JP3596437B2 - 自動倉庫の出庫制御方式 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫の出庫制御方式に関し、特に出荷単位の物品を自動倉庫から複数の出庫ステーションに出庫する際に、各出庫ステーションの出庫状況に応じて出庫指示を行なう自動倉庫の出庫制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫とコンベヤ設備および複数の出庫ステーションから構成される搬送システムにおいて、出庫指示の制御は通常、コンピュータを使用して行なわれている。
【０００３】
コンピュータは、自動倉庫から出庫する物品を各々の出庫ステーションに割り振る制御を行なうと共に、割り振りに応じた出庫指示を各出庫ステーションに対して出す事により、出荷単位の物品が各出庫ステーションへ出庫される。各出庫ステーションヘそれぞれ出庫された全物品を一まとめにしたものが、１つの出荷単位を構成するものとなる。
【０００４】
各出庫ステーションを効率良く稼動させるための出庫指示の手法としては、様々に提案がなされており、一例として、各出庫ステーションへの物品の出庫指示数を、事前に均等に割り振っておく手法を挙げる事が出来る。
【０００５】
また、他の出庫指示手法の一例として、特開平８−６７３０９号公報記載の「自動倉庫の出庫方法」が知られている。
【０００６】
この公報では、出庫ステーションの割り振りをサイクリックに行なって、各出庫ステーションへの出庫を効率良く行なう技術が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自動倉庫の出庫制御方式は、各出庫ステーションへの物品の出庫指示数を、事前に均等に割り振っておくものであるため、各出庫ステーションでの物品の取り出し作業のばらつき等により、各出庫ステーションでの作業終了時刻が均等にならず、出庫作業全体の作業時間を短縮できないという欠点を有している。
【０００８】
また、上記の特開平８−６７３０９号公報記載の「自動倉庫の出庫方法」は、出庫ステーションの割り振りをサイクリックに行なうものであるため、各出庫ステーションの出庫状況に応じた出庫指示を行なうことができないという欠点を有している。
【０００９】
本発明は上述した事情に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、各出庫ステーションの出庫状況に応じて出庫指示を行ない、出荷単位の物品が複数の出庫ステーションに効率良く出庫されると共に、各出庫ステーションの出庫作業終了時刻がほぼ均等になるような自動倉庫の出庫制御方式を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動倉庫の出庫制御方式は、物品を収納し、収納している物品の出庫が指示されたときに該当物品を自動的に取り出す自動倉庫と、前記自動倉庫から取り出された物品の出庫先である複数の出庫ステーションと、前記自動倉庫から取り出された物品を指示された前記複数の出庫ステーションの何れかへと搬送するコンベヤとから構成された搬送システムにおいて、前記搬送システムの動作制御を行なうコンピュータを前記搬送システムに接続し、前記コンピュータは、出荷単位の全物品を出庫単位に区分して記憶する出庫情報ファイルと、前記複数の出庫ステーションの各々の同時出庫指示可能数を記憶する出庫指示数ファイルと、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫開始要求時指示手段と、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫完了時指示手段とから構成され、
前記出庫情報ファイルは、出荷単位の全物品を出庫単位の物品に区分して出庫データとして記憶し、前記出庫データは、少なくとも該当物品の自動倉庫の棚位置情報と、前記該当物品の出庫指示済み情報とから構成され、
前記出庫指示数ファイルは、前記複数の出庫ステーションの何れかを識別するための出庫ステーション識別子と、前記出庫ステーション識別子に対応する同時出庫指示可能数とから構成され、
前記出庫開始要求時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに、該出庫ステーションに対する出庫指示を前記出庫指示数ファイルに記憶されている該出庫ステーションの同時出庫指示可能数と等しい回数だけ出し、
前記出庫開始要求時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れか一つから出庫開始要求を受信すると（Ａ１）、次に前記出庫指示数ファイルから出庫開始要求のあった出庫ステーションの同時出庫指示可能数の取得を行ない（Ａ２）、出庫指示実績数の初期化を行ない（Ａ３）、次に、前記出庫情報ファイルから出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行ない（Ａ４）、出庫データが取得できたか判断し（Ａ５）、出庫データが取得できた場合は（ステップＡ５でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ａ６）、ステップＡ４で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ａ７）、ステップＡ８に進み、出庫データが取得できない場合は（ステップＡ５でノー）、処理を終了し、ステップＡ８では、前記出庫指示実績数を１カウントアップし（Ａ８）、前記出庫指示実績数がステップＡ２で取得した前記同時出庫指示可能数に達したか否かを比較判断し（Ａ９）、前記出庫指示実績数が前記同時出庫指示可能数に達した場合は（ステップＡ９でイエス）、処理を終了し、前記出庫指示実績数が前記同時出庫指示可能数に達していない場合は（ステップＡ９でノー）、ステップＡ４に戻り処理を継続する、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、物品を収納し、収納している物品の出庫が指示されたときに該当物品を自動的に取り出す自動倉庫と、前記自動倉庫から取り出された物品の出庫先である複数の出庫ステーションと、前記自動倉庫から取り出された物品を指示された前記複数の出庫ステーションの何れかへと搬送するコンベヤとから構成された搬送システムにおいて、前記搬送システムの動作制御を行なうコンピュータを前記搬送システムに接続し、前記コンピュータは、出荷単位の全物品を出庫単位に区分して記憶する出庫情報ファイルと、前記複数の出庫ステーションの各々の同時出庫指示可能数を記憶する出庫指示数ファイルと、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫開始要求時指示手段と、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫完了時指示手段とから構成され、
前記出庫情報ファイルは、出荷単位の全物品を出庫単位の物品に区分して出庫データとして記憶し、前記出庫データは、少なくとも該当物品の自動倉庫の棚位置情報と、前記該当物品の出庫指示済み情報とから構成され、
前記出庫指示数ファイルは、前記複数の出庫ステーションの何れかを識別するための出庫ステーション識別子と、前記出庫ステーション識別子に対応する同時出庫指示可能数とから構成され、
前記出庫完了時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに、該出庫ステーションに対する出庫指示を１回だけ出し、
前記出庫完了時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れか一つから１出庫完了情報を受信すると（Ｂ１）、前記出庫情報ファイルから次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行ない（Ｂ２）、出庫データが取得できたか判断し（Ｂ３）、出庫データが取得できた場合は（ステップＢ３でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ｂ４）、ステップＢ２で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ｂ５）、処理を終了し、出庫データが取得できない場合は（ステップＢ３でノー）、処理を終了する、
ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の自動倉庫の出庫制御方式の一実施形態を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示す本実施の形態は、自動倉庫を使用した搬送システムの一例を示しており、プログラム制御により動作するコンピュータ１００と、コンピュータ１００の制御によって物品を出庫ステーションに出庫する搬送システム４００とから構成されており、コンピュータ１００と搬送システム４００とは制御インタフェース２００を介して接続されている。
【００２０】
搬送システム４００は、物品を収納し、収納している物品の出庫が指示されたときに該当物品を自動的に取り出す自動倉庫３００と、自動倉庫３００から取り出された物品の出庫先である複数の出庫ステーション３１１−１、３１１−２、３１１−ｎと、自動倉庫３００から取り出された物品を指示された出庫ステーション３１１−１、３１１−２、３１１−ｎの何れかへと搬送するコンベヤ３０１−１、３０１−２、３０１−３とから構成されている。
【００２１】
自動倉庫３００は、物品を収納するための収納棚を複数有しており、各収納棚には棚の位置を示す棚位置情報が付されている。従って、自動倉庫３００に対して棚位置を指示すれば、該収納棚に収納されている物品を出庫する事が可能である。そして、１つの収納棚には一種類の物品を収納するよう構成されており、出荷単位の物品が複数種類あるとすれば、複数種類の物品の全てが複数の収納棚に適宜収納されている。
【００２２】
各々の出庫ステーション３１１−１、３１１−２、３１１−ｎには、それぞれ情報端末３２１−１、３２１−２、３２１−ｎが設置されており、各情報端末３２１はコンピュータ１００との間で情報の送受信を行なう。各情報端末３２１は、各出庫ステーション３１１に設置された出庫開始要求ボタンや、各出庫ステーション上に物品が存在するか否かを判定する在荷センサと接続されている。
【００２３】
次に、図１に示したコンピュータ１００の構成について説明する。
【００２４】
コンピュータ１００は、アプリケーションプログラムとしての出庫開始要求時指示手段１１０と出庫完了時指示手段１１１、及び、コンピュータ１００内の記憶装置に記憶される出庫指示数ファイル１２０と出庫情報ファイル１２１とから構成されている。
