JP6015633B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
また、特許文献2に記載の搬送装置は、複数の上流側搬送部(投入ライン11)と、下流側搬送部(第1のコンベヤ)とを設けて、別々の箇所に投入された物品を合流させて搬送先に搬送するようになっている。
そして、このように第1自動倉庫から出庫した第1分類の物品と第2自動倉庫から出庫した第3分類の物品とを同じ搬送先に搬送するときに、次のように第1分類の物品と第3分類の物品とを搬送することで、第1分類と第3分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を第1搬送先に搬送した後、第1分類と第3分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を第1搬送先に搬送することができる。
つまり、まず、第1分類と第3分類とのうちの優先分類の物品を第1合流箇所に第1優先設定個数搬送する。このとき、第1分類と第3分類とのうちの劣後分類の物品は、第1合流箇所に搬送させずに上流側搬送部上に貯留しておく。そして、優先分類の物品が第1合流箇所に第1優先設定個数搬送された後、劣後分類の物品を第1合流箇所に第1劣後設定個数搬送するようにする。
また同様に、第1自動倉庫から出庫した第2分類の物品と、第2自動倉庫から出庫した第4分類の物品とを、第2分類と第4分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を第2搬送先に搬送した後、第2分類と第4分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を第2搬送先に搬送することができる。
具体的には、例えば、図10に示すように、第1上流側搬送部106aに貯留可能な物品数(9個)が貯留され、且つ、第1中継箇所102aに貯留されている最優先で搬送される物品Wが第1分類である状態で、さらに、第4上流側搬送部106dに貯留可能な物品数(4個)が貯留され、且つ、第2中継箇所102bに貯留されている最優先で搬送される物品Wが第4分類である状態である。
このような状態になると、第1出庫箇所104aに対しては、第1上流側搬送部106aに貯留可能な物品数が貯留されているため出庫することができず、第2出庫箇所106bに対しては、第1中継箇所102aから最優先で搬送される物品Wとして第1分類の物品Wが存在しているため第2分類の物品Wを出庫することができない。また、第3出庫箇所104cに対しては、第2中継箇所102bから最優先で搬送される物品Wとして第4分類の物品Wが存在しているため第3分類の物品Wを出庫することができず、第4出庫箇所104cに対しては、第4上流側搬送部104dに貯留可能な物品数が貯留されているため出庫することができない。
物品として、複数分類の物品があり、前記自動倉庫として、第1自動倉庫と第2自動倉庫とが設けられ、前記搬送先として、第1搬送先と第2搬送先とが設定され、前記第1自動倉庫が、前記物品収納棚としての第1物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第1中継箇所と、前記第1物品収納棚から前記第1中継箇所に物品を搬送する第1搬出装置と、前記第1中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第1出庫箇所又は第2出庫箇所に分類別に分配搬送する第1分配装置と、を備えて構成され、前記第2自動倉庫が、前記物品収納棚としての第2物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第2中継箇所と、前記第2物品収納棚から前記第2中継箇所に物品を搬送する第2搬出装置と、前記第2中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第3出庫箇所又は第4出庫箇所に分類別に分配搬送する第2分配装置と、を備えて構成され、前記搬送装置が、前記第1出庫箇所から第1合流箇所に物品を搬送し且つ前記第1出庫箇所から前記第1合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第1上流側搬送部と、前記第2出庫箇所から第2合流箇所に物品を搬送し且つ前記第2出庫箇所から前記第2合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第2上流側搬送部と、前記第3出庫箇所から前記第1合流箇所に物品を搬送し且つ前記第3出庫箇所から前記第1合