JPH10167422A - 自動倉庫の制御システム - Google Patents
自動倉庫の制御システムInfo
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- JPH10167422A JPH10167422A JP34268296A JP34268296A JPH10167422A JP H10167422 A JPH10167422 A JP H10167422A JP 34268296 A JP34268296 A JP 34268296A JP 34268296 A JP34268296 A JP 34268296A JP H10167422 A JPH10167422 A JP H10167422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫のバケットに収容した物品を積み合
わせ、空き棚や空きバケットの確保や、バケットへの充
填率の増加を計る。 【構成】 在庫ファイルから充填率の低いバケットを指
定し、このバケットと積み合わせ可能なバケットを検索
して表示する。積み合わせ元のバケットと積み合わせ先
のバケットを、倉庫コンピュータの在庫ファイル上で、
棚から積み合わせ作業エリアへ移す。また各バケットを
隣接した別のステーションへ出庫し、積み合わせ後に再
入庫し、２つのバケットの在庫データを在庫ファイル内
で統合する。
わせ、空き棚や空きバケットの確保や、バケットへの充
填率の増加を計る。 【構成】 在庫ファイルから充填率の低いバケットを指
定し、このバケットと積み合わせ可能なバケットを検索
して表示する。積み合わせ元のバケットと積み合わせ先
のバケットを、倉庫コンピュータの在庫ファイル上で、
棚から積み合わせ作業エリアへ移す。また各バケットを
隣接した別のステーションへ出庫し、積み合わせ後に再
入庫し、２つのバケットの在庫データを在庫ファイル内
で統合する。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫での在庫物品の
積み合わせに関し、特に積み合わせ時のマシン／ヒュー
マンインターフェースに関する。なおこの発明で、積み
合わせ元／先は、積み合わせ元のバケットから積み合わ
せ先のバケットへ物品を移動して、積み合わせ元のバケ
ットを空にするとの意味で用いる。
積み合わせに関し、特に積み合わせ時のマシン／ヒュー
マンインターフェースに関する。なおこの発明で、積み
合わせ元／先は、積み合わせ元のバケットから積み合わ
せ先のバケットへ物品を移動して、積み合わせ元のバケ
ットを空にするとの意味で用いる。
【０００２】
【従来技術】自動倉庫では補充入庫との作業が行われ、
この作業では補充部品を充填率の低いバケットに追加し
て再入庫する。しかし補充入庫が行われない限りバケッ
トの充填率は増加せず、充填率が低いまま放置されるバ
ケットが生じる。このことは自動倉庫の収容効率やバケ
ットの利用効率、あるいは在庫の管理上問題である。
この作業では補充部品を充填率の低いバケットに追加し
て再入庫する。しかし補充入庫が行われない限りバケッ
トの充填率は増加せず、充填率が低いまま放置されるバ
ケットが生じる。このことは自動倉庫の収容効率やバケ
ットの利用効率、あるいは在庫の管理上問題である。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、積み合わせに適した
マシン／ヒューマンインターフェースを構築することに
ある。
マシン／ヒューマンインターフェースを構築することに
ある。
【０００４】
【発明の構成】請求項１の発明は、バケット単位で物品
を収容する棚とクレーンとステーションとを備えた自動
倉庫を制御するために、倉庫コンピュータとその端末と
を設けた自動倉庫の制御システムにおいて、倉庫コンピ
ュータに積み合わせ処理部を設けて、端末の要求に応じ
て積み合わせ可能なバケットの組合せを検索して端末に
表示し、表示した組合せに対する端末での設定に応じ
て、積み合わせ元バケットと積み合わせ先バケットとを
示す積み合わせ作業リストを端末から出力し、かつ積み
合わせ元と積み合わせ先のバケットを各々別個のステー
ションにクレーンで出庫させるように構成したことを特
徴とする。
を収容する棚とクレーンとステーションとを備えた自動
倉庫を制御するために、倉庫コンピュータとその端末と
を設けた自動倉庫の制御システムにおいて、倉庫コンピ
ュータに積み合わせ処理部を設けて、端末の要求に応じ
て積み合わせ可能なバケットの組合せを検索して端末に
表示し、表示した組合せに対する端末での設定に応じ
て、積み合わせ元バケットと積み合わせ先バケットとを
示す積み合わせ作業リストを端末から出力し、かつ積み
合わせ元と積み合わせ先のバケットを各々別個のステー
ションにクレーンで出庫させるように構成したことを特
徴とする。
【０００５】好ましくは、前記積み合わせ処理部には、
