JPS62121103A - 自動倉庫に於けるコンピユ−タ−制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、棚と当該棚にそって走行可能な入出庫用走行
クレーンとを備えた自動倉庫に於けるコンピューター制
御方法に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の自動倉庫に於いては、入出庫用走行クレーンに
設けられた制御盤に於いてクレーン駆動条件（入庫出庫
の別や入出庫作業棚位置等）の設定操作が行われる。こ
の設定操作を簡略化するために、各棚位置毎に準備され
たカードを使用し、入出庫作業棚位置に対応するカード
をクレーンの制御盤に設けられたカードリーダーにセッ
トするだけで、クレーンの入出庫作業棚位置（走行停止
位置、昇降停止位置、ランニングフォークの進出方向等
）が自動的に設定されるようにしたシステムも利用され
ている。このカード方式の場合、各カードに各棚位置毎
の在庫データ（品番や数■、入庫口等）を記載した伝票
が付される。そして各カードは、空欄位置に対応するも
のと在荷棚位置に対応するものとに分けられ、更に在荷
棚位置に対応するものは品番毎に区分けされてカードケ
ースに保管される。入出庫作業に際しては、作業者がカ
ードケースから適応するカードを選択して取り出し、こ
れをクレーンの制御盤に於けるカードリーダーにセント
するわけであるが、各種の条件での在庫データがリアル
タイムに得られるようにする場合には、別にマイクロコ
ンピュータ−利用の在庫管理機が併用される。このよう
に在庫管理機が併用されているときは、前記カードを使
用した設定操作とは別に、当該カードに付される伝票に
記載の事項と入出庫作業棚位置とを前記在庫管理機に入
力して在庫データを書き換えておかなければならない。

即ち、コンピューターを利用した高度な在庫管理を行お
うとすると、入出庫作業時にクレーン側と在庫管理機側
との両方を操作しなければならず、時間と手間がかかる
だけでなく誤操作の機会も増える。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る自動倉
庫に於けるコンビニ−ター制御方法を提案するものであ
って、その特徴は、棚と当該棚にそって走行可能な入出
庫用走行クレーンとを備えた自動倉庫に於いて、前記ク
レーンに、在庫管理プログラムを設定されたマイクロコ
ンピュータ−、ディスプレイ、プリンターを搭載し、入
出庫作業に際して品番、数量等の荷に関するデータを前
記マイクロコンピュータ−に入力し、当該マイクロコン
ピュータ−が保有している在庫データから入出庫作業棚
位置を検索させ、検索した棚位置や入庫出庫の別等のク
レーン制御信号を前記マイクロコンピュータ−からクレ
ーン駆動制御装置に供給し、前記クレーンを自動運転さ
せて所定の棚位置に対する入出庫作業を行わせると共に
、前記在庫管理プログラムにより在庫データを入出庫作
業後の状態に書き換える点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、ｌａ、ｌｂは各々に棚番地
を与えられた荷収納区画２を立体的に備えた棚であって
、入出庫用走行クレーン３の走行通路４に沿ってその両
側に立設されている。５は入庫用荷受台、６は出庫用荷
受台であって、前記クレーン走行通路４の一端両側で棚
１ａ、ｌｂに隣接して設置されている。前記走行クレー
ン３には、走行駆動装置７、前記棚１の荷収納区画２と
の間で荷の受は渡しを行うランニングフォーク８を備え
た昇降キャレッジ９、この昇降キヤレソジ９の昇降駆動
装置１０、前記ランニングフォーク８を出退駆動させる
ランニングフォーク駆動装置１１　（第３図参照）、及
びこれら各駆動装置を制御するクレーン駆動制御装置１
２が設けられ、更に操作に都合の良い位置に於いて、第
２図に示すように入出力操作のためのキーボード１３と
フロッピーディスク駆動装置１４とを備えたマイクロコ
ンピュータ−１５、ＣＲＴを利用したディスプレイ１６
、及びプリンター１７が搭載されている前記マイクロコ
ンピュータ−１５は、棚番地、品番、数量、入庫口、そ
の他の項目から成る各種在庫データを作成する在庫管理
プログラムが設定されたものであって、更に第４図に示
すようにクレーン駆動制御装置１２と適当なインターフ
ェースを介して接続され、入庫出庫の別や入出庫作業棚
位置（棚番地）等のクレーン制御信号を前記クレーン駆
動側？８装置１２に供給することが出来るものである。

次に上記の入出庫用走行クレーン３を使用する入庫作業
を第５図に基づいて説明すると、入庫用荷受台５及び出
庫用荷受台６に隣接するホームポジションで待機してい
るクレーン３のマイクロコンピュータ−１５に対して、
入庫用荷受台５上に供給された入庫すべき荷に基づいて
品番、数量、年月日（これはマイクロコンピュータ−１
５に内蔵の時計機構から自動的に入力させても良い）等
をキーボード１３により入力操作すると、マイクロコン
ピュータ−１５は駆動装置１４にセットされたフロッピ
ーディスクに記録されている在庫デ−クから適当な位置
（例えば前記ホームポジションに近い位置）にある空欄
位置を検索し、入庫作業棚位置（棚番地）を決定する。