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第3上流側搬送部と、前記第4出庫箇所から前記第2合流箇所に物品を搬送し且つ前記第4出庫箇所から前記第2合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第4上流側搬送部と、前記第1合流箇所から第1搬送先に物品を搬送する第1下流側搬送部と、前記第2合流箇所から第2搬送先に物品を搬送する第2下流側搬送部と、を備えて構成され、前記制御装置が、第1出庫指令に基づいて、第1分類の物品を前記第1物品収納棚から前記第1出庫箇所に出庫し、第3出庫指令に基づいて、第3分類の物品を前記第2物品収納棚から前記第3出庫箇所に出庫するとともに、前記第1分類と前記第3分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第1合流箇所に第1優先設定個数搬送した後、前記第1分類と前記第3分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第1合流箇所に第1劣後設定個数搬送するようにして、前記第1優先設定個数の優先分類の物品を前記第1搬送先に搬送した後に前記第1劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第1搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第1出庫搬送制御と、第2出庫指令に基づいて、第2分類の物品を前記第1物品収納棚から前記第2出庫箇所に出庫し、第4出庫指令に基づいて、第4分類の物品を前記第2物品収納棚から前記第4出庫箇所に出庫するとともに、前記第2分類と前記第4分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第2合流箇所に第2優先設定個数搬送した後、前記第2分類と前記第4分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第2合流箇所に第2劣後設定個数搬送するようにして、前記第2優先設定個数の優先分類の物品を前記第2搬送先に搬送した後に前記第2劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第2搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第2出庫搬送制御と、を実行し、前記第1出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第1合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第1上流側搬送部に貯留可能な第1物品数以下となるように前記第1出庫指令を指令し、前記第2出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第2上流側搬送部に貯留可能な第2物品数以下となるように前記第2出庫指令を指令し、前記第3出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第1合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第3上流側搬送部に貯留可能な第3物品数以下となるように前記第3出庫指令を指令し、前記第4出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第4上流側搬送部に貯留可能な第4物品数以下となるように前記第4出庫指令を指令する点にある。
また同様に、第1自動倉庫から第2出庫箇所に出庫した第2分類の物品と、第2自動倉庫から第4出庫箇所に出庫した第4分類の物品とのうち、優先順位の高い優先分類の物品を第2合流箇所に第2優先設定個数搬送した後、優先順位の低い劣後分類の物品を第2合流箇所に第2劣後設定個数搬送するようにして、第2優先設定個数の優先分類の物品を第2搬送先に搬送した後に第2劣後設定個数の劣後分類の物品を第2搬送先に搬送することができる。
また、同様に、第1搬送先と第2搬送先とのうち第2搬送先にのみ物品を搬送する場合でも、第1〜第4出庫箇所のいずれにも物品を出庫できなくなるデッドロックが生じる虞がない。
前記第2物品収納棚が、物品を保管する第2保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第2中継箇所が、前記複数段の第2保管部に対応して複数設定され、前記第2搬出装置が、前記複数段の第2保管部に対応して複数設けられた複数の第2搬送台車にて構成され、前記第2分配装置が、前記複数の第2中継箇所から受け取った物品を前記第3出庫箇所及び前記第4出庫箇所に分配搬送する第2昇降台を備えて構成されていると好適である。
