JP5382452B2 - ピッキング設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品収納用の収納棚に物品を搬送する第１搬送手段と、前記収納棚からピッキング作業用の作業箇所に物品を搬送する第２搬送手段とが設けられているピッキング設備に関する。

かかるピッキング設備は、ピッキング作業により小分けする小分け物品を複数収納した容器等を物品とし、その物品を第１搬送手段にて収納棚に搬送して物品を一旦収納棚に収納しておき、ピッキング作業を行う物品を必要に応じて第２搬送手段にて収納棚から作業箇所に搬送し、作業箇所に搬送された物品に対して作業者やロボットにてピッキング作業を行い、物品から小分け物品を取り出すようになっている。

そして、このようなピッキング設備において、従来では、第１搬送手段にて物品を収納棚に搬送するとき、並びに、第２搬送手段にて物品を収納棚から作業箇所に搬送するときのいずれの場合も、搬送する物品の姿勢を維持した状態で物品が搬送されており、ピッキング設備に搬入された物品は、その姿勢を維持した状態で作業箇所に搬送されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９−０２３７７０号公報

例えば、作業箇所において平面視形状が矩形状の物品に対して作業者が作業箇所と対向した姿勢でピッキング作業を行う場合、物品の長手方向が作業者の左右方向に沿う姿勢であれば、作業者は物品の奥側（物品の短手方向の作業者から遠い側）まで手が届き易くピッキング作業を行い易いものであるが、物品の長手方向が作業者の前後方向に沿う姿勢であれば、作業者は物品の奥側（物品の長手方向の作業者から遠い側）まで手が届き難くピッキング作業を行い難い。このように、作業箇所における物品の姿勢がピッキング作業に適した姿勢（以下、ピッキング姿勢と称する）であると、物品に対してピッキング作業を円滑に行い易いが、作業箇所における物品の姿勢が、ピッキング姿勢に対して姿勢が異なりピッキング作業に適さない姿勢（以下、非ピッキング姿勢と称する）であると、物品に対してピッキング作業を円滑に行い難い。

そこで、第２搬送手段に、非ピッキング姿勢の物品をピッキング姿勢に姿勢変更させる姿勢変更手段を備えさせて、ピッキング設備に搬入された物品が非ピッキング姿勢の場合、第２搬送手段にて物品を収納棚から作業箇所に搬送する途中に姿勢変更手段にて物品の姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更させ、ピッキング姿勢に姿勢変更させた物品を作業箇所に搬送することが考えられる。

しかし、第２搬送手段にて物品を作業箇所に搬送する途中に姿勢変更させた場合、例えば、姿勢変更手段にて適確に物品の姿勢を変更させるために、第２搬送手段による物品の搬送速度を減速させた状態で物品の姿勢を変更させる、又は、第２搬送手段による物品の搬送を停止した状態で物品の姿勢を変更させる等により、第２搬送手段にて物品を作業箇所に搬送する搬送時間が長くなる可能性があるため、物品が到着するまで待機する時間が長くなることによってピッキング作業が円滑に行えない虞がある。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業箇所においてピッキング作業を円滑に行い易いピッキング設備を提供する点にある。

本発明にかかるピッキング設備は、物品収納用の収納棚に物品を搬送する第１搬送手段と、前記収納棚からピッキング作業用の作業箇所に物品を搬送する第２搬送手段とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記第１搬送手段が、前記作業箇所におけるピッキング作業に適したピッキング姿勢に対して姿勢が異なる非ピッキング姿勢の物品の姿勢を前記ピッキング姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段を備え、前記姿勢変更手段にて前記ピッキング姿勢に姿勢変更した物品を前記収納棚に搬送するように構成され、前記第２搬送手段が、前記収納棚に搬送された前記ピッキング姿勢の物品を前記ピッキング姿勢を維持した状態で前記収納棚から前記作業箇所に搬送するように構成されている点にある。

すなわち、第１搬送手段にて物品を収納棚に搬送するときに、非ピッキング姿勢の物品は姿勢変更手段にてピッキング姿勢に姿勢変更されるため、収納棚に収納されている物品はピッキング姿勢となっている。そして、収納棚に収納されている物品の姿勢がピッキング姿勢であるため、第２搬送手段にて物品を収納棚から作業箇所に搬送するときは、その搬送の途中に物品の姿勢を変更しなくても物品をピッキング姿勢で作業箇所に搬送することができる。