このマイクロコンピュータ−１５に対する入力事項や決
定された入庫作業棚位置（棚番地）等はディスプレイ１
６に於いて表示される。勿論、入庫に適した空欄位置が
ない場合には入庫不能のメツセージがディスプレイ１６
に表示される。

入庫作業棚位置が決定されると、マイクロコンピュータ
−１５はクレーン駆動制御袋Ｗ１２に対し入庫指令と行
き先棚位置（棚番地）に関する情報を供給する。従って
キーボード１３上のクレーン起動操作又はクレーン駆動
制御装置１２に併設されたクレーン起動ボタンを操作す
ることにより、クレーン駆動制御装置１２が走行駆動装
置７、昇降駆動装置１０、及びランニングフォーク駆動
装置１１を稼動させ、入庫用荷受台Ｓ上の荷を所定の入
庫作業棚位置（棚番地）の荷収納区画２に搬入する入庫
作業が行われる。このときクレーン駆動制御装置１２に
は、刻々変化するクレーン３の走行位置と昇降キャレノ
ジ９の昇降位置とに関する情報が現在位置情報として入
力され、この現在位置情報と前記マイクロコンピュータ
−１５から入力されている入庫作業棚位置（棚番地）に
関する情報とが比較され、両者が一致するところでクレ
ーン３の走行停止と昇降キャレフジ９の昇降停止とが行
われ、続いてランニングフォーク８が入庫のための荷移
載動作を行うが、この一連の制御自体は従来周知の方法
により行われる。

入庫作業の完了時にはクレーン駆動制御装置１２からマ
イクロコンピュータ−１５に在庫データ書き換え指令が
出力され、駆動装置１４にセットされたフロッピーディ
スクに記録されている在庫データが入庫作業後の状態に
書き換えられる。即ち、先に検索された入庫作業棚位置
（棚番地）に対応して、先に入力された品番や数量、及
び入庫年月日等のデータが書き込まれる。

出庫作業は次のように行われる。即ち、第６圓に示すよ
うに前記ホームポジションで待機しているクレーン３の
マイクロコンピュータ−１５に対して、出庫すべき荷に
関する品番、数量等のデータをキーボード１３により入
力操作すると、マイクロコンピュータ−１５は駆動装置
１４にセントされたフロッピーディスクに記録されてい
る在庫データから出庫条件に適合する荷を収納している
荷収納区画２の棚番地を検索し、出庫作業棚位置（棚番
地）を決定する。このマイクロコンピュータ−１５に対
する入力事項や決定された出庫作業棚位置（棚番地）等
はディスプレイ１６に於いて表示される。勿論、該当す
る荷がない場合には出庫不能のメツセージがディスプレ
イ１６に表示される。

出庫条件に適合する荷を収納している荷収納区画２（棚
番地）が複数存在するときは、先入れ先出し法に従って
入庫口の古いものから出庫するように先出し引当て処理
が行われ、出庫作業棚位置が決定される。出庫作業棚位
置が決定されると、マイクロコンピュータ−１５はクレ
ーン駆動制御Ｊ装置１２に対し出庫指令と行き先棚位置
（棚番地）に関する情報を供給する。従ってキーボード
１３上のクレーン起動操作又はクレーン駆動制御装置１
２に併設されたクレーン起動ボタンを操作することによ
り、クレーン駆動制御装置１２が走行駆動装置７、昇降
駆動装置１０、及びランニングフォーク駆動装置１１を
稼動させ、所定の出庫作業棚位置（棚番地）の荷収納区
画２に収納されている荷をランニングフォーク８で掬い
とって出庫用荷受台６上に搬出する出庫作業が行われる
。この一連の制御自体は入庫作業時の制御と同様、従来
周知の方法により行われる。

出庫作業の完了時にはクレーン駆動制御装置１２からマ
イクロコンピュータ−１５に在庫データ書き換え指令が
出力され、駆動装置１４にセットされたフロンビーディ
スクに記録されている在庫データが出庫作業後の状態に
書き換えられる。

尚、−回の入出庫作業の完了毎に次の入出庫作業に関す
る設定操作を行うようにしても良いが、複数回の入出庫
作業についての設定操作を予めまとめて行い、クレーン
３の起動により設定された複数回の入出庫作業が連続し
て行われるようにしても良い。この場合には、入庫作業
と出庫作業とを連続して行わせ、クレーン３の稼動率を
高めることが出来る。又、出庫用荷受台６に搬出したコ
ンテナから所定数の荷を人為的に取り出した後、当該コ
ンテナを再び元の棚位置又は他の棚位置に入庫するオー
ダーピッキング作業を行うことも出来る。

