JP6382280B2 - マルチタスククレーン - Google Patents
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Description
近年特に伸長が著しいネット流通では、ロングテールといわれる売れ数の少ない商品も多品種在庫をし、消費者の支持を得ている。しかしながら、膨大な商品種類の在庫管理は、従来の店舗物流の商品種類とは違い、商品を保管する棚は、広大な場所を必要とし、商品ピッキングは、棚の間を、延々と歩く作業が発生し、効率的とは言えない。従来から、ケース単位で保管できる自動倉庫もあるが、ケースを取り出し、次に補充ケースを保管するという動きであり、生産性の面から多品種・少量のバラ物流には向かない。そこでスペース生産性の高い高層棚で、多品種の商品をトレー収納し、スペース生産性とピッキング生産性を確保するためには、スタッカクレーンのケース処理の高速化など効率化が必要となる。
さらに、マルチタスククレーンの動作を2列に配備された荷台のうち左側の荷台がピッキング荷台で右側の荷台が収納荷台となる場合、ピッキング荷台左側の移載装置が指定された商品トレーをピッキングすると同時に収納荷台左側の移載装置にあらかじめ載せられている商品トレーを該当する列の空いている保管棚に収納荷台を移動させて当該商品トレーを収納し、ピッキング荷台右側の移載装置が商品トレーをピッキングすると同時に収納荷台右側の移載装置にあらかじめ載せられている商品トレーを該当する列の空いている保管棚に収納荷台を移動させて当該商品トレーを収納することにより、ピッキング動作を行っている最中の収納場所のサーチ及び収納動作を効率よく行うことが可能となる。
なお、マルチタスククレーン10や自動倉庫20を含む施設の商品トレーAの収納及びピッキング、搬送のシステムはコンピュータにより制御管理されて一部を除き自動運行されている。また、商品トレーAにはICタグやバーコードが貼付され、コンピュータにより管理されている。
本実施例のマルチタスククレーン10は、移載装置12aがピッキングを行うと同時に移載装置13aが収納を行い、移載装置12bがピッキングを行うと同時に移載装置13bが収納を行う動作となっている。
自動倉庫20にはピッキングした商品トレーAを搬出するためのピックトレーコンベア22と商品トレーAを搬入するための補充トレーコンベア23が自動倉庫20の一端側に設けられている。マルチタスククレーン10は補充トレーコンベア23に載せられている商品トレーAを収納荷台13に移送し倉庫へ収納し、ピッキング荷台12によってピッキングされた商品トレーAをピックトレーコンベア22へ移送して搬出する構成となっている。ピックトレーコンベア22と補充トレーコンベア23はマルチタスククレーン10の収納・ピッキングの動作を同時に行うことができるように配置されている。
ピッキング及び収納する保管棚21にそれぞれの荷台が移動完了するとともに移載装置が作動して移載装置12aはピッキング、移載装置13aは商品トレーA3の収納を行う。
一例として、従来のクレーンのように収納やピッキングの完了ごとに基点となる搬送コンベアに移動する場合、80ケース/Hであった自動倉庫において、本発明のマルチタスククレーン10を適用した場合、200ケース/H前後の処理能力を有することができた。
A1〜A6 商品トレー
10 マルチタスククレーン
11 走行装置
12 ピッキング荷台
12a ピッキング移載装置
12b ピッキング移載装置
13 収納荷台
13a 収納移載装置
13b 収納移載装置
14 レール
15 マスト
20 自動倉庫
21 保管棚
22 ピックトレーコンベア
23 補充トレーコンベア
Claims (1)
- 多品種・少量の商品が収容された商品トレーの自動倉庫の保管棚の一端側にピッキングした前記商品トレーを搬出するためのピックトレーコンベアと前記商品トレーを搬入するための補充トレーコンベアとが設けられた前記自動倉庫の前記保管棚に前記商品トレーを収納及びピッキングするために用いられるクレーンであって、
走行装置と、
各々独立して昇降動作する走行方向に2列に配備された荷台と、
前記各荷台それぞれに前記商品トレー受け渡し用の移載装置と、
を有し、
一方の荷台がピッキング専用のピッキング荷台となり、他方の荷台が収納専用の収納荷台となるように割り当てられたマルチタスククレーンであり、
前記マルチタスククレーンの走行方向を左右方向と見なした場合、前記各荷台の左右2か所それぞれに前記商品トレー受け渡し用の移載装置が設けられ、
前記2列に配備された荷台のうち左側の荷台がピッキング荷台で右側の荷台が収納荷台となる場合、
第1の動作は前記マルチタスククレーンが前記収納荷台の2個の移載装置と基点となる自動倉庫の一端側に設けられた前記補充トレーコンベアの所定の位置に載置された2つの商品トレーとが相対する位置に移動して前記2つの商品トレーを前記収納荷台の各移載装置が収納し、
第2の動作は前記ピッキング荷台左側の移載装置が前記保管棚の指定された商品トレーをピッキングすると同時に前記収納荷台左側の移載装置にあらかじめ載せられている商品トレーを前記自動倉庫の該当する列の前記保管棚に前記収納荷台を移動させて当該商品トレーを収納し、前記ピッキング荷台右側の移載装置が前記保管棚の指定された商品トレーをピッキングすると同時に前記収納荷台右側の移載装置にあらかじめ載せられている商品トレーを前記自動倉庫の該当する列の前記保管棚に前記収納荷台を移動させて当該商品トレーを収納し、
第3の動作は前記マルチタスククレーンが前記ピッキング荷台にピッキングされている2つの商品トレーと基点となる自動倉庫の一端側に設けられた前記ピックトレーコンベアとが相対する所定の位置に移動して前記2つの商品トレーを前記ピックトレーコンベアへ移載すること
を含むことを特徴とするマルチタスククレーン。
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