【００２５】
出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫ステーション３１１の各々が備えている出庫開始要求ボタンが押下されたときに動作し、出庫開始要求ボタンが押下された該出庫ステーションに対して物品の出庫指示を行なう。出庫開始要求時指示手段１１０が行なう出庫指示の回数は、出庫指示数ファイル１２０に記憶されている同時出庫指示可能数（該出庫ステーションに一度に同時に出庫し得る物品の数であり、後述する）に示される回数だけである。
【００２６】
出庫完了時指示手段１１１は、出庫ステーション３１１の各々において、該出庫ステーションに出庫された物品が該出庫ステーションから１つ取り出され、１出庫完了情報を得た時に、該出庫ステーションに対して次の出庫指示を行なう。出庫完了時指示手段１１１が行なう出庫指示の回数は、一度に１回だけである。
【００２７】
出庫指示数ファイル１２０は、各出庫ステーション３１１毎の同時出庫指示可能数を定義するファイルである。同時出庫指示可能数とは、１つの出庫ステーションに一度に同時に出庫し得る物品の数であり、該出庫ステーションの受け入れ可能数などから設定される数である。同時出庫指示可能数は、搬送システム４００のレイアウト及び性能から設定され、各出庫ステーション３１１毎の受け入れ可能数、自動倉庫３００のサイクルタイム、コンベヤ３０１−１、３０１−２、３０１−３の搬送距離や搬送速度、出庫ステーションに出庫された物品の取り出し時間等を考慮して設定する。
【００２８】
図２に、出庫指示数ファイルの一例を示す。
【００２９】
図２において、出庫指示数ファイル１２０は、各出庫ステーション３１１の識別子であるところの出庫ステーション識別子１２０１と、各出庫ステーション３１１の同時出庫指示可能数１２０２とから構成されている。
【００３０】
図２の例では、出庫ステーション３１１−１の同時出庫指示可能数が３（個）であり、出庫ステーション３１１−２の同時出庫指示可能数が２（個）であり、出庫ステーション３１１−ｎの同時出庫指示可能数がｍ（個）であること等を示している。
【００３１】
次に、出庫情報ファイル１２１について説明する。
【００３２】
図１の出庫情報ファイル１２１は、出荷単位の全物品を出庫単位に区分したファイルであり、１物品が１レコードで構成されている。
【００３３】
図３に、出庫情報ファイルの一例を示す。
【００３４】
図３において、出庫情報ファイル１２１は、１つの出荷の単位を示す出荷単位１２１１と、出庫単位を示す出庫単位レコード１２１５から構成されており、出庫単位レコード１２１５は、物品の名称であるところの物品名称１２１２と、該物品が自動倉庫３００のどの収納棚に収納されているかを示す自動倉庫の棚位置１２１３と、該物品が出庫指示されたか否かを示す出庫指示済み情報１２１４とから構成されている。
【００３５】
図３の例では、出荷単位１の全物品は、「Ｐ」物品が２（Ｐ１〜Ｐ２）、「Ｑ」物品が４（Ｑ１〜Ｑ４）、「Ｒ」物品が３（Ｒ１〜Ｒ３）である事（図３の１２１５−１から１２１５−９まで）を示しており、一番目の「Ｐ１」物品の自動倉庫の棚位置１２１３は「棚１１」で、該物品の出庫指示済み情報は「未指示」である事（１２１５−１）を示している。また、二番目の「Ｐ２」物品の自動倉庫の棚位置１２１３は「棚１２」で、該物品の出庫指示済み情報は「未指示」である事（１２１５−２）を示している。出庫指示済み情報１２１４は、該物品の出庫指示が成されると「未指示」が「指示済み」に書き換えられる。なお、出荷単位２以降の出庫単位レコード１２１５は、図３の１２１５−１０以降で示されている。
【００３６】
図３に示した出庫情報ファイル１２１は、出荷単位の全物品の名称と数量が決められた時点で、自動倉庫３００のどの収納棚にどの物品が収納されているかにより、本発明の動作の前に別途作成されているものとする。
【００３７】
次に、図１に示した本実施形態の動作概要について説明する。
【００３８】
図１において、１つの出荷単位を構成する全物品は、出庫情報ファイル１２１に予め記憶されている。そして、１つの出荷単位を構成する物品は、自動倉庫３００から、任意の複数の出庫ステーション３１１に出庫される。
【００３９】
出庫ステーション３１１−１、３１１−２、３１１−ｎの何れか一つにおいて出庫開始要求ボタンが押下されると、押下された情報が該出庫ステーションの情報端末３２１にて出庫開始要求となり、コンピュータ１００に送出される。コンピュータ１００の出庫開始要求時指示手段１１０は該出庫開始要求を受け取ると、出庫指示数ファイル１２０から該出庫ステーションの同時出庫指示可能数を取得し、該同時出庫指示可能数と同数の物品を出庫情報ファイル１２１から読み出し、該出庫ステーションに出庫するように搬送システム４００に対して出庫指示を出す。
【００４０】
他の出庫ステーション３１１の何れか一つにおいて、出庫開始要求ボタンが押下されると、コンピュータ１００は同様に、該出庫ステーションに対して該出庫ステーションの同時出庫指示可能数分の物品を出庫するように、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。さらに他の出庫ステーション３１１の何れか一つにおいて出庫開始要求ボタンが押下された場合にも、コンピュータ１００は同様の出庫指示を出す。すなわちコンピュータ１００は、出庫開始要求ボタンが押下されて出庫開始要求を送出した出庫ステーションに対してだけ出庫指示を行なう。