よって、第２搬送手段にて収納棚から作業箇所に物品を搬送する途中に物品の姿勢を変更する必要がなく、例えば、物品の姿勢変更を適確に行うために第２搬送手段の搬送を停止させる又は第２搬送手段の搬送速度を減速させる必要がないため、第２搬送手段にて収納棚から作業箇所に物品を迅速に搬送することができ、第２搬送手段による物品の搬送時間が短くなることによって作業箇所において物品が到着するまで待機する時間が短くなり、作業箇所におけるピッキング作業を円滑に行うことができる。

従って、作業箇所における物品の姿勢がピッキング作業を行い易いピッキング姿勢であること、並びに、作業箇所において物品が到着するまで待機する時間が短いことにより、作業箇所においてピッキング作業を円滑に行うことができる。このように、作業箇所においてピッキング作業を円滑に行うことができるピッキング設備を提供することができるに至った。

本発明にかかるピッキング設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記第１搬送手段が、前記収納棚の前方に形成された移動用通路に隣接する物品受け渡し箇所に物品を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアによる物品搬送途中又は前記物品受け渡し箇所において前記物品の姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更する前記姿勢変更手段と、前記移動用通路をその長手方向に沿って移動して前記物品受け渡し箇所に位置する物品を前記ピッキング姿勢を維持した状態で前記物品受け渡し箇所から前記収納棚に搬送するスタッカークレーンとを備えて構成されている点にある。

すなわち、非ピッキング姿勢の物品は、搬送コンベアにて物品受け渡し箇所に搬送される途中又は物品受け渡し箇所において姿勢変更手段にてピッキング姿勢に姿勢変更され、姿勢変更手段にてピッキング姿勢に姿勢変更された物品がスタッカークレーンにて搬送される。このように、スタッカークレーンにて搬送される物品は、姿勢変更手段にて予めピッキング姿勢に姿勢変更されており、スタッカークレーンにて物品を物品受け渡し箇所から収納棚に搬送するときは、物品の姿勢を変更しなくても物品をピッキング姿勢で収納棚に搬送することができる。

よって、スタッカークレーンに姿勢変更手段を備える必要がないため、昇降台上に姿勢変更手段を備えてその昇降台上で物品の姿勢を変更できるように構成した場合に比べて、スタッカークレーンの構成の簡素化を図ることができる。

本発明にかかるピッキング設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記姿勢変更手段が、前記物品受け渡し箇所に設けられ、前記搬送コンベアが、前記ピッキング姿勢の物品と前記非ピッキング姿勢の物品とを搬送可能に構成され、且つ、前記非ピッキング姿勢の物品を前記姿勢変更手段に受け渡す姿勢変更用受け渡し部と、前記ピッキング姿勢の物品を前記姿勢変更手段を介さずに前記搬送コンベアから直接に前記スタッカークレーンに受け渡す姿勢維持用受け渡し部とを備えて構成されている点にある。

すなわち、搬送コンベアにて搬送される非ピッキング姿勢の物品は、姿勢変更用受け渡し部から姿勢変更手段に受け渡され、姿勢変更手段にてピッキング姿勢に姿勢変更された後、スタッカークレーンに受け渡される。また、搬送コンベアにて搬送されるピッキング姿勢の物品は、姿勢維持用受け渡し部から直接にスタッカークレーンに受け渡される。

よって、例えば、小さな物品が搬送コンベアにて非ピッキング姿勢で搬送され、大きな物品が搬送コンベアにてピッキング姿勢で搬送されている場合、大きな物品は姿勢変更手段を介さずに直接にスタッカークレーンに受け渡されるため、姿勢変更手段は大きな物品を受け入れる必要がなく小さな物品を受入可能な大きさに構成すればよいので、大きな物品と小さな物品との両方を受け入れ可能に構成した場合に比べて、姿勢変更手段の小型化を図ることができる。従って、姿勢変更手段の小型化を図ることができるピッキング設備を提供することができるに至った。

本発明にかかるピッキング設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、物品として、平面視形状が矩形状に形成されて長手方向が前記移動用通路の横幅方向に沿う姿勢が前記ピッキング姿勢となる小型物品と、平面視形状が矩形状で且つ前記小型物品より長手方向の長さが長く形成されて長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う姿勢が前記ピッキング姿勢となる大型物品とがあり、前記搬送コンベアが、前記小型物品をその長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う前記非ピッキング姿勢で前記移動用通路に沿って搬送し、且つ、前記大型物品をその長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う前記ピッキング姿勢で前記移動用通路に沿って搬送するように構成され、前記姿勢変更手段が、物品を縦軸芯周りに回転させることにより前記非ピッキング姿勢の物品の姿勢を前記ピッキング姿勢に姿勢変更可能に構成され、前記第１搬送手段が、前記非ピッキング姿勢で前記搬送コンベアにて搬送される前記小型物品を、前記姿勢変更手段にて回転させて姿勢を前記ピッキング姿勢に切り換えた後に前記スタッカークレーンにて収納棚に搬送し、且つ、前記ピッキング姿勢で前記搬送コンベアにて搬送される前記大型物品を、前記姿勢変更手段にて回転させずに前記スタッカークレーンにて前記収納棚に搬送するように構成されている点にある。

