JPS63147703A - 自動倉庫システムにおけるフロ−テイング式棚管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動倉庫システムにおける物品を保管する棚の
管理方法に関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、第４図。

第５図に示される構成例のものが知られている。

第４図は従来の一般的な自動倉庫システムの概略を示す
平面図であシ、第５図はその正面図である。

両図において、１は物品を収納する棚であり、２は入庫
される物品３を棚１に収納したシ、出庫される物品３を
棚１から取シ出すための入出庫手段としてのスタック・
クレーン、４はこれらの操作を行なうコンピュータを搭
載した制御部であシ、５は入庫口、６は出庫口である。

尚、７は小物荷姿用棚、８は大物の荷姿用棚であり、そ
れぞれの棚は物品３の種類にしたがって割付けしである
。

次いで、上記構成の自動倉庫システムにおける棚管理方
法について説明、する。

今、入庫口６に物品３が投入されると、物品認識装置（
図示せず）で物品情報を検知し、制御部４に記憶しであ
る管理ファイルの該当物品に対して割付けられている所
定の棚に空きがあるかを検索する。もし、空きがあれば
、スタッカ・クレーン２に入庫の指令をすると共に、フ
ァイルの空きを実に切替える（フラグを１にする）。空
きがなければ、満杯表示を行なりて出庫口５に排出する
。

又、出庫要求があった場合、前記管理ファイルを検索し
、出庫要求のあった当該物品が在庫中であることを示す
実のフラグを検索することにより、スタッカ・クレーン
２に出庫指令をすると共に、フラグを空き（フラグｆ：
、０にする）に切替える。

これにより、出庫要求のあった物品３が出庫口５に庫出
される。在庫がなければ欠品表示を行なう。

尚、以上のように、管理ファイルには所定物品に対応し
た棚が設定されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、物品に対応して棚を指定しておく管理方
法は、人が眼で倉庫の管理状況を確かめる上では都合が
よいが、ある種の物品が何等かの都合で所定量以上に納
入された場合、自動倉庫自体には余裕があシながら、該
物品に対応する棚がないために入庫出来ないという問題
があシ、又、このような場合を想定して必要以上に多く
の棚を用意するなどの問題点があった。

この発明は、前記従来技術が持っていた問題点を解決す
るために、物品に対して入庫すべき棚を固定せずに、ど
の棚にでも自由に入庫可能に管理する方法（以下フロー
ティング式という）ｔ−提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するための手段を、実施例に対応する
第１〜５図を用いて以下に説明する。

この発明は、物品を収納する棚群１と、この棚群１に対
する物品３の入出庫手段２と、入庫口６と、出庫口５と
、前記入出庫手段２ｆｒ、制御するコンピュータを搭載
する制御部４とを備えた自動倉庫システムにおけるフロ
ーティング式棚管理方法であって、人、庫時は、（ａ）
、入庫口６において投入された物品の情報を制御部４に
よシ検知し、（ｂ）、その物品の荷姿の大小を判定する
。（ｃ）その物品の判定された荷姿に対応する棚をまず
優先的に検索して、（ｄ）、物品３の荷姿に関係なく、
空棚があるときは入出庫手段２に指令して、入庫口６に
近い空棚から順次物品を格納し、（ｅ）、空棚がないと
きは、満杯表示をして、入出庫手段２によって、出庫口
５に排出する。又、出庫時には、（ｆ）、出庫要求物品
の番号を物品番号ファイル１６によって確認し、（ｇ）
、その要求物品の在庫の有無を確認した後、（ｈ）、在
庫時は、出庫要求の優先順序に従って出庫口５に近い実
相から順次出庫するように、入出庫手段２に指令して庫
出し、物品情報ファイル１５の記録から庫出した分を消
去する。６）、欠品の場合は、欠品の物品情報を記憶装
量１２に記憶させるようにしたものである。

（作用） 本発明によれば、以上のようなフローティング式棚管理
方法にしたので、入庫される物品を特定の棚に限定する
ことなく、入庫口又は出庫口から最も近い棚から順次使
用するようにすることが可能となシ、物品の荷姿に関係
なく、どの物品が所定量以上入庫しても、即応可能とな
りた。

又、個々の物品に対して棚の余裕を見るのでなく、棚全
体として一定の余裕を見ればよくなるので、スペースの
使用効率が高まシ、更に、入庫口又は出庫口から近い棚
から使用出来るので、入出庫の時間的効率が向上する。

（実施例） 第１図、第２図はそれぞれ本発明に係る自動倉庫システ
ムにおけるフローティング式棚管理方法の入庫手順及び
出庫手順を示すフローチャートであシ、この場合の自動
倉庫システムは、第４図。

第５図を用いて説明した従来技術と同様である。

そして、第３図はコンピュータを搭載した制御部の構成
を示す概略図である。

物品３が入庫口６に投入されると、物品認識装置（図示
せず）で物品情報を検知する（ステップ■）。これは物
品を入れるトレー等にバーコードをつけておけば、入庫
口に設けたバーコード読み取り装置で読み取る等の手段
で実現できる。この工うにして、物品情報を検知すると
、まず、物品３の荷姿を検知して、小物用棚７に入庫で
きる荷姿か否かを判定しくステップ■）、小物用棚に入
庫可能な物品であるときは、その小物用棚７に空きがあ
るか否かを使先的に調べる（ステップ■）。