端末から指定された物品に関して積み合わせ元と先のバ
ケットを検索するための検索処理部（部品指定検索処理
部）と、物品無指定で充填率の低いバケットを積み合わ
せ元とし、該積み合わせ元バケットと同種の物品を搭載
した積み合わせ可能なバケットを積み合わせ先バケット
として検索するための検索処理部（バケット指定検索処
理部）の、２つの検索処理部を設ける。
端末から指定された物品に関して積み合わせ元と先のバ
ケットを検索するための検索処理部（部品指定検索処理
部）と、物品無指定で充填率の低いバケットを積み合わ
せ元とし、該積み合わせ元バケットと同種の物品を搭載
した積み合わせ可能なバケットを積み合わせ先バケット
として検索するための検索処理部（バケット指定検索処
理部）の、２つの検索処理部を設ける。
【０００６】また好ましくは、自動倉庫の制御システム
は複数の端末を備え、積み合わせ作業を設定した端末以
外の端末から、積み合わせ作業中の物品に対する出庫要
求があった場合に、積み合わせ作業中であることを示す
表示を行うように前記積み合わせ処理部を構成する。
は複数の端末を備え、積み合わせ作業を設定した端末以
外の端末から、積み合わせ作業中の物品に対する出庫要
求があった場合に、積み合わせ作業中であることを示す
表示を行うように前記積み合わせ処理部を構成する。
【０００７】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、端末からの
要求に応じて、積み合わせ処理部が積み合わせ元と先の
バケットの組合せを検索し端末に表示する。ここでユー
ザーが積み合わせの組合せを設定、即ち積み合わせ処理
部に指令すると、積み合わせ作業リストが出力され、以
降の作業はユーザーに一目瞭然になる。なお積み合わせ
作業リストは好ましくはプリントアウトされ、このリス
トは最低限どのバケットとどのバケットとを積み合わせ
るかを指定したものとする。そしてクレーンは元と先の
バケットをそれぞれ別個のステーションへ出庫するの
で、どちらからどちらへ積み合わせるかで混乱すること
はない。
要求に応じて、積み合わせ処理部が積み合わせ元と先の
バケットの組合せを検索し端末に表示する。ここでユー
ザーが積み合わせの組合せを設定、即ち積み合わせ処理
部に指令すると、積み合わせ作業リストが出力され、以
降の作業はユーザーに一目瞭然になる。なお積み合わせ
作業リストは好ましくはプリントアウトされ、このリス
トは最低限どのバケットとどのバケットとを積み合わせ
るかを指定したものとする。そしてクレーンは元と先の
バケットをそれぞれ別個のステーションへ出庫するの
で、どちらからどちらへ積み合わせるかで混乱すること
はない。
【０００８】積み合わせ元や先の組合せはマシンが検索
してユーザーの設定で確定し、積み合わせ元と先の選択
が容易になる。また積み合わせ作業リストにより作業内
容がユーザーに分かりやすくなる。そして好ましくは元
と先のバケットが各々出庫されるステーションを隣接し
て配置することで、積み合わせの作業が容易に行える。
してユーザーの設定で確定し、積み合わせ元と先の選択
が容易になる。また積み合わせ作業リストにより作業内
容がユーザーに分かりやすくなる。そして好ましくは元
と先のバケットが各々出庫されるステーションを隣接し
て配置することで、積み合わせの作業が容易に行える。
【０００９】請求項２の発明では、積み合わせ時の検索
には、部品指定で指定した部品を少数のバケットに集積
するための部品指定検索と、空き棚を確保し同時にバケ
ットの充填効率を改善するために、物品の種類を問わず
充填率の低いバケットを積み合わせ元の候補とするバケ
ット指定検索の２種のモードを設ける。この結果、モー
ドの使い分けにより、特定の部品を集積化すること（部
品指定検索）や、空き棚を確保しバケットの充填効率を
改善すること（バケット指定検索）の目的別の積み合わ
せができる。
には、部品指定で指定した部品を少数のバケットに集積
するための部品指定検索と、空き棚を確保し同時にバケ
ットの充填効率を改善するために、物品の種類を問わず
充填率の低いバケットを積み合わせ元の候補とするバケ
ット指定検索の２種のモードを設ける。この結果、モー
ドの使い分けにより、特定の部品を集積化すること（部
品指定検索）や、空き棚を確保しバケットの充填効率を
改善すること（バケット指定検索）の目的別の積み合わ
せができる。
【００１０】請求項３の発明では、積み合わせ作業中に
対象物品に関して出庫が要求されると、積み合わせ作業
中であることを示す表示が端末にアンサーバックされ
る。この表示は、「積み合わせ作業中」，「入出庫作業
中」等とし、現在一時的に出庫不能であることを示すも
のであれば良い。このため、他の端末でも積み合わせが
行われていることが把握できる。
対象物品に関して出庫が要求されると、積み合わせ作業
中であることを示す表示が端末にアンサーバックされ
る。この表示は、「積み合わせ作業中」，「入出庫作業
中」等とし、現在一時的に出庫不能であることを示すも
のであれば良い。このため、他の端末でも積み合わせが
行われていることが把握できる。
【００１１】
【実施例】図１〜図４に、実施例を示す。図１におい
て、２は自動倉庫本体で、スタッカークレーン等のクレ
ーン４の両側に棚６を設け、棚には多数のラックを設け
て、ここにバケットを格納して物品を収容する。自動倉
庫本体２内での物品の出し入れはバケット単位で行い、
クレーン４で処理する。８は入庫コンベア、１０は出庫
コンベアで、１２は一定経路に沿って循環走行する台車
である。台車１２の経路に面して、一対のピッキング用
ステーション１４，１６があり、このうちステーション
１４を積み合わせ元のバケットの出庫に、ステーション
１６を積み合わせ先のバケットの出庫に用いる。なお元
や先は、積み合わせ元のバケットから積み合わせ先のバ
ケットへ物品を積み合わせるという意味である。またピ
ッキング用のステーション１４，１６は、通常のピッキ
ング作業等の際にも用いられるが、ステーション１４，
１６が隣接している場合には、作業が楽に行える。実施
例ではステーション１４，１６を隣接させたが、隣接さ
せなくても良い。２２は入庫ステーション，２４は出庫
ステーションである。自動倉庫にはこれ以外に出荷待ち
フロアや検査フロアあるいは梱包エリア等が存在する
が、これらは図示を省略する。なお、入庫ステーション
２２及び出庫ステーション２４は自動倉庫本体２に設け
なくても良い。
て、２は自動倉庫本体で、スタッカークレーン等のクレ
ーン４の両側に棚６を設け、棚には多数のラックを設け
て、ここにバケットを格納して物品を収容する。自動倉
庫本体２内での物品の出し入れはバケット単位で行い、
クレーン４で処理する。８は入庫コンベア、１０は出庫
コンベアで、１２は一定経路に沿って循環走行する台車
である。台車１２の経路に面して、一対のピッキング用
ステーション１４，１６があり、このうちステーション
１４を積み合わせ元のバケットの出庫に、ステーション
１６を積み合わせ先のバケットの出庫に用いる。なお元
や先は、積み合わせ元のバケットから積み合わせ先のバ
ケットへ物品を積み合わせるという意味である。またピ
ッキング用のステーション１４，１６は、通常のピッキ
ング作業等の際にも用いられるが、ステーション１４，
１６が隣接している場合には、作業が楽に行える。実施
例ではステーション１４，１６を隣接させたが、隣接さ
せなくても良い。２２は入庫ステーション，２４は出庫
ステーションである。自動倉庫にはこれ以外に出荷待ち
フロアや検査フロアあるいは梱包エリア等が存在する
が、これらは図示を省略する。なお、入庫ステーション
２２及び出庫ステーション２４は自動倉庫本体２に設け
なくても良い。
【００１２】自動倉庫の制御は倉庫コンピュータ３０で
行い、在庫ファイル３２と積み合わせ作業ファイル３４
の少なくとも２種類のファイルを有している。在庫ファ
イル３２の役割は、自動倉庫にある物品の品番や品名，
在庫数，大きさ，入庫時期等をバケット単位で記録し、
かつ用いたバケットの番号やその在庫位置を記録するこ
とである。また積み合わせ作業ファイル３４の役割は、
どのバケットを積み合わせ元とし、どのバケットを積み
合わせ先とするかを指定し、これに応じてクレーン４や
コンベア８，１０，１８，２０等の動作を指定すること
である。積み合わせ作業ファイル３４の内、ステーショ
ン１４，１６で必要なデータは積み合わせ作業リスト３
６としてプリントアウトされる。積み合わせ作業リスト
３６には、積み合わせ元や先の２つのバケットの、バケ
ット番号や充填率，重量等と、積み合わせ後の充填率や
重量等が記載され、特に積み合わせ元は品番や数量を記
載して積み合わせ作業の便宜を計る。積み合わせ作業リ
ストの例を表１に示す。
行い、在庫ファイル３２と積み合わせ作業ファイル３４
の少なくとも２種類のファイルを有している。在庫ファ
イル３２の役割は、自動倉庫にある物品の品番や品名，
在庫数，大きさ，入庫時期等をバケット単位で記録し、
かつ用いたバケットの番号やその在庫位置を記録するこ
とである。また積み合わせ作業ファイル３４の役割は、
どのバケットを積み合わせ元とし、どのバケットを積み
合わせ先とするかを指定し、これに応じてクレーン４や
コンベア８，１０，１８，２０等の動作を指定すること
である。積み合わせ作業ファイル３４の内、ステーショ
ン１４，１６で必要なデータは積み合わせ作業リスト３
６としてプリントアウトされる。積み合わせ作業リスト
３６には、積み合わせ元や先の２つのバケットの、バケ
ット番号や充填率，重量等と、積み合わせ後の充填率や
重量等が記載され、特に積み合わせ元は品番や数量を記
載して積み合わせ作業の便宜を計る。積み合わせ作業リ
ストの例を表１に示す。
【００１３】