すなわち、搬送コンベアにて小型物品と大型物品との夫々を搬送する場合、いずれも長手方向が搬送コンベアの搬送方向に沿う姿勢であり、その搬送コンベアにて搬送される小型物品や大型物品のコンベア横幅方向の大きさは、大型物品をその長手方向がコンベア横幅方向に沿う姿勢で搬送した場合の大型物品のコンベア横幅方向の大きさより小さくなるため、このように大型物品をその長手方向がコンベア横幅方向に沿う姿勢で搬送した場合に比べて、搬送コンベアの横幅を小さくでき、搬送コンベアの小型化を図ることができる。

また、搬送コンベアが、小型物品及び大型物品を移動用通路の長手方向に沿って搬送するように構成されていることから、長手方向が移動用通路の横幅方向に沿う姿勢がピッキング姿勢の小型物品は、非ピッキング姿勢で搬送コンベアにて搬送されており、長手方向が移動用通路の長手方向に沿う姿勢がピッキング姿勢の大型物品は、ピッキング姿勢で搬送コンベアにて搬送されている。そして、小型物品は、姿勢変更手段にてピッキング姿勢に姿勢変更された後、スタッカークレーンに受け渡されるが、大型物品は、姿勢変更手段にて姿勢変更されずにスタッカークレーンに受け渡される。よって、第３特徴構成のように搬送コンベアに姿勢変更用受け渡し部と姿勢維持用受け渡し部とを備えさせた場合、姿勢変更手段は大型物品を受け入れる必要がなく小型物品を受入可能な大きさに構成すればよいので、姿勢変更手段の小型化を図ることができる。

本発明にかかるピッキング設備の第５特徴構成は、第２〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記搬送コンベアと前記収納棚と前記作業箇所とが上下方向に重なる状態で設けられている点にある。

すなわち、搬送コンベアと収納棚と作業箇所とを上下方向に重なる状態で設けることにより、これら搬送コンベアと収納棚と作業箇所とを設ける際の床面の占有面積を小さくすることができるため、ピッキング設備の省スペース化を図ることができる。

本発明にかかるピッキング設備の第６特徴構成は、第２〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記作業箇所が、前記移動用通路に隣接する状態で設けられ、前記スタッカークレーンが、前記収納棚から前記作業箇所に物品を搬送するように構成されて前記第２搬送手段を兼用している点にある。

すなわち、作業箇所が、前記移動用通路に隣接する状態で設けられることにより、スタッカークレーンが収納棚から作業箇所に物品を搬送することができ、スタッカークレーンに第２搬送手段を兼用させることができる。そして、このようにスタッカークレーンに第２搬送手段を兼用させることで、スタッカークレーンとは別に第２搬送手段としての搬送装置を設ける必要がなくなるため、ピッキング設備の構成の簡素化を図ることができる。

ピッキング設備の平面図 ピッキング設備の正面図 小型物品の搬送作用図 大型物品の搬送作用図 制御ブロック図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ピッキング設備には、物品収納用の収納棚１と、ピッキング作業用の作業箇所２に設けられた流動棚３と、収納棚１に物品Ｗを搬送する第１搬送手段４と、収納棚１から作用箇所２の流動棚３に物品Ｗを搬送する第２搬送手段５とが設けられており、ピッキング設備に搬入される物品Ｗを第１搬送手段４にて収納棚１に搬送して物品Ｗを一旦収納棚１に収納しておき、ピッキング作業を行う物品Ｗを必要に応じて第２搬送手段５にて収納棚１から流動棚３にピッキング姿勢で搬送するように構成されている。

収納棚１と流動棚３とは、収納棚１が上方に位置する形態で上下方向に重なる状態で設けられており、収納棚１の前方には移動用通路６が棚横幅方向に沿って形成され、収納棚１の後方には作業者がピッキング作業を行う作業者用箇所７が棚横幅方向に沿って形成されている。また、作業者用箇所７に対して収納棚１や流動棚３が位置する側の反対側には、ピッキング作業により物品Ｗから小分けされた小分け物品をピッキング設備から搬出する搬出用コンベア８が設けられている。