フロッピーディスクに記録された在庫データは、マイク
ロコンピュータ−１５とプリンター１７とによりプリン
トアウトすることが出来る。この場合、マイクロコンピ
ュータ−１５に与えられている在庫管理プログラムによ
り、棚番地毎の在庫データだけでなく品番毎の在庫デー
タや月日毎の入出庫記録、その他任意の条件に基づく記
録を作成し、プリントアウトすることが出来る。

又、第７図に示すようにクレーン３の運転中にクレーン
駆動制御装置１２から異常信号が出力されたとき、異常
表示をディスプレイ１６や別に設けられたランプ、ブザ
ー等で行うと同時に、マイクロコンピュータ−１５に於
いて当該異常信号がら異常内容を判別させ、その異常原
因〔例えば、走行（昇降、ランニングフォーク）モータ
ー過負荷、二重搬入、空出荷、オーバーラン、停止位置
不可、等〕を知らせるメツセージや、復旧処理法（例え
ばマニュアル操作でホームポジションにクレーンを復帰
させる、ランニングフォークを退入させる、等）を教示
するメツセージをディスプレイ１６に於いて表示させる
ことが出来る。

実施例ではフロッピーディスク駆動装置を併用し、外部
記憶媒体にフロッピーディスクを使用出来るようにした
が、固定の内部記憶媒体のみを使用するマイクロコンピ
ュータ−を利用することも出来る。勿論、記憶媒体とし
ては磁気バブルメモ、り一等、フロッピーディスク以外
のものも活用出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自動倉庫に於けるコンピューター
制御方法によれば、入出庫用走行クレーンに搭載されて
いるマイクロコンピュータ−に対して入出庫する荷につ
いての品番や数量等の’Ｆ　−夕を入力するだけで、当
該クレーンを利用した前記術の自動入出庫を行わせ得る
と同時に、当該クレーンが受は持つ棚全体の在庫管理を
も自動的に行わせることが出来る。即ち、従来のように
クレーン側と在庫管理機との両方に入力操作を行う必要
がないので、作業の合理化を図ることが出来ると共に誤
操作の恐れも少なくなる。

しかも人力操作するマイクロコンピュータ−ハクレーン
自体に搭載されているので、地上側に設置されたマイク
ロコンピュータ−とクレーンとをオンラインで接続する
信号伝送系が不要であり、安価に実施し得ると共に故障
の恐れも少なくなる。又、前記マイクロコンピュータ−
に付属のディスプレイによりクレーン駆動系の異常原因
や復旧処理法等を表示させる場合でも、当該ディスプレ
イがクレーンそのものに設けられているのであるから、
当該ディスプレイの表示を確認しながら異常の復旧処理
を速やかに且つ的確に行うことが出来る。

更に必要に応じて、クレーン自体に搭載されているプリ
ンターより各種の在庫データをプリントアウトし、それ
を入出庫作業に即座に役立たせることも出来るし、入出
庫作業報告書として活用することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は棚と入出庫用走行クレーンとを示す側面図、第
２図は同平面図、第３図はクレーンのマイクロコンピュ
ータ−搭載箇所を示す斜視図、第４図は制御系を示すブ
ロック線図、第５図乃至第７図は夫々制御方法を説明す
るフローチャートである。 ｌａ、ｌｂ・・・棚、２・・・荷収納区画、３・・・入
出庫用走行クレーン、５・・・入庫用荷受台、６・・・
出庫用荷受台、７・・・走行駆動装置、８・・・ランニ
ングフォーク、９・・・昇降キヤレンジ、１０・・・昇
降駆動装置、１１・・・ランニングフォーク駆動装置、
１２・・・クレーン駆動制御装置、１３・・・キーボー
ド、１４・・・フロッピーディスク駆動装置、１５・・
・マイクロコンピュータ−１１６・・・ディスプレイ、
１７・・・プリンター。 第１口 第８図 ！６ 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棚と当該棚にそって走行可能な入出庫用走行クレーンと
   を備えた自動倉庫に於いて、前記クレーンに、在庫管理
   プログラムを設定されたマイクロコンピューター、ディ
   スプレイ、プリンターを搭載し、入出庫作業に際して品
   番、数量等の荷に関するデータを前記マイクロコンピュ
   ーターに入力し、当該マイクロコンピューターが保有し
   ている在庫データから入出庫作業棚位置を検索させ、検
   索した棚位置や入庫出庫の別等のクレーン制御信号を前
   記マイクロコンピューターからクレーン駆動制御装置に
   供給し、前記クレーンを自動運転させて所定の棚位置に
   対する入出庫作業を行わせると共に、前記在庫管理プロ
   グラムにより在庫データを入出庫作業後の状態に書き換
   えることを特徴とする自動倉庫に於けるコンピューター
   制御方法。