図1〜図3に示すように、物品搬送設備には、物品収納棚4に収納されている物品Wを出庫箇所8に出庫する自動倉庫1と、自動倉庫1から出庫された物品Wを出庫箇所8から搬送先17に搬送する搬送装置としての搬送コンベヤ2と、が設けられている。
自動倉庫1として、第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとが設けられている。そして、物品Wとして、複数分類の物品Wがあり、第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとの夫々には、複数種類の物品Wが収納されている。ちなみに、第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとで異なる種類の物品Wを収納してもよく、第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとに同じ種類の物品Wを収納してもよい。
つまり、第1保管部10a、第1搬送台車11a及び第1中継箇所5aの夫々は各棚段に設けられており、各棚段の夫々において、第1保管部10aに保管されている物品Wが第1搬送台車11aにて第1中継箇所5aに搬送するようになっている。そして、各棚段の夫々で第1中継箇所5aに搬送された物品Wは、全て第1昇降装置7aに受け渡されて、第1昇降装置7aにて第1出庫箇所8a又は第2出庫箇所8bに分配搬送されるようになっている。
尚、「対応する」とは同じ棚段に設けられていることを意味している。具体的には、例えば、上から1段目の棚段に設けられている第1保管部10aに対応する第1中継箇所5aは、上から1段目の棚段に設けられている第1中継箇所5aである。
また、同様に、第2上流側搬送部14bの搬送方向の上流側端部に第2出庫箇所8bが設定されている。そして、第1昇降装置7aの第1昇降台13aを第2上流側搬送部14bに対応する高さに昇降移動させた状態で、第1昇降台13aの搬送作動と第2上流側搬送部14bの搬送作動との協働により、物品Wを第1昇降台13aから第2上流側搬送部14bの上流側端部(第2出庫箇所8b)に搬送できるようになっている。
このように第1上流側搬送部14a及び第2上流側搬送部14bが設けられることで、第1昇降装置7aは、第1出庫箇所8a又は第2出庫箇所8bに物品Wを分配搬送できるようになっている。
搬送コンベヤ2は、第1自動倉庫1aから第1出庫箇所8aに出庫された物品W及び第2自動倉庫1bから第3出庫箇所8cに出庫された物品Wを、第1搬送先17aに搬送し、第1自動倉庫1aから第2出庫箇所8bに出庫された物品W及び第2自動倉庫1bから第4出庫箇所8dに出庫された物品Wを、第2搬送先17bに搬送するように構成されている。
尚、第1出庫箇所8aに出庫する物品Wを第1分類の物品W、第2出庫箇所8bに出庫する物品Wを第2分類の物品W、第3出庫箇所8cに出庫する物品Wを第3分類の物品W、第4出庫箇所8dに出庫する物品Wを第4分類の物品Wと称する場合がある。また、図4では、第1分類の物品Wの側面に数字1を付し、第2分類の物品Wの側面に数字2を付し、第3分類の物品Wの側面に数字3を付し、第4分類の物品Wの側面に数字4を付して図示している。上述のように、物品Wの第1分類〜第4分類は、物品Wが出庫される出庫箇所8に応じて分類されている。ちなみに、各分類の物品Wは、一部又は全部が同じ種類の物品Wである場合がある。
そのため、第1上流側搬送部14aの貯留領域に設定数の物品Wが貯留された場合、その貯留されている物品Wが第1出庫箇所8aまで存在しているため、第1自動倉庫1aから第1出庫箇所8aに物品Wを出庫できないようになる。また、第1上流側搬送部14aの貯留領域に設定数の物品Wが貯留された場合でも、第1合流箇所15aには物品Wが存在していないため、第3上流側搬送部14cから第1合流箇所15aに物品Wを搬送できるようになる。
ちなみに、貯留領域に貯留可能な物品数である設定数と、第1上流側搬送部14aに貯留可能な物品数とは同じ数を表している。また、第1上流側搬送部14aに貯留可能な第1物品数は、第1上流側搬送部14aの搬送方向の長さと貯留される物品Wの搬送方向の大きさとから導き出され、第1物品数は、第1上流側搬送部14aに貯留される物品Wの種類(大きさ)によって変動する。
そして、第1上流側搬送部14aと同様に、第2上流側搬送部14b、第3上流側搬送部14c及び第4上流側搬送部14dにも貯留領域が設定されている。
