KR KR1019980012835A patent/KR19980081302A/ko not_active Application Discontinuation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG60217A1 (en) | 1999-02-22 |
| TW388401U (en) | 2000-04-21 |
| KR19980081302A (ko) | 1998-11-25 |
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