【表１】 ＊＊積み合わせ作業リスト＊＊ 積合先（ＳＴ１６） 積合Ｎｏ． バケット 充填率／重量(前) 充填率／重量(後) ００１ ００１ ５０％／１０Ｋｇ ９０％／１８Ｋｇ 積合元（ＳＴ１４） バケット 品番 数量 充填率 重量 ００２ ＡＡ １０ ４０％ ８Ｋｇ 積合先（ＳＴ１６） 積合Ｎｏ． バケット 充填率／重量(前) 充填率／重量(後) ００２ ００３ ７０％／１０Ｋｇ ９１％／１３Ｋｇ 積合元（ＳＴ１４） バケット 品番 数量 充填率 重量 ００４ ＢＢ ５ ２１％ ３Ｋｇ
【００１４】倉庫コンピュータ３０には多数の設定端末
３８が接続されており、これらは各ステーションの付近
に配置され、ＣＲＴ等の表示部を備えると共にキーボー
ド等の入力手段やプリンターを備えており、例えばステ
ーション１４，１６の付近の端末は前記の積み合わせ作
業リストをプリントアウトする。倉庫コンピュータ３０
には通信線を介してホストコンピュータ４０が接続さ
れ、ホストコンピュータ４０には在庫ファイル４２が存
在する。しかしながらホストコンピュータ４０の在庫フ
ァイル４２は、自動倉庫内での物品の在庫位置は記録せ
ず、自動倉庫内で物品がどこに存在するかはホストコン
ピュータ４０の管理事項ではない。
３８が接続されており、これらは各ステーションの付近
に配置され、ＣＲＴ等の表示部を備えると共にキーボー
ド等の入力手段やプリンターを備えており、例えばステ
ーション１４，１６の付近の端末は前記の積み合わせ作
業リストをプリントアウトする。倉庫コンピュータ３０
には通信線を介してホストコンピュータ４０が接続さ
れ、ホストコンピュータ４０には在庫ファイル４２が存
在する。しかしながらホストコンピュータ４０の在庫フ
ァイル４２は、自動倉庫内での物品の在庫位置は記録せ
ず、自動倉庫内で物品がどこに存在するかはホストコン
ピュータ４０の管理事項ではない。
【００１５】図２に倉庫コンピュータ３０の構成を示
す。バスライン５０に、入庫処理部５１と出庫処理部５
２並びにピッキング処理部５３が接続されている。また
これ以外に積み合わせ処理部５４があり、積み合わせに
関する処理を行う。積み合わせ処理部５４のサブシステ
ムとして検索処理部５５があり、検索処理部５５には部
品指定検索処理部５６とバケット指定検索処理部５７並
びに入庫日指定検索処理部５８の３つの処理部が設けら
れ、少なくとも部品指定検索処理部５６とバケット指定
検索処理部５７を設ける。６０はクレーン制御部、６２
はステーション制御部で、これらは積み合わせ作業では
積み合わせ処理部５４の要求に応じて動作し、６４は通
信処理部である。
す。バスライン５０に、入庫処理部５１と出庫処理部５
２並びにピッキング処理部５３が接続されている。また
これ以外に積み合わせ処理部５４があり、積み合わせに
関する処理を行う。積み合わせ処理部５４のサブシステ
ムとして検索処理部５５があり、検索処理部５５には部
品指定検索処理部５６とバケット指定検索処理部５７並
びに入庫日指定検索処理部５８の３つの処理部が設けら
れ、少なくとも部品指定検索処理部５６とバケット指定
検索処理部５７を設ける。６０はクレーン制御部、６２
はステーション制御部で、これらは積み合わせ作業では
積み合わせ処理部５４の要求に応じて動作し、６４は通
信処理部である。
【００１６】部品指定検索処理部５６では、設定端末３
８等から積み合わせを行うべき部品の種類を品番等で指
定され、該当品番に対して積み合わせ可能なバケットの
組合せを検索して端末３８に表示する。部品指定検索の
目的は、多数のバケット内に分散して棚６内に収納され
ている指定した部品を、できるだけ少数のバケットに集
積することである。またバケット指定検索処理部５７で
は、物品の種類を指定せずに、充填率の低いバケットを
積み合わせ元バケットとし、その在庫物品を収容できる
バケットを積み合わせ先バケットとして検索する。バケ
ット指定検索の目的は、バケットの空きを充当すると共
に、組み合せによって空となった元のバケットを棚６か
ら取り除くことで棚６内における空き棚を増加させるこ
とである。また入庫日指定検索検索処理部５８では、当
日入庫した物品あるいは指定日の範囲に入庫した物品を
収容したバケットを積み合わせ元として、積み合わせ先
のバケットを検索する。これは新規入庫時に積み合わせ
を行わず、充填率が低くてもそのまま単載で入庫し、後
に積み合わせにより充填率を高めるためである。なお入
庫日指定検索処理部は設けなくても良い。
８等から積み合わせを行うべき部品の種類を品番等で指
定され、該当品番に対して積み合わせ可能なバケットの
組合せを検索して端末３８に表示する。部品指定検索の
目的は、多数のバケット内に分散して棚６内に収納され
ている指定した部品を、できるだけ少数のバケットに集
積することである。またバケット指定検索処理部５７で
は、物品の種類を指定せずに、充填率の低いバケットを
積み合わせ元バケットとし、その在庫物品を収容できる
バケットを積み合わせ先バケットとして検索する。バケ
ット指定検索の目的は、バケットの空きを充当すると共
に、組み合せによって空となった元のバケットを棚６か