ちなみに、搬送要求情報は、パレタイズにて1つのパレットに積み上げられる複数個の物品W(物品群)や結束機にて1つに結束される複数個の物品W(物品群)を、搬送先17に搬送するための情報であり、物品群を構成する物品Wの種類と個数、物品群の搬送先17(第1搬送先17a又は第2搬送先17b)、及び、出庫順序を示す情報である。また、制御装置Hには、第1自動倉庫1aや第2自動倉庫1bに収納されている物品Wの種類や個数の情報を在庫情報として記憶している。
第1出庫搬送制御では、第1搬送先17aに搬送する物品Wが第1物品収納棚4aに収納されている場合は、第1出庫指令に基づいて、第1物品収納棚4aに収納されている物品Wを第1分類の物品Wとして、当該第1分類の物品Wを第1物品収納棚4aから第1出庫箇所8aに出庫し、第1搬送先17aに搬送する物品Wが第2物品収納棚4bに収納されている場合は、第3出庫指令に基づいて、第2物品収納棚4bに収納されている物品Wを第3分類の物品Wとして、当該第3分類の物品Wを第2物品収納棚4bから第3出庫箇所8cに出庫するべく、自動倉庫1の作動を制御する第1出庫処理を実行する。
尚、物品Wの搬送先17として第1搬送先17aを示す搬送要求情報が第1出庫指令に相当し、物品Wの搬送先17として第2搬送先17bを示す搬送要求情報が第2出庫指令に相当する。
また、第2出庫搬送制御では、第2分類と第4分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品Wを第2合流箇所15bに第2優先設定個数搬送した後、第2分類と第4分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品Wを第2合流箇所15bに第2劣後設定個数搬送するようにして、第2優先設定個数の優先分類の物品Wを第2搬送先17bに搬送した後に第2劣後設定個数の劣後分類の物品Wを第2搬送先17bに搬送するべく、搬送コンベヤ2の作動を制御する第2搬送処理を実行する。
このように、制御装置Hは、搬送要求情報に基づく搬送作業の進捗を管理している。
まず、制御装置Hは、上位コントローラから搬送要求情報が送信されると、物品Wの搬送先17が第1搬送先17aである場合、搬送要求情報と在庫情報とに基づいて要求された物品群を出庫する自動倉庫1(第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとのうちの一方又は両方)を決定する(S11,S12)。
詳しくは、搬送要求情報に基づいて複数個の物品Wのうちの1つ目の物品Wを第1自動倉庫1aから出庫するときに、当該搬送要求情報より前に受信した別の搬送要求情報に基づく複数個の物品Wの第1自動倉庫1aから第2搬送先17bへの搬送が完了していない場合は、第2搬送先17bに出庫する物品Wがある(第1自動倉庫1aから第1搬送先17aと第2搬送先17bとの両方に物品Wを搬送する)と判断する(S13−Yes)。
また、搬送要求情報に基づいて複数個の物品Wのうちの1つ目の物品Wを第1自動倉庫1aから出庫するときに、当該搬送要求情報より前に受信した別の搬送要求情報に基づく複数個の物品Wの第1自動倉庫1aから第2搬送先17bへの搬送が完了している場合は、第2搬送先17bに出庫する物品Wはない(第1搬送先17aと第2搬送先17bとのうち第1搬送先17aにのみ物品Wを搬送する)と判断する(S13−No)。
つまり、第1自動倉庫1aから第1搬送先17aと第2搬送先17bとの両方に物品Wを搬送する場合は、第1貯留物品の個数が第1上流側搬送部14aに貯留可能な第1物品数以下であるときは、第1出庫指令を指令し(S14−Yes)、第1貯留物品の個数が第1物品数であるときは、第1貯留物品の個数が第1物品数以下になるまで、第1出庫指令を指令しない(S14−No)ようになっている。
つまり、第1自動倉庫1aから第1搬送先17aと第2搬送先17bとのうちの第1搬送先17aにのみ物品Wを搬送する場合は、第1貯留物品の個数に関わらず第1出庫指令を指令するようになっている。
そして、搬送要求情報に基づいて第2自動倉庫1bから第1搬送先17aに物品Wを出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第2自動倉庫1bから第2搬送先17bに出庫する物品Wがあると判断した場合は、第3出庫指令により第1物品収納棚4aから出庫された物品Wで且つ第1合流箇所15aに搬送されていない物品W(第1貯留物品)の個数が、第3上流側搬送部14cに貯留可能な第3物品数以下となるように第1出庫指令を指令する。また、物品Wを第2自動倉庫1bから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第2自動倉庫1bから第2搬送先17bに出庫する物品Wがないと判断した場合は、第3貯留物品の個数が第3上流側搬送部14cに貯留可能な第3物品数以上の場合でも第3出庫指令を指令する(S16,S17,S18)。
