JPH08119415A - 出土品保管自動倉庫システム - Google Patents

出土品保管自動倉庫システム

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JPH08119415A
JPH08119415A JP25497494A JP25497494A JPH08119415A JP H08119415 A JPH08119415 A JP H08119415A JP 25497494 A JP25497494 A JP 25497494A JP 25497494 A JP25497494 A JP 25497494A JP H08119415 A JPH08119415 A JP H08119415A
Authority
JP
Japan
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item
article
computer system
storage
contour information
Prior art date
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Pending
Application number
JP25497494A
Other languages
English (en)
Inventor
Kouji Moritsuna
康二 森綱
Konosuke Yamamuro
幸之助 山室
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08119415A publication Critical patent/JPH08119415A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【構成】設備機器は、物品保管棚と保管棚より自動で入
出庫する搬送設備で構成される。制御設備は、搬送を制
御し、また被保管物品の外形情報を処理,記録し、さら
に検索機能を有する計算機システムで構成される。 【効果】従来自動倉庫システムの被保管物品が不向きで
あった出土品の様な物品を適応可能となった。さらに、
管理情報の入力用に広く用いられているバーコードが不
要になった。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の保管及び物品の
自動入出庫作業を行う自動倉庫システムに係り、特に、
出土品の様な物品の名称や大きさなど文字や数字で表現
できる情報でその物品と他のものを判別することが困難
な物品を保管する場合に関する。
【0002】
【従来の技術】自動倉庫の制御方法については、例え
ば、特開平4−94303号公報がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動倉庫システ
ムの保管物品の管理情報の形態は文字や数字で被保管物
品を表現しているため、次のような課題がある。
【0004】倉庫作業に従事する作業者全員が既知の物
品が保管物品棚に保管されている場合であれば、管理情
報はその名称あるいは略称や大きさ,数量でこと足り
る。しかし、出土品の様に同一名称でも個々に差異があ
るものでは、名称や大きさなどの文字や数字でその物品
を表現することは困難であり、従って、自動倉庫システ
ムでの保管も困難となる。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動倉庫シス
テムでの保管物品の管理情報の形態を被保管物品の色,
形状などの外形情報とした。これには、物品を保管棚に
入庫する際に映像入力装置で外形形状を取り込み、計算
機システムで処理することにより保管物品の管理情報に
変換する手法を用いる。
【0006】
【作用】保管物品の管理情報を被保管物品の外形形状で
作成することにより、その物品を文字や数字で表現困難
なものの保管に自動倉庫システムを適用可能となる。
【0007】また、物品の管理情報を管理システムに入
力するのに従来広く用いられたバーコードが不要とな
る。
【0008】
【実施例】本発明の実施例を図1ないし図4を用いて説
明する。図1は、自動倉庫システムの概要及び作業の流
れを示す斜視図である。図2ないし図4は、出庫作業時
の検索機能の画面例を示す図である。
【0009】図1において、物品保管棚1は、高さ方向
及び棚の長手方向に被保管物品2を格納する間口を複数
有する。搬送装置3は、任意の間口と搬送装置4,6間
を自動搬送する機能を有する。搬送装置4,6は物品を
作業者9が物品を出し入れするための搬送装置5に水平
搬送する機能を有する。
【0010】物品を物品保管棚1に入庫する場合の作業
手順を示す。作業者9は、ピッキング用の搬送装置5の
上に物品をのせて、計算機システム8に入庫作業指示を
入力する。計算機システム8は搬送装置5,6を自動運
転させて、物品を搬送装置3との取合い位置まで水平搬
送する。この際に、搬送装置6の途中に設置された映像
入力装置7により、自動で物品の外形情報が入力され
る。計算機システム8は、この外形情報のデータを受け
取り、その情報より物品の色及び概略外形を識別する。
計算機システム8は、物品保管棚1の空スペースの中か
ら物品の保管場所を決定し、搬送装置3に入庫作業指示
を出す。搬送装置3に設置された重量測定機能を有する
物品の垂直移動用装置10は、入庫作業時に重量測定
し、これを計算機システム8に送信する。計算機システ
ム8では、これらの物品の保管棚ロケーション,入庫日
時,前記の外形情報から得られた色,概略形状及び重量
などの物品の管理情報をリンクさせて記録する。
【0011】次に物品を物品保管棚1から出庫する場合
の作業手順を示す。作業者9は、計算機システム8を操
作し、計算機システムの機能の一つである検索機能を起
動する。本機能により目的の出庫対象物品を選択して、
計算機システム8に出庫指示を行う。これにより、搬送
装置3,4,5が自動運転を行い、物品の出庫作業が行
われる。
【0012】図2ないし図4で出庫作業時の検索機能及
び手順を説明する。
【0013】図2は、出庫対象物品を検索するために検
索条件を入力する画面例である。作業者9は物品の検索
を容易にするために、保管物品の管理情報のうち分かる
範囲の情報を入力する。検索条件は、物品の色区分1
1,概略外形12,概略重量13及び入庫日14とす
る。色区分11については、赤,茶などのおおまか区分
を入力する。また、概略外形12については、作業者9
がペン入力装置で入力する。さらに、概略重量13,入
庫日14については、数字で入力する。計算機システム
8はこれらの検索条件を認識し、物品保管棚内の物品か
ら該当する物品を抽出する。
【0014】図3は、該当物品の外形写真一覧を示す画
面例である。本例では1画面当り9品目の物品を表示し
た場合としたが、該当物品が多い場合はページ送り機能
15により次画面以降を検索する。これらの一覧の中か
ら作業者9は出庫対象物品を選択する。
【0015】図4は、被保管物品の詳細管理情報を示す
画面例である。図3において出庫対象物品を見つけ出
し、これを選択することにより、入庫作業時に映像入力
装置7で入力し計算機システム8で処理,作成された管
理情報を表示したのが本画面例である。作業者9は、本
詳細管理情報で出庫対象物品に誤りがないことを確認
し、計算機システム8に出庫指示16を入力する。これ
により計算機システム8は搬送設備3,4,5を自動運
転して物品保管棚1内の被保管物品2を作業者9のもと
に出庫する。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、従来自動倉庫システム
に保管が困難であった出土品の様な文字や数字でその特
性を表現しづらい物品を保管することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の自動倉庫システムの設備機
器配置を示す斜視図。
【図2】本発明の一実施例の検索機能の説明図。
【図3】本発明の一実施例の検索機能の説明図。
【図4】本発明の一実施例の検索機能の説明図。
【符号の説明】
1…物品保管棚、2…被保管物品、3,4,5,6…搬
送装置、7…映像入力装置、8…計算機システム、9…
作業者、10…垂直移動用装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】物品保管棚と物品を保管棚に入出庫する搬
    送設備及び物品の搬送を制御可能な計算機で構成される
    自動倉庫システムにおいて、映像入力装置で物品の外形
    情報を入力し、その外形情報を被保管物品の管理情報と
    して、前記計算機システムで管理情報をもとに出庫対象
    物品を検索可能な機能を有し、前記出庫対象物品を自動
    出庫可能なことを特徴とするシステム。
JP25497494A 1994-10-20 1994-10-20 出土品保管自動倉庫システム Pending JPH08119415A (ja)

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JP25497494A JPH08119415A (ja) 1994-10-20 1994-10-20 出土品保管自動倉庫システム

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