ら取り除くことで棚６内における空き棚を増加させるこ
とである。また入庫日指定検索検索処理部５８では、当
日入庫した物品あるいは指定日の範囲に入庫した物品を
収容したバケットを積み合わせ元として、積み合わせ先
のバケットを検索する。これは新規入庫時に積み合わせ
を行わず、充填率が低くてもそのまま単載で入庫し、後
に積み合わせにより充填率を高めるためである。なお入
庫日指定検索処理部は設けなくても良い。
【００１７】在庫ファイル３２には各物品に対して１バ
ケット当たりの最大収容数や各物品の重量が記録されて
おり、充填率やバケット重量はこれらで定まる。またこ
の発明でバケットという単位は、原則として物理的なバ
ケットを意味するが、１つのバケットを複数個にデータ
処理上で分割して仮想的な論理バケットとしても良い。
例えば１つのバケットに仕切り等を設けて複数の物品を
混載すると、仕切りにより仕切られた各スペースが論理
バケットとなる。この場合は、論理バケットが在庫ファ
イル３２や積み合わせ作業での単位となる。
ケット当たりの最大収容数や各物品の重量が記録されて
おり、充填率やバケット重量はこれらで定まる。またこ
の発明でバケットという単位は、原則として物理的なバ
ケットを意味するが、１つのバケットを複数個にデータ
処理上で分割して仮想的な論理バケットとしても良い。
例えば１つのバケットに仕切り等を設けて複数の物品を
混載すると、仕切りにより仕切られた各スペースが論理
バケットとなる。この場合は、論理バケットが在庫ファ
イル３２や積み合わせ作業での単位となる。
【００１８】図３，図４に積み合わせのアルゴリズムを
示す。ユーザーは端末３８等で、積み合わせ処理部５４
と検索処理部５５を起動し、部品指定検索と入庫日指定
検索とでは検索条件は同様である。部品指定検索ではあ
る部品（物品）の品番等が指定されると、その物品を収
容したバケットで充填率の低いバケットが積み合わせ元
の候補として１〜複数個検索される。積み合わせ先のバ
ケットは、元と同一品番の物品を格納しているバケット
（物品にバージョン番号等の品番以下のサブランクが指
定されている場合、サブランクも一致するもの）を候補
とし、積み合わせ後のバケット充填率が最も大きくなる
ように積み合わせ先のバケットを検索する。これ以外の
条件として、積み合わせ後のバケット充填率が１００％
を越えず、また積み合わせ後の重量が所定の値を越えな
いことがある。
示す。ユーザーは端末３８等で、積み合わせ処理部５４
と検索処理部５５を起動し、部品指定検索と入庫日指定
検索とでは検索条件は同様である。部品指定検索ではあ
る部品（物品）の品番等が指定されると、その物品を収
容したバケットで充填率の低いバケットが積み合わせ元
の候補として１〜複数個検索される。積み合わせ先のバ
ケットは、元と同一品番の物品を格納しているバケット
（物品にバージョン番号等の品番以下のサブランクが指
定されている場合、サブランクも一致するもの）を候補
とし、積み合わせ後のバケット充填率が最も大きくなる
ように積み合わせ先のバケットを検索する。これ以外の
条件として、積み合わせ後のバケット充填率が１００％
を越えず、また積み合わせ後の重量が所定の値を越えな
いことがある。
【００１９】入庫日指定検索では、積み合わせ元のバケ
ットを当日入庫した物品のバケット、あるいはある指定
日の範囲に入庫した物品のバケットに限定し、積み合わ
せ先のバケットの検索条件は、部品指定検索の場合と同
様である。入庫日指定検索を行うのは、自動倉庫への入
庫作業を簡単にするため、新規入庫時には積み合わせを
行わず、新規に入庫した物品を一旦倉庫に入庫した後、
昼間等の作業の少ない時間帯に積み合わせを行うためで
ある。
ットを当日入庫した物品のバケット、あるいはある指定
日の範囲に入庫した物品のバケットに限定し、積み合わ
せ先のバケットの検索条件は、部品指定検索の場合と同
様である。入庫日指定検索を行うのは、自動倉庫への入
庫作業を簡単にするため、新規入庫時には積み合わせを
行わず、新規に入庫した物品を一旦倉庫に入庫した後、
昼間等の作業の少ない時間帯に積み合わせを行うためで
ある。
【００２０】バケット指定検索では、物品の種類を問わ
ず、充填率の低いバケットを積み合わせ元の候補とす
る。この場合は自動倉庫の全在庫中で、充填率の低い１
〜複数個のバケットが積み合わせ元の候補となり、これ
に対して同一品番でバージョン等の付加的ランクが同一
の物品を格納しているバケットを積み合わせ先の候補と
し、かつ積み合わせ後のバケット充填率が１００％を越
えず、かつバケット重量が所定の値を越えないものを候
補とする。
ず、充填率の低いバケットを積み合わせ元の候補とす
る。この場合は自動倉庫の全在庫中で、充填率の低い１
〜複数個のバケットが積み合わせ元の候補となり、これ
に対して同一品番でバージョン等の付加的ランクが同一
の物品を格納しているバケットを積み合わせ先の候補と
し、かつ積み合わせ後のバケット充填率が１００％を越