まず、制御装置Hは、上位コントローラから搬送要求情報が送信されると、その搬送要求情報と在庫情報とに基づいて要求さえた物品群を出庫する自動倉庫1を決定する(S21,S22)。
そして、物品群を第1自動倉庫1aから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第2搬送先17bに出庫する物品Wがあると判断した場合は、第2出庫指令により第1物品収納棚4aから出庫された物品Wで且つ第2合流箇所15bに搬送されていない物品W(第2貯留物品)の個数が、第2上流側搬送部14bに貯留可能な第2物品数以下となるように第2出庫指令を指令する(S23,S24,S25)。
また、物品群を第1自動倉庫1aから出庫する場合において、別の搬送要求情報に基づいて第2搬送先17bに出庫する物品Wがないと判断した場合は、第2貯留物品の個数が第2上流側搬送部14bに貯留可能な第2物品数以上の場合でも第2出庫指令を指令する(S23,S25)。
搬送要求情報に基づいて、第1自動倉庫1aから出庫される第1分類と第2自動倉庫1bから出庫される第3分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する(31)。
第1分類を優先分類として決定した場合は、第1上流側搬送部14aと第1下流側搬送部16aとを作動させて、第1上流側搬送部14aに貯留されている物品Wや第1出庫箇所8aに出庫された物品Wを第1搬送先17aに搬送し、優先分類として決定されなかった第3分類(劣後分類)の物品Wは、第3上流側搬送部14cに貯留する。また、逆に、第3分類を優先分類として決定した場合は、第3上流側搬送部14cと第1下流側搬送部16aとを作動させて、第3上流側搬送部14cに貯留されている物品Wや第3出庫箇所8cに出庫された物品Wを第1搬送先17aに搬送し、優先分類として決定されなかった第3分類(劣後分類)の物品Wは、第3上流側搬送部14cに貯留する(S32)。
そして、上述のように優先分類を決定した後に、次の優先分類を決定する場合は、改めて、第1自動倉庫1aから出庫される第1分類と第2自動倉庫1bから出庫される第3分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する。このときの第1分類及び第3分類のいずれかが先の決定で劣後分類として決定されていた分類である。そして、先に優先分類として決定した分類の物品Wを当該物品Wの出庫個数(第1優先設定個数)だけ第1合流箇所15aを通過させた後、新たに優先分類として決定した分類(例えば、先の決定で劣後分類と決定されていた分類)の物品Wを当該物品Wの出庫個数(第1優先設定個数)だけ第1合流箇所15aを通過させて第1搬送先17aに搬送する(S31,S32,S33,S34)。
そして、第1搬送先17aに搬送する物品群を、第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとの両方の自動倉庫1から分けて搬送するときは、一方の自動倉庫1から出庫する物品群の一部を構成する複数個の物品Wが、第1優先設定個数の物品Wとして連続して第1搬送先17aに搬送され、次に、他方の自動倉庫1から出庫する物品群の残りを構成する複数個の物品Wが、第1優先設定個数の物品Wとして連続して第1搬送先17aに搬送される。そのため、このように、第1搬送先17aに搬送する物品群を第1自動倉庫1aと第2自動倉庫1bとの両方の自動倉庫1から分けて搬送するときでも、物品群を構成する複数個の物品Wが第1優先設定個数の物品Wとして連続して第1搬送先17aに搬送される。
ここで、「連続して第1搬送先17aに搬送される」とは、物品群を構成する複数の物品Wのうちの先頭の物品Wが第1搬送先17aに搬送されてから後尾の物品Wが第1搬送先17aに搬送されるまでの間に、他の物品群の物品Wが第1搬送先17aに搬送されないことを意味している。
搬送要求情報に基づいて、第1自動倉庫1aから出庫される第2分類と第2自動倉庫1bから出庫される第4分類とのうち、優先順位の高い優先分類となる分類を決定する(S41)。
そして、優先分類の物品Wを第2搬送先17bに搬送し、劣後分類の物品Wは第2上流側搬送部14b又は第4上流側搬送部14dに貯留する(S42)。そして、優先分類の物品Wが当該物品Wの出庫個数が第2合流箇所15bを通過した後、劣後分類の物品Wを優先分類の物品Wとして第2搬送先17bに搬送する(S43,S44)。