【００４１】
コンピュータ１００により出庫指示された物品は、自動倉庫３００からコンベヤ３０１を介して、出庫先であるところの該当する出庫ステーション３１１の何れかに次々と出庫されていく。出庫ステーション３１１の何れかに出庫された物品は、該出庫ステーション上から取り出されるが、１つの物品が取り出されると、該出庫ステーションに付随している在荷センサによって物品が取り出された事が検出され、検出された情報が該出庫ステーションの情報端末３２１にて１出庫完了情報となりコンピュータ１００に送出される。
【００４２】
コンピュータ１００の出庫完了時指示手段１１１は、該１出庫完了情報を受け取ると、次に出庫すべき物品を出庫情報ファイル１２１から読み出し、該１出庫完了情報を送出した該出庫ステーションに対して次の物品を出庫するよう搬送システム４００に対して出庫指示を出す。
【００４３】
出庫ステーション３１１の何れかから１つの物品が取り出されると、その度に該出庫ステーションから１出庫完了情報がコンピュータ１００に送出され、これを受け取った出庫完了時指示手段１１１は次の物品を該出庫ステーションに出庫するよう搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。
【００４４】
このように、コンピュータ１００の出庫完了時指示手段１１１が次々と物品の出庫指示を出し、出庫情報ファイル１２１内の１つの出荷単位を構成する物品の全てが出庫指示されるまで続けられる。
【００４５】
１つの出荷単位を構成する全ての物品が出庫ステーション３１１に出庫されると、コンピュータ１００の動作は停止し、出庫完了となる。
【００４６】
以上の動作は、各出庫ステーションの物品の取り出し状況に応じて該出庫ステーションへの次の出庫指示を行なうものであるため、各出庫ステーションの出庫状況に応じた出庫指示を各出庫ステーションに割り振る事が出来、効率的な出庫制御を可能とするものである。
【００４７】
次に、図４及び図５を参照して、図１に示した本実施形態の、出庫開始要求時指示手段１１０及び出庫完了時指示手段１１１の動作について詳細に説明する。
【００４８】
図４は、図１の出庫開始要求時指示手段の動作を説明するフローチャートである。
【００４９】
図４において、出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫ステーション３１１の何れか一つから出庫開始要求を受信すると（Ａ１）、次に出庫指示数ファイル１２０から出庫開始要求のあった出庫ステーションの同時出庫指示可能数の取得を行ない（Ａ２）、出庫指示実績数の初期化（すなわち出庫指示実績数を０とする）を行なう（Ａ３）。
【００５０】
次に、出庫情報ファイル１２１から出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データ（図３に示した出庫単位レコード１２１５の１レコード）の取得を行ない（Ａ４）、出庫データが取得できたか判断する（Ａ５）。出庫データが取得できた場合は（ステップＡ５でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ａ６）、ステップＡ４で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ａ７）、ステップＡ８に進む。出庫データが取得できない場合は（ステップＡ５でノー）、出庫情報ファイル１２１内の１つの出荷単位の全ての物品の出庫完了と判断し処理を終了する。
【００５１】
ステップＡ８では、出庫指示実績数を１カウントアップし（Ａ８）、出庫指示実績数がステップＡ２で取得した同時出庫指示可能数に達したか否かを比較判断し（Ａ９）、出庫指示実績数が同時出庫指示可能数に達した場合は（ステップＡ９でイエス）、処理を終了し、出庫指示実績数が同時出庫指示可能数に達していない場合は（ステップＡ９でノー）、ステップＡ４に戻り、引き続き出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行なうよう処理を継続する。
【００５２】
図５は、図１の出庫完了時指示手段の動作を説明するフローチャートである。
【００５３】
図５において、出庫完了時指示手段１１１は、出庫ステーション３１１の何れか一つから１出庫完了情報を受信すると（Ｂ１）、出庫情報ファイル１２１から次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データ（図３に示した出庫単位レコード１２１５の１レコード）の取得を行ない（Ｂ２）、出庫データが取得できたか判断する（Ｂ３）。出庫データが取得できた場合は（ステップＢ３でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ｂ４）、ステップＢ２で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ｂ５）、処理を終了する。出庫データが取得できない場合は（ステップＢ３でノー）、出庫情報ファイル１２１内の１つの出荷単位の全ての物品の出庫完了と判断し処理を終了する。
【００５４】
次に図６を参照して、図１に示した本実施形態の具体的動作について説明する。
【００５５】
図６は、本発明の自動倉庫の出庫制御方式の具体的動作を説明する図である。