そして、図２に示すように、流動棚３は、物品Ｗが移動用通路６側から作業者用箇所７側に流動するように、流動方向が移動用通路６の横幅方向に沿う状態で且つ作業者用通路７側ほど下方に位置する傾斜姿勢で設けられており、第２搬送手段５が物品Ｗを流動棚３の上流側端部に供給し、作業者用箇所７の作業者が流動棚３の下流側端部の物品Ｗに対して流動棚３と対向した姿勢でピッキング作業を行うように構成されている。

図１に示すように、物品Ｗとして、平面視形状が矩形状に形成されて長手方向が移動用通路６の横幅方向に沿う姿勢がピッキング姿勢となる小型物品ＷＳと、平面視形状が矩形状で且つ小型物品ＷＳより長手方向の長さが長く形成されて長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う姿勢がピッキング姿勢となる大型物品ＷＬとがある。ちなみに、小型物品ＷＳは、カートンケース等の容器であり、大型物品ＷＬは、番重（ばんじゅう）等の容器であり、これら小型物品ＷＳや大型物品ＷＬには、ピッキング作業により小分けされる小分け物品が多数収納されている。

そして、大型物品ＷＬのピッキング姿勢は、その長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う姿勢であり、大型物品ＷＬがピッキング姿勢で流動棚３に供給されると、その大型物品ＷＬは長手方向が流動棚３の横幅方向に沿い且つ短手方向が流動棚３の流動方向に沿う姿勢となる。つまり、大型物品ＷＬのピッキング姿勢をこのような姿勢として、長手方向が移動用通路６の横幅方向に沿う姿勢を大型物品ＷＬのピッキング姿勢とした場合に比べて、ピッキング作業を行う作業者から大型物品ＷＬの奥側（大型物品ＷＬの短手方向の作業者から遠い側）までの距離を近くすることで、作業者用箇所７でピッキング作業を行う作業者は大型物品ＷＬの奥側まで手が届き易くピッキング作業が行い易くなっている。

また、小型物品ＷＳのピッキング姿勢は、その長手方向が移動用通路６の横幅方向に沿う姿勢であり、小型物品ＷＳがピッキング姿勢で流動棚３に供給されると、その小型物品ＷＳは長手方向が流動棚３の長手方向に沿い且つ短手方向が流動棚３の横幅方向に沿う姿勢となる。つまり、小型物品ＷＳのピッキング姿勢をこのような姿勢として、長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う姿勢を小型物品ＷＳのピッキング姿勢とした場合に比べて、小型物品ＷＳを流動棚３の横幅方向に数多く並べることができるようにすることで、作業者用箇所７でピッキング作業を行う作業者は数多くの小型物品ＷＳに対してピッキング作業が行い易くなっている。

そして、図１に示すように、小型物品ＷＳの短手方向の長さは、大型物品ＷＬの長手方向の長さと略半分の長さとなっており、ピッキング姿勢の大型物品ＷＬが３つ並べて収納される収納棚１及び流動棚３の横幅内に、ピッキング姿勢の小型物品ＷＳを６つ並べて収納できるようになっている。また、小型物品ＷＳの長手方向の長さは、大型物品ＷＬの短手方向の長さと略同じ長さとなっている。

次に、第１搬送手段４及び第２搬送手段５について説明を加える。
第１搬送手段４は、ピッキング姿勢に対して姿勢が異なる非ピッキング姿勢の物品Ｗの姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段１１を備え、姿勢変更手段１１にてピッキング姿勢に姿勢変更された物品Ｗを収納棚１に搬送するように構成されている。第２搬送手段５は、収納棚１に搬送されたピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢を維持した状態で収納棚１から作業箇所２に搬送するように構成されている。

第１搬送手段４は、移動用通路６に隣接する物品受け渡し箇所１２に物品Ｗを搬送する搬送コンベア１３と、物品受け渡し箇所１２において物品Ｗの姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段１１と、移動用通路６をその長手方向に沿って移動して物品受け渡し箇所１２に位置する物品Ｗをピッキング姿勢を維持した状態で物品受け渡し箇所１２から収納棚１に搬送するスタッカークレーン１４とを備えて構成されている。

図１に示すように、搬送コンベア１３は、小型物品ＷＳをその長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う非ピッキング姿勢で移動用通路６に沿って搬送し、且つ、大型物品ＷＬをその長手方向が移動用通路６の長手方向に沿うピッキング姿勢で移動用通路６に沿って搬送するように構成されており、ピッキング姿勢の物品Ｗである大型物品ＷＬと非ピッキング姿勢の物品Ｗである小型物品ＷＳとを移動用通路６に沿って搬送するように移動用通路６に沿って設けられている。また、搬送コンベア１３は、収納棚１や作業箇所２の上方に位置しており、搬送コンベア１３が最も上方に位置する形態で搬送コンベア１３と収納棚１と作業箇所２が上下に重なる状態で設けられている。