そして、空棚があれば（ステップ■）、入出庫手段とし
てのスタッカ・クレーン２に入庫指令をする（ステップ
■）と共に、空きを実のフラグに切替え、同時にバーコ
ードで得た物品情報て基づいて、物品番号ファイル１６
（第３図参照）からその物品の認識番号を得、これを物
品の情報ファイル１５（第３図参照）に記録する。一方
、小物用棚７に空きがなく、これに入庫できないとき（
ステップ■Ｙ）は大物用棚８の空きがあるか否かの情報
を確認する（ステップ■）。これらの側の順列は入庫口
６に近いつまシ格納時間の短かい順にファイルされてお
シ、順次空きと実を確認し、空棚があることを確認する
（ステップ■Ｙ）と、前記小物用棚７への入庫と同条に
、まず、スタッカ・クレーン２へ入庫指令を発しくステ
ップ■〕、空きを実の７ラグに切替え、同時に認識番号
を物品の情報ファイル１５に記録する（ステップ■）。

物品３の荷姿が大物用棚８にしか入庫出来ない場合（ス
テップ■Ｙ）は、大物用棚８のみを調べ（ステップ■）
、前記同様の手順、ステップの。

■を経て、ファイルに記録する（ステップ■）。

もし、小物用棚２、大物用棚８のいずれにも空きがない
場合（ステップ■Ｎ）は、従来と同様に、満杯表示をし
て（ステップ■）、スタッカ・クレーン２に出庫口５へ
の排出指令を出す（ステップ■）。

次に、第２図を用いて出庫手順について説明する。

まず、出庫要求が確認されると（ステラ７ＱＪ）、該出
庫要求物品番号の確認を行ない（ステップ０）、出、ｌ
ｆ要求された物品情報に基づいて、出庫要求物品の在庫
の有無を確認しくステップ０）、在庫があれば（ステッ
プＯＹ）、実相の出庫口５に近い方から出、庫するよう
スタッカ・クレーン２に出庫指令を出しくステップ０）
、出庫した棚のフラグを空きに切替えると同時に、物品
の情報ファイル１５の記録から出庫した分を消去する（
ステップ＠）。前記出庫手順に関しては、出庫要求は出
庫要求装置（図示せず）を経由するようにしてあシ、こ
の出庫要求装置に記憶してちる優先順位を附加して制御
部４に送られてくる。制御部４ではまだ、スタッカ・ク
レーン２に出庫指令していない未処理の出庫要求が存在
するか否かをチェックし、存在する場合は、ストックさ
れている未処理の出庫要求の使先順位とを比較判断し、
最も優先順位の高い順から出庫するようにしている。又
、在、庫がない場合には出庫要求の到着順に出庫するよ
うにしている。

次に、欠品の場合（ステラ７’ｔ１２））には、欠品の
物品情報を記憶装置１２に記憶させる（ステップ＠）ト
共に、ホストコンピュータ（図示せず）に伝送する。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、入庫される
物品を特定の棚に限定しないフローテ４ング方式とし、
入庫口又は出庫口から最も近い棚から順次使用するよう
にしたので、それぞれの物品に棚の余裕を設けておく必
要がなくなり、どの物品が所定量以上入庫しても、即応
可能となシ、一時的な入荷の変動に対して運用上の効果
が大きい。又、個々の物品に対して棚の余裕を見るので
はなく、全体として一定の余裕を見ればよいので、ス４
−スの使用効率も太き・い。更に、入庫口又は出庫口に
近い棚から使用されるので、入庫、出庫際しての時間的
効率も高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の入庫手順を示すフローチャート図、第
２図は本発明の出庫手順を示すフローチャート図、第３
図は制御部の構成を示す概略図、第４図は一般自動倉庫
システムの構成を示す平面図、第５図は第４図の正面図
である。 １・・・棚、２・・・スタッカ・クレーン、３・・・物
品、４・・・制御部、５・・・出庫口、６・・・入庫口
、７・・・小物用棚、８・・・犬物用棚、１１・・・中
央演算装置、１２・・・記憶装置、１３・・・磁気ディ
スク装置、１４・・・棚の使用情報ファイル、１５・・
・物品の情報ファイル、１６・・・物品番号ファイル。 特許出願人　沖電気工業株式会社 出、オＥ゛テ用頁セ斤・↑フロー今一マーＬｆｆｉ第２
図 糾御都 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を収納する棚群と、入庫口と、出庫口と、前
   記棚群に対する物品の入出庫手段と、この入出庫手段を
   制御する制御部とを備えた自動倉庫システムにおける棚
   管理方法において、 下記手順により、物品の入出庫を管理することを特徴と
   する自動倉庫システムにおけるフローティング式棚管理
   方法。 入庫時は、 （ａ）、物品情報を検知して、 （ｂ）、その物品の荷姿の大小を判定し、 （ｃ）、その荷姿に対応する棚を優先的に検索し、 （ｄ）、物品の荷姿に関係なく、空棚があるときは、入
   出庫手段に指令して、入庫口に近い空棚から順次物品を
   格納し、 （ｅ）、空棚がないときは、満杯表示をして、入出庫手
   段によって出庫口に排出せしめ、 出庫時には、 （ｆ）、出庫要求物品の番号を確認し、 （ｇ）、その要求物品の在庫の有無を確認した後、 （ｈ）、在庫時は、出庫要求の優先順序に従って出庫口
   に近い実棚から順次出庫するように入出庫手段に指令し
   て庫出し、物品情報ファイルの記録から庫出した分を消
   去する。 （ｉ）、欠品の場合は、欠品の物品情報を記憶装置に記
   憶せしめる。
2. （２）物品を収納する棚群が、小物用棚群と大物用棚群
   とを備え、小物用棚に入庫可能な物品は小物用棚に空き
   があるかをチェックし、空きがあるときは入庫し、ない
   ときは大物用棚に空きがあるかをチェックし、空きがあ
   るときは大物用棚に入庫し、小物用棚、大物用棚のいず
   れにもない場合は満杯表示して出庫口に排出する特許請
   求の範囲第（１）項記載の自動倉庫システムにおけるフ
   ローティング式棚管理方法。