【００５６】
先ず、図１の出庫指示数ファイル１２０には、図２に示した内容が設定されているものとする。また、出庫ステーションとしては、出庫ステーション３１１−１と３１１−２の２つの出庫ステーションを使用するものとする。そして、図３に示した出荷単位１の全物品を出庫ステーション３１１−１と３１１−２に出庫するものとする。
【００５７】
出庫ステーション３１１−１の出庫開始要求ボタンが押下されると、押下された情報が出庫ステーション３１１−１の情報端末３２１−１にて出庫開始要求となり、コンピュータ１００に送出される。
【００５８】
コンピュータ１００の出庫開始要求時指示手段１１０は、該出庫開始要求を受け取ると、出庫指示数ファイル１２０から出庫ステーション３１１−１の同時出庫指示可能数を取得する。図２を参照すると、出庫ステーション３１１−１の同時出庫指示可能数は「３」である。そこで、出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１から、出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行なう。図３を参照すると、出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データとして「Ｐ１」の物品（図３の１２１５−１）が取得できるので、この「Ｐ１」を出庫ステーション３１１−１に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。該出庫指示には「Ｐ１」の自動倉庫の棚位置として「棚１１」が付加されるので、「Ｐ１」は自動倉庫３００の「棚１１」から出庫ステーション３１１−１に出庫される。出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１の「Ｐ１」物品の出庫指示済み情報を、「未指示」から「指示済み」へと更新する。
【００５９】
出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫指示した物品が「Ｐ１」の１個だけであり、同時出庫指示可能数の「３」に達していないので、出庫情報ファイル１２１から、次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行なう。次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データとして「Ｐ２」の物品（図３の１２１５−２）が取得できるので、この「Ｐ２」を出庫ステーション３１１−１に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１の「Ｐ２」物品の出庫指示済み情報を、「未指示」から「指示済み」へと更新する。
【００６０】
出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫指示した物品が「Ｐ１」と「Ｐ２」の２個だけであり、同時出庫指示可能数の「３」に達していないので、出庫情報ファイル１２１から、次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データ、すなわち、「Ｑ１」の物品（図３の１２１５−３）を取得し、この「Ｑ１」を出庫ステーション３１１−１に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫指示した物品が「Ｐ１」「Ｐ２」「Ｑ１」の３個であり、同時出庫指示可能数の「３」に達したので、出庫ステーション３１１−１への出庫を終了する。この時の出庫ステーション３１１−１の状態が、図６の６１に示す状態であり、物品「Ｐ１」、「Ｐ２」、「Ｑ１」がこの順序で出庫ステーション３１１−１に出庫される様子を示している。
【００６１】
次に、出庫ステーション３１１−２の出庫開始要求ボタンが押下されると、押下された情報が出庫ステーション３１１−２の情報端末３２１−２にて出庫開始要求となり、コンピュータ１００に送出される。
【００６２】
コンピュータ１００の出庫開始要求時指示手段１１０は、該出庫開始要求を受け取ると、出庫指示数ファイル１２０から出庫ステーション３１１−２の同時出庫指示可能数を取得する。図２を参照すると、出庫ステーション３１１−２の同時出庫指示可能数は「２」である。そこで、出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１から、出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行なう。図３を参照すると、出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データとして「Ｑ２」の物品（図３の１２１５−４）が取得できるので、この「Ｑ２」を出庫ステーション３１１−２に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。該出庫指示には「Ｑ２」の自動倉庫の棚位置として「棚２２」が付加されるので、「Ｑ２」は自動倉庫３００の「棚２２」から出庫ステーション３１１−２に出庫される。出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１の「Ｑ２」物品の出庫指示済み情報を、「未指示」から「指示済み」へと更新する。