そして、図３及び図４に示すように、搬送コンベア１３は、小型物品ＷＳを姿勢変更手段１１に受け渡す姿勢変更用受け渡し部１３ａと、大型物品ＷＬを姿勢変更手段１１を介さずに搬送コンベア１３から直接にスタッカークレーン１４に受け渡す姿勢維持用受け渡し部１３ｂとを備えて構成されている。姿勢変更用受け渡し部１３ａは、搬送コンベア１３の搬送下手側端部に備えられ、姿勢維持用受け渡し部１３ｂは、搬送コンベア１３の搬送途中に備えられている。

姿勢変更手段１１は、物品受け渡し箇所１２に設けられており、搬送コンベア１３から搬送されてきた物品Ｗを回転支持台１１ａにて載置支持し、その回転支持台１１ａを縦軸心周りに回転させて物品Ｗを縦軸芯周りに回転させることにより、非ピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢に姿勢変更可能に構成されている。ちなみに、物品受け渡し箇所１２も搬送コンベア１３と同様に、収納棚１や作業箇所２の上方に位置している。

図２に示すように、スタッカークレーン１４は、移動用通路６をその長手方向に沿って走行する走行台車１５と、走行台車１５に立設された昇降マストに昇降自在に案内支持される昇降台１６と、昇降台１６に支持されたクランプ式の移載装置１７とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン１４は、走行台車１５の走行、昇降台１６の昇降、及び、移載装置１７の作動により、姿勢変更手段１１に載置支持されている物品Ｗを物品受け渡し箇所１２から収納棚１に搬送し、且つ、搬送コンベア１３の姿勢維持用受け渡し部１３ｂに載置支持されている物品Ｗを搬送コンベア１３から収納棚１に搬送するように構成されている。

また、スタッカークレーン１４は、小型物品ＷＳ及び大型物品ＷＬをピッキング姿勢で昇降台１６に載置支持して、そのピッキング姿勢を維持した状態で小型物品ＷＳや大型物品ＷＬを搬送するように構成されており、スタッカークレーン１４には、物品Ｗを縦軸芯周りに回転させる回転手段等の物品Ｗの姿勢を変更させる手段は備えられていない。そして、クランプ式の移載装置１７は、小型物品ＷＳを短手方向にクランプ可能で且つ大型物品ＷＬを長手方向にクランプ可能に構成されるとともに、昇降台１６上で移動用経路６の横幅方向に沿って移動することで昇降台１６と収納棚１等との間で物品Ｗを移載可能に構成されている。

つまり、図３に示すように、第１搬送手段４は、非ピッキング姿勢で搬送コンベア１３にて搬送される小型物品ＷＳを、姿勢維持用受け渡し部１３ｂを通過させて姿勢変更用受け渡し部１３ａまで搬送して、姿勢変更用受け渡し部１３ａから姿勢変更手段１１に受け渡し（図３（ａ）参照）、姿勢変更手段１１にてピッキング姿勢に姿勢変更させた後（図３（ｂ）参照）、スタッカークレーン１４にてピッキング姿勢を維持した状態で収納棚１に搬送する（図３（ｃ）参照）ように構成されている。また、図４に示すように、第１搬送手段４は、ピッキング姿勢で搬送コンベア１３にて搬送される大型物品ＷＬを、姿勢維持用受け渡し部１３ｂまで搬送し（図４（ａ）参照）、姿勢変更手段１１にて姿勢変更させずに、スタッカークレーン１４にてピッキング姿勢を維持した状態で収納棚１に搬送する（図４（ｂ）参照）ように構成されている。

第２搬送手段５については、第１搬送手段４におけるスタッカークレーン１４が、収納棚１から作業箇所２の流動棚３に物品Ｗを搬送可能に構成されおり、このスタッカークレーン１４が第２搬送手段５に兼用されている。つまり、図３及び図４に示すように、スタッカークレーン１４は、上述の如くピッキング姿勢の物品Ｗを収納棚１に搬送し（図３（ｃ）及び図４（ｂ）参照）、且つ、その収納棚１に搬送されたピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢を維持した状態で収納棚１から作業箇所２の流動棚３に搬送する（図３（ｄ）及び図４（ｃ）参照）ように構成されている。

次に、ピッキング設備の制御構成について説明する。図５に示すように、ピッキング設備には、上位コントローラ２１からの入庫指令に基づいて第１搬送手段４の作動を制御し、且つ、出庫指令手段２２の出庫指令に基づいて第２搬送手段５の作動を制御する制御手段２３が設けられている。