えず、かつバケット重量が所定の値を越えないものを候
補とする。
【００２１】これらのいずれの検索においても、検索処
理部５５は積み合わせ元と積み合わせ先の組合せを、各
設定端末３８等の表示部に表示する。表示では積み合わ
せ元と積み合わせ先とについて、バケット番号と積み合
わせ前の充填率や重量、積み合わせ後の充填率や重量を
表示する。これらの候補に対して使用者の承認が得られ
ると積み合わせ処理部５４は、積み合わせ作業を設定
し、積み合わせ作業ファイル３４を作成する。即ち積み
合わせの設定は対話的である。また積み合わせ元と積み
合わせ先のバケットの在庫位置を、在庫ファイル３２上
でステーション１４，１６へと移動させる。
理部５５は積み合わせ元と積み合わせ先の組合せを、各
設定端末３８等の表示部に表示する。表示では積み合わ
せ元と積み合わせ先とについて、バケット番号と積み合
わせ前の充填率や重量、積み合わせ後の充填率や重量を
表示する。これらの候補に対して使用者の承認が得られ
ると積み合わせ処理部５４は、積み合わせ作業を設定
し、積み合わせ作業ファイル３４を作成する。即ち積み
合わせの設定は対話的である。また積み合わせ元と積み
合わせ先のバケットの在庫位置を、在庫ファイル３２上
でステーション１４，１６へと移動させる。
【００２２】さて積み合わせ作業ファイル３４が作成さ
れると、これに基づいて積み合わせ作業リスト３６が発
行され、ステーション１４，１６の付近の端末３８でプ
リントアウトされる。
れると、これに基づいて積み合わせ作業リスト３６が発
行され、ステーション１４，１６の付近の端末３８でプ
リントアウトされる。
【００２３】続いて積み合わせ元のバケットが例えばス
テーション１４へ、積み合わせ先のバケットがステーシ
ョン１６へ出庫され、ステーション１４，１６は隣接し
ているので、この間で積み合わせ作業を例えば人手で行
う。このように積み合わせ元と積み合わせ先とを別のス
テーションとすることにより、元と先のバケットの混同
を避けることができ、またこれらのステーションを隣接
させることによって、積み合わせ作業は容易になる。ス
テーション１４，１６で積み合わせを行い、積み合わせ
が終了すると原則として積み合わせ元のバケットは空に
なる。そこで空のバケットをバケット置き場等へ戻し、
積み合わせ先のバケットをコンベア２０，１２，８等を
介して自動倉庫の棚へ再入庫させる。
テーション１４へ、積み合わせ先のバケットがステーシ
ョン１６へ出庫され、ステーション１４，１６は隣接し
ているので、この間で積み合わせ作業を例えば人手で行
う。このように積み合わせ元と積み合わせ先とを別のス
テーションとすることにより、元と先のバケットの混同
を避けることができ、またこれらのステーションを隣接
させることによって、積み合わせ作業は容易になる。ス
テーション１４，１６で積み合わせを行い、積み合わせ
が終了すると原則として積み合わせ元のバケットは空に
なる。そこで空のバケットをバケット置き場等へ戻し、
積み合わせ先のバケットをコンベア２０，１２，８等を
介して自動倉庫の棚へ再入庫させる。
【００２４】そして積み合わせ作業の途中で、ステーシ
ョン１４，１６以外の端末等から出庫要求があれば、積
み合わせ処理部５４は在庫ファイル３２上の在庫位置か
ら当該物品が積み合わせ作業中であることを確認して、
「入出庫作業中」あるいは「積み合わせ作業中」等と報
告し、その旨を出庫要求した端末に表示し、作業の終了
を待って出庫すれば良い。また緊急に出庫が要求されて
いる場合、積み合わせ作業の中断を指令して、現在まで
の積み合わせ作業の進行状況をユーザーに端末３８から
入力させ、その時点で積み合わせ作業を終了させる。そ
して現在までの積み合わせ作業の進行結果に応じて在庫
ファイルを修正し、出庫要求に応じて出庫すれば良い。
ョン１４，１６以外の端末等から出庫要求があれば、積
み合わせ処理部５４は在庫ファイル３２上の在庫位置か
ら当該物品が積み合わせ作業中であることを確認して、
「入出庫作業中」あるいは「積み合わせ作業中」等と報
告し、その旨を出庫要求した端末に表示し、作業の終了
を待って出庫すれば良い。また緊急に出庫が要求されて
いる場合、積み合わせ作業の中断を指令して、現在まで
の積み合わせ作業の進行状況をユーザーに端末３８から
入力させ、その時点で積み合わせ作業を終了させる。そ
して現在までの積み合わせ作業の進行結果に応じて在庫
ファイルを修正し、出庫要求に応じて出庫すれば良い。
【００２５】積み合わせ作業が終了すると、積み合わせ
元と先の２つのバケットの在庫データを統合し、在庫フ
ァイル３２での在庫位置を棚に戻す。２つのバケットは
原則として同一品番の物品を収容しているので、データ
の修正事項は在庫数や重量の加算と入庫時期の修正であ
る。そこで同一品番の物品の在庫データでは、積み合わ
せ処理部５４は積み合わせ元と積み合わせ先の入庫時期
を比較し、古い方の入庫時期を継承させる。このため入
庫時期の古い物品が積み合わせにより混入したバケット