【００６３】
出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫指示した物品が「Ｑ２」の１個だけであり、同時出庫指示可能数の「２」に達していないので、出庫情報ファイル１２１から、次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行なう。次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データとして「Ｑ３」の物品（図３の１２１５−５）が取得できるので、この「Ｑ３」を出庫ステーション３１１−２に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行なう。出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫情報ファイル１２１の「Ｑ３」物品の出庫指示済み情報を、「未指示」から「指示済み」へと更新する。
【００６４】
出庫開始要求時指示手段１１０は、出庫指示した物品が「Ｑ２」「Ｑ３」の２個であり、同時出庫指示可能数の「２」に達したので、出庫ステーション３１１−２への出庫を終了する。この時の出庫ステーション３１１−２の状態が、図６の７１に示す状態であり、物品「Ｑ２」、「Ｑ３」がこの順序で出庫ステーション３１１−２に出庫される様子を示している。
【００６５】
コンピュータ１００により出庫指示された物品は、自動倉庫３００からコンベヤ３０１を介して出庫先であるところの出庫ステーション３１１−１及び出庫ステーション３１１−２へ次々と出庫されていく。すなわち、出庫ステーション３１１−１へは、図６の６１に示したように、「Ｐ１」「Ｐ２」「Ｑ１］が出庫され、出庫ステーション３１１−２へは、図６の７１に示したように、「Ｑ２」「Ｑ３」が出庫されていく。
【００６６】
ここで、出庫ステーション３１１−１では、最初に出庫された「Ｐ１」が出庫ステーション３１１−１上から取り出される。「Ｐ１」が取り出されると、出庫ステーション３１１−１に付随している在荷センサによって物品「Ｐ１」が取り出された事が検出され、検出された情報が出庫ステーション３１１−１の情報端末３２１−１にて１出庫完了情報となりコンピュータ１００に送出される。
【００６７】
コンピュータ１００の出庫完了時指示手段１１１は、出庫ステーション３１１−１からの該１出庫完了情報を受け取ると、次に出庫すべき物品の出庫データを出庫情報ファイル１２１から読み出す。次に出庫すべき物品は、出庫情報ファイル１２１内の次の出庫指示済み情報が「未指示」の物品である。図３を参照し、次の出庫指示済み情報が「未指示」の物品は、物品「Ｑ４」（図３の１２１５−６）である事を読み出した出庫完了時指示手段１１１は、該物品「Ｑ４」を出庫ステーション３１１−１に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行ない、該物品「Ｑ４」の出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」ヘと更新し、処理を終了する。この時の出庫ステーション３１１−１の状態が、図６の６２に示す状態であり、物品「Ｐ１」は取り出されて出庫ステーション３１１−１上からなくなり、次の物品「Ｐ２」「Ｑ１」「Ｑ４］がこの順序で出庫ステーション３１１−１に出庫されていく様子を示している。
【００６８】
次に、出庫ステーション３１１−２では、出庫ステーション３１１−２に最初に出庫された「Ｑ２」が出庫ステーション３１１−２上から取り出される。「Ｑ２」が取り出されると、出庫ステーション３１１−２に付随している在荷センサによって物品「Ｑ２」が取り出された事が検出され、検出された情報が出庫ステーション３１１−２の情報端末３２１−２にて１出庫完了情報となりコンピュータ１００に送出される。
【００６９】
コンピュータ１００の出庫完了時指示手段１１１は、出庫ステーション３１１−２からの該１出庫完了情報を受け取ると、次に出庫すべき物品の出庫データを出庫情報ファイル１２１から読み出す。次に出庫すべき物品は、出庫情報ファイル１２１内の次の出庫指示済み情報が「未指示」の物品である。図３を参照し、次の出庫指示済み情報が「未指示」の物品は、物品「Ｒ１」（図３の１２１５−７）である事を読み出した出庫完了時指示手段１１１は、該物品「Ｒ１」を出庫ステーション３１１−２に出庫するよう、搬送システム４００に対して出庫指示を行ない、該物品「Ｒ１」の出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」ヘと更新し、処理を終了する。この時の出庫ステーション３１１−２の状態が、図６の７２に示す状態であり、物品「Ｑ２」は取り出されて出庫ステーション３１１−２上からなくなり、次の物品「Ｑ３」「Ｒ１」がこの順序で出庫ステーション３１１−２に出庫されていく様子を示している。
【００７０】
以後、コンピュータ１００の出庫完了時指示手段１１１は、同様の処理を続行していく。すなわち、出庫ステーション３１１−１から物品「Ｐ２」が取り出されると、次の物品「Ｒ２」（図３の１２１５−８）の出庫指示を行なう（図６の６３の状態となる）。また、出庫ステーション３１１−２から物品「Ｑ３」が取り出されると、次の物品「Ｒ３」（図３の１２１５−９）を出庫ステーション３１１−２へ出庫するよう出庫指示を行なう（図６の７３の状態となる）。