上位コントローラ２１からの入庫指令には、入庫対象の物品Ｗが小型物品ＷＳか大型物品ＷＬかを示す物品情報が関連付けられており、制御手段２３は、入庫指令から入庫対象の物品Ｗが小型物品ＷＳか大型物品ＷＬかを判別できるようになっている。また、出庫指令手段２２は、作業者用箇所７に設けられており、作業者の操作により出庫指令が指令されるように構成されている。

つまり、制御手段２３は、上位コントローラ２１から小型物品ＷＳの入庫指令が指令された場合は、外部から入庫された非ピッキング姿勢の小型物品ＷＳを搬送コンベア１３にて搬送して姿勢変更用受け渡し部１３ａから姿勢変更手段１１に受け渡し、その小型物品ＷＳを姿勢変更手段１１にて縦軸芯周りに９０°回転させてピッキング姿勢に姿勢変更させた後、そのピッキング姿勢の小型物品ＷＳをスタッカークレーン１４にて収納棚１に搬送するべく、第１搬送手段４の作動を制御するように構成されている。

また、制御手段２３は、上位コントローラ２１から大型物品ＷＬの入庫指令が指令された場合は、外部から入庫されたピッキング姿勢の大型物品ＷＬを、搬送コンベア１３にて姿勢維持用受け渡し部１３ｂに搬送し、そのピッキング姿勢の大型物品ＷＬをスタッカークレーン１４にて収納棚１に搬送するべく、第１搬送手段４の作動を制御するように構成されている。

そして、制御手段２３は、出庫指令手段２２にて小型物品ＷＳの出庫指令が指令された場合は、ピッキング姿勢で収納棚１に収納されている小型物品ＷＳを作業箇所２の流動棚３に搬送し、また、出庫指令手段２２にて大型物品ＷＬの出庫指令が指令された場合は、ピッキング姿勢で収納棚１に収納されている大型物品ＷＬを作業箇所２の流動棚３に搬送するべく、第２搬送手段５の作動を制御するように構成されている。

このように、小型物品ＷＳのように非ピッキング姿勢の物品Ｗを収納棚１に搬送させる際に物品Ｗの姿勢を姿勢変更手段１１にてピッキング姿勢に姿勢変更させておくことにより、収納棚１に収納された物品Ｗは小型物品ＷＳや大型物品ＷＬに関らず全てピッキング姿勢で収納されており、収納棚１に収納されている物品Ｗを作業箇所２に搬送する際に物品Ｗの姿勢を変更させる必要がなく、迅速に収納棚１の物品Ｗを作業箇所２に搬送することができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、物品受け渡し箇所１２に姿勢変更手段１１を設けて、物品受け渡し箇所１２において姿勢変更手段１１にて非ピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢に姿勢変更するようにしたが、搬送コンベア１３の搬送経路途中に姿勢変更手段１１を設けて、搬送コンベア１３による物品搬送途中において姿勢変更手段１１にて非ピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢に姿勢変更させるようにしてもよく、また、スタッカークレーン１４の昇降台１６上に姿勢変更手段１１を設けて、スタッカークレーン１４による物品搬送途中において姿勢変更手段１１にて非ピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢に姿勢変更させるようにしてもよい。

（２） 上記実施形態では、第１搬送手段４を、搬送コンベア１３と姿勢変更手段１１とスタッカークレーン１４とを備えて構成したが、搬送コンベア１３に代えて移動台車を設ける、又は、スタッカークレーン１４に代えて移動用通路６を昇降移動自在な昇降体と物品Ｗ及び移載装置１７を支持して昇降体上を移動用通路６の長手方向に沿って移動自在な移動体とを備えた搬送装置を備える等、第１搬送手段４の構成は適宜変更してもよい。

（３） 上記実施形態では、搬送コンベア１３を、姿勢変更用受け渡し部１３ａと姿勢維持用受け渡し部１３ｂとを備えて構成し、非ピッキング姿勢の物品Ｗは姿勢変更手段１１に受け渡し、ピッキング姿勢の物品Ｗは直接にスタッカークレーン１４に受け渡すようにしたが、搬送コンベア１３を、姿勢変更用受け渡し部１３ａと姿勢維持用受け渡し部１３ｂとのうちの姿勢変更用受け渡し部１３ａのみを備えて構成し、非ピッキング姿勢の物品Ｗ並びにピッキング姿勢の物品Ｗを姿勢変更手段１１に受け渡すように構成してもよい。ちなみに、このように搬送コンベア１３を構成した場合、姿勢変更手段１１は、非ピッキング姿勢の物品Ｗを搬送コンベア１３から受け取ったときは、その姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更した後にスタッカークレーン１４に受け渡し、ピッキング姿勢の物品Ｗを搬送コンベア１３から受け取ったときは、その姿勢を変更せずにスタッカークレーン１４に受け渡すように構成する。