が以降の出庫で優先され、入庫時期の古い物品がいつま
でも自動倉庫に残ることはない。
元と先の２つのバケットの在庫データを統合し、在庫フ
ァイル３２での在庫位置を棚に戻す。２つのバケットは
原則として同一品番の物品を収容しているので、データ
の修正事項は在庫数や重量の加算と入庫時期の修正であ
る。そこで同一品番の物品の在庫データでは、積み合わ
せ処理部５４は積み合わせ元と積み合わせ先の入庫時期
を比較し、古い方の入庫時期を継承させる。このため入
庫時期の古い物品が積み合わせにより混入したバケット
が以降の出庫で優先され、入庫時期の古い物品がいつま
でも自動倉庫に残ることはない。
【００２６】なおこの実施例のように、積み合わせ元の
バケットをステーション１４に、積み合わせ先のバケッ
トをステーション１６に、各々１個ずつ出庫して積み合
わせ作業を行うことに限らない。ステーション１４に２
個以上の積み合わせ元のバケットを出庫し、これら２個
以上の積み合わせ元のバケットをステーション１６に出
庫された１個の積み合わせ先のバケットに積み合わせる
こととしても良い。
バケットをステーション１４に、積み合わせ先のバケッ
トをステーション１６に、各々１個ずつ出庫して積み合
わせ作業を行うことに限らない。ステーション１４に２
個以上の積み合わせ元のバケットを出庫し、これら２個
以上の積み合わせ元のバケットをステーション１６に出
庫された１個の積み合わせ先のバケットに積み合わせる
こととしても良い。
【図１】 自動倉庫の配置を示す図
【図２】 実施例での自動倉庫の制御アルゴリズムを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図３】 実施例での即出庫処理を示すクレーンの動
作特性図
作特性図
【図４】 実施例での即出庫処理を示すクレーンの動
作特性図
作特性図
２ 自動倉庫本体 ４ クレーン ６ 棚 ８ 入庫コンベア １０ 出庫コンベア １２ 台車 １４ 積み合わせ元ステーション １６ 積み合わせ先ステーション １８，２０ コンベア ２２ 入庫ステーション ２４ 出庫ステーション ３０ 倉庫コンピュータ ３２ 在庫ファイル ３４ 積み合わせ作業ファイル ３６ 積み合わせ作業リスト ３８ 設定端末 ４０ ホストコンピュータ ４２ 在庫ファイル ５０ バス ５１ 入庫処理部 ５２ 出庫処理部 ５３ ピッキング処理部 ５４ 積み合わせ処理部 ５５ 検索処理部 ５６ 部品指定検索処理部 ５７ バケット指定検索処理部 ５８ 入庫日指定検索処理部 ６０ クレーン制御部 ６２ ステーション制御部 ６４ 通信処理部
Claims (3)
- 【請求項１】 バケット単位で物品を収容する棚とクレ
ーンとステーションとを備えた自動倉庫を制御するため
に、倉庫コンピュータとその端末とを設けた自動倉庫の
制御システムにおいて、 倉庫コンピュータに積み合わせ処理部を設けて、端末の
要求に応じて積み合わせ可能なバケットの組合せを検索
して端末に表示し、表示した組合せに対する端末での設
定に応じて、積み合わせ元バケットと積み合わせ先バケ
ットとを示す積み合わせ作業リストを端末から出力し、
かつ積み合わせ元と積み合わせ先のバケットを各々別個
のステーションにクレーンで出庫させるように構成した
ことを特徴とする、自動倉庫の制御システム。 - 【請求項２】 前記積み合わせ処理部には、端末から指
定された物品に関して積み合わせ元と先のバケットを検
索するための検索処理部と、物品無指定で充填率の低い
バケットを積み合わせ元とし、該積み合わせ元バケット
と同種の物品を搭載した積み合わせ可能なバケットを積
み合わせ先バケットとして検索するための検索処理部
の、２つの検索処理部を設けたことを特徴とする、請求
項１の自動倉庫の制御システム。 - 【請求項３】 自動倉庫の制御システムは複数の端末を
備え、積み合わせ作業を設定した端末以外の端末から、
積み合わせ作業中の物品に対する出庫要求があった場合
に、積み合わせ作業中であることを示す表示を行うよう
に前記積み合わせ処理部を構成したことを特徴とする、
請求項１または２の自動倉庫の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34268296A JP3700300B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 自動倉庫の制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34268296A JP3700300B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 自動倉庫の制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167422A true JPH10167422A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3700300B2 