【００７１】
出庫ステーション３１１−１において、物品「Ｑ１」が取り出されると、出庫ステーション３１１−１から１出庫完了情報が出庫完了時指示手段１１１に送出される。ここで、出庫完了時指示手段１１１は同様に出庫情報ファイル１２１を読み出そうとするが、既に出荷単位１の出庫データは全て出庫指示が成されている（出荷単位１の最後の物品「Ｒ３」も出庫ステーション３１１−２への出庫指示が成されている）ため、次の出庫指示は行なわずに処理を終了する。物品「Ｑ１」が取り出された後は、出庫ステーション３１１−１は、図６の６４の状態となり、次に物品「Ｑ４」が取り出されると図６の６５の状態となる。そして、最後に物品「Ｒ２」が取り出されて図６の６６の状態となり、出庫ステーション３１１−１への出庫が完了する。
【００７２】
出庫ステーション３１１−２においても同様に、物品「Ｒ１」が取り出されると、次の出庫データが出庫情報ファイル１２１には無いため、次の出庫指示は行なわれず、図６の７４の状態を経て、図６の７５の状態となり、出庫ステーション３１１−２への出庫が完了する。
【００７３】
このように、本実施形態においては、出庫ステーションから１つの物品が取り出された時に、該出庫ステーションに対する次の物品の出庫指示を行なっているため、出庫ステーションの作業状況に応じて次の物品の出庫指示を行なう事が可能となり、各出庫ステーションの出庫作業の終了時刻をほぼ均等にすることが可能となる。
【００７４】
なお、本実施の形態において、出庫ステーション３１１の何れかに出庫された物品の取り出しは、該出庫ステーションに付随している在荷センサによって物品が取り出された事を検出する、として説明したが、在荷センサに変えて物品取り出しボタンを各出庫ステーション３１１−１〜３１１−ｎに取り付け、各出庫ステーション３１１に出庫された物品を作業者が取り出した際に該出庫ステーションの物品取り出しボタンを押下するようにし、物品取り出しボタンの押下を各出庫ステーション３１１の情報端末３２１にて１出庫完了情報とするようにしても、同様の作用効果が得られる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動倉庫の出庫制御方式は、出庫指示数ファイルの同時出庫指示可能数により、各出庫ステーションごとに一度に同時に出庫し得る物品の数を、各出庫ステーションの受け入れ可能数以内になるよう制御しているため、複数の出庫ステーションに効率良く物品を出庫できるという効果を有している。その理由は、各出庫ステーションの受け入れ可能数を越えて出庫指示を行なうと、コンベヤ上で物品が滞留し、他の出庫ステーションへ搬送中の物品も滞留してしまうため、出庫ステーション全体の出庫効率が落ちてしまう事が有るためである。
【００７６】
また、各出庫ステーションにて物品が一つ取り出される度に１出庫完了情報を得て次の物品の出庫指示を行なっているため、各出庫ステーションの出庫完了状況により各出庫ステーションへの出庫総数が決定され、各出庫ステーションの出庫完了時刻をほぼ同一にできるという効果を有している。
【００７７】
さらに、出庫開始要求を出した出庫ステーションに対してだけ出庫指示を行ない、出庫開始要求を行わない出庫ステーションに対しては出庫指示を行なわないため、各出庫ステーションの使用状況により使用する出庫ステーションを決定する事ができるという効果を有している。
【００７８】
またさらに、出庫指示数ファイルを備え、出庫指示数ファイルに各出庫ステーションごとの同時出庫指示可能数を設定する構成としているため、あらゆるレイアウトの搬送システムに対応可能であるという効果を有している。その理由は、各出庫ステーションの受け入れ可能数やコンベヤ搬送速度などの要素から、同時出庫指示可能数の変更を行なうだけで対応する事が出来るからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動倉庫の出庫制御方式の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の出庫指示数ファイルの一例を示す図である。
【図３】図１の出庫情報ファイルの一例を示す図である。
【図４】図１の出庫開始要求時指示手段の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１の出庫完了時指示手段の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の自動倉庫の出庫制御方式の具体的動作を説明する図である。
【符号の説明】
１００ コンピュータ
１１０ 出庫開始要求時指示手段
１１１ 出庫完了時指示手段
１２０ 出庫指示数ファイル
１２１ 出庫情報ファイル
２００ 制御インタフェース
３００ 自動倉庫
３０１−１、３０１−２、３０１−３ コンベヤ
３１１−１、３１１−２、３１１−ｎ 出庫ステーション
３２１−１、３２１−２、３２１−ｎ 情報端末
４００ 搬送システム

Claims (2)