(1)上記実施形態では、第1搬出装置6aを、複数段の第1保管部10aに対応して複数の第1搬送台車11aにて構成したが、第1搬出装置6aを、スタッカークレーンにて構成してもよい。この場合、第1中継箇所5aを1箇所にのみ設定してもよい。
また、同様に、第2搬出装置6bを、複数段の第2保管部10bに対応して複数の第2搬送台車11bにて構成したが、第2搬出装置6bを、スタッカークレーンにて構成してもよい。
また、同様に、第2昇降装置7bを、第2昇降台13bを昇降移動させて高さが異なる第3出庫箇所8cと第4出庫箇所8dとに分配搬送するように構成したが、第2分配装置7bを、コンベヤや台車等の搬送装置にて構成して、同じ高さの第3出庫箇所8cと第4出庫箇所8dとに分配搬送するように構成してもよい。
1a 第1自動倉庫
1b 第2自動倉庫
2 搬送コンベヤ(搬送装置)
4 物品収納棚
4a 第1物品収納棚
4b 第2物品収納棚
5a 第1中継箇所
5b 第2中継箇所
6a 第1搬出装置
6b 第2搬出装置
7a 第1昇降装置(第1分配装置)
7b 第2昇降装置(第2分配装置)
8a 第1出庫箇所
8b 第2出庫箇所
8c 第3出庫箇所
8d 第4出庫箇所
10a 第1保管部
10b 第2保管部
11a 第1搬送台車
11b 第2搬送台車
13a 第1昇降台
13b 第2昇降台
14a 第1上流側搬送部
14b 第2上流側搬送部
14c 第3上流側搬送部
14d 第4上流側搬送部
15a 第1合流箇所
15b 第2合流箇所
16a 第1下流側搬送部
16b 第2下流側搬送部
17 搬送先
17a 第1搬送先
17b 第2搬送先
H 制御装置
W 物品
Claims (3)
- 物品収納棚に収納されている物品を出庫する自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された物品を搬送先に搬送する搬送装置と、
前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、が設けられている物品搬送設備であって、
物品として、複数分類の物品があり、
前記自動倉庫として、第1自動倉庫と第2自動倉庫とが設けられ、
前記搬送先として、第1搬送先と第2搬送先とが設定され、
前記第1自動倉庫が、前記物品収納棚としての第1物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第1中継箇所と、前記第1物品収納棚から前記第1中継箇所に物品を搬送する第1搬出装置と、前記第1中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第1出庫箇所又は第2出庫箇所に分類別に分配搬送する第1分配装置と、を備えて構成され、
前記第2自動倉庫が、前記物品収納棚としての第2物品収納棚と、複数個の物品を貯留可能な第2中継箇所と、前記第2物品収納棚から前記第2中継箇所に物品を搬送する第2搬出装置と、前記第2中継箇所に先に搬送された物品から優先的に第3出庫箇所又は第4出庫箇所に分類別に分配搬送する第2分配装置と、を備えて構成され、
前記搬送装置が、前記第1出庫箇所から第1合流箇所に物品を搬送し且つ前記第1出庫箇所から前記第1合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第1上流側搬送部と、前記第2出庫箇所から第2合流箇所に物品を搬送し且つ前記第2出庫箇所から前記第2合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第2上流側搬送部と、前記第3出庫箇所から前記第1合流箇所に物品を搬送し且つ前記第3出庫箇所から前記第1合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第3上流側搬送部と、前記第4出庫箇所から前記第2合流箇所に物品を搬送し且つ前記第4出庫箇所から前記第2合流箇所までの間に複数の物品を貯留可能な第4上流側搬送部と、前記第1合流箇所から第1搬送先に物品を搬送する第1下流側搬送部と、前記第2合流箇所から第2搬送先に物品を搬送する第2下流側搬送部と、を備えて構成され、
前記制御装置が、