JP3700300B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=18355686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34268296A Expired - Fee Related JP3700300B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 自動倉庫の制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700300B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012004918A1 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | 村田機械株式会社 | 搬送条件判定装置、搬送装置、搬送条件判定方法 |
| JP2016525051A (ja) * | 2013-07-17 | 2016-08-22 | デマティック システムズ ゲーエムベーハーＤｅｍａｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｇｍｂｈ | 注文調達及び保管ユニットの補充の方法 |
| US11055661B1 (en) | 2020-02-17 | 2021-07-06 | Coupang Corp. | Warehouse inventory item location consolidations based on real-time volumetric space utilization |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP34268296A patent/JP3700300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012004918A1 (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | 村田機械株式会社 | 搬送条件判定装置、搬送装置、搬送条件判定方法 |
| JP5505502B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2014-05-28 | 村田機械株式会社 | 搬送条件判定装置、搬送装置、搬送条件判定方法 |
| TWI483879B (zh) * | 2010-07-08 | 2015-05-11 | Murata Machinery Ltd | A conveyance condition judging device, a conveying device, and a conveyance condition determining method |
| JP2016525051A (ja) * | 2013-07-17 | 2016-08-22 | デマティック システムズ ゲーエムベーハーＤｅｍａｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｇｍｂｈ | 注文調達及び保管ユニットの補充の方法 |
| US10144589B2 (en) | 2013-07-17 | 2018-12-04 | Dematic Gmbh | Method of order fulfilling and replenishment of storage units |
| JP2019178010A (ja) * | 2013-07-17 | 2019-10-17 | デマティック ゲーエムベーハー | 注文調達及び保管ユニットの補充の方法 |
| US11055661B1 (en) | 2020-02-17 | 2021-07-06 | Coupang Corp. | Warehouse inventory item location consolidations based on real-time volumetric space utilization |
| JP2021128741A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | クーパン コーポレイション | 在庫管理のための電子装置およびその動作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3700300B2 (ja) | 2005-09-28 |
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Legal Events
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