（４） 上記実施形態では、搬送コンベア１３を、少なくとも搬送下手側部分（図１に図示する部分）において物品Ｗを移動用通路６の長手方向に沿って搬送するように構成したが、搬送コンベア１３を、搬送下手側部分において物品Ｗを移動用通路６の横幅方向に沿って搬送するように構成してもよい。ちなみに、この場合、搬送コンベア１３にて、小型物品ＷＳをピッキング姿勢で搬送し、且つ、大型物品ＷＬを非ピッキング姿勢で搬送することで、上記実施形態と同様に搬送コンベア１３の横幅を小さくできる。

（５） 上記実施形態では、搬送コンベア１３を、その搬送経路の途中に姿勢維持用受け渡し部１３ｂを備えて、非ピッキング姿勢の物品Ｗとピッキング姿勢の物品Ｗとを同じ搬送経路に沿って搬送するように構成したが、搬送コンベア１３を、非ピッキング姿勢の物品Ｗを姿勢変更用受け渡し部１３ａに搬送する搬送経路と、ピッキング姿勢の物品Ｗを姿勢維持用受け渡し部１３ｂに搬送する搬送経路とを各別に備えて、非ピッキング姿勢の物品Ｗとピッキング姿勢の物品Ｗとを異なる搬送経路に沿って搬送するように構成してもよい。具体的には、例えば、搬送コンベア１３として、搬送下手側端部に姿勢変更用受け渡し部１３ａを備えて非ピッキング姿勢の物品Ｗを搬送する非ピッキング用の搬送コンベア１３と、搬送下手側端部に姿勢維持用受け渡し部１３ｂを備えてピッキング姿勢の物品Ｗを搬送するピッキング姿勢用の搬送コンベア１３との夫々を備えてもよい。

（６） 上記実施形態では、搬送コンベア１３にて、ピッキング姿勢の物品Ｗと非ピッキング姿勢の物品Ｗとを搬送したが、搬送コンベア１３にて、非ピッキング姿勢の物品Ｗのみを搬送してもよい。つまり、例えば、搬送コンベア１３にて小型物品ＷＳと大型物品ＷＬとを搬送する場合、小型物品ＷＳを非ピッキング姿勢で搬送するとともに、大型物品ＷＬも非ピッキング姿勢で搬送してもよい。

（７） 上記実施形態では、物品Ｗとして、小型物品ＷＳと大型物品ＷＬとの大きさの異なる複数種類の物品Ｗを搬送したが、物品Ｗとして、全て同じ大きさの単一種類の物品Ｗを搬送してもよい。また、物品Ｗとして、平面視形状が矩形状の物品Ｗを搬送したが、物品Ｗとして、平面視形状が円形状等の他の形状の物品Ｗを搬送してもよい。

（８） 上記実施形態では、搬送コンベア１３と収納棚１と作業箇所２とを上下方向に重なる状態で設けたが、例えば、収納棚１と作業箇所２とを上下方向に並べ、搬送コンベア１３を収納棚１や作業箇所２と移動用通路６の長手方向に並べる状態で設ける、又は、搬送コンベア１３と収納棚１とを移動用通路６の長手方向に並べ、作業箇所２を搬送コンベア１３や収納棚１に対して移動用通路６を間に挟んだ反対側に移動用通路６の横幅方向に並べる状態で設ける等、搬送コンベア１３と収納棚１と作業箇所２との一部又は全部を移動用通路６の長手方向や横幅方向に並べる状態で設けてもよい。

（９） 上記実施形態では、スタッカークレーン１４を第２搬送手段５に兼用したが、スタッカークレーン１４と第２搬送手段５と各別に設けてもよい。具体的には、例えば、スタッカークレーン１４の移動用通路６、収納棚１、第２搬送手段５としての第２スタッカークレーンの第２移動用通路、作業箇所２の順に移動用通路６の横幅方向に並べて備え、第２スタッカークレーンにて、収納棚１に収納されたピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢を維持した状態で作業箇所２に搬送するように構成してもよい。