1. 物品を収納し、収納している物品の出庫が指示されたときに該当物品を自動的に取り出す自動倉庫と、前記自動倉庫から取り出された物品の出庫先である複数の出庫ステーションと、前記自動倉庫から取り出された物品を指示された前記複数の出庫ステーションの何れかへと搬送するコンベヤとから構成された搬送システムにおいて、前記搬送システムの動作制御を行なうコンピュータを前記搬送システムに接続し、前記コンピュータは、出荷単位の全物品を出庫単位に区分して記憶する出庫情報ファイルと、前記複数の出庫ステーションの各々の同時出庫指示可能数を記憶する出庫指示数ファイルと、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫開始要求時指示手段と、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫完了時指示手段とから構成され、
   前記出庫情報ファイルは、出荷単位の全物品を出庫単位の物品に区分して出庫データとして記憶し、前記出庫データは、少なくとも該当物品の自動倉庫の棚位置情報と、前記該当物品の出庫指示済み情報とから構成され、
   前記出庫指示数ファイルは、前記複数の出庫ステーションの何れかを識別するための出庫ステーション識別子と、前記出庫ステーション識別子に対応する同時出庫指示可能数とから構成され、
   前記出庫開始要求時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに、該出庫ステーションに対する出庫指示を前記出庫指示数ファイルに記憶されている該出庫ステーションの同時出庫指示可能数と等しい回数だけ出し、
   前記出庫開始要求時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れか一つから出庫開始要求を受信すると（Ａ１）、次に前記出庫指示数ファイルから出庫開始要求のあった出庫ステーションの同時出庫指示可能数の取得を行ない（Ａ２）、出庫指示実績数の初期化を行ない（Ａ３）、次に、前記出庫情報ファイルから出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行ない（Ａ４）、出庫データが取得できたか判断し（Ａ５）、出庫データが取得できた場合は（ステップＡ５でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ａ６）、ステップＡ４で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ａ７）、ステップＡ８に進み、出庫データが取得できない場合は（ステップＡ５でノー）、処理を終了し、ステップＡ８では、前記出庫指示実績数を１カウントアップし（Ａ８）、前記出庫指示実績数がステップＡ２で取得した前記同時出庫指示可能数に達したか否かを比較判断し（Ａ９）、前記出庫指示実績数が前記同時出庫指示可能数に達した場合は（ステップＡ９でイエス）、処理を終了し、前記出庫指示実績数が前記同時出庫指示可能数に達していない場合は（ステップＡ９でノー）、ステップＡ４に戻り処理を継続する、
   ことを特徴とする自動倉庫の出庫制御方式。
2. 物品を収納し、収納している物品の出庫が指示されたときに該当物品を自動的に取り出す自動倉庫と、前記自動倉庫から取り出された物品の出庫先である複数の出庫ステーションと、前記自動倉庫から取り出された物品を指示された前記複数の出庫ステーションの何れかへと搬送するコンベヤとから構成された搬送システムにおいて、前記搬送システムの動作制御を行なうコンピュータを前記搬送システムに接続し、前記コンピュータは、出荷単位の全物品を出庫単位に区分して記憶する出庫情報ファイルと、前記複数の出庫ステーションの各々の同時出庫指示可能数を記憶する出庫指示数ファイルと、前記複数の出庫ステーションの何れかから出庫開始要求を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫開始要求時指示手段と、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに該出庫ステーションへの出庫指示を行なう出庫完了時指示手段とから構成され、
   前記出庫情報ファイルは、出荷単位の全物品を出庫単位の物品に区分して出庫データとして記憶し、前記出庫データは、少なくとも該当物品の自動倉庫の棚位置情報と、前記該当物品の出庫指示済み情報とから構成され、
   前記出庫指示数ファイルは、前記複数の出庫ステーションの何れかを識別するための出庫ステーション識別子と、前記出庫ステーション識別子に対応する同時出庫指示可能数とから構成され、
   前記出庫完了時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れかから１出庫完了情報を得たときに、該出庫ステーションに対する出庫指示を１回だけ出し、
   前記出庫完了時指示手段は、前記複数の出庫ステーションの何れか一つから１出庫完了情報を受信すると（Ｂ１）、前記出庫情報ファイルから次の出庫指示済み情報が「未指示」の出庫データの取得を行ない（Ｂ２）、出庫データが取得できたか判断し（Ｂ３）、出庫データが取得できた場合は（ステップＢ３でイエス）、出庫データに記載されている物品の該出庫ステーションヘの出庫指示を行ない（Ｂ４）、ステップＢ２で取得した出庫データの出庫指示済み情報を「未指示」から「指示済み」へと更新し（Ｂ５）、処理を終了し、出庫データが取得できない場合は（ステップＢ３でノー）、処理を終了する、
   ことを特徴とする自動倉庫の出庫制御方式。

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