第1出庫指令に基づいて、第1分類の物品を前記第1物品収納棚から前記第1出庫箇所に出庫し、第3出庫指令に基づいて、第3分類の物品を前記第2物品収納棚から前記第3出庫箇所に出庫するとともに、前記第1分類と前記第3分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第1合流箇所に第1優先設定個数搬送した後、前記第1分類と前記第3分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第1合流箇所に第1劣後設定個数搬送するようにして、前記第1優先設定個数の優先分類の物品を前記第1搬送先に搬送した後に前記第1劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第1搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第1出庫搬送制御と、
第2出庫指令に基づいて、第2分類の物品を前記第1物品収納棚から前記第2出庫箇所に出庫し、第4出庫指令に基づいて、第4分類の物品を前記第2物品収納棚から前記第4出庫箇所に出庫するとともに、前記第2分類と前記第4分類とのうちの優先順位の高い優先分類の物品を前記第2合流箇所に第2優先設定個数搬送した後、前記第2分類と前記第4分類とのうちの優先順位の低い劣後分類の物品を前記第2合流箇所に第2劣後設定個数搬送するようにして、前記第2優先設定個数の優先分類の物品を前記第2搬送先に搬送した後に前記第2劣後設定個数の劣後分類の物品を前記第2搬送先に搬送するべく、前記自動倉庫及び前記搬送装置の作動を制御する第2出庫搬送制御と、を実行し、
前記第1出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第1合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第1上流側搬送部に貯留可能な第1物品数以下となるように前記第1出庫指令を指令し、
前記第2出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第2上流側搬送部に貯留可能な第2物品数以下となるように前記第2出庫指令を指令し、
前記第3出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第1合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第3上流側搬送部に貯留可能な第3物品数以下となるように前記第3出庫指令を指令し、
前記第4出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第4上流側搬送部に貯留可能な第4物品数以下となるように前記第4出庫指令を指令する物品搬送設備。 - 前記制御装置が、
前記第1搬送先と前記第2搬送先とのうち前記第1搬送先にのみ物品を搬送する場合は、
前記第1出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第1合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第1物品数以上の場合でも前記第1出庫指令を指令し、且つ、前記第3出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第3物品数以上の場合でも前記第3出庫指令を指令し、
前記第1搬送先と前記第2搬送先とのうち前記第2搬送先にのみ物品を搬送する場合は、
前記第2出庫指令により前記第1物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第2物品数以上の場合でも前記第2出庫指令を指令し、且つ、前記第4出庫指令により前記第2物品収納棚から出庫された物品で且つ前記第2合流箇所に搬送されていない物品の個数が、前記第4物品数以上の場合でも前記第4出庫指令を指令する請求項1記載の物品搬送設備。 - 前記第1物品収納棚が、物品を保管する第1保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第1中継箇所が、前記複数段の第1保管部に対応して複数設定され、前記第1搬出装置が、前記複数段の第1保管部に対応して設けられた複数の第1搬送台車にて構成され、前記第1分配装置が、前記複数の第1中継箇所から受け取った物品を前記第1出庫箇所及び前記第2出庫箇所に分配搬送する第1昇降台を備えて構成され、
前記第2物品収納棚が、物品を保管する第2保管部を上下方向に複数段設けて構成され、前記第2中継箇所が、前記複数段の第2保管部に対応して複数設定され、前記第2搬出装置が、前記複数段の第2保管部に対応して複数設けられた複数の第2搬送台車にて構成され、前記第2分配装置が、前記複数の第2中継箇所から受け取った物品を前記第3出庫箇所及び前記第4出庫箇所に分配搬送する第2昇降台を備えて構成されている請求項1又は2記載の物品搬送設備。
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