（１０） 上記実施形態では、小型物品ＷＳのピッキング姿勢を、その長手方向が移動用通路６の横幅方向に沿う姿勢とし、大型物品ＷＬのピッキング姿勢を、その長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う姿勢としたが、例えば、作業箇所２において物品Ｗに対して作業者が作業箇所２の横側方からピッキング作業を行う場合では、小型物品ＷＳのピッキング姿勢を、その長手方向が移動用通路６の長手方向に沿う姿勢とし、大型物品ＷＬのピッキング姿勢を、その長手方向が移動用通路６の横幅方向に沿う姿勢とする等、小型物品ＷＳのピッキング姿勢や大型物品ＷＬのピッキング姿勢をピッキング作業の状況に応じて適宜変更してもよい。

１ 収納棚
２ 作業箇所
４ 第１搬送手段
５ 第２搬送手段
６ 移動用通路
１１ 姿勢変更手段
１２ 物品受け渡し箇所
１３ 搬送コンベア
１３ａ 姿勢変更用受け渡し部
１３ｂ 姿勢維持用受け渡し部
１４ スタッカークレーン
Ｗ 物品
ＷＬ 大型物品
ＷＳ 小型物品

Claims (6)

1. 物品収納用の収納棚に物品を搬送する第１搬送手段と、
   前記収納棚からピッキング作業用の作業箇所に物品を搬送する第２搬送手段とが設けられているピッキング設備であって、
   前記第１搬送手段が、前記作業箇所におけるピッキング作業に適したピッキング姿勢に対して姿勢が異なる非ピッキング姿勢の物品の姿勢を前記ピッキング姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段を備え、前記姿勢変更手段にて前記ピッキング姿勢に姿勢変更した物品を前記収納棚に搬送するように構成され、
   前記第２搬送手段が、前記収納棚に搬送された前記ピッキング姿勢の物品を前記ピッキング姿勢を維持した状態で前記収納棚から前記作業箇所に搬送するように構成されているピッキング設備。
2. 前記第１搬送手段が、前記収納棚の前方に形成された移動用通路に隣接する物品受け渡し箇所に物品を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアによる物品搬送途中又は前記物品受け渡し箇所において前記物品の姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更する前記姿勢変更手段と、前記移動用通路をその長手方向に沿って移動して前記物品受け渡し箇所に位置する物品を前記ピッキング姿勢を維持した状態で前記物品受け渡し箇所から前記収納棚に搬送するスタッカークレーンとを備えて構成されている請求項１記載のピッキング設備。
3. 前記姿勢変更手段が、前記物品受け渡し箇所に設けられ、
   前記搬送コンベアが、前記ピッキング姿勢の物品と前記非ピッキング姿勢の物品とを搬送可能に構成され、且つ、前記非ピッキング姿勢の物品を前記姿勢変更手段に受け渡す姿勢変更用受け渡し部と、前記ピッキング姿勢の物品を前記姿勢変更手段を介さずに前記搬送コンベアから直接に前記スタッカークレーンに受け渡す姿勢維持用受け渡し部とを備えて構成されている請求項２記載のピッキング設備。
4. 物品として、平面視形状が矩形状に形成されて長手方向が前記移動用通路の横幅方向に沿う姿勢が前記ピッキング姿勢となる小型物品と、平面視形状が矩形状で且つ前記小型物品より長手方向の長さが長く形成されて長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う姿勢が前記ピッキング姿勢となる大型物品とがあり、
   前記搬送コンベアが、前記小型物品をその長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う前記非ピッキング姿勢で前記移動用通路に沿って搬送し、且つ、前記大型物品をその長手方向が前記移動用通路の長手方向に沿う前記ピッキング姿勢で前記移動用通路に沿って搬送するように構成され、
   前記姿勢変更手段が、物品を縦軸芯周りに回転させることにより前記非ピッキング姿勢の物品の姿勢を前記ピッキング姿勢に姿勢変更可能に構成され、
   前記第１搬送手段が、前記非ピッキング姿勢で前記搬送コンベアにて搬送される前記小型物品を、前記姿勢変更手段にて回転させて姿勢を前記ピッキング姿勢に切り換えた後に前記スタッカークレーンにて収納棚に搬送し、且つ、前記ピッキング姿勢で前記搬送コンベアにて搬送される前記大型物品を、前記姿勢変更手段にて回転させずに前記スタッカークレーンにて前記収納棚に搬送するように構成されている請求項２又は３記載のピッキング設備。
5. 前記搬送コンベアと前記収納棚と前記作業箇所とが上下方向に重なる状態で設けられている請求項２〜４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
6. 前記作業箇所が、前記移動用通路に隣接する状態で設けられ、前記スタッカークレーンが、前記収納棚から前記作業箇所に物品を搬送するように構成されて前記第２搬送手段を兼用している請求項２〜５のいずれか１項に記載のピッキング設備。

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